搬運機械手設計任務書

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浙江農林大學天目學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 任 務 書 課題名稱 搬運機械手設計 指導教師 學院 專業(yè) 班級 學生姓名 學號 開題日期 20**年 12月 01日 一、 主要任務與目標： 本畢業(yè)設計主要研究搬運機械手的三維建模設計 ,主要任務為在原有搬運機械手的基礎之上，對其分析研究并進行二次開發(fā)，改正舊式搬運機械手的不足，完成新式搬運機械手的結構設計，提高搬運機械手的性能。確保關鍵零部件的設計，使搬運機械手各運動部件的協(xié)調性得到充分保證，來提高搬運機械手運動的可靠性。 進行新式搬運機械手的結構設計和零部件設計，對關鍵的零部件的設計生產(chǎn)進行技術攻關，研究關鍵零部件的新材料應用及熱 處理工藝，使關鍵零部件達到設計要求的強度和硬度。 二、主要內容與基本要求： 主要內容： 1）分析搬運機械手的工作狀況及存在的不足，研究搬運機械手的工作機理，獲得相關數(shù)據(jù)。 2）根據(jù)搬運機械手存在的問題與不足進行研究分析提出改進方案。 3）根據(jù)獲得的搬運機械手的工作機理對搬運機械手進行設計計算。（包括材料的選擇、標準件的選擇、零部件的尺寸及安全校核、以及零部件的結構等）。 4）零部件及裝配圖的繪制。 5）畢業(yè)論文的撰寫。 6）設計說明書的編寫。 基本要求： 1）開題報告一篇，開題報告要求字數(shù)在 2000字以上，采用學校統(tǒng)一格式，按要求認真填寫，且務必于畢業(yè)設計（論文）環(huán)節(jié)正式開始前完成。 2）外文翻譯一篇，要求單獨翻譯外文文獻 2000字以上，外文翻譯包括外文文獻原文和譯文，外文原文要盡可能與所做課題緊密聯(lián)系，避免翻譯資料選取的隨意性，譯文要符合外文格式規(guī)范和翻譯習慣。 3）撰寫畢業(yè)設計（論文）文本，畢業(yè)設計（論文）正文字數(shù)要求在 8000字以上，設計（論文）研究方案應合理，觀點鮮明，見解獨特、富有新意，或對問題有深刻的分析，有較高的學術價值或較強的應用價值，成果突出。論文結構嚴謹，邏輯慎密，內容翔實 ，論述層次清晰，文字流暢，語言生動。圖表制作精確、優(yōu)美。 4）設計圖紙的繪制，要求設計圖紙上的各項內容符合制圖標準：結構合理、視圖正確、尺寸齊全、圖表完備；總工作量為 2張零號圖紙，手繪機繪均可。 5）設計計算說明書的編寫，設計計算說明書應在全部計算及圖紙完成后進行整理編寫。內容應包括目錄、設計任務書、計算及說明、參數(shù)資料目錄。設計計算說明書應以計算內容為主并附有與計算有關的簡圖。 三、計劃進度： 1、編寫外文翻譯、開題報告， 20162016 2、編寫畢業(yè)設計（論文）正文， 201720173、畢業(yè)設計（論文）答辯， 20172017四、主要參考文獻： ［ 1］舒志兵，謝福亮，鄭之開． 專用機械手控制系統(tǒng)設計與分析［ J］． 機床與液壓， 2013， 41( 22) : 113 － 154． ［ 2］柳光濤，鐘佩思，劉大志，等． 數(shù)控轉塔沖床上下料助力機械手設計與分析［ J］． 機床與液壓， 2014， 42( 3) : 12 － 15． ［ 3］龔云發(fā)，袁雷華，湯亮． 械手的 經(jīng)網(wǎng)絡自適應軌跡跟蹤控制［ J］． 機床與液壓， 2014， 42( 3) : 41 － 45． ［ 4］涂芬芬． 基于運動控制卡的多軸機床控制系統(tǒng)［ J］，南京航空航天大學學報， 2012， 44( 2) : 146 － 150． ［ 5］汪歡歡，胡國清，周青輝． 基于 氣動機械手控制系統(tǒng)設計與研究［ J］． 液壓與氣動， 2012( 9) : 38 － 40． ［ 6］潘強，鞠玉濤． 步進電機直線定位系統(tǒng)設計及仿真研究［ J］． 計算機仿真， 2012， 29( 9) : 188 － 190． ［ 7］盧倩，葛友華，崔治，等． 四自由度沖裁機床自動控制系統(tǒng)設計 研究［ J］． 煤礦機械， 2014， 7( 35) : 237 － 239． ［ 8］劉滔． 基于模糊邏輯的輪式移動機器人運動控制研究與實現(xiàn)［ D］． 廣州 : 廣東工業(yè)大學， 2010． 指導教師 范興鐸 2016年 10月 09日 系 主 任 2016年 10月 09日