行車電氣控制原理圖.doc

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行車電氣控制原理 一、電氣設(shè)備和電路布置 行車電氣控制電路可以分為四個(gè)部份，即提升、開閉、小車、大車，它們都分別由JZR型起重機(jī)專用的電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)。提升、開閉和小車的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都裝在小車上。大車移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用分別傳動(dòng)，即裝在橋架兩側(cè)的電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)。磁力控制盤和所有電阻安裝在起重機(jī)橋架上，全部操縱器件集中裝在駕駛室內(nèi)。 供給起重機(jī)的三相交流電源，是由集電拖從導(dǎo)電軌引到駕駛室保護(hù)控制盤。從保護(hù)盤引出到凸輪控制器或到磁力控制盤的電源線，只有三相中的兩相，另一相稱為公用相（即X21），直接接到電動(dòng)機(jī)的定子接線端。 二、主電路和聯(lián)鎖控制的保護(hù) 在進(jìn)線電纜上安裝有空氣負(fù)荷開關(guān)，作為包括三相導(dǎo)電軌在內(nèi)的整個(gè)起重機(jī)電路的短路保護(hù)。在起重機(jī)上，所有電動(dòng)機(jī)均由過電流繼電器作為公路過載保護(hù)，這些過電流繼電器的整定值一般整定在被保護(hù)電動(dòng)機(jī)額定電流的2.25-2.5倍。總電流過載保護(hù)的電流繼電器串接在公用相，安的整定值不應(yīng)超過全部電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5倍。 為了防止人身觸電事故，在欄桿門、橫梁等地方裝有行程開關(guān)（CAK、1LAK、2LAK），以防止有人在電源沒有斷開的情況下，跨入行車或橋架而發(fā)生危險(xiǎn)。這些限位開關(guān)都與主電路上的過流繼電器相串聯(lián)，其中有一對(duì)觸點(diǎn)斷開，將使主接觸斷開。 起重機(jī)還設(shè)有零位聯(lián)鎖保護(hù)，即所有凸輪控制器的手柄都必須放在零位，這樣才能按起動(dòng)按鈕使行車準(zhǔn)備開始工作。 三、凸輪控制器的控制情況 凸輪控制器是用來直接控制繞線式電機(jī)的正反向起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)和停止的。在行車投入運(yùn)行以前，應(yīng)當(dāng)將控制器手柄放在零位，然后起動(dòng)總開關(guān)按鈕，使總電源接通。這一要求是利用5和7之間觸點(diǎn)XTK來完成的，它在零位時(shí)是處在閉合狀態(tài)。 小車機(jī)構(gòu)的“向前”或“向后”移動(dòng)是依靠凸輪控制器對(duì)調(diào)電機(jī)進(jìn)線業(yè)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)手柄轉(zhuǎn)到向前任何一檔時(shí)，控制器的主觸點(diǎn)X32與XD2接通，X33與XD3接通，電動(dòng)機(jī)便作向前運(yùn)轉(zhuǎn)。反之如手柄轉(zhuǎn)到向后位置，則X32與XD3接通，X33與XD2接通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。在向前運(yùn)轉(zhuǎn)第一位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子接入全部電阻，此時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩，這是為了避免設(shè)備發(fā)生危險(xiǎn)的沖擊，以以在開始時(shí)獲得較慢的速度。當(dāng)控制器轉(zhuǎn)到第二位置時(shí)，凸輪控制器XZ5與XZ6之間觸點(diǎn)閉合，切去了一組電阻，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩增加，因而電動(dòng)機(jī)開始加速，這樣使控制器逐步從一個(gè)位置到另一個(gè)位置。由于觸點(diǎn)的閉合，即可依次切除轉(zhuǎn)子的起動(dòng)電阻，最后電動(dòng)機(jī)便以固有的機(jī)械特性運(yùn)轉(zhuǎn)。 大車凸輪控制器工作情況與小車基本相似，只是被控制的電動(dòng)機(jī)和電阻器規(guī)格容量有所區(qū)別，此外，大車控制器由于一個(gè)控制器同時(shí)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，因此多了五副觸點(diǎn)以供切除第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻 之用。 開閉凸輪控制器工作情況基本也與小車類似，只是凸輪控制器切除的是交流接觸器的通斷，通過交流接觸器的投切來切除電阻。