自動螺絲機說明書.doc

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自動鎖螺絲機 （SCREW-160/180II/320 V4.0） 目錄 一、 自動鎖螺絲機功能簡介-01- 二、 主畫面概要-01- 三、 主界面功能介紹-02- 四、 參數(shù)設(shè)置界面介紹-03～04- 五、 螺絲規(guī)格界面介紹-05- 六、 教導(dǎo)（模擬手柄）界面介紹-06- 七、 步驟鏡像界面介紹-07- 八、 參數(shù)復(fù)制界面介紹-08- 九、 其他設(shè)置界面介紹-09- 十、 坐標(biāo)校正界面介紹-10- 十一、 文件管理界面介紹-11- 十二、 產(chǎn)量報表界面介紹-12- 十三、 USB復(fù)制界面介紹-13- 十四、 螺絲供給器和電批調(diào)節(jié)-14- 十五、 程序制作簡易流程-15- 十六、 故障排除-16- 十七、 維護與保養(yǎng)-17- 十八、 技術(shù)參數(shù)-17- 十九、 售后服務(wù)-18- 二十、 注意事項-18- 二十一、 易損傷配件表-19～22- 一、 自動鎖螺絲機功能簡介 1. 全中文界面，動態(tài)顯示運行狀態(tài)，直觀可見的參數(shù) 2. 密碼保護功能、保護系統(tǒng)參數(shù)不被隨意更改 3. 程序之間有陣列復(fù)制、參數(shù)復(fù)制功能 4. 程序具有坐標(biāo)部分校正、整體校正功能、節(jié)省手動調(diào)試程序的時間 5. 具備插入、手動輸入坐標(biāo)、刪除功能、方便快速修改及制作程序 6. 單步自動定位功能，極大的方便程序的制作確認(rèn)及坐標(biāo)修復(fù)等 7. 大容量儲存數(shù)據(jù)程序使用時可隨意切換調(diào)用 8. 自動防呆感應(yīng)、流水式作業(yè)平臺高效、節(jié)省人工、節(jié)約成本 二、 主要面概要 人機界面由以下供13界面組成： 1. 主界面 2. 參數(shù)設(shè)置 3. 螺絲規(guī)格 4. 教導(dǎo) 5. 步驟鏡像 6. 參數(shù)復(fù)制 7. 其他設(shè)置 8. 坐標(biāo)校正 9. 文件管理 10. 產(chǎn)量報表 11. USB復(fù)制 -1- 三、 主界面功能介紹 術(shù)語說明： 元素名稱 說明 元素類型 單位 程序 程序序號 數(shù)字顯示 - 名稱 產(chǎn)品名稱 文本顯示 - 步驟 顯示當(dāng)前工作的步驟編號 數(shù)字顯示 - 周期 用戶程序正常運行一次所消耗的時間 數(shù)字顯示 S 產(chǎn)量 用戶程序運行總次數(shù)計數(shù) 數(shù)字顯示 次 不良 用戶程序不正常運行次數(shù)計數(shù)，長按則清除數(shù)量 數(shù)字顯示 次 坐標(biāo)：X X軸運動實時坐標(biāo) 數(shù)字顯示 MM 坐標(biāo)：Y1 Y1軸運動實時坐標(biāo) 數(shù)字顯示 MM 坐標(biāo)：Y2 Y2軸運動實時坐標(biāo) 數(shù)字顯示 MM 坐標(biāo)：Z Z軸運動實時坐標(biāo) 數(shù)字顯示 MM 參數(shù)設(shè)置 進入?yún)?shù)設(shè)置設(shè)定界面 按鍵 - 其他設(shè)置 進入其它設(shè)置設(shè)定界面 按鍵 - -2- 