1600KN熱壓成型機(jī)液壓系統(tǒng)

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1、摘 要 1600KN熱壓成型機(jī)液壓系統(tǒng)主要包括動(dòng)作循環(huán)控制和溫度控制兩方面內(nèi)容。動(dòng)作循環(huán)完成各液壓升降，手動(dòng)自動(dòng)，計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)等工作，一般采用PLC控制。溫度控制由溫控表或利用PLC的A/D完成，測(cè)溫通常采用模擬量，控制輸出采用低本錢的開關(guān)通斷方式。此次課題包括熱壓成型機(jī)的設(shè)計(jì)和電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，熱壓成型機(jī)的設(shè)計(jì)包括主回路和加熱局部的設(shè)計(jì)、控制回路的設(shè)計(jì)；電氣局部包括控制面板的設(shè)計(jì)、觸摸屏的設(shè)計(jì)、PLC梯形圖等。 此次課題選擇多電機(jī)拖動(dòng)，多電機(jī)拖動(dòng)指一臺(tái)設(shè)備有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)工作機(jī)構(gòu)。熱壓成型機(jī)的設(shè)計(jì)中，主電機(jī)M1通過(guò)軸流風(fēng)機(jī)M2實(shí)現(xiàn)動(dòng)作主機(jī)滑塊的快速上升。主機(jī)的電阻絲采用星型接

2、法，用于加熱功能。星三角啟動(dòng)應(yīng)用于正常運(yùn)行時(shí)為角接的電機(jī)啟動(dòng)中，可以起到降低繞組電壓和啟動(dòng)電流的作用，減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊。同時(shí)由于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較小，所以可以保護(hù)電機(jī)等等的機(jī)械軸承。 為了裝置的小型化，模塊規(guī)格的高設(shè)計(jì)自由度,此次設(shè)計(jì)選擇了松下的FP2。通過(guò)梯形圖的設(shè)計(jì)，控制輸入端子X(jué)、輸出端子Y和內(nèi)部繼電器R，實(shí)現(xiàn)課題所要求的動(dòng)作循環(huán)。如：通過(guò)自鎖、互鎖等程序完成熱壓成型機(jī)電氣控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制。通過(guò)設(shè)定梯形圖中的時(shí)間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)保壓時(shí)間。 關(guān)鍵詞：熱壓成型機(jī) 電氣控制系統(tǒng) 動(dòng)作循環(huán) ABSTRACT 1600KN hot molding ma

3、chine hydraulic system includes motion cycle control and temperature control two aspects. Action to complete the cycle of hydraulic lift, manual and automatic, counting time, etc., the general use of PLC control. Temperature control is provided by temperature-controlled table, or the use of PLC, A /

4、 D complete, temperature is usually analog volume control the output of low-cost switch-off mode. The topics include the design of hot-press molding machine and electrical control system design, hot press molding machine, the design includes the main circuit and heating part of the design, control l

5、oop design; electrical parts including control panel design, touch screen design, PLC ladder and so on. The subject of multi-motor drag selection, multi-motor drag refers to a piece of equipment more than one electric motor driving the various working bodies, respectively. Hot forming machine desig

6、n, main motor M1 through M2 axial fan slider to achieve the rapid increase in the host moves. Host resistance wire with a star-connection for the heating. Star delta starter angle when used in normal operation of the motor then started, you can reduce the winding voltage and start to play the role o

7、f current and reduce the impact on the grid. Same time, because starting torque is relatively small, so it can protect the motor, and so the mechanical bearings. In order to device miniaturization, the module specifications of high design freedom, the design options of the Panasonic FP2. Through th

8、e ladder design, control input terminal X, the output terminal Y and the internal relay R, to achieve the required action cycle of the subject. Such as: by self-locking, interlocking and other procedures are completed hot molding machine electrical control system of automatic control and manual cont

9、rol. By setting the time relay ladder to achieve the holding pressure time. Key words Hot molding machine Electrical control system Action cycle 目 錄 第一章 緒論 1 1.1此次課題研究的目的和意義 1 1.2熱壓成型機(jī)及電氣控制開展現(xiàn)狀 1 1.3本課題的主要任務(wù) 3 第二章 電氣設(shè)計(jì)的一般原那么 4 2.1機(jī)床電氣設(shè)計(jì) 4 根本要求 4 根本內(nèi)容 4 技術(shù)條件 4 2.2電氣傳動(dòng)形式確實(shí)定 5

10、傳動(dòng)形式 5 調(diào)速性能設(shè)定 5 負(fù)載特性的選擇 5 啟動(dòng)、保壓、制動(dòng)和反向設(shè)計(jì) 5 結(jié)構(gòu)要求及選擇 6 控制方案確實(shí)定 6 2.3電氣控制線路設(shè)計(jì) 7 遵循的原那么 7 根本步驟 7 第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 3.1主回路及加熱局部 8 3.2主電路 8 3.3電器布置圖的繪制 9 電器布置原那么 9 配線方式 10 其它電器元件的選擇 10 3.4PLC的選擇 11 3.5端子圖 13 第四章 控制程序 15 4.1控制程序 15 4.2觸摸屏 19 結(jié) 論 21 謝 辭 22 參考文獻(xiàn) 23 第一章 緒論 1.1此次課題研

11、究的目的和意義 隨著工業(yè)技術(shù)的快速開展，熱壓成型機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中起到不可替代的作用。在國(guó)際市場(chǎng)上，熱壓成型機(jī)是機(jī)電產(chǎn)品的重要組成局部之一，每年的貿(mào)易額約35億美元。中、小型電機(jī)行業(yè)單機(jī)出口產(chǎn)品主要為交流電動(dòng)機(jī)、交流發(fā)電機(jī)及直流電動(dòng)機(jī)。目前我國(guó)常年為出口生產(chǎn)的廠家達(dá)40家左右，出口的地區(qū)及國(guó)家達(dá)60多個(gè)。這樣我們開始考慮電機(jī)的大批量產(chǎn)的問(wèn)題。機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的開展概況：電氣控制系統(tǒng)伴隨著控制器件的開展而開展。大功率半導(dǎo)體器件、大規(guī)模集成電路、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的開展，推動(dòng)了機(jī)床電氣控制技術(shù)的開展。主要表現(xiàn)為：在控制方法上，從手動(dòng)操縱開展到自動(dòng)控制；在控制功能上，從單一功能開

