UG運(yùn)動仿真運(yùn)動分析

《UG運(yùn)動仿真運(yùn)動分析》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《UG運(yùn)動仿真運(yùn)動分析（7頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 運(yùn)動分析 對原來的三維實(shí)體模型完成了連桿特性的設(shè)置，運(yùn)動副的建立和外載荷的添加的前置處 理后，就完成了運(yùn)動模型的構(gòu)建。此時可以利用 UG/Motion運(yùn)動分析工具欄，對創(chuàng)建的運(yùn)動 模型進(jìn)行運(yùn)動仿真，如圖 9-65所示。 運(yùn)動仿真動畫輸出 自動連捲 運(yùn)動仿真圖表輸出 裁荷轉(zhuǎn)換 數(shù)據(jù)表恪 圖9-65運(yùn)動分析工具欄 UG/Motion 模塊嵌入了 Mechanical Dynamics 公司(MDI)的求解器 ADAMS/Kinematics ， 在建立運(yùn)動模型的同時 UG/Motion已經(jīng)為該求解器建立了初始數(shù)據(jù)或輸入文件，只有運(yùn)行 UG/Motion的運(yùn)

2、動分析模塊既可自動的將初始數(shù)據(jù)和輸入文件輸入到求解器中，從而得出運(yùn) 動模型運(yùn)動后的各種數(shù)據(jù)，完成運(yùn)動模型合理性的檢查。 9.5.1運(yùn)動仿真過程的實(shí)現(xiàn) UG/Motion的運(yùn)動分析模塊可以設(shè)置運(yùn)動分析的類型，并通過對運(yùn)動分析過程的控制， 可以直觀的以動畫的形式輸出運(yùn)動模型不同的運(yùn)動狀況，便于用戶比較準(zhǔn)確了解所設(shè)計(jì)的運(yùn) 動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動形式。 1.設(shè)置運(yùn)動仿真的參數(shù) 1)運(yùn)動分析類型的設(shè)定 UG/Motion的運(yùn)動分析類型有兩類：靜態(tài)分析和動力學(xué)分析。點(diǎn)擊功能菜單區(qū)運(yùn)動分析 模塊中的運(yùn)動(Animation )按鈕"'I,將彈出一個【運(yùn)動分析選項(xiàng)】(Analysis Options)對

3、話框，該對話框的第一個選擇區(qū)域就要求用戶選擇運(yùn)動分析的類型， 各選項(xiàng)的功能如圖9-66 2d 所示。 Analysis ? Analyse Uptions ■ r Analysis ? 岸 Kinematic/Dynamic Analysis 靜恣分析 動力學(xué)分析 運(yùn)動時間 運(yùn)動歩驟 查看運(yùn)動 圖9-66【運(yùn)動分析選項(xiàng)】對話框 2)運(yùn)動控制參數(shù)的設(shè)定 在上述的運(yùn)動分析選項(xiàng)(Analysis Options )對話框中，第二個區(qū)域即要求用戶輸入運(yùn)動 控制參數(shù)：運(yùn)動時間和運(yùn)動步驟。整個運(yùn)動模型運(yùn)動的快慢就是由這兩個參數(shù)決定的。 2 ?運(yùn)動仿真過程的動畫輸出及控制

4、1)運(yùn)動仿真過程的控制 設(shè)置完了運(yùn)動分析的參數(shù)后，若選擇的運(yùn)動分析類型為靜態(tài)分析點(diǎn)擊 0K鍵，將彈出 個【靜態(tài)平衡】(Static Equilibrium )對話框，如圖9-67所示。 Packaging Options 廠 Measire 廠 Trace I 曲也卄柯牡門口 Tracing and View Creation Iodate Des^n 隔iiicn 圖9-67【靜態(tài)平衡】對話框 若選擇的運(yùn)動分析類型為動力學(xué)分析點(diǎn)擊 0K鍵，將彈出一個【運(yùn)動過程】 對話框，對話框各選項(xiàng)的功能如圖 9-68所示。 (Animation ) 運(yùn)動步驟顯示 運(yùn)動步

