機電傳動課設-四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設計.doc

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學 號： 0121218700132 11 課 程 設 計 題 目 四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設計 學 院 物流工程學院 專 業(yè) 物流工程專業(yè) 班 級 物流1201班 姓 名 鄭 杰 指導教師 徐 滬 萍 2015 年 月 日 課程設計任務書 學生姓名： 鄭杰 專業(yè)班級： 物流1201班 指導教師： 徐滬萍 工作單位： 武漢理工大學 題 目: 四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設計 初始條件： 1)PLC型號：西門子公司S7系列，S7-300 2)編程環(huán)境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4或更高版本 3)根據(jù)控制要求分配PLC I/O地址，畫出PLC與控制對象的接線圖，設計控制流程，按照模塊化的方式設計程序，既可以采用LAD編程，也可以采用STL編程，還可以采用組合方式編程。 4)編寫的需要輸入PLC，調(diào)試通過 要求完成的主要任務: 用PLC構成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢浩饎雍?，先起動最末的皮帶機，1s后再依次起動其它的皮帶機；停止時，先停止最初的皮帶機，1s后再依次停止其它的皮帶機；當某條皮帶機發(fā)生故障時，該機及前面的應立即停止，以后的每隔1s順序停止；當某條皮帶機有重物時，該皮帶機前面的應立即停止，該皮帶機運行1s后停止，再1s后接下去的一臺停止，依此類推。 時間安排： 2015年6月 14 日 布置任務，閱讀指導書 2015年6月15-18日 編制I/O地址分配表，PLC外部接線圖 2015年6月19-23日 繪制主電路，編寫PLC控制程序 2015年6月 24 日 編寫設計說明書 2015年6月 25 日 確認提交版答辯 指導教師簽名： 2015年 月 日 系主任（或責任教師）簽名： 年 月 日 本科生課程設計成績評定表 姓 名 鄭 杰 性 別 女 專業(yè)、班級 物流1201班 課程設計題目：四節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)設計 課程設計答辯或質(zhì)疑記錄： 成績評定依據(jù)： 最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定） 指導教師簽字： 2015年 月 日 目錄 概述 6 1.1 PLC的概述 6 1.1.1 PLC的歷史 6 1.1.2 PLC的主要功能 7 1.1.3 PLC的主要特點 8 1.1.4 PLC的網(wǎng)絡通信 8 1.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的歷史 9 1.2.1 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源 9 1.2.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展 9 2、課設內(nèi)容及要求 10 2.1課設內(nèi)容 10 2.2設計要求 10 2.3控制要求 10 3、硬件電路設計 11 3.1主電路圖設計 11 3.2PLC控制系統(tǒng)配置及接線圖設計 12 3.3PLCI/O點分配 12 3.4 硬件組態(tài)圖 13 4、軟件設計 14 4.1 順序功能圖設計 14 4.2 梯形圖程序設計 14 5、運行與調(diào)試 20 5.1 S7-PLC模擬軟件 s7-plcsim簡介 20 5.2 s7-plcsim的使用方法 20 5.3 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試 20 5.4winCC組態(tài) 22 6、結束語 22 7、參考文獻 23 摘 要　 現(xiàn)今的社會，科技發(fā)展迅速，在工業(yè)方面，計算機技術、半導體技術、控制技術、數(shù)字技術、通信網(wǎng)絡技術等高新技術的發(fā)展息息相關，這些高新技術推動了PLC的發(fā)展。今天，我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務，可編程控制器在工業(yè)控制，尖端武器，通信設備，信息處理，家用電器等各測、控制領域的應用中獨占鰲頭。本四節(jié)傳送帶電路采用PLC為控制核心，具備順序起動和順序停止功能，當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止的自動控制等功能。利用本次設計，初步掌握PLC的基本控制功能，學會運用PLC，控制基本工業(yè)控制?！? 　 [關鍵詞] 微控制器 可編程控制器 PLC 四節(jié)傳送帶裝置 　 概述　　　 1.1 PLC的概述　 可編程邏輯控制器，PLC （Programmable Logic Controller），一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，是以微機處理器為基礎，綜合了計算機技術、半導體集成技術、自動控制技術、數(shù)字技術和通信網(wǎng)絡技術發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動控制技術，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它面向控制過程、面向用戶、適應工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一?！　? 1.1.1 PLC的歷史　　　 在PLC問世之前，工業(yè)控制領域中是繼電器控制站主導地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差等，而PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。自1836年繼電器問世，人們就開始用導線將它同開關器件巧妙地連接，構成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀60年代末，它不斷吸收微計算機技術使之功能不斷增強，逐漸適合復雜的控制任務 。