X52K立式銑床的改造.doc

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國家職業(yè)資格全省統(tǒng)一鑒定 維修電工技師 （國家職業(yè)資格二級） 論文題目： X52K立式銑床的改造 姓 名： 傅興 身份證號： 320721198801033672 所在省市： 江蘇省常州市 所在單位： 江蘇省常州技師學(xué)院 目錄 第一章 X52K立式銑床的簡介 1 第一節(jié) X52K立式銑床 1 第二節(jié) X52K立式銑床的結(jié)構(gòu)特點2 第三節(jié) X52K立式銑床的主電路分析4 第四節(jié) X52K立式銑床的控制電路分析5 第二章：X52K立式銑床的電氣系統(tǒng)的硬件改造10 第一節(jié) 改造的目的10 第二節(jié) 傳感器的選用10 第三節(jié) PLC的選用13 第四節(jié) PLC輸入輸出分配表15 第五節(jié) PLC接線圖16 第三章：X52K立式銑床電氣系統(tǒng)的軟件設(shè)計17 第一節(jié) 主要程序編寫17 第二節(jié) 改造后的優(yōu)點19 論文的總結(jié)19 答謝詞20 參考文獻20 X52K型立式升降銑床的改造 摘要：X52K型立式升降銑床是一種早期的立式銑床，是一種應(yīng)用范圍很廣的機床。主要用于機械制造、模具、儀器、儀表、汽車、摩托車等行業(yè)的加工。傳統(tǒng)X52K立式銑床由于采用的是繼電器控制，主傳動系統(tǒng)的調(diào)速均采用多聯(lián)齒輪離合器的方式，在實際加工過程中暴露出噪聲大，起動傳動不平穩(wěn)，換速時沖擊大等問題。本次論文通過以PLC為控制核心，采用傳感器等技術(shù)對X52K機床控制部分進行電氣改造。這可以大幅度節(jié)約電能，提高系統(tǒng)的自動化程度，并使系統(tǒng)運行可靠穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，維修，維護，調(diào)整方便，經(jīng)濟實用配置，取代了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：銑床 PLC 傳感器 第一章 X52K立式銑床的簡介 一．X52K立式銑床 本機床是一種強力金屬切削機床，機床的主軸傳動系統(tǒng)由功率為7.5kw的電動機驅(qū)動，能承受重負荷切屑。主軸錐孔可直接或通過附件安裝各種圓柱銑刀、圓片銑刀、成型銑刀、端面銑刀等刀具，適于加工各種零件的平面、斜面、溝槽、孔等，是機械制造、模具、儀器、儀表、汽車、摩托車等行業(yè)的理想加工設(shè)備 圖1-1 X52K立式銑床實物圖 二．X52K立式銑床的結(jié)構(gòu)特點 1.X52K立式銑床的結(jié)構(gòu) X52K為立式升降臺銑床，其主軸軸線垂直于工作臺面，外形如圖1-2所示，主要由床身、立銑頭、主軸、工作臺、升降臺、底座組成。 圖1-2 X52K立式銑床結(jié)構(gòu)圖 (1) 床身—固定和支承銑床各部件； (2) 立銑頭—支承主軸，可左右傾斜一定角度； (3 )主軸—為空心軸，前端為精密錐孔，用于安裝銑刀并帶動銑刀旋轉(zhuǎn)； (4 )工作臺—承載、裝夾工件，可縱向和橫向移動，還可水平轉(zhuǎn)動； （5） 升降臺—通過升降絲杠支承工作臺，可以使工作臺垂直移動； （6） 變速機構(gòu)—主軸變速機構(gòu)在床身內(nèi)，使主軸有18種轉(zhuǎn)速，進給變速機構(gòu)在升降臺內(nèi)，可提供18種進給速度； （7） 底座—支承床身和升降臺，底部可存儲切削液。 2. X52K立式銑床的特點 (1) 立銑頭可在垂直平面內(nèi)順、逆回轉(zhuǎn)調(diào)整 45，拓展機床的加工范圍；主軸軸承為圓錐滾子軸承，承載能力強，且主軸采用能耗制動，制動轉(zhuǎn)矩大，停止迅速、可靠。 (2) 工作臺X/Y/Z向有手動進給、機動進給和機動快進三種，進給速度能滿足不同的加工要求；快速進給可使工件迅速到達加工位置，加工方便、快捷，縮短非加工時間。 (3) X、Y、Z三方向?qū)к壐苯?jīng)超音頻淬火、精密磨削及刮研處理，配合強制潤滑，提高精度，延長機床的使用壽命。 (4) 潤滑裝置可對縱、橫、垂向的絲杠及導(dǎo)軌進行強制潤滑，減小機床的磨損，保證機床的高效運轉(zhuǎn)；同時，冷卻系統(tǒng)通過調(diào)整噴嘴改變冷卻液 流量的大小，滿足不同的加工需求。 (5) 機床設(shè)計符合人體工程學(xué)原理，操作方便；操作面板均使用形象化符號設(shè)計，簡單直觀。 3. X52K立式銑床電器元件明細表 X52K立式銑床主要技術(shù)參數(shù) X52K 主軸端面至工作臺距離(mm) 45～415 主軸中心線到床身垂直導(dǎo)軌的距離(mm) 350 主軸孔錐度 7：24 ISO50 主軸孔徑(mm) 29 主軸轉(zhuǎn)速(r.p.m) 30～1500/18極 立銑頭最大回轉(zhuǎn)角度 45 主軸軸向移動距離(mm) 85 工作臺工作面(寬度長度)(mm) 1325320 工作臺行程縱向/橫向/垂向（手動/機動)(mm) 720/700、255/240、370/350 工作臺進給范圍縱向/橫向/垂向(mm/min) 23.5～1180/23.5～1180/8～394 工作臺快速移動速度縱向/橫向/垂向(mm/min) 2300/2300/770 T型槽槽數(shù)/槽寬/槽距(mm/) 3/18/70 主電機功率(mm) 7.5 進給電機功率(kw) 1.5 外形尺寸(mm) 253018902380 機床凈重(kg) 3200 三．X52K立式銑床的主電路分析 主電路中有三臺電動機，主軸電動機M1，冷卻泵電動機M2和工作臺進給電動機M3。如圖1-3所示。 主軸電動機M1能正，反轉(zhuǎn)，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SC5控制，停車時有全波整流能耗制動，主軸通過機械調(diào)速可獲18種速度。 冷卻泵電動機M2通過傳動機構(gòu)將冷卻液輸送到切割處，進行冷卻。 工作臺進給電動機M3的正，反轉(zhuǎn)由接觸器KM3和KM4控制。通過機械傳動可使工作臺在橫向，縱向和垂直方向做手動進給，機動進給和快速移動。主軸和工作臺都采用調(diào)速盤選擇速度，在切換齒輪以改變速度時，主軸電動機M1和工作臺進給電動機M3應(yīng)當做短時的低速轉(zhuǎn)到（沖動） ，使齒輪易于嚙合。 圖1-3 X52K立式銑床主電路圖 四．控制電路分析 1．主軸電動機M1控制 M1的正，反轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)換開關(guān)SC5控制，這是由于銑床主軸的旋轉(zhuǎn)方向不需要經(jīng)常變換。采用手動的轉(zhuǎn)換開關(guān)可以控制線路比較簡單，運行也更可靠，所以沒有采用兩只接觸器的控制線路。 主軸電動機M1的定子繞組經(jīng)接觸器KM2的主觸頭可以接通直流電源進行能耗制動。能耗制動的直流電源由橋式整流器UR供給。 X52K型立式銑床有兩套操作按鈕和操作手柄，分別安裝在機床的正面和左側(cè)面，以實現(xiàn)兩地控制，其中SB1和SB2是主軸電動機M1的停止按鈕，SB3和SB4為啟動按鈕。 主軸電動機M1的旋轉(zhuǎn)方向在啟動前由轉(zhuǎn)速開關(guān)SC5選定。按下啟動按鈕SB3或SB4，接觸器KM1線圈得電，KM1常開觸頭閉合自鎖，KM1主觸頭閉合，電動機M1啟動。同時KM1的一個動合觸頭閉合，接通工作臺控制電路的電源。 按下停止按鈕SB1或SB2，它們的常閉觸頭斷開接觸器KM1的線圈電路，常開觸頭接通接觸器KM2的線圈電路，KM1常閉觸頭復(fù)位后，KM2得電吸合，將全波整流電源送到電動機M1的定子繞組，進行能耗制動。