12、展為多種功能；在實(shí)際操作上，從緊張繁重開展到輕松自如。 熱壓成型機(jī)是通過(guò)加壓、加熱方法使物料成型的壓力機(jī)。用于生產(chǎn)橡膠瓶塞、密封圈、輪胎等橡膠制品，一次性快餐盒、方便面碗、盤碟等植物纖維物料的環(huán)保產(chǎn)品，各種大型隔熱墊、耐熱墊、大型聚氨酯等產(chǎn)品生產(chǎn)。用途非常廣泛。 本課題通過(guò)工控PLC實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)繼電器無(wú)法比較的控制精度，為軟件設(shè)計(jì)提供了平安可靠和比較完善的解決方。本課題將這些技術(shù)高效的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制上比較先進(jìn)的設(shè)計(jì)方案，最終設(shè)計(jì)出符合設(shè)計(jì)要求，具有高效生產(chǎn)能力及市場(chǎng)需求的熱壓成型機(jī)。 1.2熱壓成型機(jī)及電氣控制開展現(xiàn)狀 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的開展概況：電氣控制系統(tǒng)伴隨著控制器件的開展而開展

13、。大功率半導(dǎo)體器件、大規(guī)模集成電路、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的開展，推動(dòng)了機(jī)床電氣控制技術(shù)的開展。主要表現(xiàn)為：在控制方法上，從手動(dòng)操縱開展到自動(dòng)控制；在控制功能上，從單一功能開展為多種功能；在實(shí)際操作上，從緊張繁重開展到輕松自如。機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的開展日新月異，它主要經(jīng)歷了一下四個(gè)階段。 1)繼電器-接觸器控制系統(tǒng) 最初的機(jī)床電氣控制采用手動(dòng)控制，如小型臺(tái)鉆等少數(shù)容量小、動(dòng)作單一的機(jī)床，使用手動(dòng)控制電氣直接控制。后來(lái)由于切削工具、機(jī)床機(jī)構(gòu)的改良，切削功率的增大，機(jī)床運(yùn)動(dòng)的增多，手動(dòng)控制已不能滿足要求，于是出現(xiàn)了以繼電器-接觸器為主的控制電器所組成的控制裝置和控制系統(tǒng)。這種控

14、制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的各種運(yùn)動(dòng)的控制，如啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速等的控制。這種控制方法簡(jiǎn)單直接，工作穩(wěn)定可靠；單控制速度慢，控制精度差。 2)連續(xù)控制方式及自動(dòng)控制系統(tǒng) 20世紀(jì)30年代在龍門刨床上出現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)放大機(jī)控制，它使控制系統(tǒng)從繼電器-接觸器控制這種斷續(xù)控制開展到連續(xù)控制，連續(xù)控制系統(tǒng)可隨時(shí)檢查控制對(duì)象的工作狀態(tài)，并根據(jù)輸出量與給當(dāng)量的偏差對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，它的快速性和控制精度都大大超過(guò)了最初的斷續(xù)控制，并簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)，減少了電路中的觸點(diǎn)，提高了工作的可靠性，使生產(chǎn)效率大為提高。40年代出現(xiàn)了磁放大器控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)，50年代又出現(xiàn)了水銀整流器控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)。1958年美國(guó)

15、通用電氣公司生產(chǎn)出世界商第一支晶閘管，出現(xiàn)了晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)無(wú)極調(diào)速系統(tǒng)。晶閘管具有效率高、控制特性好、反響快、壽命長(zhǎng)、可靠性高、維護(hù)容易、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)，并正在向大容量方向開展。其后由于逆變技術(shù)的出現(xiàn)，高壓大功率晶體管、絕緣柵雙極半導(dǎo)體管等新型電力電子器件的出現(xiàn)，從80年代開始，交流電動(dòng)機(jī)無(wú)極調(diào)速系統(tǒng)有了迅速的開展。由于交流電動(dòng)機(jī)無(wú)電刷和換向器，較之直流電動(dòng)機(jī)易于維護(hù)，而且壽命長(zhǎng)，因此，交流調(diào)速系統(tǒng)很有開展前途，用大功率晶體管逆變技術(shù)和脈寬調(diào)制技術(shù)改變交流電的頻率等實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)無(wú)極調(diào)速的系統(tǒng)在工業(yè)上正在得到廣泛的應(yīng)用。目前已出現(xiàn)了多種以多用芯片或DSP為核心的變頻器調(diào)速系統(tǒng)，它使交流電

16、動(dòng)機(jī)的控制變得簡(jiǎn)單，可靠性更高，拖動(dòng)系統(tǒng)的性能更好。它們的出現(xiàn)為機(jī)床自動(dòng)控制系統(tǒng)開辟了新紀(jì)元。 3)可編程控制器〔PLC〕 隨著數(shù)控技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的開展，出現(xiàn)了具有運(yùn)算功能和較大功率輸出能力的PLC，用它代替大量的繼電器，可使硬件軟件化。PLC技術(shù)是以硬接線的繼電器控制為根底的，是繼電器常規(guī)控制技術(shù)與微型計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它逐步開展為既有邏輯控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)，又有運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、模擬量調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的控制裝置。PLC實(shí)際上是一臺(tái)按開關(guān)量輸入的工業(yè)控制用微型計(jì)算機(jī)。用它來(lái)替代繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠性和柔性，使控制技術(shù)產(chǎn)生了一個(gè)質(zhì)的飛躍。20世紀(jì)90年代的大型P

17、LC已開展成不僅具有開關(guān)型邏輯控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)、邏輯運(yùn)算功能，還具有處理模擬量的I/O、數(shù)字運(yùn)算功能、通信功能，可構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)的控制器。因此，PLC的應(yīng)用越來(lái)越普及，越來(lái)越廣泛。 PLC可以通過(guò)數(shù)字量或者模擬量的輸入和輸出，滿足各種類型生產(chǎn)機(jī)械控制的需要。PLC及有關(guān)外部設(shè)備，都按照既易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體，有易于擴(kuò)充其功能的原那么設(shè)計(jì)。PLC將成為包括機(jī)床在內(nèi)的機(jī)械設(shè)備中開關(guān)量控制的主要電氣控制裝置。 4) 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制〔CNC〕系統(tǒng)被應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心，這不僅提高了自動(dòng)化程度，而且提高了機(jī)床的通用性和加工效率，在生產(chǎn)上得到了廣泛的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人

