機(jī)器人的設(shè)計(jì)

1、編編 號(hào)號(hào) 無(wú)錫太湖學(xué)院 畢畢業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)論論文文 題目:題目: 工業(yè)機(jī)器人專用減速器的設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人專用減速器的設(shè)計(jì) 信機(jī) 系系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專專 業(yè)業(yè) 學(xué) 號(hào): 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 職稱:副教授 職稱: 2013 年 5 月 。

2、I 摘要 隨著中國(guó)加入世貿(mào)組織,國(guó)內(nèi)的噴漆行業(yè)面臨著一個(gè)非常嚴(yán)峻的問題,就 是如何引進(jìn)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)提高生產(chǎn)率,其中就有噴漆機(jī)器人技術(shù)的引進(jìn)和開 發(fā).在噴漆操作中產(chǎn)生的煙霧有毒氣體和灰塵等對(duì)人體的健康有影響,另一 個(gè)原因是有些噴漆部位人很難。

3、 目目 錄錄 第一章第一章 緒論緒論1 1.1 研究背景及意義1 1.2 架空線路巡線機(jī)器人與機(jī)器人仿真文獻(xiàn)綜述2 1.2.1 架空線路巡線機(jī)器人研究概況.2 1.2.2 機(jī)器人仿真簡(jiǎn)介.6 1.3 本文主要內(nèi)容7 第二章第二章 巡線機(jī)器人。

4、蘭州理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文蘭 州 理 工 大 學(xué)LANZHOU UNIVERSITY TECHNOLOGY畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目: 管道清灰機(jī)器人的設(shè)計(jì) 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 班級(jí): 2010級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì) 姓名: 陸詩(shī)彧 指導(dǎo)老師:許軍山 楊。