齒輪泵蓋工藝編程與仿真加工.doc

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數控編程仿真實訓說明書 班級：數控3114班 姓名： 王 健 指導老師：周元枝目錄 一、數控仿真實訓任務一 1. 手工測繪零件圖 2. Auto CAD零件圖 3. 零件工藝分析 4. 對刀的過程 5. 加工程序 6. 加工所得零件 7. 數控仿真系統(tǒng)的應用 8. 總結在編程及加工調試中所遇到的問題 9. 課程設計的心得體會 工作流程 1、手工測繪 a) 拓印 b) 采用圓規(guī)直尺測量取得原始數據 2、AutoCAD畫圖，測量節(jié)點坐標 節(jié)點 X坐標 Y坐標 Z坐標 備注 A -30.3 -30.62 -5 B -32.7 -21.97 -5 C -34.33 -20.17 -5 D -39.14 11.89 -5 E -39.29 21.38 -5 F -31.65 34.67 -5 G -26.53 36.5 -5 H 10.24 44.43 -5 I 14.65 44.28 -5 J 21.71 43.49 -5 k 32.91 35.09 -5 L 36.1 25.19 -5 M 37.77 20.61 -5 O 41.32 -21.62 -5 P 33.16 -34.76 -5 Q 27.69 -36.54 -5 R -9.55 -44.47 -5 S -13.03 -43.96 -5 T -19.57 -41.93 -5 圓心坐標 X Y Z 備注 O1 17.51 37.89 0 O2 27.51 27.89 0 O3 -33.49 26.89 0 O4 7.51 -17.11 0 O5 -24.49 -25.11 0 O6 -14.49 -37.11 0 O7 35.51 -27.11 鍵槽O1 4.51 1.89 0 鍵槽O2 14.17 4.48 0 3確定工藝方案零件工藝分析 根據所測繪出的零件圖，我們選用110X110X20的毛坯，制作出零件加工工藝表 刀號 刀名 F(mm/min) S(r/min) T01 平銑刀 300 800 T02 鉆頭 30 400 T03 鉆頭 30 400 T04 立銑刀 200 800 注意：在銑削零件的外輪廓的時候邊緣有可能有一部分沒有銑削的，這是我們可以用增大刀具半徑補償的方法，來進行逐層的切削，但是每次刀具半徑補償的差值不宜太大，一般給0.8倍的刀具直徑。 4、對刀過程 加工程序編好之后，我們就可以將程序輸入機床中準備加工了。在加工之前，我們首先要在機床中建立工件坐標系，也就是我們俗稱的對刀。我們知道在一個坐標系中任何一個點都由其確定的位置，而機床中有機床坐標系和工件坐標系，機床坐標系是機床出廠時就設定好的，我們是不能更改的。工件坐標系是人為設定的，用于確定工件幾何圖形上各幾何要素的位置，為我們編程提供數據基礎，通常也稱為編程坐標系。對刀就是在機床坐標系中確定工件坐標系。對刀的方法有很多種，但是目的是一樣的。下面我介紹一種銑床的對刀方法。 首先開機并將X、Y、Z三軸回參考點，接下來我們先對X軸。將機床從參考點位置移到機床中間位置，裝好基準刀具和塞尺。移動刀具在毛坯的左端面碰下，記錄下該點在機床坐標系中的X值。然后抬刀，將刀具移至工件的右端面，記錄下該點在機床坐標系中的X值，將左端面記錄的X值加上右端面的X值除以二，將的到底值輸入到G54—G59的任一坐標系中，此時X方向上對刀就對好了。注意在對刀是輸入的坐標系和你編程時調用的坐標系應是同一個坐標系。Y軸的對刀和X軸一樣。接下來來對Z軸，對Z軸之前，我們要把塞尺和基準刀具拆下了，在主軸上裝一把程序中用到的刀具，將刀具移到工件的上表面，主軸轉起來，用刀具在工件的上表面蹭一下，到對X和Y軸時輸入的那個坐標系中輸入“Z0.”，按一下“測量”，或者直接將機床坐標系中的Z值輸入到該坐標系中。這樣我們的對刀就完成了?，F在可以進行試加工了。 