18、的誕生，為實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工全盤自動(dòng)化創(chuàng)造了物質(zhì)根底。20世紀(jì)80年代以來(lái)，出現(xiàn)了由數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)搬運(yùn)車等組成的統(tǒng)一由中心計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械加工自動(dòng)線-柔性執(zhí)照系統(tǒng)，它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化車間和自動(dòng)化工廠的重要組成局部。機(jī)械制造自動(dòng)化高級(jí)階段是走向設(shè)計(jì)、制造過(guò)程的完整系統(tǒng)，從產(chǎn)品構(gòu)思和設(shè)計(jì)直至裝配、試驗(yàn)和質(zhì)量管理這一全過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。為了實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的高效率、搞柔性、搞質(zhì)量，研制計(jì)算機(jī)集成生產(chǎn)系統(tǒng)是人們今后的任務(wù)。 1.3本課題的主要任務(wù) 1600KN熱壓成型機(jī)是通過(guò)加壓、加熱方法使物料成型的壓力機(jī)。用于生產(chǎn)橡膠瓶塞、密封圈、輪胎等橡膠制品，一次性快餐盒、方便面碗、盤碟等植物纖維物料的環(huán)保產(chǎn)品

19、，各種大型隔熱墊、耐熱墊、大型聚氨酯等產(chǎn)品生產(chǎn)。用途非常廣泛。 1600KN液壓成型機(jī)液壓系統(tǒng)主要包括動(dòng)作循環(huán)控制和溫度控制兩方面內(nèi)容。動(dòng)作循環(huán)完成各液壓升降，手動(dòng)自動(dòng)，計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)等工作，一般采用PLC控制。溫度控制由溫控表或利用PLC的A/D完成，測(cè)溫通常采用模擬量，控制輸出采用低本錢的開關(guān)通斷方式。 控制過(guò)程需要設(shè)定的各種參量，如循環(huán)次數(shù)、保壓時(shí)間、加熱溫度等可用計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)器、溫控表等獨(dú)立的儀表完成或采用觸摸屏統(tǒng)一設(shè)定。設(shè)計(jì)依據(jù)： （1） 工作過(guò)程為電機(jī)啟動(dòng) -> 滑塊快速上行 -> 滑塊慢速上行 -> 預(yù)壓 -> 保壓 -> 滑塊慢速回程 -> 滑塊快速回程 -> 循環(huán)結(jié)束。 （2

20、） 循環(huán)可手動(dòng)或自動(dòng)。 （3） 二層加熱板，每層三個(gè)測(cè)溫點(diǎn)，最高溫度200 °C 設(shè)定顯示循環(huán)次數(shù)、動(dòng)作時(shí)間、溫度等參量。 第二章 電氣設(shè)計(jì)的一般原那么 2.1機(jī)床電氣設(shè)計(jì) 根本要求 (1)熟悉所設(shè)計(jì)機(jī)床〔設(shè)備〕的總體技術(shù)要求及工作過(guò)程，弄清其他系統(tǒng)對(duì)電氣控制系統(tǒng)的技術(shù)要求。 (2)了解所設(shè)計(jì)機(jī)床〔設(shè)備〕的現(xiàn)場(chǎng)工作條件、電源及測(cè)量?jī)x表種類等情況。 (3)依據(jù)總體技術(shù)要求，通過(guò)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，選擇出最正確的傳動(dòng)方案和控制方案。 (4)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)先進(jìn)、工作可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)耐用的電氣控制電路，進(jìn)行模擬試驗(yàn)，驗(yàn)證其能滿足所設(shè)計(jì)機(jī)床的工藝要求。 (5)保證使用平安，貫

21、徹執(zhí)行最新的國(guó)家標(biāo)注 根本內(nèi)容· (1)擬訂電氣設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。 (2)選擇并確定電氣傳動(dòng)形式與控制方案。 (3)確定電動(dòng)機(jī)容量。 (4)設(shè)計(jì)電氣控制原理圖。 (5)選擇電氣原件，制定電動(dòng)機(jī)和電氣原件明細(xì)表。 (6)畫出電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行電磁鐵、電氣控制部件以及檢測(cè)元件的總布置圖。 (7)設(shè)計(jì)電氣柜、操作臺(tái)、電氣安裝板以及非標(biāo)準(zhǔn)電器和專用安裝零件。 (8)繪制裝配圖和接線圖。 (9)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書和使用說(shuō)明書。 2.1.3技術(shù)條件 電氣設(shè)計(jì)的技術(shù)條件通常是以設(shè)計(jì)技術(shù)任務(wù)書的形式表達(dá)的，它是整個(gè)電氣設(shè)計(jì)的依據(jù)。在任務(wù)書中，除了需簡(jiǎn)要說(shuō)明所設(shè)計(jì)的機(jī)械設(shè)備的型號(hào)、用途、工藝過(guò)程

22、、技術(shù)性能、傳動(dòng)參數(shù)以及現(xiàn)場(chǎng)工作條件外還必須說(shuō)明以下幾點(diǎn)： (1)用戶供電電網(wǎng)的種類〔直流或交流〕、電壓、頻率及容量。 (2)有關(guān)電氣傳動(dòng)的根本特性，如運(yùn)動(dòng)部件的數(shù)量和用途、負(fù)載特性、調(diào)速范圍和平滑性，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反向和制動(dòng)的要求等。 (3)有關(guān)電氣控制的特性，如電氣控制的根本方式，自開工作循環(huán)的組成，自動(dòng)控制的動(dòng)作程序，電氣保護(hù)及連鎖條件等。 (4)有關(guān)操作方面的要求，如操作臺(tái)的布置，操作按鈕的設(shè)置和作用，測(cè)量?jī)x表的種類以及顯示、報(bào)警和照明要求等。 (5)機(jī)床主要電氣設(shè)備〔如電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行電器和行程開關(guān)等〕的布置草圖。 2.2電氣傳動(dòng)形式確實(shí)定 電氣傳動(dòng)形式確實(shí)定是電氣設(shè)計(jì)的主

23、要內(nèi)容之一，也是以后各局部設(shè)計(jì)內(nèi)容的根底和先決條件。 2.2.1傳動(dòng)形式 此次課題選擇單電機(jī)拖動(dòng)，單電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)指用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)鏈將動(dòng)力傳送到每個(gè)工作機(jī)構(gòu)。但當(dāng)一臺(tái)指生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件較多時(shí)，這種拖動(dòng)方式的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)十分復(fù)雜。 2.2.2調(diào)速性能設(shè)定 電動(dòng)機(jī)M1的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，要求具有快速平穩(wěn)的性能，且要求一定的調(diào)速范圍。如本課題需要滑塊快速上升、滑塊上升一次加壓和滑塊保壓等要求，為了到達(dá)調(diào)速范圍，采用多電動(dòng)機(jī)〔增加軸流風(fēng)機(jī)M2〕調(diào)速傳動(dòng)方案。主運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，采用電氣無(wú)級(jí)調(diào)速。這有利于簡(jiǎn)化機(jī)械機(jī)構(gòu)，縮小齒輪箱體積，降低制造本錢，提高機(jī)床利用率。 與直

