簡單雙足機器人

1、機器人 現(xiàn)代制造工程(Modem Manufacturing Engineering) 2012年第lo期 仿人雙足機器人的設計與實現(xiàn)+ 宮赤坤，張智斌 (上海理工大學機械工程學院，上海200093) 摘要：通過對人的行走方式進行觀察模擬設計J，仿人雙足機器人，運用DH方法分析其機構組成，為其設計了具有周期 循環(huán)性的步態(tài)，并把三維實體模型導人到運動分析軟件ADAMS中，添加約束驅動等，最后進行驗。

2、雙足載人機器人的結構設計 雙足載人機器人的結構設計 2016/02/16 摘要 針對輪椅在跨越樓梯、臺階、溝壑等障礙時不便的問題，結合腿式機器人，文中提出了一種新式雙足載人機器人的行走機構設計方案。對機器人的行走機構進行了結構設計，其控制簡單，僅具有兩個自由度。同時為了得到使人體感覺最舒適的乘坐高度，對機器人大腿結構的運動曲線進行三次求導得到加。

3、可編輯修改，可打印別找了你想要的都有！精品教育資料全冊教案，試卷，教學課件，教學設計等一站式服務全力滿足教學需求，真實規(guī)劃教學環(huán)節(jié)最新全面教學資源，打造完美教學模式雙足步行機器人畢業(yè)論文雙足步行機器人畢業(yè)論文交叉足印競步機器人行走步態(tài)實現(xiàn)I31.雙足步行機器人畢業(yè)論文摘要機器人技術代表了機電一體化的最高成就，是二十世紀人類最偉大的成果之 一，其中雙足步行機器人因其體積相對較小，對非結構性環(huán)境具有較好的適應性， 避障能力強，移動盲區(qū)很小等優(yōu)良的品質，越來越受到人們的關注，因此對其控 制。

4、基金項目：國家自然科學基金資助項目 （ 50905175） ； 國家重點基礎研究發(fā)展計劃項目 （ 2011 通訊作者 ：魏鮮明 ， 收 稿 /錄用 /修回 ：足水上行走機器人控制方法研究及仿真 魏鮮明 1,2，徐林森 2，曹凱 3，趙江海 2 （ 1. 中國科學技術大學， 安徽 合肥 230026； 安徽 合肥 230026； 江蘇 常州 213164） 摘 要： 本文以雙足水上行走機器人為控制對象，研究能夠實現(xiàn)其水上行走的控制方法。由于水面環(huán)境的復雜性，雙足機器人水上行走時具有外界環(huán)境難以建模、步態(tài)規(guī)劃有效性低、水面干擾強度較大的特點，傳統(tǒng)的基于模型的精確運動學求解。

5、六足清障機器人,作者：鄧作鵬 孫捷夫 馬慕嘉 吳麗娜 明澤,六足清障機器人,題目來源 作品功能及特點 作品結構 作品工作原理 作品創(chuàng)新點 推廣應用價值,山 體 塌 方,車輛被掩埋,行人道路受阻,題 目 來 源,現(xiàn)有的大型機械很難進入塌方事故現(xiàn)場完成清障任務，即使到達現(xiàn)場也容易造成二次傷亡，而且效率低下。,基于這些，我們想到設計一款功能更加齊全的清障機器人來解決以上問題。

6、聊城大學本科畢業(yè)論文 摘 要 四足機器人作為仿生機器人的一種 得到了廣泛的研究 行走機構和轉彎機 構是四足機器人最關鍵的部分 目前 行走機構的研究大多采用在腿機構的關節(jié) 處安裝伺服電機進行驅動 增加了機器人的重量和控制策略的難度 并且 機器 人本體大多是一個剛性整體 轉彎機構研究不足 為此 項目將四足機器人本體 作為一個柔性整體 采用三維建模軟件 Pro E4 0 設計了四足機器人的機械系統(tǒng) 提出。

7、摘 要 隨著工業(yè)水平的發(fā)展 重要的大型焊接結構件的應用越來越多 其中大量的焊接工作必須在現(xiàn)場作業(yè) 如集裝箱波紋板焊接機器人 大型艦船艙體 甲板的焊接 大型球罐 儲罐 的焊接等 而這些焊接場合下 焊接機器人要適應。

8、基于單片機控制的雙足行走機器人設計 摘 要 21世紀機器人發(fā)展日新月異 從傳統(tǒng)的履帶式機器人到如今的雙足行走機器人 機器人的應用范圍越來越廣 本系統(tǒng)以單片機 STC89c52 為系統(tǒng)的中央控制器 以單片機 STC12c5410ad。

9、四足仿生機器人國外研究現(xiàn)狀,典型樣機（機械機構特點） 單自由度旋轉關節(jié)模塊,典型四足步行機器人,1、引言,傳統(tǒng)的步行機器人設計往往是一個很復雜的過程，為了達到設想的運動方式，就要進行復雜的結構設計和規(guī)劃工作。而仿生學在機器人領域的應用，使得這一工作得到了簡化。動物的身體結構，運動方式，自由度分配和關節(jié)的布置，為步行機器人的設計提供了很好的借鑒。,2003 年日本電氣通信大學的 木村浩等研制成功四。

10、六足仿生機器人,北京景山學校 張麗德 陳曉霽,一、概述：研究背景,仿生學和人工智能 六足機器人的功能 研究目的,二、機器人結構,昆蟲的運動器官 足部結構 整體構造 運動分析,昆蟲的運動器官,昆蟲的運動器官,機器人的足,機器人的足,機器人的整體構造,機器人的運動,三、機器人控制,硬件設備 控制原理 程序結構,硬件設備,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件設。

11、六足仿生機器人,立項背景,遠古時代，人們就發(fā)明了輪子作為移動機械和地面相互作用的運動體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先，而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡管如此，由于輪子本身的弱點，必須在地面平坦、土質較硬及摩擦大的地面 上移動。對于地形復雜、土質松軟的環(huán)境，輪子的移動就顯示出很大的不足。因此， 應用仿生學原理，模擬生物的運動形式，就成為機器人領域研究的熱點之一。,隨著。

12、四足機器人結構設計研究 四足機器人結構設計研究 2016/09/14 摘要： 隨著機器人技術的不斷發(fā)展，我國發(fā)明的步行機器人的應用得到了廣泛地應用，步行機器人屬于一種集仿生學、機械工程學以及控制工程學等多種學科為一體的一項研究實體，是一個典型的多變量、飛翔性以及結構復雜的動力學系統(tǒng)，在四足機器人的研究過程中，姿態(tài)結構的不穩(wěn)定以及產生穩(wěn)定步行。

13、p購買設計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。具體請見文件預覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。

14、可編輯修改，可打印別找了你想要的都有！精品教育資料全冊教案，試卷，教學課件，教學設計等一站式服務全力滿足教學需求，真實規(guī)劃教學環(huán)節(jié)最新全面教學資源，打造完美教學模式深圳大學期末考試試卷開/閉卷開卷A/B卷N/A課程編號1303270001 1303270002 課程名稱EDA技術與實踐（2）學分2.0命題人(簽字) 審題人(簽字) 2015 年 10 月 20 日題號一二三四五六七八九十基本題總分附加題得分評卷人設計考試題目：完成一個集成電路或集成系統(tǒng)設計項目基本要求： 2-3位同學一組， 完成一個完整的集成電路設計項目或是一個集成系統(tǒng)設計項目。規(guī)。