電力桿、埋弧焊管二步法焊接設(shè)備技術(shù)文件.doc

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電力桿、埋弧焊管兩步法焊接設(shè)備 技術(shù)文件 本系列設(shè)備用于完成折彎成型后的等直徑鋼管、園錐鋼管、棱錐鋼管的合縫、內(nèi)直縫焊接、外直縫焊接，以及電力桿塔的法蘭組對。 Part 1，合縫焊接設(shè)備 一. 適應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格 l 鋼管直徑： φ325mm－φ1422mm（） l 鋼管長度 6.0米－14.0米 l 鋼管壁度 5—24mm l 工件形狀 等徑多棱管、等徑圓管、棱錐管、圓錐管 l 工件錐度 ≤3.0％ l 工件材料 Q235，Q345 l 板厚與直徑： 板厚≤直徑/45 l 最大重量： ≤12噸 二，設(shè)備原理和組成 本設(shè)備主要用于圓形錐管和棱形錐管的半自動合縫焊接，也可用于圓形等直徑管和棱形等直徑管的半自動合縫焊接。 本設(shè)備采用液壓半自動合縫，手工二氧化碳保護焊方式進行焊接。在合縫時，垂直壓缸和側(cè)向壓缸進行同時加壓，壓力調(diào)節(jié)采用手動按鈕方式。每焊接完成一端工件后，松開液壓缸，輸送裝置將工件向前輸送一段距離。重復(fù)上述步驟，直至合縫焊接完成。 本設(shè)備由機械系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，焊接系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。 機械系統(tǒng)包括龍門架體、合縫機構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)輥、輸送裝置等。 1，機械系統(tǒng) l 龍門架體由頂梁、左右側(cè)柱、底梁（下座）及中央平臺等組成。機架全部采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，整體結(jié)實強度大。焊接后，退火再加工。 l 龍門架體左右側(cè)柱采用厚壁矩形鋼管焊接而成，兩側(cè)立柱中間分別安裝有電動絲桿，絲桿旋轉(zhuǎn)時，水平壓缸上下移動， 并保證升降同步。 l 合縫機構(gòu)由垂直壓輪組件、水平壓輪組件、工件定位塊共同完成，四個方向的壓力組合成工件的縱縫合攏，使縱縫的間隙達到焊接工藝的要求。壓輪組件由液壓系統(tǒng)驅(qū)動。 l 鋼管進料和出料都是通過V型輸送輥道來輸送的。鋼管輸送輥分為主動輥和從動輥。進料單元包括2組主動輥和2組從動輥，出料單元包括2組主動驅(qū)動輥和2組從動輥， 主動輸送輥的輸送速度是變頻器控制無級調(diào)速，以保證工作時保持與下模輥同步傳輸，從動輥無動力。 2，焊接系統(tǒng) 焊接系統(tǒng)采用手工二氧化碳保護焊。選用松下KRII焊接電源。 3，液壓系統(tǒng) 液壓泵站安放于龍門架體旁，由電機、油泵、閥塊、壓力顯示、管路等組成，油泵采用高壓柱塞泵，溢流閥上帶有電磁卸荷閥，有利于控制油溫。閥件采用了疊加式閥，具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。 該系統(tǒng)符合GB3766-87《液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件》中的各項技術(shù)要求。 本液壓系統(tǒng)采用全封閉式油箱結(jié)構(gòu)。 4，控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的主要元氣件均采用施耐德公司產(chǎn)品。 控制系統(tǒng)配置腳踏控制開關(guān)，腳踏開關(guān)可以控制輸送輥正反轉(zhuǎn)、工件進退。 