SLD-i系列立式電動(dòng)數(shù)控刀架說(shuō)明書(shū)A4版

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1、- SLD-i系列立式電動(dòng)數(shù)控刀架 使用說(shuō)明書(shū) 〔機(jī)械及電氣局部〕 機(jī)床股份 數(shù)控刀架分公司 目錄 _TOC359335636 1、型號(hào)說(shuō)明1 2、用途及特點(diǎn)1 3、外形及安裝尺寸1 3.1、四工位刀架外形及安裝尺寸1 3.2、六工位刀架外形及安裝尺寸1 4、技術(shù)參數(shù)1 5、載荷性能1 6、刀架構(gòu)造簡(jiǎn)圖1 8、刀架安裝1 9、電氣原理1 9.1、波形圖1 9.2、延時(shí)表1 9.3、控制梯形圖1 9.4、接線(xiàn)圖1 10、保養(yǎng)與維護(hù)1 11、常見(jiàn)故障與排除1 12、報(bào)廢與回收1 . z. -

2、 1、型號(hào)說(shuō)明 SLD--------***---------*--------**---------* 數(shù)控立式 電動(dòng)刀架 冷卻形式 N：冷,W：外冷 刀架改良次序 工位數(shù) 4/6 刀架中心高 2、用途及特點(diǎn) 本系列刀架適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床，采用力矩電機(jī)轉(zhuǎn)位，初定位銷(xiāo)預(yù)定位，三聯(lián)齒準(zhǔn)確定位，矩型螺紋升降鎖緊。構(gòu)造巧妙，定位精度高、剛性強(qiáng)、性能穩(wěn)定。抬起構(gòu)造設(shè)計(jì)，密封性能佳、工作靈活使用壽命長(zhǎng)。可以裝卡各種車(chē)削刀具，孔鏜刀夾等，根據(jù)不同需要可選用冷和外冷等冷卻方式。 3、外形及安裝尺寸 3.1、四工位刀架外形及安裝尺寸 型號(hào) H A B C D E F

3、 G H1 h h1 h2 h3 K L M N R d d1 SLD090i04W 90 156 170 126 146 -12 109 12 197 20 23 90 3.8 61.8 344 12 32 - M12 φ13.5 SLD102i04W 102 190 240 150 214 7.5 130 13 224 25 22 90 9.8 71.8 402 20 38 - M16 φ13.5 SLD130i04W(N) 130 200 245 160 220 -

4、27 142 12 267 25 20 102 23.5 55.5 389 20 38 96 M16 φ13.5 SLD150i04W(N) 146 200 245 160 220 10.5 142 12 274 25 13 102 32.5 55.5 389 20 38 96 M16 φ13.5 注：E尺寸為“-〞的表示此尺寸方向相反。 3.2、六工位刀架外形及安裝尺寸 型號(hào) H A B C D E F G H1 K L M N P Q R S U V W T b d1

5、 SLD150i06N 146 200 245 160 φ45 10.5 142 12 274 55.5 389 M10 220 25 30 96 30 47 48 27.5 50 10 φ13.5 4、技術(shù)參數(shù) 型號(hào) 刀架中心高H(mm) 許用最大軸向力矩(N.m) 許用最大切向力矩(N.m) 最大攜帶轉(zhuǎn)動(dòng)慣量〔kgm2〕 重復(fù)定位精度 分度精度 轉(zhuǎn)一個(gè)工位時(shí)間〔s〕 每小時(shí)允許啟動(dòng)次數(shù)〔次/h〕 電機(jī)扭矩(N.m) SLD090i04W 90 1250 500 0.35 ±2〃 ±4〃 2.1 360

6、1.5 SLD102i04W 102 1650 750 0.8 ±2〃 ±4〃 2.2 360 2 SLD130i04W(N) 130 1900 780 1.1 ±2〃 ±4〃 2.4 240 3 SLD150i04W(N) 146 2000 800 1.1 ±2〃 ±4〃 2.4 240 3 注：刀架標(biāo)配電機(jī)為380V ,50HZ,如果有特殊要求請(qǐng)訂貨時(shí)說(shuō)明。 5、載荷性能 軸向載荷性能扭矩圖切向載荷性能扭矩圖 型號(hào) SLD090i04W SLD102i04W SLD130i04W(N) SLD1500i4(6)W(

7、N) 許用最大 軸向扭矩〔Nm〕 1250 1650 1900 2000 許用最大 切向扭矩〔Nm〕 500 750 780 800 F1 L L F2 F2 F1 四工位刀架六工位刀架 6、刀架構(gòu)造簡(jiǎn)圖 7、孔刀具冷卻裝置的安裝 冷刀架采用孔刀具加工時(shí)，先把方刀臺(tái)上方NPT錐堵擰下，然后將隨機(jī)的孔刀具冷卻用銅管裝好，再把原來(lái)冷卻水嘴調(diào)至不出水位置，調(diào)整好銅管?chē)娝患纯伞灿覉D為冷卻管連接方式圖〕。 8、刀架安裝 1、 將刀架安裝在機(jī)床中托板相應(yīng)的位置，用適應(yīng)的螺釘預(yù)緊刀架。 2、 校準(zhǔn)刀架中心高保證刀尖與主軸中心一致，安裝定位銷(xiāo)，緊固螺釘

