車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計1
車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計1,車床,傳動系統(tǒng),設(shè)計
金屬切削機床課程設(shè)計 CA6140型車床一、設(shè)計目的通過機床主運動機械變速傳動系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)設(shè)計,在擬定傳動和變速的結(jié)構(gòu)方案過程中,得到設(shè)計構(gòu)思、方案分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機械制圖、零件計算、編寫技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓練,樹立正確的設(shè)計思想,掌握基本的設(shè)計方法,并具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算能力。二、設(shè)計步驟1.運動設(shè)計1.1已知條件1確定轉(zhuǎn)速范圍:主軸最小轉(zhuǎn)速。2確定公比:3轉(zhuǎn)速級數(shù):1.2結(jié)構(gòu)分析式 3 從電動機到主軸主要為降速傳動,若使傳動副較多的傳動組放在較接近電動機處可使小尺寸零件多些,大尺寸零件少些,節(jié)省材料,也就是滿足傳動副前多后少的原則,因此取方案。在降速傳動中,防止齒輪直徑過大而使徑向尺寸常限制最小傳動比 ;在升速時為防止產(chǎn)生過大的噪音和震動常限制最大轉(zhuǎn)速比。在主傳動鏈任一傳動組的最大變速范圍。在設(shè)計時必須保證中間傳動軸的變速范圍最小, 根據(jù)中間傳動軸變速范圍小的原則選擇結(jié)構(gòu)網(wǎng)。從而確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下:檢查傳動組的變速范圍時,只檢查最后一個擴大組: 其中, 所以 ,合適。1.3 繪制轉(zhuǎn)速圖選擇電動機一般車床若無特殊要求,多采用Y系列封閉式三相異步電動機,根據(jù)原則條件選擇Y-132M-4型Y系列籠式三相異步電動機。分配總降速傳動比 總降速傳動比 又電動機轉(zhuǎn)速不符合轉(zhuǎn)速數(shù)列標準,因而增加一定比傳動副。3確定傳動軸軸數(shù) 傳動軸軸數(shù) = 變速組數(shù) + 定比傳動副數(shù) + 1 = 3 + 1 + 1 = 5。確定各級轉(zhuǎn)速并繪制轉(zhuǎn)速圖 由 z = 12確定各級轉(zhuǎn)速:1400、1000、710、500、355、250、180、125、90、63、45、31.5r/min。在五根軸中,除去電動機軸,其余四軸按傳動順序依次設(shè)為、。與、與、與軸之間的傳動組分別設(shè)為a、b、c?,F(xiàn)由(主軸)開始,確定、軸的轉(zhuǎn)速: 先來確定軸的轉(zhuǎn)速傳動組c 的變速范圍為,結(jié)合結(jié)構(gòu)式,軸的轉(zhuǎn)速只有一和可能:125、180、250、355、500、710r/min。 確定軸的轉(zhuǎn)速傳動組b的級比指數(shù)為3,希望中間軸轉(zhuǎn)速較小,因而為了避免升速,又不致傳動比太小,可取 ,軸的轉(zhuǎn)速確定為:355、500、710r/min。確定軸的轉(zhuǎn)速對于軸,其級比指數(shù)為1,可取 ,確定軸轉(zhuǎn)速為710r/min。由此也可確定加在電動機與主軸之間的定傳動比。下面畫出轉(zhuǎn)速圖(電動機轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速相近)。 5確定各變速組傳動副齒數(shù) 傳動組a:查表8-1, ,時:57、60、63、66、69、72、75、78時:58、60、63、65、67、68、70、72、73、77時:58、60、62、64、66、68、70、72、74、76可取72,于是可得軸齒輪齒數(shù)分別為:24、30、36。于是,可得軸上的三聯(lián)齒輪齒數(shù)分別為:48、42、36。傳動組b:查表8-1, ,時:69、72、73、76、77、80、81、84、87時:70、72、74、76、78、80、82、84、86可取 84,于是可得軸上兩聯(lián)齒輪的齒數(shù)分別為:22、42。于是 ,得軸上兩齒輪的齒數(shù)分別為:62、42。傳動組c:查表8-1,時:84、85、89、90、94、95時: 72、75、78、81、84、87、89、90可取 90.為降速傳動,取軸齒輪齒數(shù)為18;為升速傳動,取軸齒輪齒數(shù)為30。于是得,得軸兩聯(lián)動齒輪的齒數(shù)分別為18,60;得軸兩齒輪齒數(shù)分別為72,30。