三、主要技術(shù)參數(shù) l 焊接方法： 手工二氧化碳保護焊 l 輸送裝置長度： 約14.6米 l 工件移動速度： 0.5－6.0m/min l 垂直液壓缸行程： 500mm（配兩付壓頭） l 垂直液壓缸最大壓力：≥320 KN l 水平液壓缸行程： 450mm（配兩付壓頭） l 水平液壓缸最大壓力：≥320 KN l 外形參考尺寸： 30000x5000x4000mm l 設(shè)備輸入容量： 35KVA ＋32.9KVA(手工焊電源) l 系統(tǒng)標(biāo)稱壓力： 16MPa 四、工藝流程 1, 焊縫準(zhǔn)備 鋼管桿焊接前的質(zhì)量要求： l 焊接口干燥無銹， l 毛刺高度小于0.5mm, l 鐮刀彎小于10mm/10米， 參見Q / GDW 384 — 2009標(biāo)準(zhǔn)。 2, 工作過程說明 l 將待合縫的工件吊放于輸送裝置。并調(diào)整工件的周向位置，使焊縫位于12點鐘位置。啟動輸送裝置，使工件向前移動，當(dāng)工件端部位于壓頭下時，啟動垂直油缸和水平油缸即可對工件端進行合縫。 l 把工件焊縫合攏后，用二氧化碳保護焊電源進行人工焊接。 l 每焊接完成一端工件后，松開液壓缸，啟動輸送裝置將工件向前輸送一段距離。 l 重復(fù)上述步驟，直至合縫焊接完成整個工件。 五、關(guān)鍵原器件清單 序號 名 稱 生產(chǎn)廠家 備注 1 交流電機 浙江黃巖電機廠/無錫力佳電機 2 驅(qū)動減速器 上海頂益，或博能傳動 3 軸承 哈、瓦、洛 4 變頻器 西門子或臺達 5 低壓電器元件 施耐德公司 6 傳感器（限位開關(guān)） 歐姆龍 7 焊接電源 唐山松下 8 主機油泵 上海高壓油泵廠 9 主要液壓閥 北京華德 10 液壓密封元件 日本NOK公司或PARKER公司 11 油缸 常州雪燕或無錫華通 六、設(shè)備供貨清單 序號 備品備件名稱 規(guī)格型號 數(shù)量 備 注 1 龍門架主機體 1套 2 側(cè)缸同步升降機構(gòu) 1套 3 垂直液壓缸組件 1套 4 水平液壓缸組件 2套 5 輸送裝置 1套 6 液壓系統(tǒng) 1套 7 電氣控制系統(tǒng) 1套 8 焊接電源 KRII-500 1臺 唐山松下 9 液壓站液壓油 ―― 七，備品備件清單 序號 備品備件名稱 規(guī)格型號 數(shù)量 備 注 1 地腳螺栓 1套 2 調(diào)整墊鐵 1套 3 密封圈 1套 4 防塵圈 1套 八. 設(shè)備運行環(huán)境 l 環(huán)境溫度(室內(nèi))：5～ +45℃ l 相對濕度： ≤90％ l 電源電壓： 380V 10% l 電源頻率： 50 Hz 1% l 壓縮空氣： 0.4～0.6Mpa Part 2，雙絲內(nèi)焊設(shè)備 一．適應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格 l 工件外徑： Φ406mm—Φ1620mm l (單絲最小直徑可達：Φ325mm) l 工件最小內(nèi)徑： Φ380mm l 工件壁厚： 8-50mm l 工件長度： 6-12.5m l 工件形狀 圓錐、棱錐（8,12,16,18邊形） l 工件錐度 0 － 50 mm/M l 工件材料 Q235，Q345，Q450 l 工件重量： ≤ 20噸 二．工件條件 l 鋼管直線度： 1.5mm/1000m (管線為：1.0mm/1000m) l 鋼管螺旋度偏差：≤21mm/12.5m(管線為：14mm/12.5m) l 最大軸向錯位： 6 mm l 預(yù)焊縫連續(xù)度： 連續(xù)預(yù)焊，無斷焊。 l 引弧板長度： 約200mm l 熄弧板長度： 約220mm l 焊接口干燥無銹 三．