松開SB1或SB2，接觸器KM2斷電釋放，主軸電動機M1制動結(jié)束。 行程開關(guān)SQ7與主軸的調(diào)速機構(gòu)聯(lián)動，在切換主軸轉(zhuǎn)速時，能使主軸電動機M1短時沖動。主軸調(diào)速應(yīng)在主軸電動機M1停車時進行，先將一個調(diào)速手柄扳開，將調(diào)速盤轉(zhuǎn)到需要的轉(zhuǎn)速，然后將手柄扳回到原來位置，壓合行程開關(guān)SQ7，SQ7的常開觸頭SQ7-1短時閉合，接觸器KM1短時吸合，隨后又釋放，主軸電動機M1就短時沖動，使齒輪易于嚙合。同時SQ7-2常閉觸點斷開，使接觸器KM1的自鎖回路斷開。行程開關(guān)SQ7復(fù)原時，SQ7-1斷開，KM1線圈斷電釋放，SQ7-2恢復(fù)閉合，主軸電動機M1停轉(zhuǎn)。 2. 冷卻泵電動機M2控制 M2用轉(zhuǎn)換開關(guān)SC3控制。合上SC3，當接觸器KM1吸合時，冷卻泵電動機M2與主軸電動機M1同時啟動。 3 . 工作臺進給電動機M3控制 不使用圓形工作臺時，轉(zhuǎn)換開關(guān)SC1應(yīng)扳到斷開位置，觸頭SC1-1,SC1-3閉合，SC1-2斷開。 在加工過程中，工作臺進給電動機M3的正，反轉(zhuǎn)有KM3和KM4兩個接觸器控制。接觸器KM3主觸頭閉合時電動機M3正轉(zhuǎn)，工作臺可向左，向前或向下進給；KM4吸合時電動機M3反轉(zhuǎn)，工作臺可向左，向后或向上運動。 工作臺還可快速移動，由快速接觸器KM5和快速移動電磁鐵YC控制。工作臺的快速移動和進給運動由同一臺電動機M3拖動。 X52K型立式銑床工作臺的進給運動用手柄操作。進給電動機M3可以在兩種情況下工作，一般情況是主軸電動機啟動運行后，接觸器KM1的常開觸頭接通工作臺進給電動機的控制電路的電源，另一種情況是主軸電動機沒有啟動，需要工作臺快速移動，按下SB5或SB6，KM5線圈得電，KM5常開觸點接通工作臺快速移動的控制線路電源。 工作臺縱向進給操作手柄有三個位置，即向左，向右和停止。縱向進給操作手柄轉(zhuǎn)到向左或向右位置時，推動一個離合器接通縱向進給絲杠。同時手柄通過聯(lián)動機構(gòu)操作行程開關(guān)SQ1和SQ2，手柄扳倒向右位置，行程開關(guān)SQ1的常開觸點SQ1-1閉合，常閉觸點SQ1-2斷開。SQ1-1閉合，手柄扳回到向左位置，行程開關(guān)SQ1復(fù)位，SQ2被壓合，SQ2-2斷開，SQ2-1閉合，接觸器KM4線圈得電吸合，電動機M3反轉(zhuǎn)，工作臺向左進給，手柄扳倒零位，SQ1和SQ2都復(fù)位，接觸器KM3和KM4的線圈電路都斷開，進給電動機M3停止。 工作臺橫向和垂直進給操作手柄有五個位置，向前，向后，向下，向上和零位。手柄接通橫向和垂直進給絲杠通過聯(lián)動機構(gòu)又能控制行程開關(guān)SQ3和SQ4。手柄在向前和向下位置時，SQ3的常開觸頭SQ3-1閉合，常開觸頭SQ3-2斷開，手柄在向后和向上位置時，SQ4的常開觸頭SQ4-1閉合，常閉觸頭SQ4-2斷開，手柄在零位，SQ3和SQ4的常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合，操作手柄的各個位置互相聯(lián)鎖，不可能同時接通不同方向的進給運動。 行程開關(guān)的常閉觸頭SQ1-2和SQ2-2串聯(lián)，SQ3-2與SQ4-2串聯(lián)，兩條串聯(lián)支路再并聯(lián)連接，這樣的連接可防止兩個手柄都板離零位的不正確的操作方法。如果兩個手柄都不在零位，則兩條并聯(lián)支路都不通，接觸器KM4和KM5的線圈都不能獲電動作，工作臺進給電動機不會啟動。 工作臺也采用調(diào)速盤和調(diào)速手柄調(diào)速，在調(diào)速時，工作臺的兩個手柄都不應(yīng)當在零位，主軸電動機M1應(yīng)該啟動，工作臺變速步驟與主軸的變速步驟相同。