1.4 繪制傳動系統(tǒng)圖根據(jù)軸數(shù),齒輪副,電動機等已知條件可有如下系統(tǒng)圖:2.動力設(shè)計2.1 確定各軸轉(zhuǎn)速 確定主軸計算轉(zhuǎn)速:主軸的計算轉(zhuǎn)速為各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速: 軸可從主軸90r/min按72/18的傳動副找上去,軸的計算轉(zhuǎn)速125r/min;軸的計算轉(zhuǎn)速為355r/min;軸的計算轉(zhuǎn)速為710r/min。3各齒輪的計算轉(zhuǎn)速 傳動組c中,18/72只需計算z = 18 的齒輪,計算轉(zhuǎn)速為355r/min;60/30只需計算z = 30的齒輪,計算轉(zhuǎn)速為250r/min;傳動組b計算z = 22的齒輪,計算轉(zhuǎn)速為355r/min;傳動組a應(yīng)計算z = 24的齒輪,計算轉(zhuǎn)速為710r/min。4核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 所以合適。2.2 帶傳動設(shè)計電動機轉(zhuǎn)速n=1440r/min,傳遞功率P=7.5KW,傳動比i=2.03,兩班制,一天運轉(zhuǎn)16.1小時,工作年數(shù)10年。確定計算功率 取1.1,則選取V帶型 根據(jù)小帶輪的轉(zhuǎn)速和計算功率,選B型帶。確定帶輪直徑和驗算帶速 查表小帶輪基準直徑, 驗算帶速成 其中 -小帶輪轉(zhuǎn)速,r/min; -小帶輪直徑,mm; ,合適。4確定帶傳動的中心距和帶的基準長度 設(shè)中心距為,則 055()a2() 于是 208.45a758,初取中心距為400mm。 帶長 查表取相近的基準長度,。 帶傳動實際中心距5驗算小帶輪的包角 一般小帶輪的包角不應(yīng)小于。 。合適。6確定帶的根數(shù) 其中: -時傳遞功率的增量; -按小輪包角,查得的包角系數(shù); -長度系數(shù); 為避免V型帶工作時各根帶受力嚴重不均勻,限制根數(shù)不大于10。 7計算帶的張緊力 其中: -帶的傳動功率,KW; v-帶速,m/s; q-每米帶的質(zhì)量,kg/m;取q=0.17kg/m。 v = 1440r/min = 9.42m/s。 8計算作用在軸上的壓軸力 2.3 各傳動組齒輪模數(shù)的確定和校核模數(shù)的確定:a傳動組:分別計算各齒輪模數(shù)先計算24齒齒輪的模數(shù):其中: -公比 ; = 2; -電動機功率; = 7.5KW; -齒寬系數(shù); -齒輪傳動許允應(yīng)力; -計算齒輪計算轉(zhuǎn)速。 , 取= 600MPa,安全系數(shù)S = 1。 由應(yīng)力循環(huán)次數(shù)選取 ,取S=1,。 取m = 4mm。 按齒數(shù)30的計算,可取m = 4mm; 按齒數(shù)36的計算,, 可取m = 4mm。 于是傳動組a的齒輪模數(shù)取m = 4mm,b = 32mm。 軸上齒輪的直徑: 。 軸上三聯(lián)齒輪的直徑分別為: b傳動組: 確定軸上另兩聯(lián)齒輪的模數(shù)。 按22齒數(shù)的齒輪計算: 可得m = 4.8mm; 取m = 5mm。 按42齒數(shù)的齒輪計算: 可得m = 3.55mm; 于是軸兩聯(lián)齒輪的模數(shù)統(tǒng)一取為m = 5mm。于是軸兩聯(lián)齒輪的直徑分別為: 軸上與軸兩聯(lián)齒輪嚙合的兩齒輪直徑分別為: c傳動組: 取m = 5mm。軸上兩聯(lián)動齒輪的直徑分別為: 軸四上兩齒輪的直徑分別為: 3. 齒輪強度校核:計算公式3.1校核a傳動組齒輪校核齒數(shù)為24的即可,確定各項參數(shù) P=8.25KW,n=710r/min,確定動載系數(shù):齒輪精度為7級,由機械設(shè)計查得使用系數(shù)確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù)非對稱 ,查機械設(shè)計得確定齒間載荷分配系數(shù): 由機械設(shè)計查得確定動載系數(shù): 查表 10-5 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限。 圖10-18查得 ,S = 1.3 , 故合適。3.2 校核b傳動組齒輪校核齒數(shù)為22的即可,確定各項參數(shù) P=8.25KW,n=355r/min,確定動載系數(shù):齒輪精度為7級,由機械設(shè)計查得使用系數(shù)確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù)非對稱 ,查機械設(shè)計得確定齒間載荷分配系數(shù): 由機械設(shè)計查得確定動載系數(shù): 查表 10-5 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限。 