主要技術(shù)參數(shù) l 焊接方法： 埋弧自動焊 l 焊 絲 數(shù)： 雙絲 l 焊接電源： 一直一交，（DC－AC） l 額定電流： 1000A（直流）；1200A（交流） l 焊絲直徑： Φ3.2mm－Φ4.0mm l 焊接速度： 0.5－1.5m/min（變頻調(diào)速） l 輸入電源： 三相380V（直流） 單相380V（交流） l 焊槍調(diào)節(jié)量： 40mm（水平）、40mm（垂直） l 臺車速度： 0.5－6.0m/min（變頻調(diào)速） l 用電負荷： 50KVA（主機）＋74KVA（DC-1000）＋ 84KVA（AC-1200） 四．設(shè)備原理和組成 設(shè)備主要包括焊接主機、焊接臺車、焊接系統(tǒng)、焊接接地裝置、焊劑輸送回收系統(tǒng)、視頻監(jiān)視系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。 1， 焊接主機 焊接主機包括焊接機架、懸臂梁、懸臂升降裝置、焊縫機械跟蹤裝置、焊槍位置多自由度調(diào)整機構(gòu)、焊劑送進漏斗位置調(diào)整裝置、焊槍支架等。 2，焊接臺車 焊接臺車主要由主動單元車、從動單元車、軌道組件、電纜/滑線等幾部分組成。主動單元車及從動單元車由中間拉桿連接為一體。 臺車通過電機、減速器和齒輪齒條驅(qū)動，變頻調(diào)速。主動單元車旋轉(zhuǎn)輥采用變頻制動電機驅(qū)動；主動單元車旋轉(zhuǎn)輥采用雙驅(qū)動，從動單元車旋轉(zhuǎn)輥無動力。 每組旋轉(zhuǎn)輥間距可實現(xiàn)2－3檔位調(diào)節(jié)。主動單元車旋轉(zhuǎn)輥具有升降功能。旋轉(zhuǎn)輥表面材質(zhì)滿足錐型鋼管要求。 3，焊接系統(tǒng) 包括：焊接電源、焊接控制箱、送絲系統(tǒng)、焊接電纜、焊槍及其調(diào)節(jié)機頭等； 焊接電源選用美國林肯公司或焊研威達公司產(chǎn)品。直流電源選用1臺DC-1000或ZD5-1000，交流電源選用1臺AC-1200或BXL-1200。焊接控制器選用林肯公司NA-3/NA-4控制器，送絲機選用林肯公司NA-3FS送絲機。 4，焊接接地裝置 焊接接地裝置采用導(dǎo)電刷的方式導(dǎo)電，共16只導(dǎo)電刷，固定在導(dǎo)電升降裝置上。 接地裝置安裝在焊頭的兩側(cè)，以適應(yīng)規(guī)格進出時接地的交替。 5，焊劑輸送回收系統(tǒng) 包括：焊劑壓力輸送裝置、渣劑分離器、輸送回收管路、真空負壓回收機； 輸送距離：≥16m； 回收距離：≥20m； 回收高度：≥6m； 6， 視頻監(jiān)視系統(tǒng) 本機配置有電視監(jiān)控系統(tǒng)，用于操作人員對焊接情況進行監(jiān)控。主要由CMOS原色攝像頭、視頻處理電路、17寸彩色電視顯示器等組成。 7，控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由主控柜、操作控制臺、內(nèi)焊手控盒、程序控制系統(tǒng)等部件組成。 控制系統(tǒng)以西門子PLC為核心，PLC選用西門子公司S7-200產(chǎn)品。 焊接啟動實現(xiàn)“一鍵控制”，控制內(nèi)容包括：工件移動、起弧、送絲等。焊接停止也實現(xiàn)“一鍵控制”，控制內(nèi)容包括：工件停止移動、熄弧、停絲等。 在焊接實驗過程中，當(dāng)有突發(fā)故障時可按急停鈕，設(shè)備的所有動作均停止工作。 PLC選用西門子公司產(chǎn)品，低壓電氣選用施耐德公司產(chǎn)品。 圖：設(shè)備參考圖 五．內(nèi)焊機主要功能 有自動送絲系統(tǒng)，具有焊絲校直功能；送絲速度必須穩(wěn)定，并具有點動送絲功能。 有焊劑自動輸送和回收循環(huán)使用系統(tǒng)，焊劑回收系統(tǒng)具有焊劑篩選、除塵裝置。 具有焊縫機械跟蹤裝置，并具有手動調(diào)節(jié)功能。 有焊接過程監(jiān)控系統(tǒng)，操作者能夠清楚地觀察到整個焊接過程。 導(dǎo)電嘴的間距及角度能夠根據(jù)生產(chǎn)工藝要求進行調(diào)節(jié)。 內(nèi)焊懸臂具有足夠的剛度，并具有防止焊接過程懸臂產(chǎn)生顫動的裝置。 