5、加工程序 O0001 G21 G40 G49 G80 G90 G00 Z100.0; M03 S1000; G41 G00 X0.Y-57.76; G43 G00Z5.0H01; G41G01 Z-5. F30D01; G03 X0Y-47.76R10.; G02 X-9.55Y-44.47R29.0; G03 X-13.03Y-43.96R5.0; G02 X-19.57Y-41.93R7.0; G01 X-29.97Y-30.96; G02 X-32.7Y-24.62R8.0; G03 X-34.33Y-20.10R4.0; G02 X-39.14Y11.89R21.0; G03 X-39.29Y21.38R7.0; G02 X-31.65Y34.67R8.0; G03 X-26.53Y36.50R5.0; G02 X10.24Y44.43R29.0; G03 X14.65Y44.28R5.0; G02 X21.7Y43.49R7.0; G01 X32.91Y35.09; G02 X36.1Y25.19R9.0; G03 X37.77Y20.61R4.0; G02 X41.44Y-11.89R21.0; G03 X41.32Y-21.62R7.0; G02 X33.16Y-34.76R8.0; G03 X27.69Y-36.54R5.0; G02 X-9.55Y-44.47R29.0; G00 X-10.0Y-57.76R10.; G40 Z100.0; M05; G49 G91 G28 Z0.; M06 T02; M03 S600; G90 G00 Z100.; G43 G00 Z50.H02; G99 G81 X-33.49Y26.89Z-10.R5.F30; X27.51Y27.89 X35.51Y-27.11 G98 X-24.49Y-25.11; M05; G49 G91 G28 Z0.0; M06 T03; M03 S1000; G90 G00 Z100.0; G43 G00 Z50.H03; G99 G81 X-14.49Y-37.11Z-5.0R5.F30; G98 X17.51Y37.89; G49 G00 Z100.0; M05; G91 G28 Z0.0; M06 T04; M03 S1000; G90 G00 Z100.0; G00 X4.51 Y1.89; G43 G00 Z5.0 H04 ; G01 Z0 F50; G01 X14.17 Y4.48 Z-5.0; X4.51Y1.89 G01 Z5.0; G00 X7.51 Y-17.11; G01 Z-5.0 F50; G01 X7.0; G02 I5.0 J0; G00 Z100.0; M05; G49 G91 G28 Z0; M06 T01; M30; 機床操作 FANUC 0i銑床、車床、臥式加工中心標準面板 北京第一機床廠FANUC 0i XKA714/B立式加工中心面板 在機床操作面板上，置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵，旋鈕逆時針轉動，點擊鼠標右鍵，旋鈕順時針轉動。進行模式切換。 9.1 機床準備 9.1.1 激活機床 點擊啟動按鈕，此時機床電機和伺服控制的指示燈變亮。 檢查急停按鈕是否松開至狀態(tài)，若未松開，點擊急停按鈕，將其松開。 9.1.2 機床回參考點 檢查操作面板上回原點指示燈是否亮，若指示燈亮，則已進入回原點模式；若指示燈不亮，則點擊按鈕，轉入回原點模式。 在回原點模式下，先將X軸回原點，點擊操作面板上的按鈕，使X軸方向移動指示燈變亮，點擊，此時X軸將回原點，X軸回原點燈變亮，CRT上的X坐標變?yōu)椤?.000”（車床變?yōu)?90.00）。同樣，再分別點擊Y軸，Z軸方向移動按鈕，，使指示燈變亮，點擊，此時Y軸，Z軸將回原點，Y軸，Z軸回原點燈變亮，。此時CRT界面如圖9-1-2-1所示。 圖6-1-2-1 9.2 對刀 數控程序一般按工件坐標系編程，對刀的過程就是建立工件坐標系與機床坐標系之間關系的過程。 下面分別具體說明銑床及臥式加工中心，車床，立式加工中心對刀的方法。