術(shù)語說明： 元素名稱 說明 元素類型 單位 坐標(biāo)校正 進入坐標(biāo)校正操作界面 按鍵 - 文件管理 進入文件管理操作界面 按鍵 - 產(chǎn)量報表 進入產(chǎn)量報表顯示界面 按鍵 - USB復(fù)制 進入USB復(fù)制程序操作界面 按鍵 - 關(guān)于設(shè)備 進入關(guān)于設(shè)備接收界面 按鍵 - 注：主界面下方數(shù)字為設(shè)置當(dāng)前運行的步驟序號，“黃色”表示待機， “綠色”表示鎖附完成，“紅色”表示鎖附不良。 四、 參數(shù)設(shè)置界面介紹 -3- 術(shù)語說明： 元素名稱 說 明 元素類型 單位 序號 程序序號 數(shù)字輸入 - 名稱 產(chǎn)品型號 數(shù)字輸入 - 步驟 顯示當(dāng)前設(shè)定編輯的步驟編號 數(shù)字輸入 - 類型 當(dāng)前步驟動作類型：“鎖”表示鎖附步驟，“氣缸” 表示夾緊步驟，“無”表示沒有動作步驟， “結(jié)束”表示回到原點 選項 - Y1/Y2選擇 Y1/Y2付鎖參數(shù)設(shè)定的工作區(qū)域選擇 按鍵 - 規(guī)格M 進入螺絲規(guī)格選擇界面 按鍵 - 吸取 螺絲長度設(shè)定 數(shù)字 MM L 自動吸取螺絲位置坐標(biāo)設(shè)定（長按） 按鍵 - Y1 Y1當(dāng)前步驟的三軸坐標(biāo)設(shè)定（長按） 按鍵 - Y2 Y2當(dāng)前步驟的三軸坐標(biāo)設(shè)定（長按） 按鍵 - 提升Z 付鎖后Z軸提升高度設(shè)定（長按） 按鍵 - Y1正反 Y1工作產(chǎn)品正反面檢測 按鍵 - Y2正反 Y2工作產(chǎn)品正反面檢測 按鍵 - 坐標(biāo) X、Y、Z三軸的實時坐標(biāo)顯示 數(shù)字顯示 MM 定位 批頭自動運行到設(shè)定的對應(yīng)坐標(biāo)位置 按鍵 - 機械手 點擊進入機械手操作 按鍵 - 電批轉(zhuǎn) 實時控制電批工作轉(zhuǎn)動 按鍵 - 真空吸 實時控制真空吸取螺絲 按鍵 - Y1夾緊 實時控制Y1鎖附區(qū)夾具氣缸動作 按鍵 - Y2夾緊 實時控制Y2鎖附區(qū)夾具氣缸動作 按鍵 - 插入 在當(dāng)前步驟順序前增加一個步驟 按鍵 - 刪除 刪除當(dāng)前步驟 - - 教導(dǎo) 調(diào)出教導(dǎo)（模擬手柄）界面 - - 鏡像 進入鏡像界面 按鍵 參數(shù)復(fù)制 進入?yún)?shù)復(fù)制界面 按鍵 返回 返回主界面 按鍵 - -4- 五、螺絲規(guī)格界面介紹 術(shù)語說明: 元素名稱 說 明 元素類型 單位 M 螺絲規(guī)格選擇 數(shù)字輸入 - 標(biāo)準(zhǔn)/自攻 鎖螺絲方式選擇 選項 - 自攻速度 自攻方式鎖螺絲的鎖附速度 數(shù)字輸入 - 規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)的螺絲規(guī)格 文本顯示 - 速度 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格螺絲的對應(yīng)鎖附速度（且供參考） 數(shù)字輸入 MM/S 鎖附加減速時 鎖附加/減的時間 數(shù)字輸入 S 返回 返回參數(shù)界面 按鍵 - -5- 六、教導(dǎo)(模擬手柄)界面介紹 