焊劑輸送管帶有開關(guān)，能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)焊劑輸送量。 內(nèi)焊機頭帶有激光指示器，能讓操作者方便地觀察焊縫位置。 內(nèi)焊機頭帶有清理焊縫坡口異物的風(fēng)管，防止異物對焊縫質(zhì)量造成影響。 內(nèi)焊機架的高度能夠調(diào)節(jié)，并且?guī)в墟i緊機構(gòu)。 具有自動引弧、熄弧控制。 采用旋轉(zhuǎn)電刷的接地方式保證不在鋼管表面產(chǎn)生燒傷。 具有自動控制和手動控制方式。 焊接系統(tǒng)能滿足大電流高速焊接的要求。 六，雙絲內(nèi)焊機供貨清單 序號 名 稱 規(guī)格、型號 數(shù)量 備 注 1 懸臂架及升降裝置 1套 2 懸掛式埋弧焊機頭 MZ9 2套 3 送絲機構(gòu) NA-3F 2套 美國林肯 4A 直流焊接電源 DC-1000 1臺 美國林肯 4B 直流焊接電源 ZD5-1000 1臺 焊研威達 5A 交流焊接電源 AC-1200 1臺 美國林肯 5B 交流焊接電源 BXL-1200 1臺 焊研威達 6 直流焊接控制系統(tǒng) NA-3 1臺 美國林肯 7 交流焊接控制系統(tǒng) NA-4 1臺 美國林肯 8 焊頭位置調(diào)節(jié)裝置及跟蹤裝置 40X40 1套 9 電視監(jiān)控系統(tǒng) 1套 10 焊劑送進及回收裝置 1套 11 焊接臺車 1套 12 控制系統(tǒng) 1套 13 電纜及附件 1套 14 接地導(dǎo)電系統(tǒng) 1套 15 內(nèi)焊平臺 1臺 賣方出圖，用戶自制 七，內(nèi)焊備品備件清單 序號 備品備件名稱 規(guī)格型號 數(shù)量 備 注 1 導(dǎo)電嘴 Φ3.2 10只 2 導(dǎo)電嘴 Φ4.0 10只 3 送絲輪 林肯式 4個 4 焊劑輸送管 1套 5 焊劑回收管 1套 八，設(shè)備的運行環(huán)境及能源介質(zhì)條件 l 環(huán)境溫度(室內(nèi))：-5～ +40℃ l 相對濕度： ≤90％ l 電源電壓： 380V 10% l 電源頻率： 50 Hz 1% l 壓縮空氣： 0.4～0.6Mpa l 冷卻水： Part 3，二絲外焊設(shè)備 一．焊接工藝及主要技術(shù)參數(shù) 1.1，焊接工藝 l 焊接方法： 埋弧自動焊 l 焊 絲 數(shù)： 雙絲（DC-AC） l 焊接速度： 400-1200mm/min（無級調(diào)速） l 額定焊接電流： 直流-1000A， 交流-1200A l 焊絲直徑： Φ3.2mm-Φ4.0mm l 電流調(diào)節(jié)范圍： 直流：250-1000A 交流：240-1200A l 電壓調(diào)節(jié)范圍： 直流：20V-60V 交流：24-44V l 暫載率： 100％ l 輸入電源： 直流：3相380V； 交流：單相380V l 輸入電流： 直流：216A/臺； 交流：220A/臺 2，主要技術(shù)參數(shù) l 適應(yīng)工件直徑： φ250mm－φ1422mm/1620mm/2000mm/2500mm l 最大焊接長度： 14.0米 l 龍門架速度： 400-5000mm/min（變頻調(diào)速） l 龍門軌道距離： 3000mm l 軌道長度： 18米（以地基圖為準(zhǔn)） l 焊頭橫向移動速度： 800mm/min l 焊頭橫向移動行程： 400mm l 焊頭升降速度： 800mm/min; l 升降行程： 1200mm（帶自鎖） l 設(shè)備輸入容量： 245KVA 2．設(shè)備原理和組成 龍門式鋼管外直縫焊接設(shè)備由行走龍門架、焊接系統(tǒng)、滾輪架及控制系統(tǒng)組成。 2.1．行走龍門架 行走龍門架包括：龍門框架及行走機構(gòu)、重型滑架、載人框、雙絲焊接機頭、人行爬梯等組成。 1.1， 龍門框架及行走機構(gòu) 龍門架及行走機構(gòu)包括：龍門框架、行走架、龍門架行走鋼軌等組成。 