其中將工件上表面中心點（銑床及加工中心）、工件右端面中心點（車床）設為工件坐標系原點。 將工件上其它點設為工件坐標系原點的對刀方法類似。 9.2.1 銑床及臥式加工中心對刀 X，Y軸對刀 一般銑床及加工中心在X，Y方向對刀時使用的基準工具包括剛性靠棒和尋邊器兩種。 點擊菜單“機床/基準工具…”，彈出的基準工具對話框中，左邊的是剛性靠棒基準工具，右邊的是尋邊器。如圖9-2-1-1 圖 6-2-1-1 剛性靠棒 剛性靠棒采用檢查塞尺松緊的方式對刀，具體過程如下(我們采用將零件放置在基準工具的左側（正面視圖）的方式) X軸方向對刀 點擊操作面板中的按鈕進入“手動”方式； 點擊MDI鍵盤上的,使CRT界面上顯示坐標值；借助“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等工具，適當點擊，，按鈕和，按鈕，將機床移動到如下圖所示的大致位置。 圖6-2-1-2 移動到大致位置后，可以采用手輪調節(jié)方式移動機床，點擊菜單“塞尺檢查/1mm”，基準工具和零件之間被插入塞尺。在機床下方顯示如圖9-2-1-3所示的局部放大圖。（緊貼零件的紅色物件為塞尺） 點擊操作面板上的手動脈沖按鈕或，使手動脈沖指示燈變亮，，采用手動脈沖方式精確移動機床，點擊顯示手輪，將手輪對應軸旋鈕置于X檔，調節(jié)手輪進給速度旋鈕，在手輪上點擊鼠標左鍵或右鍵精確移動靠棒。使得提示信息對話框顯示“塞尺檢查的結果：合適”，如圖6-2-1-3所示。 記下塞尺檢查結果為“合適”時CRT界面中的X坐標值，此為基準工具中心的X坐標，記為；將定義毛坯數據時設定的零件的長度記為；將塞尺厚度記為；將基準工件直徑記為（可在選擇基準工具時讀出） 則工件上表面中心的X的坐標為基準工具中心的X的坐標 － 零件長度的一半 － 塞尺厚度 － 基準工具半徑。即。結果記為X。 Y方向對刀采用同樣的方法。得到工件中心的Y坐標，記為Y。 圖6-2-1-3 完成X，Y方向對刀后，點擊菜單“塞尺檢查/收回塞尺”將塞尺收回，點擊，機床轉入手動操作狀態(tài)，點擊和按鈕，將Z軸提起，再點擊菜單“機床/拆除工具”拆除基準工具。 注：塞尺有各種不同尺寸，可以根據需要調用。本系統(tǒng)提供的賽尺尺寸有0.05mm，0.1mm，0.2mm，1mm，2mm，3mm，100mm（量塊） 尋邊器 尋邊器有固定端和測量端兩部分組成。固定端由刀具夾頭夾持在機床主軸上，中心線與主軸軸線重合。在測量時，主軸以400rpm旋轉。通過手動方式，使尋邊器向工件基準面移動靠近，讓測量端接觸基準面。在測量端未接觸工件時，固定端與測量端的中心線不重合，兩者呈偏心狀態(tài)。當測量端與工件接觸后，偏心距減小，這時使用點動方式或手輪方式微調進給，尋邊器繼續(xù)向工件移動，偏心距逐漸減小。當測量端和固定端的中心線重合的瞬間，測量端會明顯的偏出，出現明顯的偏心狀態(tài)。這是主軸中心位置距離工件基準面的距離等于測量端的半徑。 X軸方向對刀 點擊操作面板中的按鈕進入“手動”方式； 點擊MDI鍵盤上的使CRT界面顯示坐標值；借助“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等工具，適當點擊操作面板上的，，按鈕和，按鈕，將機床移動到如圖6-2-1-2所示的大致位置。 在手動狀態(tài)下，點擊操作面板上的或按鈕，使主軸轉動。未與工件接觸時，尋邊器測量端大幅度晃動。 移動到大致位置后，可采用手動脈沖方式移動機床，點擊操作面板上的手動脈沖按鈕或，使手動脈沖指示燈變亮，，采用手動脈沖方式精確移動機床，點擊顯示手輪，將手輪對應軸旋鈕置于X檔，調節(jié)手輪進給速度旋鈕，在手輪上點擊鼠標左鍵或右鍵精確移動尋邊器。尋邊器測量端晃動幅度逐漸減小，直至固定端與測量端的中心線重合，如圖6-2-1 -4所示，若此時用增量或手輪方式以最小脈沖當量進給，尋邊器的測量端突然大幅度偏移，如圖6-2-1-5所示。即認為此時尋邊器與工件恰好吻合。 