隨著微電子技術、計算機技術和數(shù)據(jù)通信技術的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術出現(xiàn)并快速發(fā)展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結構。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要求：高可靠性、強抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡便、低價格長壽命。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計算機。PLC的諸多優(yōu)點確定了其在工業(yè)中的廣泛應用?！? 1.1.2 PLC的主要功能 　　 1、控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時、計數(shù)等。　　　 2、數(shù)據(jù)采集與輸出。 　　　 3、輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成　　 對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運動等測量接口。 　　　 4、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學運算、比較、對字節(jié)的運算、PID運算、　　 濾波等。 　 5、支持人機界面功能。提供操作者以監(jiān)視機器/過程工作必需的信息。允許　 操作者和PC系統(tǒng)與其應用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實現(xiàn)工業(yè)計算機　　　 的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 　　 6、通信、聯(lián)網(wǎng)功能。現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡技術，有RS232　　　 或RS485接口，可進行遠程I/O控制，多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器　　　 件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程　　　 序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構成時，可由一臺計算機與多臺　　　 PLC構成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡，以便完成較大規(guī)模的復雜　　 控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機。 　　　 7、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。 　　 1.1.3 PLC的主要特點　　 1、結構形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合　 式適于集控制系統(tǒng)。最少的PLC只有6點，而AB的ControlLogix系統(tǒng)的容量達128000點?！　　? 2、可靠性高。PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10-20萬h，　 且均有完善的自診斷功能?！? 3、編程方便。控制具有極大靈活性。PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面　 向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形　　 圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 　　　 4、功能強大。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化　　　 產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC　　　 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易?！? 5、適應工業(yè)環(huán)境。適應高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾　 環(huán)境。 　 6、安裝、維修簡單。與DCS相比，價格低。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，　 大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時　 維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可　　　 能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 　　 7、 當前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流?！? 1.1.4 PLC的網(wǎng)絡通信 　　　 PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計算機之間以及PLC與其他智能設備間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計算機可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構成網(wǎng)絡，以實現(xiàn)信息的交換，并可構成"集中管理、分散控制"的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC系統(tǒng)或遠程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制，然后采用網(wǎng)絡連接構成集中管理的分布式網(wǎng)絡系統(tǒng)。 　 