龍門框架為結(jié)構(gòu)件，由型鋼焊接而成；龍門框架頂部為固定平臺。整個龍門框架置于行走架上，由行走架帶動沿鋼軌方向行走。 行走架包括架體、行走輪和驅(qū)動裝置，共兩套左右對稱分布，與龍門框架相連；架體為“U”型機構(gòu)，由鋼板焊接而成，焊后退火加工； 1.2， 載人框 載人框用于載運操作人員，以方便焊接操作等。載人框安裝在一側(cè)立柱上。 1.3， 重型滑架 重型滑架調(diào)節(jié)機構(gòu)是用于對機頭的位置進行垂直、水平方向調(diào)節(jié)的。采用交流電機蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動，采用齒輪齒條裝置升降。 1.4，焊接機頭 焊接機頭安裝有二臺送絲機構(gòu)、二把焊槍、焊槍位置調(diào)節(jié)機構(gòu)、焊劑輸送漏斗、焊劑回收嘴及回收嘴固定裝置等。焊槍一頭與送絲機構(gòu)相連、另一頭通過焊槍夾頭固定在焊頭下支架上。 焊接機頭設(shè)置了焊槍位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，焊槍位置調(diào)節(jié)機構(gòu)為三維調(diào)節(jié)裝置，能對焊槍的位置進行水平、垂直和角度調(diào)節(jié)，目的是為了使焊槍對中焊縫或按照工藝要求對焊槍的角度進行調(diào)節(jié)。 焊接機頭能對絲距、桿伸長、二絲直線度進行調(diào)節(jié)，保證滿足焊接工藝的要求。 1.5，龍門軌道 軌道布置在焊接平臺兩側(cè)，軌距3000mm。具有足夠的剛性和平直度以滿足平穩(wěn)驅(qū)動要求，軌道終端設(shè)置了限位開關(guān)和機械限位檔塊，防止龍門架移出軌道外。 2.2．焊接系統(tǒng) 焊接系統(tǒng)為雙絲自動埋弧焊。焊接系統(tǒng)包括焊接電源、焊機控制箱、送絲機構(gòu)、焊槍及焊接電纜等部件。 焊接電源選用美國林肯公司產(chǎn)品，一直、一交，直流電源選用美國林肯DC-1000電源，交流選用美國林肯AC-1200。 直流焊接控制器選用美國林肯NA-3控制箱；交流焊接控制器選用美國林肯NA-4控制箱. 送絲機選用美國林肯NA-3S送絲機。 2.3，焊劑輸送回收系統(tǒng) 焊劑回收輸送一體機主要完成埋弧焊接時藥劑的回收再利用。 焊劑輸送回收系統(tǒng)由回收器、貯料筒、小漏斗、吸嘴、除塵及雜質(zhì)收集箱等組成，焊劑輸送使用重力輸送和重力放料，焊劑的回收采用真空負壓回收。 2.4，滾輪架 選用15噸手動機調(diào)（手動絲杠調(diào)節(jié)）滾論架JT-15。焊接前，將工件上側(cè)母線調(diào)整為水平位置，保證焊接質(zhì)量。主動滾輪架基礎(chǔ)標(biāo)高為0.0mm；從動滾輪架有兩個基礎(chǔ)，其中一個標(biāo)高為100mm； 另一個基礎(chǔ)標(biāo)高為0.0mm。 2.5，控制系統(tǒng) 焊接電壓、焊接電流的顯示都采用模擬表；焊接電壓、焊接電流都采用旋鈕方式調(diào)節(jié)。顯示和調(diào)節(jié)采用集中控制方式。 l 主控柜安裝一個帶兩孔/三孔的36V/5A的插座； l 具備標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、可靠的接地裝置； l 具備短路及漏電保護裝置,停電或意外停機時保證人身和設(shè)備安全； l 所有的電線電纜保證可靠絕緣，與金屬零件有摩擦的地方采取加橡膠套的保護方式，移動電纜設(shè)有拖鏈或滑線裝置，其余電纜走線槽； l 主控柜采用全密封防塵結(jié)構(gòu)，采用防塵式冷卻風(fēng)扇進行降溫。 