24、流電動(dòng)機(jī)與交流電動(dòng)機(jī)相比，體積大、造價(jià)高、維護(hù)困難。因此，隨著交流調(diào)速技術(shù)的開展，通過(guò)全面經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)分析，選用交流調(diào)速系統(tǒng)。選用經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單、可靠的三項(xiàng)蘢型異部電動(dòng)機(jī)，配以適當(dāng)級(jí)數(shù)的齒輪變速箱。 2.2.3負(fù)載特性的選擇 不同機(jī)械設(shè)備的各個(gè)工作機(jī)構(gòu)，具有各不相同的在數(shù)特性T=f(n),P=f(n)。如機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)為恒功率負(fù)載，而進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。 在選擇電動(dòng)機(jī)調(diào)速方案時(shí)，要使電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性與負(fù)載特性相適應(yīng)，以使電動(dòng)機(jī)得到充分合理的應(yīng)用。例如：本次課題電動(dòng)機(jī)M1，當(dāng)定子繞組采用Y形連接后，轉(zhuǎn)速和功率都增加一倍，而電動(dòng)機(jī)所輸出的轉(zhuǎn)矩卻保持不變，適用于恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)。他勵(lì)電流電動(dòng)機(jī)的調(diào)磁調(diào)速

25、屬于恒功率調(diào)速，而調(diào)壓調(diào)速那么屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 2.2.4啟動(dòng)、保壓、制動(dòng)和反向設(shè)計(jì) 一般說(shuō)來(lái)，有電動(dòng)機(jī)完成機(jī)床的啟動(dòng)、制動(dòng)和反向要比機(jī)械方法簡(jiǎn)單、容易，因此機(jī)床主軸的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和調(diào)速操作，只要條件允許最好由電動(dòng)機(jī)完成。 課題中，電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般都比較小，因此，原那么上可采用任何一種啟動(dòng)方式。對(duì)于課題中的快速上升及快上上升一次加壓，在啟動(dòng)是往往要克服交大的阻力，所以選擇軸流風(fēng)機(jī)M2，或采用增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的措施。另外，還要考慮電網(wǎng)容量。對(duì)于電網(wǎng)容量不大而啟動(dòng)電流較大的電動(dòng)機(jī)一定要采取限制啟動(dòng)電流的措施，如在定子電路中串入電阻或電抗器降壓?jiǎn)?dòng)等，以免電網(wǎng)電壓波動(dòng)較大

26、而造成事過(guò)。 傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)是否需要保壓，應(yīng)視機(jī)械設(shè)備工作要求而定。對(duì)于本次課題需要保壓計(jì)時(shí)和二次加壓。如果對(duì)于制動(dòng)的性能無(wú)特殊要求而電動(dòng)機(jī)又不需反轉(zhuǎn)時(shí)，那么宜采用能耗制動(dòng)方式。在起吊運(yùn)輸設(shè)備中也常采用具有連鎖保護(hù)功能的電磁機(jī)械制動(dòng)〔俗稱電磁抱閘〕，有些場(chǎng)合也采用在生發(fā)電制動(dòng)〔反響制動(dòng)〕。 電動(dòng)機(jī)的頻繁啟動(dòng)、反向或制動(dòng)會(huì)增加過(guò)度過(guò)程中的能量損耗，從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。因此，在這種情況下，必須限制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或制動(dòng)電流，或者在選擇電動(dòng)機(jī)的類型時(shí)加以考慮。本課題電機(jī)要求啟動(dòng)、制動(dòng)、反向快速而平穩(wěn)。 2.2.5結(jié)構(gòu)要求及選擇 電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)形式應(yīng)當(dāng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求相匹配。應(yīng)用凸緣或內(nèi)連式電動(dòng)機(jī)可以在

27、一定程度上改善機(jī)械結(jié)構(gòu)?？紤]到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，可選用防護(hù)式、封閉式、防腐蝕甚至是防爆式的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)形式。課題中的電動(dòng)機(jī)M1、和軸流風(fēng)機(jī)M2均選用半封閉式。 2.2.6控制方案確實(shí)定 隨著近代點(diǎn)至技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、自動(dòng)控制、精密測(cè)量以及機(jī)械結(jié)構(gòu)與工藝的開展，機(jī)床等各種機(jī)械設(shè)備的控制方式發(fā)生了深刻的變革，各種新型控制系統(tǒng)不斷出現(xiàn)，可供選用的控制方案也越來(lái)越少。因此，合理選擇電氣控制方案是簡(jiǎn)便、可靠、經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)工藝要求的重要步驟。 控制方案確實(shí)定與上述傳動(dòng)形式的選擇緊密相關(guān)。在選擇傳動(dòng)形式時(shí)，要預(yù)先考慮到如何實(shí)現(xiàn)控制；而選擇控制方案時(shí)，一定要在傳動(dòng)形式選擇之后才能進(jìn)行。 選擇控制方案要遵循以下三條原

28、那么。 1.控制方式應(yīng)與設(shè)備通用化和專用化的程度相適應(yīng) 對(duì)于課題的要求，為了適應(yīng)不同工藝過(guò)程的需要，其工作程序往往需要在一定范圍內(nèi)加以更改，在這種情況下，采用可編程序控制器?？删幊绦蚩刂破髟跈C(jī)械制造行業(yè)的應(yīng)用已有很大開展，它是介于繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的固定接線控制裝置與電子計(jì)算機(jī)控制裝置之間一種新型通用控制器。應(yīng)用可編程序控制器可以大大縮短熱壓成型機(jī)的電氣設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試周期，并且可使工作程序易于變更。因此，采用可編程序控制器可使控制器系統(tǒng)具有交大的靈活性和較強(qiáng)的控制功能。 2.控制線路電源 由于控制線路較復(fù)雜，控制線路采用控制電源變壓器，靜控制電壓由交流380V或220V降至48V

29、\24V等，這是從平安角度考慮的，機(jī)電照明電路為36V以下電源。這些不同的電壓等級(jí)，都是由一個(gè)控制變壓器實(shí)現(xiàn)的。 2.3電氣控制線路設(shè)計(jì) 2.3.1遵循的原那么 〔1〕應(yīng)最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求。 〔2〕力求控制線路平安、可靠、簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)。 〔3〕合理選擇各種電氣元件。 〔4〕便于操作和維修，符合人機(jī)關(guān)系。 2.3.2根本步驟 〔1〕收集分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有同類設(shè)備的相關(guān)資料，使所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)合理，滿足設(shè)計(jì)要求。 〔2〕控制線路設(shè)計(jì)。一般的機(jī)床電氣控制線路設(shè)計(jì)包括主電路、控制電路和輔助電路等的設(shè)計(jì)。 首先進(jìn)行主電路設(shè)計(jì)：主要是考慮從電源到執(zhí)行原件〔例如電動(dòng)機(jī)〕之間的線路