8、。 3、 使用前應(yīng)試運(yùn)行，確保刀架旋轉(zhuǎn)靈活，無(wú)噪音，選刀準(zhǔn)確。 9、電氣原理 四工位 到 一工位 9.1、波形圖 電機(jī)反轉(zhuǎn) 電機(jī)正轉(zhuǎn) 鎖緊開(kāi)關(guān) 一工位 停 四工位 上圖表示刀架從一工位到四工位的波形圖。刀架接收到正轉(zhuǎn)指令后，電機(jī)開(kāi)場(chǎng)正轉(zhuǎn)，至機(jī)床系統(tǒng)接收到四工位信號(hào)并發(fā)出停轉(zhuǎn)指令后，電機(jī)停轉(zhuǎn)，經(jīng)t1延時(shí)后，電機(jī)開(kāi)場(chǎng)反轉(zhuǎn)，至鎖緊信號(hào)發(fā)出系統(tǒng)經(jīng)t2延時(shí)后，電機(jī)停轉(zhuǎn)，至此，刀架換刀完畢。 刀架延時(shí)時(shí)間t1,t2詳見(jiàn)9.2延時(shí)表。 9.2、延時(shí)表 刀架型號(hào) SLD090i04W SLD102i04W SLD130i04W(N) SLD15i04(6)W(N)

9、 t1(ms〕 50 50 50 t2(ms〕 1500 500 500 注：SLD090i04W刀架及刀架為無(wú)鎖緊開(kāi)關(guān)的刀架，t2=1500ms為電機(jī)從接收到反轉(zhuǎn)信號(hào)后開(kāi)場(chǎng)延時(shí)。 9.3、控制梯形圖 9.4、接線(xiàn)圖 10、保養(yǎng)與維護(hù) 1、 刀架裝配時(shí)，各相對(duì)運(yùn)動(dòng)件已充分涂上鋰基高速潤(rùn)滑脂，請(qǐng)不要隨意加注液態(tài)油，以免沖走潤(rùn)滑脂。蝸輪、蝸桿、絲桿套、動(dòng)齒盤(pán)、上下齒盤(pán)、軸承等件相對(duì)運(yùn)動(dòng)處每半年需清洗保養(yǎng)一次，加一次潤(rùn)滑脂〔潤(rùn)滑脂必須干凈，否則將影響精度〕。 2、 刀架工作時(shí)，堆積的切屑不應(yīng)超過(guò)刀臺(tái)和底座之間旋轉(zhuǎn)面，否則將影響刀架正常工作，影響精度，在工作過(guò)程中，及時(shí)去除堆

10、積的鐵屑。 3、 清理刀架四周時(shí)請(qǐng)不要使用氣槍?zhuān)駝t鐵屑及污水可能進(jìn)入刀架部，影響刀架精度。 4、 冷刀架轉(zhuǎn)位時(shí)必須關(guān)閉冷卻液，否則冷卻液可能進(jìn)入刀架部影響刀架精度。 5、 加工冷卻時(shí)防止冷卻液直射方刀臺(tái)與底座連接處，以免冷卻液進(jìn)入刀架部。 6、 除刀架維修外，不允許將刀架上部防護(hù)帽取下，否則鐵屑及粉塵可能進(jìn)入刀架部，導(dǎo)致電器信號(hào)短路等故障。 7、 卡緊刀具時(shí)請(qǐng)使用相應(yīng)螺釘標(biāo)準(zhǔn)力矩，不要使用加力管，防止力矩過(guò)大損傷刀架部零件影響刀架使用性能。 8、 裝卡刀具時(shí)盡量不要造成偏載，以免影響刀架性能。 11、常見(jiàn)故障與排除 序號(hào) 故障 故障分析 排除方法 1 刀架電機(jī)不啟動(dòng)

11、 1、 刀架電機(jī)電源線(xiàn)相序接反或缺相。 2、 電機(jī)損壞。 3、 機(jī)床報(bào)警沒(méi)有消除。 4、 電源電壓偏低。 1、 切斷電源，調(diào)整電機(jī)電源相序。 2、 切斷電源檢查電機(jī)。 3、 按機(jī)床“RESET〞鍵，消除報(bào)警。 4、 檢查電源電壓，保證電壓正常。 2 刀臺(tái)連轉(zhuǎn)不停，不能在*工位選刀 1、 刀架編碼器松動(dòng)。 2、 與編碼器連接的信號(hào)線(xiàn)虛連或者斷路。 3、 編碼器上下兩層間銅觸點(diǎn)銹蝕，編碼器失靈。 1、 機(jī)床打到手動(dòng)擋，圓周方向旋轉(zhuǎn)編碼器到刀位號(hào)出現(xiàn)，預(yù)緊編碼器。手動(dòng)選刀，觀(guān)看方刀臺(tái)與底座之間的偏角，選不到*刀位：順時(shí)針小角度調(diào)節(jié)；*刀位偏角過(guò)大逆時(shí)針小角度調(diào)節(jié)。調(diào)到適當(dāng)