目前各廠商都主推各自的總線標準，如西門子Profibus、A-B ControlNet　　　 及DeviceNet、莫迪康Modbus等等。但其構成的“集中管理、分散控制”分布　　 式控制方式是十分類似的。如ROCKWELL（A-B）推出了“全方位自動化”的理念，推薦三層網(wǎng)絡結構，即1）設備層（DeviceNet為代表）；2）控制層（ControlNet　　 為代表）；3）管理層（EtheNet）。 　 1.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的歷史 　　　 1.2.1 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源 　　 17世紀中，美國開始應用架空索道傳送散狀物料；19世紀中葉，各種現(xiàn)代　 結構的傳送帶輸送機相繼出現(xiàn)。 皮帶式傳送帶設備1868年，在英國出現(xiàn)了皮帶式傳送帶輸送機；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，傳送帶輸送機 受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。 　　 1.2.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展 　 未來傳送帶設備的將向著大型化發(fā)展、擴大使用范圍、物料自動分揀、降低　　　 能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。 　　　 大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝　　 置的長度已達440公里以上帶式輸送機的單機長度已近15公里，并已出現(xiàn)由若　　 干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國家正在探索長距離、大運量連　　 續(xù)輸送物料的更完善的輸送機結構。 　　 擴大輸送機的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、　　　 易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結團、粘性物料的傳送　 帶設備。 　　 本論文設計了一個多級皮帶傳輸系統(tǒng)，它多用于處于復雜地形的大型工業(yè)廠　 礦。系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）做下位機控制，上位機則采用工業(yè)通用組態(tài)　 軟件—“組態(tài)王”設計控制界面，并最終完成上下位機的通信以達到直觀方便的　 控制效果。 多級皮帶傳輸系統(tǒng)憑借它自身的特點和優(yōu)勢在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要的作用　　　 和地位，最典型的應用就是我們常說的輸煤系統(tǒng)。輸煤系統(tǒng)的組成部分包括給煤　　 機、皮帶、破碎機、三通、卸料器等。我們采用PLC對此系統(tǒng)進行順序控制。 2、課設內(nèi)容及要求 2.1課設內(nèi)容 學會使用組態(tài)軟件和PLC控制系統(tǒng)連接，采用下位機執(zhí)行，上位機監(jiān)視控制的方法，構建完成全四節(jié)傳送帶自動運行系統(tǒng)工作模擬系統(tǒng)。 2.2設計要求 1)PLC型號：西門子公司S7系列，S7-300 2)編程環(huán)境：SIMATICManager/Step7V5.4或更高版本 3)根據(jù)控制要求分配PLCI/O地址，畫出PLC與控制對象的接線圖，設計控制流程，按照模塊化的方式設計程序，既可以采用LAD編程，也可以采用STL編程，還可以采用組合方式編程。 4)編寫的需要輸入PLC，調(diào)試通過。 2.3控制要求 有一個用四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機帶動，控制要求如下：啟動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過1秒延時，再依次起動其它皮帶機。停止時應先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后依次停止其它皮帶機。當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)1秒延時后，M3停，再過1秒，M4停。當某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行1秒后停，而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。如，M3上有重物，M1、M2立即停，再過1秒，M4停。四節(jié)傳送帶工作示意圖如圖2.1 圖2.1 3、硬件電路設計 3.1主電路圖設計 四條傳送帶A、B、C、D分別由四個電動機M1、M2、M3、M4控制。主電路中有熔斷器保護，電機有熱繼電器保護。 圖3.1 主線路圖 3.2PLC控制系統(tǒng)配置及接線圖設計 下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分別接主機的輸出點Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4；SB1、SB2分別為主機的輸入點I0.0、I0.5；表示故障設定的A、B、C、D分別接主機輸入點I0.1、I0.2、I0.3、I0.4；表示負載設定的A、B、C、D分別接主機輸入點I1.1、I1.2、I1.3、I1.4。上框中啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，負載或故障設置用鈕子開關來模擬，電機的停轉(zhuǎn)或運行用發(fā)光二極管來模擬。 圖3.2 PLC控制系統(tǒng)配置及接線圖 3.3PLCI/O點分配 四節(jié)傳送帶自動運行系統(tǒng)控制線路如圖2.1所示。SB1、SB2和A、B、C、D外部按鈕是PLC的輸入變量，KM1、KM2、KM3和KM4是PLC的輸出變量，PLC的I/O端子分配表3.1如下所示。 表3.1 四節(jié)傳送帶自動運行系統(tǒng)PLC的I/O端子分配表 3.4 硬件組態(tài)圖 圖3.3 系統(tǒng)的硬件組態(tài)圖 4、軟件設計 4.1 順序功能圖設計 圖4.1 順序功能圖 4.2 梯形圖程序設計 1.