圖6-2-1-4 圖6-2-1-5 記下尋邊器與工件恰好吻合時CRT界面中的X坐標，此為基準工具中心的X坐標，記為；將定義毛坯數據時設定的零件的長度記為；將基準工件直徑記為。（可在選擇基準工具時讀出） 則工件上表面中心的X的坐標為基準工具中心的X的坐標 － 零件長度的一半 － 基準工具半徑。即。結果記為X。 Y方向對刀采用同樣的方法。得到工件中心的Y坐標，記為Y。 完成X，Y方向對刀后，點擊和按鈕，將Z軸提起，停止主軸轉動，再點擊菜單“機床/拆除工具”拆除基準工具。 Z軸對刀 銑床Z軸對刀時采用實際加工時所要使用的刀具。 塞尺檢查法 點擊菜單“機床/選擇刀具”或點擊工具條上的小圖標，選擇所需刀具。 裝好刀具后，點擊操作面板中的按鈕進入“手動”方式； 利用操作面板上的，，按鈕和，按鈕，將機床移到如圖9-2-1-6的大致位置。 類似在X，Y方向對刀的方法進行塞尺檢查，得到“塞尺檢查：合適”時Z的坐標值，記為Z1，如圖9-2-1-7所示。則工件中心的Z坐標值為Z1 － 塞尺厚度。得到工件表面一點處Z的坐標值，記為Z。 圖9-2-1-6 圖9-2-1-7 試切法 點擊菜單“機床/選擇刀具” 或點擊工具條上的小圖標，選擇所需刀具。 裝好刀具后，利用操作面板上的，，按鈕和，按鈕，將機床移到如圖9-2-1-6的大致位置。 打開菜單“視圖/選項…”中“聲音開”和“鐵屑開”選項。 點擊操作面板上或使主軸轉動；點擊操作面板上的和，切削零件的聲音剛響起時停止，使銑刀將零件切削小部分，記下此時Z的坐標值，記為Z，此為工件表面一點處Z的坐標值。 通過對刀得到的坐標值（X，Ｙ，Ｚ）即為工件坐標系原點在機床坐標系中的坐標值。 9.2.2 車床對刀 測量工件原點，直接輸入工件坐標系G54~G59 1）切削外徑：點擊操作面板上的手動按鈕，手動狀態(tài)指示燈變亮，，機床進入手動操作模式，點擊控制面板上的按鈕，使X軸方向移動指示燈變亮，點擊或，使機床在X軸方向移動；同樣使機床在Z軸方向移動。通過手動方式將機床移到如圖9-2-2-1所示的大致位置 圖9-2-2-1 點擊操作面板上的或按鈕，使其指示燈變亮，主軸轉動。再點擊Z軸方向移動按鈕，使Z軸方向指示燈變亮，點擊，用所選刀具試切工件外圓，如圖9-2-2-2所示。然后按按鈕，X方向保持不動，刀具退出。 2）測量切削位置的直徑：點擊操作面板上的按鈕，使主軸停止轉動，點擊菜單“測量/坐標測量”如圖9-2-2-5所示，點擊試切外圓時所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)辄S色。記下下面對話框中對應的X的值α。 3）按下控制箱鍵盤上的 鍵。 4）把光標定位在需要設定的坐標系上。 5）光標移到X 6）輸入直徑值α。 7）按軟鍵“輸入”或“INPUT”鍵 8）切削端面：點擊操作面板上的或按鈕，使其指示燈變亮，主軸轉動。將刀具移至如圖9-2-2-3的位置，點擊控制面板上的按鈕，使X軸方向移動指示燈變亮，點擊，切削工件端面。如圖9-2-2-4所示。然后按按鈕，Z方向保持不動，刀具退出。 9）點擊操作面板上的按鈕，使主軸停止轉動。 10）把光標定位在需要設定的坐標系上。 11）按下需要設定的軸“Z”鍵 12）輸入工件坐標系原點的距離（注意距離有正負號）。 13）按軟鍵“測量”，自動計算出坐標值填入。 圖6-2-2-2 圖6-2-2-3 圖6-2-2-4 圖6-2-2-5 圖6-2-2-6 測量、輸入刀具偏移量 使用這個方法對刀，在程序中直接使用機床坐標系原點作為工件坐標系原點。 用所選刀具試切工件外圓，點擊按鈕，使主軸停止轉動，點擊菜單“測量/坐標測量”，得到試切后的工件直徑，記為α。 保持X軸方向不動，刀具退出。點擊MDI鍵盤上的鍵，進入形狀補償參數設定界面，將光標移到相應的位置，輸入Xα，按“測量”軟鍵（如圖9-2-2-7）輸入。 試切工件端面，讀出端面在工件坐標系中Z的坐標值，記為β（此處以工件端面中心點為工件坐標系原點，則β為0）。 保持Z軸方向不動，刀具退出。進入形狀補償參數設定界面，將光標移到相應的位置，輸入Zβ，按“測量”軟鍵（如圖6-2-2-7）輸入到指定區(qū)域。 