圖10-18查得 ,S = 1.3 , 故合適。3.3校核c傳動組齒輪校核齒數(shù)為18的即可,確定各項參數(shù) P=8.25KW,n=355r/min,確定動載系數(shù):齒輪精度為7級,由機械設(shè)計查得使用系數(shù)確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù)非對稱,查機械設(shè)計得確定齒間載荷分配系數(shù): 由機械設(shè)計查得確定動載系數(shù): 查表 10-5 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限。 圖10-18查得 ,S = 1.3 , 故合適。4. 主軸撓度的校核4.1 確定各軸最小直徑1軸的直徑:2軸的直徑:3軸的直徑:4主軸的直徑:4.2軸的校核軸的校核:通過受力分析,在一軸的三對嚙合齒輪副中,中間的兩對齒輪對軸中點處的撓度影響最大,所以,選擇中間齒輪嚙合來進行校核 。軸、軸的校核同上。5. 主軸最佳跨距的確定400mm車床,P=7.5KW.5.1 選擇軸頸直徑,軸承型號和最佳跨距前軸頸應(yīng)為75-100mm,初選=100mm,后軸頸取,前軸承為NN3020K,后軸承為NN3016K,根據(jù)結(jié)構(gòu),定懸伸長度5.2 求軸承剛度考慮機械效率主軸最大輸出轉(zhuǎn)距床身上最大加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的60%,取50%即200,故半徑為0.1.切削力 背向力 故總的作用力 次力作用于頂在頂尖間的工件上主軸尾架各承受一半,故主軸軸端受力為 先假設(shè) 前后支撐分別為根據(jù) 。6. 各傳動軸支承處軸承的選擇 主軸 前支承:NN3020K;中支承:N219E;后支承:NN3016K 軸 前支承:30207;后支承:30207 軸 前支承:30207;中支承:NN3009;后支承:30207 軸 前支承:30208;后支承:302087. 主軸剛度的校核7.1 主軸圖:7.2 計算跨距前支承為雙列圓柱滾子軸承,后支承為雙列圓柱滾子軸承當量外徑主軸剛度:由于故根據(jù)式(10-8)對于機床的剛度要求,取阻尼比當v=50m/min,s=0.1mm/r時,取 計算 可以看出,該機床主軸是合格的.三、總結(jié) 金屬切削機床的課程設(shè)計任務(wù)完成了,雖然設(shè)計的過程比較繁瑣,而且剛開始還有些不知所措,但是在同學們的共同努力下,再加上老師的悉心指導,我終于順利地完成了這次設(shè)計任務(wù)。本次設(shè)計鞏固和深化了課堂理論教學的內(nèi)容,鍛煉和培養(yǎng)了我綜合運用所學過的知識和理論的能力,是我獨立分析、解決問題的能力得到了強化.四、參考文獻1工程學院機械制造教研室 主編.金屬切削機床指導書.2濮良貴 紀名剛主編.機械設(shè)計(第七版).北京:高等教育出版社,2001年6月 3毛謙德 李振清主編.袖珍機械設(shè)計師手冊第二版.機械工業(yè)出版社,2002年5月4減速器實用技術(shù)手冊編輯委員會編.減速器實用技術(shù)手冊.北京:機械工業(yè)出版社,1992年5戴曙 主編.金屬切削機床.北京:機械工業(yè)出版社,2005年1月6機床設(shè)計手冊編寫組 主編.機床設(shè)計手冊.北京:機械工業(yè)出版社,1980年8月7華東紡織工學院 哈爾濱工業(yè)大學 天津大學主編.機床設(shè)計圖冊.上海:上海科學技術(shù)出版社,1979年6月- 18 - 金屬切削機床課程設(shè)計說明書 學院:工程學院專業(yè):機械設(shè)計姓名:學號:目錄一、設(shè)計目的-1-二、設(shè)計步驟-1-1.運動設(shè)計-1-1.1已知條件-1-1.2結(jié)構(gòu)分析式-1-1.3 繪制轉(zhuǎn)速圖-2-1.4 繪制傳動系統(tǒng)圖-5-2.動力設(shè)計-5-2.1 確定各軸轉(zhuǎn)速-5-2.2 帶傳動設(shè)計-6-2.3 各傳動組齒輪模數(shù)的確定和校核-7-3. 齒輪強度校核-9-3.1校核a傳動組齒輪-9-3.2 校核b傳動組齒輪-10-3.3校核c傳動組齒輪-11-4. 主軸撓度的校核-13-4.1 確定各軸最小直徑-13-4.2軸的校核-13-5. 主軸最佳跨距的確定-14-5.1 選擇軸頸直徑,軸承型號和最佳跨距-14-5.2 求軸承剛度-14-6. 各傳動軸支承處軸承的選擇-15-7. 主軸剛度的校核-15-7.1 主軸圖-15-7.2 計算跨距-16-三、總結(jié)-17-四、參考文獻-18-
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