30、設(shè)計(jì)。 然后進(jìn)行控制電路設(shè)計(jì)：主要考慮如何滿足電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)動(dòng)功能及生產(chǎn)工藝要求，包括實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化或半自動(dòng)化的控制等，也就是完成正確地“選擇〞和有機(jī)地“組合〞的任務(wù)。 最后考慮如何完善整個(gè)控制電路的設(shè)計(jì)、各種保護(hù)、連鎖以及信號(hào)、照明等輔助電路的設(shè)計(jì)。 〔3〕全面檢查所設(shè)計(jì)電路，有條件時(shí)，可以進(jìn)行模擬試驗(yàn)，以進(jìn)一步完善設(shè)計(jì)。 〔4〕合理選擇各電氣元件。 第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1主回路及加熱局部 主回路中電動(dòng)機(jī)M1、軸流風(fēng)機(jī)M2，M1負(fù)責(zé)熱壓成型機(jī)的主運(yùn)動(dòng)，如啟動(dòng)和反向等。軸流風(fēng)機(jī)M2用來(lái)實(shí)現(xiàn)滑塊的快速上升，電動(dòng)機(jī)M1型號(hào)為Y132S-4 5.5KW 11.6A，電動(dòng)

31、機(jī)M2的型號(hào)為125FZY2-S。主電路中必須安裝熱保護(hù)器。當(dāng)電機(jī)過(guò)載或是發(fā)生短路等緊急情況時(shí)，自動(dòng)切斷電源，保護(hù)電器，保證平安。選用80A的熱保護(hù)器，可以滿足供電要求，之前加上一個(gè)斷路器連接到車間的380V電源。還要在電機(jī)上分別安裝熱保護(hù)器。中間繼電器在繼電接觸器系列電控系統(tǒng)中主要具有控制電路傳遞與轉(zhuǎn)換信號(hào)，擴(kuò)大控制數(shù)量，將小功率控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為大容量的觸頭控制，擴(kuò)充交流接觸器及其它電器控制作用的功能。代號(hào)為SSR1—SSR6，型號(hào)為SA3-4025. 導(dǎo)線的選擇，裝置中的控制電路的導(dǎo)線截面應(yīng)按規(guī)定的流量選擇?？紤]到機(jī)械強(qiáng)度需要，對(duì)于低壓電控設(shè)備的控制導(dǎo)線，我們采用1.5平方的銅導(dǎo)線。對(duì)于高壓

32、局部，導(dǎo)線采用加絕緣管的平安措施。 圖3-1 主回路及加熱局部 3.2主電路 按鈕是短時(shí)切換小電流控制的開關(guān)，依據(jù)控制功能，選擇按鈕的結(jié)構(gòu)形式及顏色，如緊急操作選蘑菇型按鈕，特殊需要選擇帶指示燈的按鈕，停止按鈕用紅色，啟動(dòng)按鈕用綠色。可根據(jù)同時(shí)控制的路數(shù)確定所需要的型號(hào)按鈕。在電控系統(tǒng)中，通過(guò)信號(hào)燈的閃亮，告訴操作者某些信息。當(dāng)需要引起操作者注意時(shí)可采用紅色信號(hào)燈。用于緊急報(bào)警的指示燈，應(yīng)該采用紅色AD11-11/20型信號(hào)燈，額定電壓為DC24V，其余使用綠色指示燈。代號(hào)HL，型號(hào)：AS16-16D/R 220V。變壓器將交流380V轉(zhuǎn)換成交流220V，再轉(zhuǎn)換成24V直流電個(gè)

33、哦供壓力表用。電壓表TC型號(hào)為JBK2-300 圖3-2 主電路 3.3電器布置圖的繪制 3.3.1電器布置原那么 〔1〕體積大和較重的電氣應(yīng)安裝在控制板的下面。 〔2〕安裝發(fā)熱元件時(shí)，必須注意電柜內(nèi)所有元件的溫升應(yīng)保持在它們的允許極限內(nèi)，對(duì)散熱量很大的元件，必須隔開安裝，必要時(shí)可采用風(fēng)冷措施。 〔3〕為提高電子設(shè)備的抗干擾能力，除采取參考電位電路或公共連接等措施外，還必須把靈敏的元件分開、屏蔽或分開屏蔽。 〔4〕元件的安裝必須遵守規(guī)定的間隔和爬電距離，并考慮有關(guān)的維修條件，經(jīng)常需要維護(hù)檢修操作調(diào)整的電器，安裝位置要適中。 〔5〕盡量把外形尺寸相同的電氣元件安裝在一

34、起，以利于安裝和補(bǔ)充加工，布置要適當(dāng)、勻稱、整齊、美觀。 3.3.2配線方式 (1)根據(jù)機(jī)床電器布置位置，繪制機(jī)床內(nèi)部接線圖。對(duì)于簡(jiǎn)單的電氣系統(tǒng)，可直接畫出兩個(gè)元件之間的連線；對(duì)于復(fù)雜的電氣系統(tǒng)，接線關(guān)系采用符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，不直接畫出兩元件之間的連線。 〔2〕分線盒進(jìn)線和出線的接線關(guān)系要表示清楚，接線板的線號(hào)要排列清晰，且便于查找及配線施工。 圖3-3 接線圖 3.3.3其它電器元件的選擇 (1)低壓斷路器的選擇 低壓斷路器QF是保護(hù)主電機(jī)過(guò)電壓、短路和欠電壓的保護(hù)設(shè)備。QF在主電機(jī)的主回路中，額定電壓U應(yīng)為AC380V。按課題工藝要求，選擇斷路器QF1的型號(hào)為5SX220

35、6-8CC，QF2的型號(hào)為5SX2106-8CC。 (2)中間繼電器的選擇 中間繼電器在繼電接觸器系列電控系統(tǒng)中主要具有控制電路傳遞與轉(zhuǎn)換信號(hào)，擴(kuò)大控制數(shù)量，將小功率控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為大容量的觸頭控制，擴(kuò)充交流接觸器及其它電器控制作用的功能。他在本系統(tǒng)中數(shù)量較多，選擇時(shí)應(yīng)滿足線圈額定電壓，額定電流。我們的選擇小功率的繼電器，共需要6個(gè)，代號(hào)為SSR1—SSR6，型號(hào)為SA3-4025. (3)熱繼電器的選擇 主電路中必須安裝熱保護(hù)器。當(dāng)電機(jī)過(guò)載或是發(fā)生短路等緊急情況時(shí)，自動(dòng)切斷電源，保護(hù)電器，保證平安。選用80A的熱保護(hù)器，可以滿足供電要求，之前加上一個(gè)斷路器連接到車間的380V電源。還要