術(shù)語說明： 元素名稱 說明 元素類型 單位 ↑ Y 軸向后移動 按鍵 - ↓ Y 軸向前移動 按鍵 - ← X 軸向左移動 按鍵 - → X 軸向右移動 按鍵 - ▲ Z 軸向上移動 按鍵 - ▼ Z 軸向下移動 按鍵 - 慢 速度移動快/慢切換 按鍵 - -6- 七、步驟鏡像界面介紹 術(shù)語說明: 元素名稱 說明 元素類型 單位 Y1/Y2選擇 選擇需要參數(shù)復(fù)制的鎖附區(qū)域 選項 - 參考步驟 參考步驟序號 數(shù)字輸入 - 復(fù)制項目 選擇需要復(fù)制的項目 選項 - 復(fù)制范圍 需要復(fù)制的步驟范圍 數(shù)字輸入 - 單項復(fù)制 復(fù)制步驟的單項參數(shù) 數(shù)字輸入 - 整步復(fù)制 復(fù)制步驟的所有參數(shù) 按鍵 - 返回 返回參數(shù)設(shè)置界面 按鍵 - -7- 八、參數(shù)復(fù)制界面介紹 元素名稱 說明 元素類型 單位 Y1/Y2選擇 選擇需要參數(shù)復(fù)制的付鎖區(qū)域 選項 　 參考步驟 參考步驟序號 數(shù)字輸入 　 復(fù)制項目 選擇需要復(fù)制的項目 選項 　 復(fù)制范圍 需要復(fù)制的步驟范圍 數(shù)字輸入 　 單項復(fù)制 復(fù)制步驟的單項參數(shù) 數(shù)字輸入 　 整步復(fù)制 復(fù)制步驟的所有參數(shù) 按鍵 　 返回 返回參數(shù)設(shè)置界面 按鍵 　 -8- 九、其它設(shè)置界面介紹 術(shù)語說明： 元素名稱 說明 元素類型 單位 批頭壽命 批頭正常狀態(tài)最高付鎖次數(shù) 數(shù)字輸入 次 吸嘴壽命 真空吸嘴正常狀態(tài)最高吸取次數(shù) 數(shù)字輸入 次 復(fù)位間隔 正常運行中重新復(fù)位原點的付鎖次數(shù) 數(shù)字輸入 次 Z緩沖值 Z軸付鎖時的緩沖距離 數(shù)字輸入 MM 翻轉(zhuǎn)延時 等待夾具氣缸動作到位的延時時間 數(shù)字輸入 S 啟動延時 自動模式下啟動時等待產(chǎn)品放置到位延時時間 數(shù)字輸入 S 付鎖延時 付鎖到位后等待信號反饋確認(rèn)延時時間 數(shù)字輸入 S 自動模式 關(guān)閉延時 退出自動模式的放入產(chǎn)品感應(yīng)延時時間 數(shù)字輸入 S 反正檢測 產(chǎn)品正確付鎖面檢測功能選擇 功能 　 產(chǎn)品檢測 檢測有無放入待鎖產(chǎn)品功能選擇 功能 　 自動啟動 自動啟動鎖附功能選擇 功能 　 前放后取 表示產(chǎn)品在操作正方放置，在機器背后取出 功能 　 -9- 術(shù)語說明： 元素名稱 說明 元素類型 單位 空運轉(zhuǎn) 禁設(shè)備無產(chǎn)品運行功能選擇 功能 　 蜂鳴器 蜂鳴器聲音開啟和關(guān)閉 功能 　 密碼啟用 開啟密碼鎖定操作菜單 功能 　 校正延時 校正指標(biāo)時脈沖數(shù)據(jù)時間延時 按鍵 　 I/O監(jiān)控 進入I/O監(jiān)控界面（工程人員專用） 按鍵 　 返回 返回主界面 按鍵 　 十、坐標(biāo)校正界面介紹 術(shù)語說明： 元素名稱 說明 元素類型 單位 Y1/Y2選擇 選擇需要坐標(biāo)校正的付鎖區(qū)域Y1/Y2 選項 　 程序 需要坐標(biāo)校正的程序編號 數(shù)字輸入 　 名稱 