圖 6-2-2-7 圖6-2-2-8 設置偏置值完成多把刀具對刀 方法一 選擇一把刀為標準刀具，采用試切法或自動設置坐標系法完成對刀，把工件坐標系原點放入G54~G59，然后通過設置偏置值完成其它刀具的對刀，下面介紹刀具偏置值的獲取辦法。 點擊MDI鍵盤上鍵和“相對”軟鍵，進入相對坐標顯示界面，如圖6-2-2-8所示。 選定的標刀試切工件端面，將刀具當前的Z軸位置設為相對零點（設零前不得有Z軸位移）。 依次點擊MDI鍵盤上的，，輸入“w0”，按軟鍵“預定”，則將Z軸當前坐標值設為相對坐標原點。 標刀試切零件外圓，將刀具當前X軸的位置設為相對零點（設零前不得有X軸的位移）：依次點擊MDI鍵盤上的，，輸入“u0”，按軟鍵“預定”，則將X軸當前坐標值設為相對坐標原點。此時CRT界面如圖6-2-2-9所示。 圖6-2-2-9 圖6-2-2-10 換刀后，移動刀具使刀尖分別與標準刀切削過的表面接觸。接觸時顯示的相對值，即為該刀相對于標刀的偏置值△X, △Z。（為保證刀準確移到工件的基準點上，可采用手動脈沖進給方式）此時CRT界面如圖6-2-2-10所示，所顯示的值即為偏置值。 將偏置值輸入到磨耗參數補償表或形狀參數補償表內。 注：MDI鍵盤上的鍵用來切換字母鍵，如鍵，直接按下輸入的為“X”，按鍵，再按，輸入的為“U”。 方法二 分別對每一把刀測量、輸入刀具偏移量。 6.2.3 立式加工中心對刀 立式加工中心在選擇刀具后，刀具被放置在刀架上。對刀時，首先要使用基準工具在X，Y軸方向對刀，再拆除基準工具，將所需刀具裝載在主軸上，在Z軸方向對刀。 X，Y軸對刀 對刀方法同銑床及臥式加工中心X，Y軸對刀，可采用剛性圓柱基準工具和尋邊器兩種基準工具。點擊菜單“機床/基準工具”，則基準工具直接裝載在主軸上，采用與銑床及臥式加工中心同樣的辦法進行對刀。 Z軸對刀 立式加工中心Z軸對刀時首先要將已放置在刀架上的刀具放置在主軸上，再采用與銑床及臥式加工中心類似的辦法逐把對刀。 裝刀 立式加工中心需采用MDI操作方式裝刀。 點擊操作面板上的“MDI”按鈕，使其指示燈變亮，進入MDI運行模式。 點擊MDI鍵盤上的鍵，CRT界面如圖6-2-3-1所示。 圖6-2-3-1 圖6-2-3-2 利用MDI鍵盤輸入“G28Z0.00”，按鍵，將輸入域中的內容輸到指定區(qū)域。CRT界面如圖6-2-3-2所示。 點擊按鈕，主軸回到換刀點，機床如圖6-2-3-3所示。 圖6-2-3-3 圖6-2-3-4 利用MDI鍵盤輸入“T01M06”，按鍵，將輸入域中的內容輸到指定區(qū)域。 點擊按鈕，一號刀被裝載在主軸上，如圖6-2-3-4所示。 對刀 裝好刀具后，可對Z軸刀進行對刀，方法同銑床Z軸對刀方法。 注：其它各把刀再進行對刀時只需依次重復上述步驟。 6.3 設置參數 6.3.1 G54—G59參數設置 在MDI鍵盤上點擊鍵，按軟鍵“坐標系”進入坐標系參數設定界面，輸入“0x”，（01表示G54，02表示G55，以此類推）按軟鍵“NO檢索”，光標停留在選定的坐標系參數設定區(qū)域，如圖9-3-1-1所示。 圖6-3-1-1 圖6-3-1-2 也可以用方位鍵選擇所需的坐標系和坐標軸。利用MDI鍵盤輸入通過對刀得到的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值。設通過對刀得到的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值（如-500，-415，-404），則首先將光標移到G54坐標系X的位置，在MDI鍵盤上輸入“-500.00”，按軟鍵“輸入”或按，參數輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。點擊，將光標移到Y的位置，輸入“-415.00”，按軟鍵“輸入”或按，參數輸入到指定區(qū)域。同樣的可以輸入Z的值。此時CRT界面如圖6-3-1-2所示。 注：X坐標值為-100，須輸入“X-100.00”；若輸入“X-100”，則系統(tǒng)默認為-0.100。 