夾持機(jī)械臂

1、 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 題 目 機(jī)械手夾持器的設(shè)計(jì) 英文題目 The design of mec hanical hand gripper 學(xué) 院 專 業(yè) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 2015年11月12日 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 獨(dú)創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)。

2、 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 題 目 機(jī)械手夾持器的設(shè)計(jì) 英文題目 The design of mec hanical hand gripper 學(xué) 院 專 業(yè) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 2015年11月12日 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 獨(dú)創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)。

3、第二章 夾持器2.1夾持器設(shè)計(jì)的基本要求1應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動(dòng)力；2手指應(yīng)具有一定的開(kāi)閉范圍；3應(yīng)保證工件在手指內(nèi)的夾持精度；4要求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，效率高；5應(yīng)考慮通用性和特殊要求。設(shè)計(jì)參數(shù)及要求1采用手指式夾持器，執(zhí)行動(dòng)作為抓緊放松。