36、在三個(gè)電機(jī)上分別安裝熱保護(hù)器。熱壓泵的電機(jī)是2KW，選用一個(gè)15A的熱保護(hù)器QF1。在接變壓器線路上安裝4A的熱保護(hù)器。 (4)信號(hào)燈的選擇 在電控系統(tǒng)中，通過(guò)信號(hào)燈的閃亮，告訴操作者某些信息。當(dāng)需要引起操作者注意時(shí)可采用紅色信號(hào)燈。用于緊急報(bào)警的指示燈，應(yīng)該采用紅色AD11-11/20型信號(hào)燈，額定電壓為DC24V，其余使用綠色指示燈。代號(hào)HL，型號(hào)：AS16-16D/R 220V。 (5)控制按鈕的選擇 按鈕是短時(shí)切換小電流控制的開關(guān)，依據(jù)控制功能，選擇按鈕的結(jié)構(gòu)形式及顏色，如緊急操作選蘑菇型按鈕，特殊需要選擇帶指示燈的按鈕，停止按鈕用紅色，啟動(dòng)按鈕用綠色?？筛鶕?jù)同時(shí)控制的路數(shù)確定

37、所需要的型號(hào)按鈕。 (6)斷路器開關(guān)的選擇 斷路器應(yīng)該布置在便于操作的區(qū)域，本系統(tǒng)中，將其安放在控制柜的上部。因?yàn)檫@里高度適合工人操作。 (7)控制變壓器的選擇 控制變壓器除了在電氣控制中為控制電路提供不同的電壓等級(jí)外，還可以對(duì)控制電路進(jìn)行電氣隔離，使PLC外電路及電氣元件與電網(wǎng)隔離，提高系統(tǒng)的平安性。常用的控制變壓器油BK型，由220V編程直流電，本設(shè)計(jì)選用BK200-380/220和AC220/DC24。 (8)接線端子的選擇 用于外部接線的端子應(yīng)布置在柜內(nèi)中部，在柜內(nèi)布置中間，周圍留出一定空間。 (9)電流互感器與電流表的選擇 電流表、滑差電機(jī)控制器布置在上部，便于觀察和

38、操作。安裝電流表時(shí)，應(yīng)該注意電流表能否直接安裝在鋼板上，以免影響電流表的測(cè)試精度。 (10)導(dǎo)線的選擇。 導(dǎo)線的選擇，裝置中的控制電路的導(dǎo)線截面應(yīng)按規(guī)定的流量選擇。考慮到機(jī)械強(qiáng)度需要，對(duì)于低壓電控設(shè)備的控制導(dǎo)線，我們采用1.5平方的銅導(dǎo)線。對(duì)于高壓局部，導(dǎo)線采用加絕緣管的平安措施。 3.4PLC的選擇 圖3-4 PF2 FP2具有小型的機(jī)身W140×H100mm。雖然保持了中規(guī)模PLC的功能，安裝面積卻很小，有利于裝置的小型化。模塊規(guī)格具有很高的設(shè)計(jì)自由度。 表4-1 CPU單元 名稱 運(yùn)算速度 內(nèi)置RAM FP2 標(biāo)準(zhǔn)型 0.35us 16K步 帶

39、64點(diǎn)輸入 帶S-LINK 在FP2 CPU單元上,利用選項(xiàng)內(nèi)存的擴(kuò)展RAM可擴(kuò)展到32步。為在FP2 CPU單元使用日歷時(shí)鐘，帶日歷時(shí)鐘的選項(xiàng)內(nèi)存是必需的。為使FP2 CPU單元容納的注釋功能，帶注釋內(nèi)存的選件內(nèi)存是必需的。 表4-2 I/O單元 名稱 種類 點(diǎn)數(shù) 連接方式 規(guī)格 FP2輸入單元 DC輸入 16點(diǎn) 端子臺(tái) 12-24 DC 32點(diǎn) 連接器 24V DC 64點(diǎn) 連接器 24V DC FP2輸出單元 繼電器輸出 6點(diǎn) 端子臺(tái) 5A 2點(diǎn) /1公共端 16點(diǎn) 端子臺(tái) 2A 8點(diǎn)/1公共端 表4-3 模擬輸入輸出單元

40、 名稱 規(guī)格 控制I/O點(diǎn)數(shù) FP2模擬量輸入單元 通道間絕緣復(fù)合輸入 模擬量輸入8ch 電壓：-100—+100mV 分辨率：1/12107—1/65536 熱電偶：R 測(cè)溫電阻：Pt100 FP2模擬量輸出單元 電壓：-10—+10V 電流：0—20mA 分辨率：1/4096 表4-4 位置控制?計(jì)數(shù)器控制用單元 名稱 規(guī)格 FP2位置控制單元 晶體管 獨(dú)立2軸 獨(dú)立4軸 線驅(qū)動(dòng)器 獨(dú)立2軸 獨(dú)立4軸 FP2高速計(jì)數(shù)器單元 輸入：24V DC PNP輸出 輸出：5-24V DC 比較輸出8點(diǎn) FP2輸入輸出單元 比較輸出8點(diǎn)

41、 PNP輸出 輸入：24V DC 輸出：5-24V DC 3.5端子圖 圖3-5 輸入端子圖 圖3-6 輸出端子圖 第四章 控制程序 4.1控制程序 圖4-1 AD模塊設(shè)定 此次設(shè)計(jì)選用4通道12位A/D轉(zhuǎn)換模塊，其根本技術(shù)指標(biāo)為輸入信號(hào)范圍DC-10V—+10V，最大值±15V，或者DC-20Ma+20mA，最大±32mA。數(shù)字輸出為帶符號(hào)的16為二進(jìn)制數(shù)，有效位為11位〔-2048—+2047〕，分辨率為5mA或者20uA，驅(qū)動(dòng)電源為DC24〔1±10%〕V55Ma,轉(zhuǎn)換速度為15ms/通道，綜合精度±1%。 圖4-2 報(bào)