如果按軟鍵“+輸入”，鍵入的數值將和原有的數值相加以后輸入。 6.3.2 設置銑床及加工中心刀具補償參數 銑床及加工中心的刀具補償包括刀具的半徑和長度補償。 輸入直徑補償參數 FANUC 0i的刀具直徑補償包括形狀直徑補償和摩耗直徑補償。 1）在MDI鍵盤上點擊鍵，進入參數補償設定界面。如圖6-3-2-1所示 圖6-3-2-1 2）用方位鍵選擇所需的番號，并用確定需要設定的直徑補償是形狀補償還是摩耗補償，將光標移到相應的區(qū)域。 3）點擊MDI鍵盤上的數字/字母鍵，輸入刀尖直徑補償參數 4）按軟鍵“輸入”或按，參數輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。 注：直徑補償參數若為4mm，在輸入時需輸入“4.000”，如果只輸入“4”，則系統(tǒng)默認為“0.004”。 輸入長度補償參數 長度補償參數在刀具表中按需要輸入。FANUC 0i的刀具長度補償包括形狀長度補償和磨耗長度補償。 1）在MDI鍵盤上點擊鍵，進入參數補償設定界面。如圖6-3-2-1所示 2）用方位鍵選擇所需的番號，并確定需要設定的長度補償是形狀補償還是摩耗補償，將光標移到相應的區(qū)域。 3）點擊MDI鍵盤上的數字/字母鍵，輸入刀具長度補償參數 4）按軟鍵“輸入”或按，參數輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。 6.3.3 車床刀具補償參數 車床的刀具補償包括刀具的磨損量補償參數和形狀補償參數，兩者之和構成車刀偏置量補償參數。 輸入磨耗量補償參數 刀具使用一段時間后磨損，會使產品尺寸產生誤差，因此需要對刀具設定磨損量補償。步驟如下： 在MDI鍵盤上點擊鍵，進入摩耗補償參數設定界面。如圖6-3-3-1所示。 圖6-3-3-1 圖6-3-3-2 用方位鍵選擇所需的番號，并用確定所需補償的值。 點擊數字鍵，輸入補償值到輸入域。 按軟鍵“輸入”或按，參數輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。 輸入形狀補償參數 在MDI鍵盤上點擊鍵，進入形狀補償參數設定界面。如圖6-3-3-2所示。 方位鍵選擇所需的番號，并用確定所需補償的值。 點擊數字鍵，輸入補償值到輸入域。 按軟鍵“輸入”或按，參數輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。 輸入刀尖半徑和方位號 分別把光標移到R和T，按數字鍵輸入半徑或方位號，按軟鍵“輸入”。 6.4 手動操作 6.4.1 手動/連續(xù)方式 點擊操作面板上的“手動”按鈕，使其指示燈亮，機床進入手動模式 分別點擊，，鍵，選擇移動的坐標軸 分別點擊，鍵，控制機床的移動方向 點擊控制主軸的轉動和停止 注：刀具切削零件時，主軸需轉動。加工過程中刀具與零件發(fā)生非正常碰撞后（非正常碰撞包括車刀的刀柄與零件發(fā)生碰撞；銑刀與夾具發(fā)生碰撞等），系統(tǒng)彈出警告對話框，同時主軸自動停止轉動，調整到適當位置，繼續(xù)加工時需再次點擊按鈕，使主軸重新轉動。 6.4.2 手動脈沖方式 在手動/連續(xù)方式（參見9.4.1“手動/連續(xù)方式”）或在對刀（參見9.2“對刀”），需精確調節(jié)機床時，可用手動脈沖方式調節(jié)機床。 點擊操作面板上的“手動脈沖”按鈕或，使指示燈變亮。 點擊按鈕，顯示手輪。 鼠標對準“軸選擇”旋鈕，點擊左鍵或右鍵，選擇坐標軸。 鼠標對準“手輪進給速度”旋鈕，點擊左鍵或右鍵，選擇合適的脈沖當量。 鼠標對準手輪，點擊左鍵或右鍵，精確控制機床的移動。 點擊控制主軸的轉動和停止。 點擊，可隱藏手輪。 6.5 數控程序處理 6.5.1 導入數控程序 數控程序可以通過記事本或寫字板等編輯軟件輸入并保存為文本格式文件，也可直接用FANUC 0i系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。 點擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。點擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉入編輯頁面。再按軟鍵“操作”，在出現的下級子菜單中按軟鍵，按軟鍵“READ”，轉入如圖9-5-1-1所示界面，點擊MDI鍵盤上的數字/字母鍵，輸入“Ox”(x為任意不超過四位的數字)，按軟鍵“EXEC”；點擊菜單“機床/DNC傳送”，在彈出的對話框中選擇所需的NC程序，按“打開”確認，則數控程序被導入并顯示在CRT界面上。 圖6-5-1-1 圖6-5-1-2 6.5.2 數控程序管理 顯示數控程序目錄 經過導入數控程序操作后，點擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。點擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉入編輯頁面。按軟鍵“LIB” 經過DNC傳送的數控程序名顯示在CRT界面上。如圖6-5-2-1所示 圖6-5-2-1 選擇一個數控程序 經過導入數控程序操作后，點擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉入編輯頁面。利用MDI鍵盤輸入“Ox”(x為數控程序目錄中顯示的程序號)，按鍵開始搜索，搜索到后“OXXXX”顯示在屏幕首行程序號位置，NC程序顯示在屏幕上。 刪除一個數控程序 點擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。利用MDI鍵盤輸入“Ox”(x為要刪除的數控程序在目錄中顯示的程序號)，按鍵，程序即被刪除。 新建一個NC程序 點擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。點擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉入編輯頁面。利用MDI鍵盤輸入“Ox”（x為程序號，但不可以與已有程序號的重復）按鍵，CRT界面上顯示一個空程序，可以通過MDI鍵盤開始程序輸入。輸入一段代碼后，按鍵輸入域中的內容顯示在CRT界面上，用回車換行鍵結束一行的輸入后換行。 刪除全部數控程序 點擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。點擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉入編輯頁面。利用MDI鍵盤輸入“O-9999”，按鍵，全部數控程序即被刪除。 6.5.3 編輯程序 點擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。點擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉入編輯頁面。選定了一個數控程序后，此程序顯示在CRT界面上，可對數控程序進行編輯操作。 移動光標 按和用于翻頁，按方位鍵移動光標 插入字符 先將光標移到所需位置，點擊MDI鍵盤上的數字/字母鍵，將代碼輸入到輸入域中，按鍵，把輸入域的內容插入到光標所在代碼后面； 刪除輸入域中的數據 按鍵用于刪除輸入域中的數據； 刪除字符 先將光標移到所需刪除字符的位置，按鍵，刪除光標所在的代碼； 查找 輸入需要搜索的字母或代碼；按開始在當前數控程序中光標所在位置后搜索。（代碼可以是：一個字母或一個完整的代碼。例如：“N0010”，“M”等。）如果此數控程序中有所搜索的代碼，則光標停留在找到的代碼處；如果此數控程序中光標所在位置后沒有所搜索的代碼，則光標停留在原處； 替換 先將光標移到所需替換字符的位置，將替換成的字符通過MDI鍵盤輸入到輸入域中，按鍵，把輸入域的內容替代光標所在的代碼； 6.5.4 保存程序 編輯好的程序需要進行保存操作 點擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。