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1、裝載機液壓系統(tǒng)
l 液壓傳動的工作原理
1. 基本概念
傳動——在工程機械上，傳動是指能量或動力由發(fā)動機向工作裝置的傳遞，通過各種不同的傳遞方式使發(fā)動機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ餮b置各種不同形式的運動。如：車架的轉(zhuǎn)動、推土機鏟刀的升降、裝載機動臂的升降、鏟斗的收放等等。
傳動的分類（按工作介質(zhì)）：
機械傳動
液體傳動：以液體為工作介質(zhì)
氣體傳動
電力傳動
液體傳動分為：
液力傳動：利用液體動能。如：由泵輪——渦輪組成的變矩器
液壓傳動：利用密閉液體壓力能。如：千斤頂
2. 液壓傳動的定義：
液壓傳動——用封閉在回路里的有壓液體作為介質(zhì)，把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，或反之，或其組合的技
2、術(shù)。
或：以液體為傳動介質(zhì)，靠處于密閉容器內(nèi)的液體靜壓力來傳遞動力，按容積變化相等的原則來傳遞速度的傳動方式
3. 液壓傳動的原理：
液壓傳動應(yīng)用了液體的兩個重要特性：（1）假定液體不可壓縮；（2）液體中壓力向各個方向作同樣的傳播（帕斯卡原理）。
帕斯卡原理：在密閉容器內(nèi)，處于平衡狀態(tài)的液體對施加于它表面的壓力，能以等值在液體內(nèi)向各個方向傳遞。
例1：P=P0+γh
γ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超過10m，而P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0
例2：千斤頂原理（液壓杠桿）
作用力=壓力×作用面積： F=P×S
F/S1=W/
3、S2，即 W=S2/S1×F
4. 液壓傳動參數(shù)
兩個主要參數(shù)：P與Q
壓力與負(fù)載的關(guān)系：負(fù)載決定壓力
流量與速度的關(guān)系；流量決定速度V=Q/S
（壓力損失與流量損失）
l 液壓傳動系統(tǒng)的基本組成
1. 基本組成：
動力元件——液壓泵：將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗堋?
控制元件——閥裝置：控制系統(tǒng)中油液的壓力、流量及流動方向等。
執(zhí)行元件——油缸、油馬達：將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗堋?
其它輔助元件：郵箱、油管、濾油器、冷卻器、蓄能器……
2. 元件符號：
泵與馬達：
溢流閥與減壓閥：
l 液壓傳動系統(tǒng)的分類
l 裝載機工作液壓系統(tǒng)
1. 系統(tǒng)組成及原理
4、
1) 直接操縱液壓系統(tǒng)（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G）
工作泵、分配閥（手動）、動臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、油箱（濾油器）…
以下為ZL50C工作液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理圖：
特點：手動式或先導(dǎo)式、串并聯(lián)優(yōu)先轉(zhuǎn)斗、動臂滑閥為四位六通
2) 先導(dǎo)操縱液壓系統(tǒng)（ZL50G、ZL40G、ZL80G、ZL100C等）
工作泵、分配閥（先導(dǎo)）、動臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、先導(dǎo)閥、組合閥、油箱（濾油器）
以下為ZL50G工作液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理圖：
特點：先導(dǎo)式、串并聯(lián)優(yōu)先轉(zhuǎn)斗、動臂滑閥為三位六通
l 裝載機轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)
系統(tǒng)組成及原理
1. 流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系
5、統(tǒng)
獨立型：轉(zhuǎn)向泵、減壓閥（或組合閥）、轉(zhuǎn)向器（BZZ3-125）、流量放大閥、轉(zhuǎn)向油缸
合流型：轉(zhuǎn)向泵、組合閥、轉(zhuǎn)向器（BZZ3-125）、優(yōu)先流量放大閥、轉(zhuǎn)向油缸
2. 普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
轉(zhuǎn)向泵、單穩(wěn)分流閥、轉(zhuǎn)向器（排量較大）、轉(zhuǎn)向油缸
以下為ZL30E與ZL30G型全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖：
BZZ1-800全液壓轉(zhuǎn)向器
l 液壓元件介紹
1. 液壓泵
1) 齒輪泵
主要特點：耐污染、成本低、中低壓