按下I0.1啟動常開輔助按鈕閉合，M4電機啟動。Q4.4形成自鎖回路。 2.T0得電，M3電機延時1s啟動。Q4.3形成自鎖回路。 3.T1得電，M2電機延時1s啟動。Q4.2形成自鎖回路。 4.T2得電，M1電機延時1s啟動。Q4.1形成自鎖回路 5.按下常開輔助按鈕I0.0，輔助繼電器M0.0開始工作。 6.Q4.4得電，T0運行1s。 7.T0得電，T1運行1s。 8.T1得電，T2運行1s。 9.按下常開輔助按鈕I0.0，輔助繼電器M1.0開始工作。 10.M1.0得電，T3運行1s. 11.T3得電，T4運行1s. 12.T4得電，T5運行1s. 13.按下按鈕I0.2，輔助繼電器M1.1開始工作并形成自鎖回路。 14.M1.1得電，T9運行1s. 15.T9得電，T10運行1s。 16.T10得電，T11運行1s. 17.按下按鈕I10.3，輔助繼電器M1.2開始工作并形成自鎖回路。 M1.2得電，T7運行1s. 19.T7得電，T8運行1s. 20.按下按鈕I0.4，輔助繼電器M1.3工作并形成回路。 21.M1.3得電，T6運行1s. 5、運行與調(diào)試 5.1 S7-PLC模擬軟件 s7-plcsim簡介 s7-plcsim模擬軟件是在STEP-7環(huán)境下，不用連接任何S7系列的PLC（CPU或I/O模板），而是通過仿真的方法運行和測試用戶的應用程序。 s7-plcsim提供了簡單的界面，可以用編程的方法來監(jiān)控和修改不同的參數(shù)，也可以使用變量表進行監(jiān)控和修改變量。 5.2 s7-plcsim的使用方法 1，打開 SIMATIC Manager. 2，選擇菜單命令OPTIONS—Simulate Moudles，以啟動S7-PLCSIM（默認的MPI地址為2）S7-PLCSIM的窗口畫面如圖所示。 圖5.1 S7-PLCSIM的窗口圖 3，打開要模擬的項目和程序。 4，選擇菜單命令PLC—Download，將要模擬的程序快下載到模擬的PLC中。 5，根據(jù)提示：Do you want to load the system data?,如果不想下載硬件配置到模擬的PLC中，選擇NO；如果想下載硬件配置到模擬的PLC中，選擇YES。 6，在S7-PLCSIM的窗口畫面中，工具欄由三部分組成： （1）標準工具欄 （2）插入觀察對象工具欄 7，CPU操作開關觀察對象 這個操作開關與真實的CPU的操作開關的作用是相同的，可以進行運行和停止等操作，并且有對應的指示燈表示其工作狀態(tài)。 5.3 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試 1，點擊RUN-P開始，將I0.1打勾即啟動傳送帶電極接通，相對應的Q4.1,Q4.2，Q4.3，Q4.4，每隔1s連續(xù)打勾。如圖5.2所示 圖5.2 四節(jié)皮帶電機啟動圖 2.將I0.2打勾M1電機故障，M1停止工作而M2,M3,M4每隔1s再停止。如圖5.3所示。 圖5.3 M1電機故障圖 3.將I0.3打勾M2電機故障，M2，M1立即停止工作而M3，M4電機每隔1s再停止。如圖5.4所示。 圖5.4 M2電機故障圖 4.將I0.4打勾M3電機故障，M3,M2立即停止工作而M4電機在隔1s后停止。如圖5.5所示。 圖5.5 M3電機故障圖 5.如果系統(tǒng)要停止工作將I0.0打勾則M4，M3,M2，M1依次每隔1s停止工作。如圖5.6所示。 圖5.6 四節(jié)皮帶電機停止圖 5.4winCC組態(tài) 創(chuàng)建winCC （1）啟動winCC （2）創(chuàng)建一個winCC新項目 （3）添加PLC應用程序： ①點擊winCC資源管理器的左邊子穿口中的變量管理器。 ②在彈出的菜單中，單擊“添加新的驅(qū)動程序”選項。 ③在“添加新的驅(qū)動程序”對話框中，選擇“SIMATIC S7協(xié)議集”，選擇的驅(qū)動程序?qū)⒊霈F(xiàn)在變量管理器的下面。 ④創(chuàng)建一個新的連接，單擊顯示程序前方的圖標，將顯示所有的可以通過的通道單元。 ⑤右擊通道單元MPI。 ⑥在彈出的菜單中，單擊“新建驅(qū)動程序連接”選項，在輸入新建的名稱。 ⑦單擊“確定按鈕”，完成新建的PLC應用程序的連接。 （4）變量 ①新建變量 ②設置變量屬性 ③指定在PLC中的地址 （5）編輯過程畫面： ①創(chuàng)建過程畫面 ②可用兩種方式打開畫面。 (6)激活項目 單擊WINCC資源管理器“文件”菜單中“運行系統(tǒng)”，也可以單擊WINCC資源管理器的工具欄中的“激活”按鈕。 經(jīng)過一段時間的裝載后，將出現(xiàn)“Wincc運行系統(tǒng)”畫面。 6、結束語 本次課程設計經(jīng)過老師和同學們的幫助，終于圓滿完成，在老師和同學們的幫助下，克服了不少困難，在做課程設計的過程中，我又學到了不少東西。這些在以后的學習和工作過程中會有不少的幫助。　　　 本次課程設計是應用S7-300 PLC控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用梯形圖控制程序設計。通過控制S7－300 PLC的定時繼電器的功能來實現(xiàn)四條皮帶的運行，熟悉掌握好定時器和PLC中基本的軟組件使用方法和作用，按照選題利用定時器和繼電器特點進行編程，使按下某按鈕后實現(xiàn)不同的功能當程序編好后，利用S7-300軟件調(diào)試系統(tǒng)進行調(diào)試，根據(jù)功能要求使其一步步實現(xiàn)。其中每個程序都進行反復調(diào)試，直至實現(xiàn)相應的功能。如果調(diào)試沒有成功再校驗程序有沒有輸入錯誤或者檢查程序是否編輯錯誤，就這樣周而復始直至程序調(diào)試成功。 　　 借此機會向老師和同學們一并表示誠摯的謝意。首先感謝我的指導老師，非常感謝她在這次課程設計階段給自己的耐心的指導和無私的幫助。在此我向她表示我誠摯的謝意。通過這一階段的努力，我在學習上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學和朋友的關心、支持和鼓勵是分不開的。 7、參考文獻 1、王永華，現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術（第2版），北京：北京航天航空大學出版社，2008 2、李長久，PLC原理及應用，北京：機械工業(yè)出版社，2006 3、張國德等，PLC原理及應用；北京：機械工業(yè)出版社,2010 4、SIEMENS公司，Step7 V5.4編程手冊