l 符合相應(yīng)的國家有關(guān)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和安全標(biāo)準(zhǔn)； 3, 關(guān)鍵元器件 序號 名 稱 生產(chǎn)廠家 備注 1 交流電機 浙江黃巖電機廠/無錫力佳電機 2 減速器 無錫減速機械或常州國貿(mào) 3 軸承 哈、瓦、洛 3 變頻器 臺達 5 低壓電氣元件 施耐德公司 6 焊接電源 美國林肯 4．設(shè)備配置清單 序號 名 稱 型 號 數(shù)量 備 注 1.1 龍門架及行走機構(gòu) 1套 1.2 載人框 1套 1.3 重型滑架 1套 1.4 焊接機頭及焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu) 1套 1.5 軌道及其配件 18.0米 2.1 直流焊接電源 DC-1000 1臺 美國林肯 2.2 交流焊接電源 AC-1200 1臺 美國林肯 2.3 埋弧焊直流控制箱 NA-3 1臺 美國林肯 2.4 埋弧焊交流控制箱 NA-4 1臺 美國林肯 2.5 送絲機 NA-3S 2套 美國林肯 2.6 焊絲盤及支架 2套 2.7 焊劑送進及回收裝置 1套 2.8 焊接電纜及附件 2套 3 控制系統(tǒng) 1套 4 15噸手動機調(diào)滾輪架 JT-15 1臺 成都焊研威達 5 供電坦克鏈或滑線架 1套 5．備品備件清單 序號 名 稱 型 號 數(shù)量 備 注 1 送絲輪 4只 2 焊劑回收管 １套 3 焊劑送進管 １套 4 焊槍導(dǎo)電嘴 Φ3.2 10只 5 焊槍導(dǎo)電嘴 Φ4.0 10只 Part 4，法蘭組對設(shè)備 一，概述 1. 加工工件尺寸及材質(zhì) l 工件直徑（外徑）范圍：φ219～1400mm l 工件厚度：6～24mm l 工件長度：2000～14000mm l 工件材質(zhì)：Q345、Q235 2. 組對機技術(shù)要求 l 保證裝配兩法蘭面平行； l 保證法蘭與管子裝配完成后兩法蘭同軸； l 裝配兩等徑法蘭，應(yīng)保證兩對稱安裝孔中心線位于同一直線； l 法蘭插接裝配時，兩端法蘭與管子插接深度均勻，插接控制方便； l 滿足兩個裝配法蘭端面長度精度要求； 3. 機床工作條件環(huán)境 l 環(huán)境溫度(室內(nèi))： 5～ +45℃ l 相對濕度： ≤90％ l 電源電壓： 380V 10% l 電源頻率： 50 Hz 1% l 壓縮空氣： 0.4～0.6Mpa 4. 機床制造和檢驗執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)及精度 l Q-GDW_384-2009_《輸電線路鋼管塔加工技術(shù)規(guī)程》 5. 機床主要結(jié)構(gòu)及性能 l 采用自定心法蘭卡盤，帶法蘭安裝孔定位裝置； l 管支撐滾輪架軸向、徑向可調(diào)； 二．設(shè)備原理與組成 本設(shè)備主要由底座、頭架、尾架、卡盤、升降滾輪和控制系統(tǒng)組成。 1，底座 底座為結(jié)構(gòu)件，由型鋼拼焊而成 焊接完成后，退火處理再加工，導(dǎo)軌座與整體底座焊接后一起加工，保證行走精度。底座兩側(cè)為精密加工導(dǎo)軌。 2，頭架和尾架 尾架和頭架可在底座上移動。移動為電機驅(qū)動，采用交流電機驅(qū)動，帶動尾架軸向移動，使其到達所需位置。移動速度無級可調(diào)。 尾架和頭架安裝在行走小車上，小車由電機驅(qū)動齒輪齒條，沿工件軸向移動。 3，卡盤 卡盤回轉(zhuǎn)采用單端電機驅(qū)動。從動端具有角度變位功能，旋轉(zhuǎn)角度可通過刻 度尺讀取，到位后能鎖緊。設(shè)備保證兩端法蘭面平行。 卡盤均勻分布T型槽，用于工件定位和壓緊。手動定心，人工定位。手動鎖緊壓板。 4，升降滾輪 升降滾輪是管道旋轉(zhuǎn)時的輔助支撐裝置，升降托輪采用剪式結(jié)構(gòu)。為電動調(diào)整加手動微調(diào)。通過絲杠、螺母帶動支撐臂繞銷軸轉(zhuǎn)動，從而改變支撐輪的開口大小，保證不同直徑工件中心高度不變，以適應(yīng)管徑的變化。此支撐裝置底部安裝有車輪，可在縱向?qū)к壣弦苿?