當手柄扳回原位時，行程開關(guān)SQ6短時動作，常開觸點SQ6-1閉合，常閉觸點SQ6-2斷開，接觸器KM3短時間吸合又釋放。工作臺進給電動機M3短時沖動，使齒輪易于嚙合。 工作臺進給運動用手柄操作，這是它的優(yōu)點，但是手柄和電氣設(shè)備的聯(lián)動機構(gòu)復(fù)雜，易發(fā)生故障。 在主軸電動機未開動時，工作臺可以在各個方向做快速移動，快速移動的方向也由操作手柄的位置決定，板好工作臺操作手柄的位置，按下按鈕SB5或SB6,接觸器KM5線圈獲電吸合KM5的主軸點閉合，接通電磁鐵YC，使工作臺快速移動的傳動機械接通，KM5的動合觸頭閉合，接通工作臺控制線路的電源，使接觸器KM3或KM4線圈能獲電吸合工作臺就在選定的方向快速移動。工作臺快速移動用點動控制，松開按鈕SB5或SB6，工作臺快速移動停止。 如果主軸已開動，工作臺已按某個進給方向移動，按下快遞移動按鈕SB5或SB6，接觸器KM5線圈得電，電磁鐵YC吸合，工作臺就在原來進給方向做快速移動。松開按鈕SB5或SB6，工作臺快速移動又變?yōu)樵瓉淼倪M給運動。 X52K立式銑床控制電路如下圖1-4所示 圖1-4 X52K立式銑床控制電路 第二章 X52K立式銑床的PLC的硬件改造 一．改造的目的 傳統(tǒng)X52K立式銑床由于采用的是繼電器控制，繼電器控制存在許多缺點，如電路接線復(fù)雜，觸點多，噪聲大，可靠性差，故障診斷與排除等。絕大多數(shù)控制繼電器的觸點容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)谌谠谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴重后果。而且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線，安裝，如果有簡單改動，也需要花費大量的時間及人力和物力去改制，安裝和調(diào)試。 若用PLC控制就避免了這些問題，通過以PLC為控制核心，采用，傳感器等技術(shù)對X52K機床控制部分進行電氣改造。 因為PLC的優(yōu)點有： （1）PLC系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。PLC采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計。 （2）PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生誤操作。 （3）PLL是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率很低。 （4）對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入可直接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序的尋找，然后進行更改。 （5）PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單。 以上特點使用PLC控制系統(tǒng)具有可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能量力強，運行穩(wěn)定等諸多優(yōu)點。 二．傳感器選用 1.限位開關(guān)的不足 本電路采用的限位開關(guān)是行程開關(guān)，行程開關(guān)的特點就是當床身碰到行程開關(guān)時，此行程開關(guān)動作，常開閉合，常閉斷開。而就是由于行程開關(guān)必須是當床身碰到且壓到它時才會動作，故這樣會顯得不是很靈敏，可能會發(fā)生床身掉落的或毀壞。 若用光電傳感器代替則解決這一問題了。 