仿生魚多關(guān)節(jié)魚形機器

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2、I 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 任 務(wù) 書 一題目及專題： 1題目多關(guān)節(jié)魚形機器人的設(shè)計 2專題 二課題來源及選題依據(jù) 隨著人類的發(fā)展，對資源的需求不斷增加。陸上資源的日益緊缺，讓我們 把目光投向海洋。21 世紀(jì)是海洋開發(fā)的世紀(jì)，水下機器人在海。

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7、基于DSP的仿生機器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn) 摘要：針對微小型步行機器人對控制系統(tǒng)的性能要求，介紹了一種可用于步行機器人多關(guān)節(jié)驅(qū)動的控制系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)以仿生機器蟹為設(shè)計對象，采用作為核心控制器。提出了多層多目標(biāo)分布式遞階控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。

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