，以適應(yīng)工件長度的變化。 滾輪升降范圍必須滿足直徑為φ219～1400mm的組對需要。 5，控制系統(tǒng) 該設(shè)備有工作性能可靠，調(diào)節(jié)裝置方便靈活等優(yōu)點。為確?？刂破髟氖褂每煽啃院褪褂脡勖?，控制系統(tǒng)的主要元氣件均采用國外進口的器件，確保控制系統(tǒng)的可靠性。 l 變頻器選用臺達公司產(chǎn)品或西門子公司產(chǎn)品； l 低壓電器選用施耐德公司產(chǎn)品； l 傳感元件選用歐姆龍或圖爾克公司產(chǎn)品 6．激光標(biāo)線裝置 采用高精度直線型激光器，能夠微動調(diào)節(jié)光線位置來滿足法蘭孔徑大小問題;具有翻轉(zhuǎn)功能，當(dāng)管子工件組對時，能夠讓出位置，不與鋼管發(fā)生干涉; 通過激光標(biāo)線器在卡盤標(biāo)識垂線。該直線型激光器激光線可通過法蘭軸線及定位連接孔的軸線。在鋼管的外表面標(biāo)記出與回轉(zhuǎn)面內(nèi)的母線，作為后續(xù)工藝的基準(zhǔn) 具有卡盤中心線激光標(biāo)識機構(gòu)，用于檢測設(shè)備卡盤中心線是否偏移；包括激光發(fā)射裝置和十字中心標(biāo)識。 7．焊接電源 法蘭裝配的功能是將法蘭和管子按要求點固，焊接電源采用唐山松下KRII-500氣保焊電源。 三．主要技術(shù)參數(shù) l 設(shè)備型號： FLZD-219/1400 l 鋼管法蘭連接形式：　插接、對接 l 焊接鋼管直徑： φ219～φ1400 mm l 焊接法蘭直徑： φ350～φ1800 mm l 工件厚度 ： 　　?。怠?４mm l 法蘭厚度：　　　　　15～60ｍｍ l 工件長度 　　 2.0-14.0米 l 焊接工件材質(zhì)： 　　碳鋼、合金鋼 l 工件最大重量： 　　 14噸 四．組對前工件狀態(tài) １、 尺寸精度： l 管子的彎曲應(yīng)滿足相關(guān)國標(biāo)要求即：每米不得超過2毫米。 l 管子的下料端面符合電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q-GDW_384-2009，最大偏差小于2.5毫米。 l 如用火焰切割下料，起割點與收尾點錯邊不得超過2毫米。 l 管子下料端面應(yīng)平整，不得有明顯的凹凸。 l 插接用鋼管橢圓度應(yīng)小于管子直徑的1%，且最大不超過12毫米。 l 對接用鋼管橢圓度應(yīng)小于0.6%，即（長軸直徑－短軸直徑）/鋼管直徑 l 如使用直縫鋼管，焊縫余高不大于3毫米。 2、 表面狀態(tài)： l 工件焊接處應(yīng)去除油污、銹蝕等以免影響焊接質(zhì)量的因素。 五．裝配工藝和流程 1，合上控制柜電源開關(guān)，電源指示燈亮。 2，人工將法蘭安裝在卡盤體上，將管子放置在托架上調(diào)整托架的高度，保證鋼管中心與法蘭中心重合。尾架卡盤頂進，鋼管與法蘭間插接或?qū)樱c焊。 4，對于不同長度的工件，可移動升降托架和尾架的位置，滿足不同長度工件的焊接需要。 4，焊接：人工完成點焊，焊接移至下一工位進行。 六、關(guān)鍵原器件清單 序號 名 稱 生產(chǎn)廠家 備注 1 交流電機 浙江黃巖電機廠/無錫力佳電機 2 驅(qū)動減速器 上海頂益，博能傳動 3 軸承 哈、瓦、洛 4 低壓電器元件 施耐德公司 5 傳感器（限位開關(guān)） 歐姆龍 七、設(shè)備供貨清單 序號 備品備件名稱 規(guī)格型號 數(shù)量 備 注 1 底座 1套 2 頭架及其卡盤 1套 3 尾架及其卡盤 1套 4 升降滾輪 2組 5 軌道及坦克鏈 1套 ６ 電氣控制系統(tǒng) 1套 ７ 焊接電源 KRII-500 ２臺 八．備品備件清單 序號 名 稱 型 號 數(shù)量 備 注 1 焊槍導(dǎo)電嘴 Φ1.2 10只 2 焊槍導(dǎo)電嘴 Φ1.6 10只 成都鑫久達機械設(shè)備有限公司 楊啟華2013-1-9