結(jié)構(gòu)與組成：主動齒輪、從動齒輪、前泵蓋、后泵蓋、泵體、側(cè)板、密封環(huán)
原理：進油腔與排油腔齒輪副的張開或嚙合，造成容積的增大或減小
6、
參數(shù)：排量q（毫升/轉(zhuǎn)）
壓力P（Mpa）：額定壓力與最高壓力
轉(zhuǎn)速n（轉(zhuǎn)/分）：額定轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速
流量Q（升/分）：Q=q×n×η
型號：CBG、CBZb、CBGj、CBGq…
齒輪泵的困油現(xiàn)象：同時嚙合的兩對齒輪構(gòu)成了一個封閉的容積，該容積大小隨時在發(fā)生變化。
困油現(xiàn)象的解決辦法：在側(cè)板上開卸荷槽。
2. 液壓閥
按照閥的作用分為：方向控制閥：單向閥、換向閥（轉(zhuǎn)閥、滑閥）——利用閥芯閥體
的相對運動實現(xiàn)換向。
7、 流量控制閥：節(jié)流閥、恒流閥、截止閥…
壓力控制閥：溢流閥、減壓閥…
共同點：無論那一種閥，都是依靠閥孔的開、閉來限制、改變或停止液體的流動；無論那一種閥，只要有液體通過閥孔，都會產(chǎn)生壓力降及油溫升高等現(xiàn)象。閥孔前后的壓力降與通過閥孔的流量以及通流面積有關(guān)。
滑閥的“位”和“通”：表示滑閥大致的性能特點
“位”—— 閥芯相對于閥體的不同位置，表示閥的不同工作狀態(tài)。
“通”——閥和系統(tǒng)中的油路連接口。
滑閥的中位機能：O型、M型、H型…
1) 分配閥——即多路換向閥，集成有壓力控制閥的功能。
8、
? 結(jié)構(gòu)形式：整體式（對應(yīng)的有分片式）
? 油路形式：串并聯(lián)優(yōu)先轉(zhuǎn)斗
? 操縱方式：手動式或先導(dǎo)式
? 主要組成：轉(zhuǎn)斗滑閥（三位六通）、動臂滑閥（四位六通）、主安全閥、轉(zhuǎn)斗大腔雙作
用安全閥、轉(zhuǎn)斗小腔雙作用安全閥
? 主要功能介紹：
單向閥的作用：防止“點頭”現(xiàn)象。
關(guān)于閥的正開口結(jié)構(gòu)：見右圖。
2) 溢流閥——分為直動型、差動型、先導(dǎo)型
3) 減壓閥——分為定值輸出和定差輸出兩種
定值輸出：P2=C
定差輸出：P1－P2=C
JY25減壓閥為定值輸出型，P2=
9、2.5~3.5Mpa
JY25減壓閥
1.調(diào)整墊片 2調(diào)壓彈簧 3閥體 4閥芯
4) 組合閥——實際是將溢流閥和減壓閥集成在一起
組合閥由三部分組成：單向閥、先導(dǎo)閥、減壓閥。
組合閥有三個作用：
A. 溢流限壓
B. 減壓
C. 熄火時給先導(dǎo)閥供油
5) 轉(zhuǎn)向器
常用的轉(zhuǎn)向器有：
I. BZZ3-125：閉心無反應(yīng)型，流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
II. BZZ1-315：開心無反應(yīng)型，普通全
10、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ZL15機型）
III. BZZ1-500：開心無反應(yīng)型，普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ZL30機型）
BZZ3-125全液壓轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)見下圖：
全液壓轉(zhuǎn)向器主要由隨動轉(zhuǎn)閥和計量馬達組成。隨動轉(zhuǎn)閥包括閥芯7，閥套6，閥體3，控制油流方向。由定子13,轉(zhuǎn)子9實現(xiàn)計量馬達的功能。
1．連接塊 2．前蓋 3．閥體 4．彈簧片
5．拔銷 6．閥套 7．閥芯 8．聯(lián)動軸 9．轉(zhuǎn)子
11、 10．后蓋 11．隔板 12．鋼球 13．定子
主要技術(shù)參數(shù)
工作壓力 2.5MPa
理論排量： 125ml/r
公稱流量（指方向盤60r/min）： 7.5L/min
裝配要點：將撥銷方向?qū)?zhǔn)轉(zhuǎn)子的凹槽。
6) 流量放大閥
I. 主要技術(shù)參數(shù)
主油路工作壓力(即安全閥調(diào)定壓力) 12MPa
理論流量： 152L/min
II. 主要結(jié)構(gòu)及工作原理
12、(見圖9-3、圖9-4)
流量放大閥包括用于換向的閥桿12和流量控制閥19二部分。
A. 中間位置（圖9-3）
方向盤不轉(zhuǎn)動時，閥桿12在復(fù)位彈簧8的作用下保持在中間位置。
1．計量節(jié)流孔2．通道3．通道4．左轉(zhuǎn)向出口5．至油箱出口6．右轉(zhuǎn)向缸出口7．計量節(jié)流孔8．復(fù)位彈簧9．先導(dǎo)油進出口10．先導(dǎo)油進出口11．節(jié)流孔12．閥桿13．回油通道14．通道15．至轉(zhuǎn)向泵出口16．梭閥17．通道18．閥體19．流量控制閥 20．安全閥21．右端蓋22．左端蓋
圖9-3 流量放大閥（中間位置）
B. 右轉(zhuǎn)向位置（圖9-4）
圖9-4流量放大閥（右轉(zhuǎn)向時）
（序號與名稱同圖9-3）
3. 液壓油缸
1) 型式：單級雙作用單桿活塞缸
2) 組成（以轉(zhuǎn)向缸為例）：
3) 油缸內(nèi)漏檢查方法：
輪式裝載機液壓系統(tǒng)原理介紹