需要坐標(biāo)校正的程序名稱 文本顯示 　 步驟 需要坐標(biāo)校正的參考步驟 數(shù)字輸入 　 定位 X、Y、Z軸自動定位至相對應(yīng)的參考點 按鍵 　 -10- 術(shù)語說明： 元素名稱 說明 元素類型 單位 校正步驟 需要坐標(biāo)校正的步驟設(shè)定 數(shù)字輸入 MM 當(dāng)前步 當(dāng)前步驟的三軸位置坐標(biāo) 數(shù)字輸入 MM 坐標(biāo) 實時三軸位置坐標(biāo) 數(shù)字輸入 MM 校正 確認(rèn)坐標(biāo)校正 按鍵 　 教導(dǎo) 調(diào)出模擬手柄 按鍵 　 返回 返回到系統(tǒng)設(shè)置畫面 按鍵 　 十一、文件管理界面介紹 術(shù)語說明： 元素名稱 說明 元素類型 單位 序號 程序的序號順序 數(shù)字顯示 　 名稱 程序的名稱 文本顯示 　 第一頁 顯示第一頁面所有文件 按鍵 　 第二頁 顯示第二頁面所有文件 按鍵 　 第三頁 顯示第三頁面所有文件 按鍵 　 復(fù)制程序 被復(fù)制程序的序號 數(shù)字輸入 　 -11- 術(shù)語說明： 元素名稱 說明 元素類型 單位 到 復(fù)制的程序新序號 數(shù)字輸入 　 復(fù)制 開始確認(rèn)程序復(fù)制 按鍵 　 清空程序 選擇你所需要清空的程序序號 數(shù)字輸入 　 清空 程序清空一一確認(rèn) 按鍵 　 返回 返回主界面 按鍵 　 十二、產(chǎn)量報表界面介紹 術(shù)語說明： 元素名稱 說明 元素類型 單位 日期 產(chǎn)量記錄日期 數(shù)字顯示 　 時間 記錄產(chǎn)量的時間段 數(shù)字顯示 Pce 產(chǎn)量 設(shè)定時間內(nèi)的總產(chǎn)量 數(shù)字顯示 Pce 不良數(shù) 設(shè)定時間內(nèi)出現(xiàn)付鎖不良的數(shù)量 數(shù)字顯示 Pce 下一頁 翻到下一頁 按鍵 　 清除產(chǎn)量 清除所有產(chǎn)量報表 按鍵 　 返回 返回主界面 按鍵 　 -12- 十三、USB復(fù)制界面介紹 術(shù)語說明： 元素名稱 說明 元素類型 單位 USB狀態(tài) USB狀態(tài)“插入”與“拔出”顯示 文本顯示 　 讀取PLC 讀取設(shè)備中被復(fù)制的程序 按鍵 　 復(fù)制程序 被復(fù)制程序的序號 數(shù)字輸入 　 導(dǎo)入 程序?qū)С龃_認(rèn)（USB到本機） 按鍵 　 導(dǎo)出 程序?qū)氪_認(rèn)本機到USB 按鍵 　 寫入PLC 程序?qū)懭隤LC 按鍵 　 拔出 當(dāng)退出U盤先點擊拔出 按鍵 　 返回 退出菜單 按鍵 　 -13- 十四、螺絲供料器和電批調(diào)節(jié) 術(shù)語說明： 元素名稱 說明 元素類型 單位 1表示 螺絲寬度調(diào)節(jié) 工具 視螺絲直徑 2表示 螺絲直徑轉(zhuǎn)盤大小選擇 工具 視螺絲直徑 3表示 螺絲檢測感應(yīng)器 工具 視螺絲帽高度 4表示 電源開關(guān) 工具 　 5表示 出口螺絲高度限位 工具 視螺絲帽高度 6表示 托盤高度支架調(diào)節(jié) 工具 視螺絲帽高度 電批示意圖 術(shù)語說明： 元素名稱 說明 元素類型 單位 1表示 電批安裝螺絲固定支架 工具 每天檢查是否松動 2表示 電批扭力調(diào)節(jié)絲帽 扭力測試儀 視工廠要求 3表示 調(diào)節(jié)絲帽扣緊螺絲 工具 調(diào)好鎖緊 -14- 十五、程序制作簡易流程 -15- 十六、故障排除 故 障 排 除 維修前準(zhǔn)備：維修之前必須關(guān)閉機器電源，否則可能會引起觸電事故。 