5、驟顯示 當(dāng)前運(yùn)動步驟顯示 當(dāng)前運(yùn)動步驟顯示 運(yùn)動控制選項(xiàng) 運(yùn)動控制選項(xiàng) 包裝選項(xiàng) 包裝選項(xiàng) 運(yùn)動軌跡S艮蹤 運(yùn)動軌跡S艮蹤 觀圖創(chuàng)建 觀圖創(chuàng)建 圖9-68【運(yùn)動過程】對話框 對運(yùn)動過程控制的功能主要是由運(yùn)動控制選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)的，下面來介紹一下運(yùn)動控制選項(xiàng) 區(qū)域各個按鈕的功能。 全程控制按鈕(Full Range 一I 單擊該按鈕可以查看運(yùn)動模型在設(shè)定的時間和步驟內(nèi)的整個連續(xù)的運(yùn)動過程，在繪圖區(qū) 以動畫的形式輸出。 前進(jìn)控制按鈕(Step Forward) 單擊該按鈕可以使運(yùn)動模型在設(shè)定的時間和步驟限制范圍內(nèi)向前運(yùn)動一步，方便用戶查 看運(yùn)動模型下一個運(yùn)動步驟的狀態(tài)。

6、 后退控制按鈕(Step Forward) “ 單擊該按鈕可以使運(yùn)動模型在設(shè)定的時間和步驟限制范圍內(nèi)向后運(yùn)動一步，方便用戶查 看運(yùn)動模型上一個運(yùn)動步驟的狀態(tài)。 設(shè)計(jì)位置按鈕(Design Position) 單擊該按鈕后可以使運(yùn)動模型回到未進(jìn)行運(yùn)動仿真前置處理的初始三維實(shí)體設(shè)計(jì)狀態(tài)。 裝配位置按鈕(Assembly Position) ADAMS運(yùn)動分析模型 單擊該按鈕后可以使運(yùn)動模型回到進(jìn)行了運(yùn)動仿真前置處理后的 的狀態(tài)。 3 ?運(yùn)動仿真過程的跟蹤記錄 在運(yùn)動分析中用戶可以很精確的得到運(yùn)功模型在運(yùn)動的各個場景中的數(shù)據(jù)，但是同時運(yùn) 動分析模塊還給用戶提供了一個更為直觀的觀察運(yùn)動

7、模型在運(yùn)動過程中前后變化的工具。在 Animation (運(yùn)動過程控制)對話框中點(diǎn)擊圖標(biāo) 如圖9-69所示。 Trace Entire Mechanism可以實(shí)現(xiàn)該功能, Number oF S^eps Currisrt Step 通過多次單擊前進(jìn)控制按鈕(Step Forward)丄■!，使運(yùn)動模型向前一步一步的運(yùn)動，用戶想 查看運(yùn)動模型某一個運(yùn)動步驟的狀態(tài)與原始狀態(tài)的相對變化時，就可以在運(yùn)動模型一步一步 的運(yùn)動該步驟時，在該對話框中選擇選項(xiàng) Update Design Position，系統(tǒng)將會自動顯示該運(yùn)動 步驟下模型的狀態(tài)，同時保留模型的原始狀態(tài)。 如

8、圖9-70所示，單擊該控制按鈕使運(yùn)動模型 從第0步運(yùn)動到第27步，系統(tǒng)將在屏幕上靜態(tài)的顯示第 1步和第27步時運(yùn)動模型各零部件 的狀態(tài)。 Ti■已匚ing and View Creation 第0步時餉位盲 .第殲歩時的位直 圖9-70完成運(yùn)動過程的跟蹤記錄 4 ?運(yùn)動仿真動畫文件輸出 在運(yùn)動場景導(dǎo)航窗口中選中一個場景，單擊鼠標(biāo)右鍵之后將會彈出一個右鍵快捷菜單， 在該菜單中選擇菜單項(xiàng) Export,將會顯示UG/Motion給用戶提供的幾種動畫輸出的格式，如 圖9-71所示。 巨沖旅 H MPEG,,. Animated GIF... VRMLm. 圖9-7