42、警系統(tǒng) 系統(tǒng)能夠自身檢測(cè)的故障，如上左加熱斷線、上中加熱斷線、上右加熱斷線、下左加熱斷線、下中加熱斷線、下右加熱斷線、上左測(cè)溫?cái)嗑€、上中測(cè)溫?cái)嗑€、上右測(cè)溫?cái)嗑€、下左測(cè)溫?cái)嗑€、下中測(cè)溫?cái)嗑€、下右測(cè)溫?cái)嗑€、觸摸屏電池低、PLC電池低和加熱開關(guān)未開等報(bào)警提示。并設(shè)置返回按鍵。 圖4-3 溫度控制程序 溫度控制程序可以 控制上、下模平臺(tái)左中右的溫度，左中右補(bǔ)償溫度，升溫、保溫溫度，停止溫度。 圖4-4 手動(dòng)控制程序 手動(dòng)控制是多個(gè)動(dòng)合觸頭和一個(gè)內(nèi)部繼電器R相并在和兩個(gè)動(dòng)合和2個(gè)動(dòng)斷觸頭相與輸入控制內(nèi)部R,帶有自鎖功能。 圖4-5 調(diào)整程序 調(diào)整程序中

43、無(wú)自鎖功能，每個(gè)輸入按鍵必須常開或常斷才能是內(nèi)部繼電器R得電 圖4-6 自動(dòng)程序 自動(dòng)程序和手動(dòng)程序相似，需要繼電器與繼電器相并，再和動(dòng)合、動(dòng)斷觸頭相與，滿足條件才能是繼電器得點(diǎn) 圖4-7 輸出程序 輸出程序使PLC的輸出點(diǎn)Y 動(dòng)作，從而控制整個(gè)電機(jī)工作，PLC的實(shí)際I/O點(diǎn)是用來(lái)進(jìn)行連接外部信號(hào)的硬件局部，包括接線端子和隔離局部，它和程序中的I/O一一對(duì)應(yīng)，程序中的I/O都是對(duì)應(yīng)內(nèi)部I/O‘映象區(qū)’，你只要知道PLC是循環(huán)掃描的就應(yīng)知道，PLC在程序執(zhí)行的最后階段會(huì)集中更新I/O映象區(qū)，即讀輸入和更新輸出。 4.2觸摸屏 圖4-8 主畫面 主畫面能

44、夠提示操作者當(dāng)前年月日時(shí)、機(jī)器開始工作的時(shí)間和用時(shí)多少、手開工作還是自開工作、溫度的最小值、系統(tǒng)的壓力值是多少，以及上模、下模的左中右的溫度各是多少。還設(shè)置了循環(huán)停止，故障報(bào)警，參數(shù)設(shè)定，手動(dòng)加熱等功能按鍵。 圖4-9 故障報(bào)警畫面 故障報(bào)警可以使維修者快速發(fā)現(xiàn)故障，系統(tǒng)能夠自身檢測(cè)的故障有上左加熱斷線、上中加熱斷線、上右加熱斷線、下左加熱斷線、下中加熱斷線、下右加熱斷線、上左測(cè)溫?cái)嗑€、上中測(cè)溫?cái)嗑€、上右測(cè)溫?cái)嗑€、下左測(cè)溫?cái)嗑€、下中測(cè)溫?cái)嗑€、下右測(cè)溫?cái)嗑€、觸摸屏電池低、PLC電池低和加熱開關(guān)未開等報(bào)警提示。并設(shè)置返回按鍵。 圖4-10 參數(shù)設(shè)置畫面 參數(shù)設(shè)定觸摸屏設(shè)

45、置了上模平臺(tái)設(shè)定和夏末平臺(tái)設(shè)定及返回三個(gè)觸摸按鍵，可以進(jìn)路上模平臺(tái)設(shè)定或下模平臺(tái)設(shè)定界面，或者返回主菜單。 圖4-11 上模平臺(tái)設(shè)定 上模平臺(tái)設(shè)定界面，可以顯示和設(shè)置上模平臺(tái)的溫度，左中右補(bǔ)償溫度，升溫、保溫溫度及壓力，保壓與補(bǔ)壓差，停止溫度，平臺(tái)數(shù)等功能。 圖4-12 下模平臺(tái)設(shè)定 下模平臺(tái)設(shè)定界面，可以顯示和設(shè)置上模平臺(tái)的溫度，左中右補(bǔ)償溫度，升溫、保溫溫度及壓力，保壓與補(bǔ)壓差，停止溫度，平臺(tái)數(shù)等功能。 圖4-13 手動(dòng)加熱畫面 手動(dòng)加熱界面可以提示操作者，哪個(gè)模塊沒(méi)有工作，模塊分為上模的左中右和下模的左中右。并配有返回主觸摸屏的按鍵。 結(jié) 論

46、 通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我我學(xué)會(huì)了許多新知識(shí)。十分感謝任老師對(duì)我的指導(dǎo)和幫助。 在選擇畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目后，按照老師的指導(dǎo)，我進(jìn)行了為其兩周的調(diào)研報(bào)告，同時(shí)擬訂了畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度表，并嚴(yán)格按照進(jìn)度表的進(jìn)度安排自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)。調(diào)研報(bào)告之后，我完成了外文翻譯，開始了畢業(yè)設(shè)計(jì)的主題內(nèi)容。首先進(jìn)行的是1600KN熱壓成型機(jī)的硬件設(shè)計(jì)，完成了主回路和加熱管的設(shè)計(jì)，和控制回路的設(shè)計(jì)。然后進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在老師的指導(dǎo)下我按部就班的完成了PLC的選擇、控制面板的設(shè)計(jì)、觸摸屏的設(shè)計(jì)和PLC的程序。最后寫12000字的說(shuō)明書。 雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)只有短短的14周，但我深刻的體會(huì)到這份濃厚的師生情意。再次感謝大連交

47、通大學(xué)的老師們，正是你們不厭其煩的教導(dǎo)，才有我們莘莘學(xué)子今天的成就。在以后的工作和學(xué)習(xí)中，我會(huì)繼續(xù)努力，認(rèn)真完成每一份工作。 謝 辭 感謝任老師對(duì)我的指導(dǎo)和幫助，經(jīng)過(guò)半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有導(dǎo)師的催促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師老師。老師平日里工作繁忙，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案確實(shí)定和修改，中期檢查等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。除了敬佩 老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永

48、遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的典范，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次要感謝和我一起作畢業(yè)設(shè)計(jì)的其他同學(xué)，他們?cè)谠O(shè)計(jì)中勤奮工作，克服了許多困難來(lái)完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，并承當(dāng)了大局部的工作量。如果沒(méi)有他們的努力工作，此次設(shè)計(jì)的完成將變得非常困難。 然后還要感謝大學(xué)五年來(lái)所有的老師，為我打下扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)根底；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛怂麄兊闹С趾凸膭?lì)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才能順利完成。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了許多新知識(shí)，穩(wěn)固了所學(xué)的專業(yè)課。使我對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)生了濃厚的興趣。并對(duì)自己以后的工作充滿信心。這所有一切，都要感謝以往教導(dǎo)我、幫助過(guò)我的老師和同學(xué)。是你們讓我成為一名合格的本科生，感謝你們使我懂得的人

