管道爬行機器人行走機構(gòu)

1、三 江 學 院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 院（系） 專業(yè) 論文題目 仿生四足機器人行走機構(gòu)平臺設(shè)計 學生姓名 學 號 起訖日期 20 年 03 月 02 日 20 年 06 月 13 日 指導教師姓名（簽名） 指導教師職稱 指導教師工作單位 院（系）領(lǐng)導簽名 下發(fā)任務(wù)書日期 ： 2015 年 1 月 16 日 1 題 目 仿生四足機器人行走機構(gòu)平臺設(shè)計 論文時間 2015 年 3 月 2 日至 2015 年 6 月 19 日 課題的主要內(nèi)容及要求 (含技術(shù)要求、圖表要求等 ) 本設(shè)計任務(wù)是設(shè)計四足爬行機器人的行走系統(tǒng)。四足爬行機器人的結(jié)構(gòu)利用仿生學設(shè)計。 設(shè)計 四 足載重機 器人 行走系統(tǒng)， 。

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