按軟鍵“操作”，在下級子菜單中按軟鍵“Punch”，在彈出的對話框中輸入文件名，選擇文件類型和保存路徑，按“保存”按鈕。如圖6-5-4-1所示 圖6-5-4-1 6.6 自動加工方式 6.6.1 自動/連續(xù)方式 自動加工流程 檢查機床是否回零，若未回零，先將機床回零。（參見9.1.2“機床回參考點”）。 導入數控程序或自行編寫一段程序。（參見9.5.1“導入程序”）。 點擊操作面板上的“自動運行”按鈕，使其指示燈變亮。 點擊操作面板上的，程序開始執(zhí)行。 中斷運行 數控程序在運行過程中可根據需要暫停，停止，急停和重新運行。 數控程序在運行時，按暫停鍵，程序停止執(zhí)行；再點擊鍵，程序從暫停位置開始執(zhí)行。 數控程序在運行時，按停止鍵，程序停止執(zhí)行；再點擊鍵，程序從開頭重新執(zhí)行。 數控程序在運行時，按下急停按鈕，數控程序中斷運行，繼續(xù)運行時，先將急停按鈕松開，再按按鈕，余下的數控程序從中斷行開始作為一個獨立的程序執(zhí)行。 6.6.2 自動/單段方式 檢查機床是否機床回零。若未回零，先將機床回零（參見9.1.2“機床回參考點”）。 再導入數控程序或自行編寫一段程序。（參見9.5.1“導入程序”）。 點擊操作面板上的“自動運行”按鈕，使其指示燈變亮。 點擊操作面板上的“單節(jié)”按鈕。 點擊操作面板上的，程序開始執(zhí)行。 注：自動/單段方式執(zhí)行每一行程序均需點擊一次按鈕。 注：點擊“單節(jié)跳過”按鈕，則程序運行時跳過符號“/”有效，該行成為注釋行，不執(zhí)行 點擊“選擇性停止”按鈕，則程序中M01有效。 可以通過主軸倍率旋鈕和進給倍率旋鈕來調節(jié)主軸旋轉的速度和移動的速度。 按鍵可將程序重置。 6.6.3 檢查運行軌跡 NC程序導入后，可檢查運行軌跡。 點擊操作面板上的自動運行按鈕，使其指示燈變亮，轉入自動加工模式，點擊MDI鍵盤上的按鈕，點擊數字/字母鍵，輸入“Ox”（x為所需要檢查運行軌跡的數控程序號），按開始搜索，找到后，程序顯示在CRT界面上。點擊按鈕，進入檢查運行軌跡模式，點擊操作面板上的循環(huán)啟動按鈕，即可觀察數控程序的運行軌跡，此時也可通過“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等方式對三維運行軌跡進行全方位的動態(tài)觀察。 6.7 MDI模式 點擊操作面板上的按鈕，使其指示燈變亮，進入MDI模式。 在MDI鍵盤上按鍵，進入編輯頁面。 輸寫數據指令：在輸入鍵盤上點擊數字/字母鍵，可以作取消、插入、刪除等修改操作。 按數字/字母鍵鍵入字母“O”，再鍵入程序號，但不可以與已有程序號的重復。 輸入程序后，用回車換行鍵結束一行的輸入后換行。 移動光標：按上下方向鍵翻頁。按方位鍵移動光標。 按鍵，刪除輸入域中的數據；按鍵，刪除光標所在的代碼。 按鍵盤上鍵，輸入所編寫的數據指令。 輸入完整數據指令后，按循環(huán)啟動按鈕運行程序。 用清除輸入的數據 6.8實訓總結 一周的實訓就在不知不覺中過去了，首先總結一下這一周的成果吧。本周我們主要是進行數控仿真系統(tǒng)的培訓，這個系統(tǒng)還是第一次接觸，自我感覺實用性還是蠻強的，在這之前的一周老師花了兩節(jié)課為我們講解了數控仿真軟件，老師先給我們系統(tǒng)的介紹了一下，然后就給我們演示了一下，加工一個不是很復雜的工件，一步一步來，首先是選擇系統(tǒng)，然后確定毛坯大小，裝夾工具，機床準備的最后一項就是對刀了，有數控軟件就得有編程了，接著就是輸入程序。在數控編程中我也遇到了一些困難，在老師和同學的幫助下，我把編程中遇到的難題解決了，明白了錯誤的原因。 在實訓中是自己的眼界開闊了，實踐水平得到了提高，在實際零件加工之前要將程序進行仿真加工。把理論與實踐相結合，使自己的將來發(fā)展提供有力的支持。在這次的課程設計中自己學到了很多東西。我要衷心的感謝老師的指導和幫助我不再無知不再迷惘不再困惑，對將來也充滿了信心。