9、1選擇輸出動畫文件格式 在各種動畫輸出格式中選擇 MPEG將可以輸出一個 mpg文件，選擇Animated GIF格式將會 輸出一個gif文件。不論選擇那一種格式，系統(tǒng)都將彈出動畫文件設(shè)置對話框，如圖 9-72所 示。 Camera Path 圖9-72動畫文件設(shè)置對話框 在該對話框中用戶可以看到該文件的默認(rèn)名稱， 動畫的幀數(shù)，如果用戶要自定義文件名， 則可選擇選項(xiàng) Specify File Name ;如果用戶要查看動畫，可選擇選項(xiàng) Preview Animation，系 統(tǒng)將會自動打開【預(yù)覽動畫控制】對話框，如圖 9-73所示。單擊該對話框中的圖標(biāo) __1

10、可實(shí) 現(xiàn)對輸出動畫的連續(xù)播放。 Preview AnlnnaOon nrane 斤aneo Options l? N H kH 圖9-73【預(yù)覽動畫控制】對話框 9.5.2運(yùn)動分析結(jié)果的圖表輸出 ADAMS求解器根據(jù)運(yùn)動模型的各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算出運(yùn)動模型在各個步驟的數(shù)據(jù)，不但可以 以動畫的形式輸出運(yùn)動分析的結(jié)果，還可以直接以圖表的形式輸出各個數(shù)據(jù)。 UG/Motion該 項(xiàng)功能主要是利用外掛的 Microsoft Excel軟件的功能實(shí)現(xiàn)的。 點(diǎn)擊功能菜單區(qū)運(yùn)動分析模塊中的圖表( Graphing)按鈕一，將彈出一個【運(yùn)動時間 和步驟設(shè)置】(Analysis O

11、ptions)對話框，如圖9-74所示。 Analysis 運(yùn)動時間 圖9-74運(yùn)動時間和步驟設(shè)置對話框 與運(yùn)動控制參數(shù)的設(shè)置相同，輸入一定的運(yùn)動時間和運(yùn)動步驟后， ADAMS求解器將自 動根據(jù)運(yùn)動模型的參數(shù)和運(yùn)動控制參數(shù)來計(jì)算運(yùn)動模型在各步運(yùn)動狀態(tài)下的數(shù)據(jù)。求解器計(jì) 算完成后將彈出一個【圖表設(shè)置】 （Defi ne Graph）對話框，用戶可以在該對話框中根據(jù)需要 設(shè)置所要顯示數(shù)據(jù)的屬性和類型，該對話框各選項(xiàng)的功能說明如圖 9-75所示。 Joints and Markert Define Graph >-Y-Axfs 團(tuán)表待輸 出數(shù)據(jù)的 屬性 Axis D

12、efinition loisplacemert 二 Value lagmitude Velocity Accelerabo n Force 圖弟 步碌型 ? Reference Frame (? RalfOwe C Absolute Defined Coves 已定義待—?麗 輸出的圖 夷歹H表 Cfcplacenngnt Naire 參馥特顯 示的物體 名稱輸入 框 ■^■|Urrtit ltd +1X1 Ej | OK | Baek 圖9-75【圖表設(shè)置】對話框 用戶可以在運(yùn)動模型所設(shè)立的運(yùn)動副和載荷列表框中選擇所要考察的對象，然后設(shè)定所 需輸出的數(shù)據(jù)的屬性，參考類型（工作坐標(biāo)系下的值 Relative或絕對坐標(biāo)系下的值 Absolute）， 單擊加入（Add ）鍵后即已將其加入到了已定義待輸出的圖表列表框中了。按照相同的方法 可以加入一系列數(shù)據(jù)屬性不同的考察對象，應(yīng)用后 UG將自動調(diào)用Microsoft Exceed將這些 數(shù)據(jù)以圖表的形式在 Exceed中輸出，如圖9-76所示。 圖9-76數(shù)據(jù)表格 同時，外掛軟件 Microsoft Exceed將會根據(jù)這個數(shù)據(jù)表格，自動繪制出一條變化曲線, 如圖9-77所示。 圖9-77變化曲線