數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)任務(wù)書.doc

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內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書課程名稱： 專業(yè)綜合設(shè)計(jì)二 _ 學(xué)院： 機(jī)械學(xué)院 班級(jí)： 學(xué)生姓名： _ 學(xué)號(hào)： _ 指導(dǎo)教師： 一、題目數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)- 方案二、目的與意義專業(yè)綜合設(shè)計(jì)2課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)實(shí)踐性非常強(qiáng)的教學(xué)環(huán)節(jié)之一，是機(jī)械類高年級(jí)學(xué)生綜合應(yīng)用基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課、專業(yè)課等知識(shí)體系，將機(jī)械、驅(qū)動(dòng)、傳感及計(jì)算機(jī)控制有機(jī)地集成融合在一起，獨(dú)立設(shè)計(jì)一種具有特定功能的機(jī)電裝備。通過本次課程設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)機(jī)電裝備設(shè)計(jì)課程的知識(shí)，對(duì)典型機(jī)電裝備的工作原理、組成要素及核心技術(shù)問題的分析能力；培養(yǎng)學(xué)生用機(jī)電裝備設(shè)計(jì)的知識(shí)及相關(guān)知識(shí)體系，掌握如何將機(jī)械和電氣驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制融合在一起，如何構(gòu)成一種性能優(yōu)良、工作可靠及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)電裝備的一般設(shè)計(jì)方法和規(guī)律，提高設(shè)計(jì)能力；通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，熟悉設(shè)計(jì)過程，學(xué)會(huì)正確使用資料、正確使用圖書特別是電子圖書資源、網(wǎng)絡(luò)資源，查閱技術(shù)文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)計(jì)算、分析設(shè)計(jì)結(jié)果及繪制機(jī)械、電氣圖樣，在機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用上得到訓(xùn)練；通過課程設(shè)計(jì)的全過程，為學(xué)生提供一個(gè)較為充分的設(shè)計(jì)空間，使其在鞏同所學(xué)知識(shí)的同時(shí)，強(qiáng)化創(chuàng)新意識(shí)，在設(shè)計(jì)實(shí)踐中深刻領(lǐng)會(huì)機(jī)電裝備設(shè)計(jì)的內(nèi)涵。 三、要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)要求、圖紙量、工作量要求等） 技術(shù)參數(shù)1 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)用于臥式鏜銑床或立式加工中心。2 工作臺(tái)尺寸：圓形200；300；400；500； 方形200200；300300；400400；5005003 工作臺(tái)總重： 1000N; 2000N； 3000N； 4000N； 4 最大傾覆力矩：X向800 Nm；1500 Nm；2500 Nm；3000Nm5 最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速：400r/min;300 r/min;250 r/min;200 r/min6 系統(tǒng)分辨率：開環(huán)：2；半閉環(huán)模式：1;閉環(huán)模式57 控制方式：開環(huán)；半閉環(huán)；閉環(huán) 設(shè)計(jì)要求8 可實(shí)現(xiàn)快速快速升降功能；9 用步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)作驅(qū)動(dòng)元件；10 半閉環(huán)和閉環(huán)控制時(shí)，要有抱閘功能，工作時(shí)抱閘脫開，不工作時(shí)抱閘抱死；11 工作臺(tái)T形槽寬度為14，間隔為推薦為63；12 采用采用轉(zhuǎn)臺(tái)軸承作為導(dǎo)軌；13.要求回零位置開關(guān)14 運(yùn)動(dòng)控制可采用的控制方式有：?jiǎn)纹瑱C(jī)、PLC定位模塊、運(yùn)動(dòng)控制卡及數(shù)控系統(tǒng)等圖紙量和工作量要求1、機(jī)械總裝配圖 在CAXA、AUTOCAD環(huán)境下或手繪數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖，進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，最后用A1、A0號(hào)圖紙打印輸出。2、硬件電路圖 控制芯片可采用8031、80C31、基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、PLC高速脈沖輸出口和運(yùn)動(dòng)控制器，在Protel 環(huán)境下或手繪控制電路圖的設(shè)計(jì)，電路圖幅A2A1為宜。3、設(shè)計(jì)說明書 要嚴(yán)格按照內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）說明書書寫規(guī)范認(rèn)真撰寫，說明書不少于6000字。 設(shè)計(jì)方案的選擇如表一所示。表一 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)方案表設(shè)計(jì)條款技術(shù)參數(shù)A.結(jié)構(gòu)要求工作臺(tái)形狀圓形方形方案編碼A1A2A3A4A5A6A7A8工作臺(tái)尺寸mm200300400500200200300300400400500500工作臺(tái)總重N10002000300040001000200030004000最大傾覆力矩Nm800150025003000800150025003000最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速r/min40030025020400300250200B.驅(qū)動(dòng)要求方案編碼B1B2B2控制方式開環(huán)半閉環(huán)閉環(huán)系統(tǒng)分辨率開環(huán)：2半閉環(huán)模式：1閉環(huán)模式5C.運(yùn)動(dòng)控制編碼C1C2C3控制方式單片機(jī)(C1)PLC定位模塊(C2)運(yùn)動(dòng)控制卡(C3)D.應(yīng)用方案編碼D1D2應(yīng)用場(chǎng)合臥式鏜銑床立式加工中心四、工作內(nèi)容、進(jìn)度安排 1、總體設(shè)計(jì)分析、確定方案、設(shè)計(jì)計(jì)算- -0.5周2、機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、裝配圖繪制-1.0周3、硬件電路設(shè)計(jì)-0.5周4、撰寫說明書-5天5、答辯-2天五、主要參考文獻(xiàn)1 林述溫等. 機(jī)電裝備設(shè)計(jì)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.2 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)組.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)（三分冊(cè)）M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986.3 王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)M.北京：兵器工業(yè)出版社，1999.4 尹志強(qiáng)等.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200975 滾珠絲杠、線性滑軌OL. 漢意精工.http:/www.taiwan-hsk.com6 滾珠絲杠、線性滑軌OL.天津海特傳動(dòng)機(jī)械有限公司.http:/www.hit-lm.com.cn7 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器OL.北京斯達(dá)微步控制技術(shù)有限公司.http:/www.startsh.com8 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、交流伺服電機(jī)及系統(tǒng)OL.步進(jìn)機(jī)電有限公司.http:/www.step-servo.com9 伺服電機(jī)相關(guān)技術(shù)、直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品、光電傳感器OL.深圳市湘聚事業(yè)有限公司，http:/www.sanet888.com10 RORZE高精度步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器OL.北京偉恒升級(jí)團(tuán).http:/www.wellforcesbj.com11 步進(jìn)聯(lián)軸器，編碼器聯(lián)軸器，微型電機(jī)聯(lián)軸器OL.廣州菱科自動(dòng)化設(shè)備有限公司：http:/www.gzlink.com12 山東博特精工股份有限公司：http:/www.jsinfo.com.cn/index.asp13 臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)等. OL. 臺(tái)灣電子工業(yè)股份有限公司:http:/www.delta.com.tw/審核意見系（教研室）主任（簽字） 指導(dǎo)教師下達(dá)時(shí)間 2014 年 12 月 29 日指導(dǎo)教師簽字：_