12、位置鎖緊編碼器。 2、 重新連接編碼器信號(hào)線(xiàn)或更換為備用線(xiàn)。 3、 用十字螺絲刀翻開(kāi)編碼器上部，用砂紙打磨觸點(diǎn)外表〔注意打磨完的外表一定要光滑否則加快編碼器的損耗〕。 3 機(jī)床系統(tǒng)報(bào)警：換刀時(shí)間過(guò)長(zhǎng) 1、 刀架編碼器松動(dòng)。 2、 編碼器上微動(dòng)開(kāi)關(guān)上方的壓盤(pán)不能正確壓合微動(dòng)開(kāi)關(guān)。 1、 同第2條第1項(xiàng)重新調(diào)整編碼器。 2、 在鎖緊狀態(tài)下調(diào)整編碼器微動(dòng)開(kāi)關(guān)上方圓盤(pán)，保證微動(dòng)開(kāi)關(guān)充分接觸。 4 刀臺(tái)擺角過(guò)大 1、編碼器竄動(dòng)。 1、 同第2條第1項(xiàng)重新調(diào)整編碼器。 5 刀架轉(zhuǎn)位但不能反轉(zhuǎn)鎖緊 1、 刀架裝卡刀具超長(zhǎng)，超重，使刀架轉(zhuǎn)位時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，初定位銷(xiāo)被卡住。

13、2、 初定位銷(xiāo)潤(rùn)滑不良。 3、 初定位銷(xiāo)上的彈簧失靈 4、 刀架反轉(zhuǎn)時(shí)定位銷(xiāo)不能有效落入定位槽中。 1、 用六角扳手旋轉(zhuǎn)電機(jī)使刀架到鎖緊位置，重新啟動(dòng)刀架。制止使用超長(zhǎng)、超重刀具。 2、 拆開(kāi)刀架，初定位銷(xiāo)外圓處涂抹潤(rùn)滑脂。 3、 更換彈簧。 4、 修磨初定位銷(xiāo)下端斜面處倒圓。 6 刀架精度不準(zhǔn) 1、 刀架進(jìn)入雜物。 2、 刀架反轉(zhuǎn)時(shí)間不夠。 3、 刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)間間隔錯(cuò)誤。 4、 刀架攜帶刀具超長(zhǎng)，超重。 5、 刀架撞車(chē)。 1、 刀架拆開(kāi)將其清洗，重新加注潤(rùn)滑脂。 2、 根據(jù)系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，按照刀架說(shuō)明書(shū)重新設(shè)定刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)時(shí)間。 3、 根據(jù)系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，調(diào)整

14、刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)之間時(shí)間為50ms。 4、 請(qǐng)保證刀架攜帶刀具轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小于最大允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 5、 拆開(kāi)刀架對(duì)部排查，或返廠(chǎng)維修。 7 刀架噪音 1、 刀架電機(jī)損壞。 2、 蝸桿處軸承或絲桿套上端面軸承損壞或潤(rùn)滑不良 1、 將電機(jī)從刀架上撤除，接通電機(jī)電源，檢查。有噪音的請(qǐng)更換。 2、 重新加注潤(rùn)滑脂，更換相應(yīng)軸承。 8 刀架出水量缺乏或不出水 1、 檢查機(jī)床冷卻系統(tǒng)。 2、 檢查水路是否被雜質(zhì)堵塞。 1、 修理或更換冷卻泵。 2、 清理冷卻水路，改善切削液過(guò)濾裝置。 注：在維護(hù)修理需拆卸刀架時(shí)，注意記錄刀架在鎖緊狀態(tài)時(shí)傳動(dòng)銷(xiāo)與傳動(dòng)盤(pán)立面的相對(duì)位置關(guān)系，此將影響刀架

15、的裝配效果。在拆卸動(dòng)齒盤(pán)時(shí)，注意初定位銷(xiāo)上方有個(gè)φ3的工藝孔，可安裝一個(gè)M3螺釘，以防止拆卸過(guò)程中初定位銷(xiāo)在彈簧的作用力下與動(dòng)齒盤(pán)脫離。 12、報(bào)廢與回收 將機(jī)體的潤(rùn)滑脂排出并放于廢油收集容器； 各零件拆卸分開(kāi)，取出零件上的橡膠及塑料制品； 分類(lèi)各金屬材質(zhì)零件； 請(qǐng)分別依照當(dāng)?shù)刭Y源回收處理方法給予回收再利用 地址：經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)發(fā)大路17甲1號(hào) 郵政編碼：110141 售后效勞：〔024〕25190443 : 〔024〕25190444 國(guó)外效勞:〔0086-24〕25191539 Http：//.smtcl. 版本： . z.