故障現(xiàn)象 檢修方法 不能開機 1.檢查電源接頭是否松動 2.220AC是否正常供電 3.電源開關(guān)是否打開 4.電源線是否損壞，保險絲是否燒斷 螺絲吸不取、 掉螺絲 1.檢測螺絲供料器有無送螺絲，手取螺絲是否正常工作 2.真空是否存在，或者真空過濾器堵塞 3.檢查螺絲供料器信號線是否脫落 產(chǎn)品螺絲漏鎖 1.檢查真空是否減弱，打開Y軸真空封蓋，取出真空發(fā)生器進行處理 2.檢查螺絲吸取位置是否發(fā)生偏移，進入系統(tǒng)參數(shù)重新設(shè)定吸取位置 3.批頭是否裝好正確位置，固定電批螺絲是否松動 產(chǎn)品螺絲鎖滑牙 1.檢查電批扭力是否合適鎖附扭力范圍，使用扭力計重新檢測電批扭力 2.檢查產(chǎn)品螺絲是否標(biāo)準(zhǔn) 產(chǎn)品螺絲浮高 1.檢查程序中步驟設(shè)定中的鎖定高度是否到達螺絲實際鎖定位置， 鎖附速度參數(shù)設(shè)置是否正確 2.批頭扭力是否偏小 鎖螺絲位置偏移 1.機器恢復(fù)原點是否正常和X/Y軸皮帶松動 2.檢查程序中每個坐標(biāo)點位置是否準(zhǔn)確，選取坐標(biāo)校正功能， 重新校正坐標(biāo) 供料器報警 1.供料器器信號線是否接入 2.供料器轉(zhuǎn)盤大小直徑是否選擇合適 3.螺絲是否卡主送料、槽螺絲是否用完 供料器不通電 1.是否接入電源、電源線是否損壞 設(shè)備死機 1.檢查程序參數(shù)數(shù)據(jù)設(shè)定是否正確，確認(rèn)無誤后重啟設(shè)備 2.漏掉某個參數(shù)設(shè)置 -16- 十七、維護與保養(yǎng) 維護與保養(yǎng) 保養(yǎng)明細(xì)表 編號 部件名稱 保養(yǎng)、檢查內(nèi)容 保養(yǎng)周期 備注 1 觸摸屏表面灰塵 清潔 日 無塵布 2 機身灰塵處理 清潔 日 無塵布 3 啟動、停止、復(fù)活、急停 檢查是否失靈、松動 日 　 4 供料器、落地螺絲 清潔 日 清除落地螺絲 5 工作平臺、批頭夾具螺絲 松動、有無異常響聲 日 加緊 6 氣管接頭、各連接器接頭 是否松動和接觸不良 周 　 7 電源插座 是否接觸不良 周 　 8 Z軸彈簧 斷裂、無彈力 周 　 9 批頭扭力測試 扭力是否達標(biāo) / 客戶自要求 10 散熱風(fēng)扇 扇葉灰塵處理 月 　 11 X/Y/Z軸滑塊 擦拭舊黃油添加新黃油 月 　 12 整機 清潔，加黃油，結(jié)構(gòu)固定 年 　 十八、技術(shù)參數(shù) 工作電壓：220-240V AC 額定頻率：50Hz 額定電流：5A 工作氣壓：0.5-0.6Mpa 外形尺寸：600*570*640 （L*W*H） 機器凈重：50KG 工作環(huán)境： 正常工作溫度： -10℃-+40℃ 儲存和工作溫度：≤60-85% -18- 十九、售后服務(wù) 本機自交貨日起，提供一年保修，但以下所述不在免費保修條件內(nèi)： 1. 機器在貴公司人員進行搬運下所造成的損壞。 2. 在電壓不穩(wěn)地區(qū)，因未使用穩(wěn)壓器，所造成的損壞。 3. 未使用正確電壓，造成機器損壞。 4. 