光電傳感器的優(yōu)點： （1）具有自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示功能，可及時告知工作狀態(tài)是否可靠； (2)對射式、反射式、鏡面反射式光電開關(guān)都有防止相互干擾功能，安裝方便； (3)對ES外同步（外診斷）控制端的進行設(shè)置可在運行前預(yù)檢光電開關(guān)是否正常工作。并可隨時接受計算機或可編程控制器的中斷或檢測指令，外診斷與自診斷的適當組合可使光電開關(guān)智能化； (4)響應(yīng)速度快，高速光電開關(guān)的響應(yīng)速度可達到0.1ms，每分鐘可進行30萬次檢測操作，能檢出高速移動的微小物體； (5)采用專用集成電路和先進的SMT表面安裝工藝，具有很高的可靠性； (6)體積?。ㄗ钚H203112mm）、重量輕，安裝調(diào)試簡單，并具有短路保護功能。 2.傳感器的選用 接近開關(guān)又稱無觸點行程開關(guān)，它除可以完成行程控制和限位保護外，還是一種非接觸型的檢測裝置，用作檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻計數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動銜接等。特點有工作可靠、壽命長、功耗低、復(fù)定位精度高、操作頻率高以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。 在各類開關(guān)中，有一種對接近它物件有“感知”能力的元件——位移傳感器。利用位移傳感器對接近物體的敏感特性達到控制開關(guān)通或斷的目的，這就是接近開關(guān)。 當有物體移向接近開關(guān)，并接近到一定距離時，位移傳感器才有“感知”，開關(guān)才會動作。通常把這個距離叫“檢出距離”。不同的接近開關(guān)檢出距離也不同。 有時被檢測驗物體是按一定的時間間隔，一個接一個地移向接近開關(guān)，又一個一個地離開，這樣不斷地重復(fù)。不同的接近開關(guān)，對檢測對象的響應(yīng)能力是不同的。這種響應(yīng)特性被稱為“響應(yīng)頻率”。 三．PLC的選用 由于繼電器控制，它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，接線繁瑣，容易出現(xiàn)故障而不易檢測等缺點。所以我們采用PLC控制，改善以上的缺點，提高控制精度。 1. PLC的選型 根據(jù)X52K立式銑床的控制要求及原理圖可以知道： 輸入 輸出 主軸停止：SB1 主電機啟動：KM1 主軸停止：SB2 主軸制動：KM2 主軸啟動：SB3 進給電機正傳：KM3 主軸啟動：SB4 進給電機反轉(zhuǎn)：KM4 工作臺快速移動：SB5 進給電機的快速運動：KM5 工作臺快速進給：SB6 快速移動電磁離合器：YC 照明燈開關(guān)：SC2 照明燈：EL 工作臺向右進給：SQ1 工作臺向左進給 ：SQ2 工作臺向前，向下進給：SQ3 工作臺向后，向上進給：SQ4 進給變速沖動：SQ6 主軸變速沖動：SQ7 從以上輸入、輸出可看出要選的PLC的輸入端必須大于13個而輸出端必須大于7個。但是機床控制線路的電壓等級比較多。所以在選PLC時必須注意PLC的輸出。 而本次畢業(yè)論文選用的PLC是三菱PLC。且根據(jù)輸入、輸出點數(shù)，選用三菱FX2N-32MRPLC。 2．三菱FX2N-32MRPLC FX2N-32MR的三菱PLC的外形圖如圖2-2所示。 