未經(jīng)本公司同意，自行更改機器，所造成的損壞。 5. 非經(jīng)本公司技術(shù)人員指導(dǎo)而維修、拆機所造成的損壞。 6. 天災(zāi)或不可抗因素。 7. 耗材零件不在保修范圍內(nèi)。 8. 用戶在使用過程中遇到問題，請先閱讀螺絲機說明書，如仍不能解決，切勿擅自拆卸設(shè)備的任何報價! 9. 如有任何疑問請點擊主菜單“關(guān)于”鍵可聯(lián)系本公司相關(guān)技術(shù)人員。 二十、注意事項 1. 請使用正確的電壓防止機器被高電壓燒壞，輸入額定電壓為220AC-240AC 2. 機器使用時必須接地防止漏電導(dǎo)致設(shè)備損壞和點擊操作人員。 3. 對本機做任何調(diào)整和維修時，必須關(guān)閉電源，非專業(yè)人員勿操作避免危險。 4. 定時做好設(shè)備清潔，并切記在關(guān)氣關(guān)電狀態(tài)在執(zhí)行此動作。 5. 注意各儀器儀表的工作情況，及各部位有無異常的聲響。 6. 運行中注意安全部件是否正常。 7. 為了設(shè)備剛好的使用和安全請采購原廠配件進行保養(yǎng)。 -18- 二十一、易損配件表 序號 名稱 序號規(guī)格 功能說明 實物圖片 更換 周期 1 十字型 批頭 Φ4X80XΦ1.7X30X0 　 6天 2 梅花型 批頭 Φ4X80XΦ2X30XT6 　 6天 3 吸咀 連接座 　 定位吸咀 　 6個月 4 吸咀 　 　 　 20天 5 真空 發(fā)生器 SC-S610 吸取螺絲 3個月 6 消聲器 SC-ANAI-02 減少噪音 3個月 7 過濾器 SC-ZFC-06 過濾螺絲渣， 避免損壞真空系統(tǒng) 2個月 -19- 8 過濾棉 SC-ZFC-06-GLM 過濾螺絲渣， 避免損壞真空系統(tǒng) 3天 9 螺絲 供料器 HSV-14RB(M1.4軌道） HSV-17RB(M1.7軌道） 螺絲排列 3個月 10 供料器 軌道 1.4RB 1.7RB 螺絲排列 6個月 11 供料器 轉(zhuǎn)盤 M1.4 M1.7 列：M1.4螺絲 用轉(zhuǎn)盤型號M1.4 3個月 12 碳刷 SC-LX30(CL-3000電批） SC-LX40(CL-4000電批） 屬于電批耗材 3個月 13 壓簧 　 電批下壓時 起緩沖作用 1年 14 拉簧 　 固定Z軸 電批滑落 6個月 15 拉簧 　 用于吸咀 復(fù)位 6個月 -20- 16 電批 CL-3000(0.3-2Kgf.cm) 鎖緊螺絲功能，根據(jù)扭力要求選擇電批 3個月 17 雙桿氣缸 SC-TN-10X10 夾持產(chǎn)品 6個月 18 電磁閥 SC-3V110 控制真空 1年 19 電磁閥 SC-4V110 控制夾具 1年 20 觸摸屏 SC-050AE 顯示參數(shù)與參數(shù)輸入 1年 21 感應(yīng)開關(guān) EX-14A 自動模式下檢測產(chǎn)品 6個月 22 手持 編程器 BOX100 調(diào)試過程示教坐標(biāo) 　 1年 23 急停開關(guān) LAS1-AY-11TS/R 設(shè)備運行過程中緊急停止 1年 -21- 24 復(fù)位開關(guān) LAS1-AWY-11/W 設(shè)備復(fù)位 　 1年 25 啟動開關(guān) LAS1-AWY-11/G 啟動設(shè)備 1年 26 停止開關(guān) LAS1-AWY-11/R 停止設(shè)備運行 1年