圖2—2 FX2N-32MR的三菱PLC的外形圖 四. PLC的輸入輸出分配表 PLC的輸入輸出表 輸入分配表 名稱 符號 輸入 主軸停止按鈕 SB1 X0 主軸停止按鈕 SB2 X1 主軸啟動按鈕 SB3 X2 主軸啟動按鈕 SB4 X3 工作臺快速移動 SB5 X4 工作臺快速移動 SB6 X5 照明燈開關(guān) SC2 X6 工作臺向右進給行程開關(guān) SQ1 X7 工作臺向左進給行程開關(guān) SQ2 X10 工作臺向前、向下進給行程開關(guān) SQ3 X11 工作臺向后、向上進給行程開關(guān) SQ4 X12 進給變速沖動開關(guān) SQ６ X13 主軸變速沖動開關(guān) SQ７ X14 PLC輸出分配表 輸出分配表 名稱 符號 輸出 主軸電機啟動 KM1 Y1 主軸制動 KM2 Y2 進給電機正轉(zhuǎn) KM3 Y3 進給電機反轉(zhuǎn) KM4 Y4 進給電機的快速運動 KM5 Y5 快速移動電磁離合器 YC Y6 照明燈 EL Y7 五. PLC接線圖 第三章：X52K立式銑床電氣系統(tǒng)的軟件設(shè)計 一. PLC程序設(shè)計 本次論文我選用了FXGPWIN3.3中文版軟件編寫程序梯形圖，梯形圖語言因為程序直觀，簡單。方便用戶調(diào)試，所以其使用率比較高.FXGPWIN3.3軟件能方便的實現(xiàn)指令與梯形圖之間的轉(zhuǎn)換，且能 夠自檢程序，提示用戶及時發(fā)現(xiàn)程序的錯誤。以下為編寫的梯形圖： 二．改造后的優(yōu)點 通過以PLC為控制核心，采用傳感器等技術(shù)對X52K機床控制部分進行電氣改造。改造后X52K機床不光具有運行平穩(wěn)，噪音小，變速范圍廣的優(yōu)點，還提高了產(chǎn)品精度和生產(chǎn)效率。由于使用了PLC，傳感器等先進技術(shù)增加了產(chǎn)品的附加值。使X52K機床獲得了新生。 總 結(jié) 即將畢業(yè)了，意味著校園生活即將逝去，永遠告別美好得學(xué)生時代，步入人生得另一個階段。在這期間我將自己的全部精力傾注于這次論文的創(chuàng)作中，本論文是在經(jīng)過一個多月的時間完成的，我參考了許多的資料，包括網(wǎng)上的，書本上的，盡我的所能，終于按期完成了。 剛開始接觸這個機床的時候，真的是一頭兩大，面對著密密麻麻的資料真的不知道從哪里下手，后來只能硬著頭皮往下做，在設(shè)計過程中遇到了很多的困難，多次求助了老師和同學(xué)，在他們的幫助下，結(jié)合以前學(xué)的機床知識，PLC等，加上自己的努力，總算交出了還算滿意的答卷。這次設(shè)備安裝調(diào)試的成功讓我更加熱愛本專業(yè)。在PLC、文本程序編輯的過程中，是我體會到在實際應(yīng)用中考慮問題要更加緊密。在設(shè)備安裝調(diào)試過程中解決問題的經(jīng)驗，為以后工作的實戰(zhàn)打下了堅實基礎(chǔ)。 答 謝 詞 在這次的論文設(shè)計中，我遇到了很多的不懂的地方，我的指導(dǎo)老師都曄凱老師幫了很大的忙，耐心對我講解，在講解的過程中還傳授了新知識，一些編圖軟件我都會的差不多了，我想對以后肯定會很有用的吧。論文中的不足之處，都老師都用紅色的字體表明，并督促我抓緊時間，把技師鑒定的其他項目利用課余時間也多看看。很感謝都老師對我的輔導(dǎo)。 另外，在本次論文撰寫的過程中，我還得到了同學(xué)的寶貴意見和幫助，感謝他們自己都忙的不可開交了還依然幫，才使我的論文能夠順利的完成，真的很感謝你們，我親愛的同學(xué)。 最后，感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)為我們提供一個好的學(xué)習(xí)環(huán)境，讓我可以在一個好的學(xué)習(xí)氛圍中安心學(xué)習(xí)，還要感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)給我們學(xué)習(xí)提供的幫助！在此感謝班主任朱曦老師四年里的栽培。 謝謝你們！ 參 考 文 獻 1《三菱FX2N系列PLC應(yīng)用技術(shù)》機械工業(yè) 出版社 2《變頻調(diào)速技術(shù)與應(yīng)用》電子工業(yè)出版社李良仁、汪臨偉著 3《常用機床電氣控制電路》化學(xué)工業(yè)出版社 宋昌才主編 4《通用變頻器及其應(yīng)用》 機械工業(yè)出版社 韓安榮主編 。