49、生道理。我會(huì)繼續(xù)努力，始終銘記大學(xué)生應(yīng)盡的義務(wù)與責(zé)任。 參考文獻(xiàn) [1] 王積偉.液壓與氣壓傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社.2002 [2] 孫志禮.機(jī)械設(shè)計(jì).東北大學(xué)出版社.2000 [3] 張見(jiàn)民.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).修訂版.北京理工大學(xué)出版社.2006 [4] 趙永成、湯武初.機(jī)電傳動(dòng)控制.(第二版).中國(guó)計(jì)量出版社.2007.6 [5] 王積偉、章宏甲.液壓與氣壓傳動(dòng).〔第二版〕.機(jī)械工業(yè)出版社.2006.4 [6] 周士昌.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社.2003.7 [7] 雷天覺(jué).液壓工程手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社.1990.4 [8] 周恩濤主編.可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)

50、中的應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003. [9] 鐘肇新等編著.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2005. [10] 閆和平編.常用低壓電器應(yīng)用手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005 [11] 張桂想主編.電器控制與PLC應(yīng)用[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 [12] Z. J. Lansky etc Industrial Pneumatic Control. New York.1986.09/20 11:46 102機(jī)體齒飛面孔雙臥多軸組合機(jī)床及CAD設(shè)計(jì) 09/08 20:02 3kN微型裝載機(jī)設(shè)計(jì) 09/20

51、 15:09 45T旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì) 08/30 15:32 5噸卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì) 10/30 17:12 C620軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆2-Φ16孔的鉆床夾具設(shè)計(jì) 09/21 13:39 CA6140車床撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)831003 08/30 15:37 CPU風(fēng)扇后蓋的注塑模具設(shè)計(jì) 09/20 16:19 GDC956160工業(yè)對(duì)輥成型機(jī)設(shè)計(jì) 08/30 15:45 LS型螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 10/07 23:43 LS型螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì) 09/20 16:2

52、3 P-90B型耙斗式裝載機(jī)設(shè)計(jì) 09/08 20:17 PE10自行車無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì) 10/07 09:23 話機(jī)機(jī)座下殼模具的設(shè)計(jì)與制造 09/08 20:20 T108噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設(shè)計(jì) 09/21 13:39 X-Y型數(shù)控銑床工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 09/08 20:25 YD5141SYZ后壓縮式垃圾車的上裝箱體設(shè)計(jì) 10/07 09:20 ZH1115W柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床總體及左主軸箱設(shè)計(jì) 09/21 15:34 ZXT-06型多臂機(jī)凸輪軸加工工藝及工裝設(shè)計(jì)

53、 10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆Φ35H6孔的夾具設(shè)計(jì) 08/30 17:57 三層貨運(yùn)電梯曳引機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆6-Ф4.5孔的夾具設(shè)計(jì) 10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機(jī)的設(shè)計(jì) 10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機(jī)設(shè)計(jì) 09/09 23:40 儀表外殼塑料模設(shè)計(jì) 09/08 20:57 傳動(dòng)蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設(shè)計(jì) 09/08 21:00 傳動(dòng)系統(tǒng)測(cè)繪與分析設(shè)計(jì) 10/07 23:46

54、保護(hù)罩模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 09/20 15:30 保鮮膜機(jī)設(shè)計(jì) 10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì) 10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設(shè)計(jì) 09/08 21:33 別離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設(shè)計(jì) 10/30 15:26 制定左擺動(dòng)杠桿的工工藝規(guī)程及鉆Ф12孔的夾具設(shè)計(jì) 10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆8-M16深29孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 10/07 08:44 加油機(jī)油槍手柄護(hù)套模具設(shè)計(jì) 09/20 15:17 加熱缸體注塑模設(shè)計(jì) 10/07

55、09:17 動(dòng)模底板零件的工藝規(guī)程及鉆Φ52孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 10/08 20:23 包縫機(jī)機(jī)體鉆孔組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計(jì) 09/21 15:19 升板機(jī)前后輔機(jī)的設(shè)計(jì) 09/09 22:17 升降式止回閥的設(shè)計(jì) 09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 08/30 15:59 半自動(dòng)鎖蓋機(jī)的設(shè)計(jì)〔包裝機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)〕 08/30 15:57 半軸零件的機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 10/29 13:31

56、 半軸零件鉆6-Φ14孔的工裝夾具設(shè)計(jì)圖紙 09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì) 08/30 16:20 單級(jí)齒輪減速器模型優(yōu)化設(shè)計(jì) 08/30 16:24 單繩纏繞式提升機(jī)的設(shè)計(jì) 09/09 23:08 臥式加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手設(shè)計(jì) 09/08 22:10 厚板扎機(jī)軸承系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/18 20:56 叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔Φ20的專用夾具設(shè)計(jì) 08/30 19:32 雙臥軸混凝土攪拌機(jī)機(jī)械局部設(shè)計(jì) 09/09 22:33 雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

57、09/09 22:32 雙輥驅(qū)動(dòng)五輥冷軋機(jī)設(shè)計(jì) 09/08 20:36 變位器工裝設(shè)計(jì)--0.1t普通座式焊接變位機(jī) 09/28 16:50 疊層式物體制造快速成型機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/08 22:41 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/08 22:42 可移動(dòng)的墻設(shè)計(jì)及三維建模 10/04 13:25 右出線軸鉆2-Ф8夾具設(shè)計(jì) 10/04 13:23 右出線軸鉆6-Ф6夾具設(shè)計(jì) 09/08 22:36 咖啡杯蓋注塑模具設(shè)計(jì) 10/07 08:33 咖啡粉枕式包

58、裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì) 09/09 16:15 啤酒貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)〔總體和后標(biāo)局部的設(shè)計(jì)〕 10/29 13:58 噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆Φ14通孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 08/30 19:39 四工位的臥式組合機(jī)床設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/21 13:39 四方罩模具設(shè)計(jì) 08/30 19:42 四組調(diào)料盒注塑模具設(shè)計(jì) 10/07 23:55 固定座的注塑模具設(shè)計(jì) 09/09 23:52 圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì) 09/09 23:48 圓珠筆管注塑模工藝及模具設(shè)計(jì) 10/1

59、3 16:36 圓盤剪切機(jī)設(shè)計(jì) 09/21 13:25 基于PLC變頻調(diào)速技術(shù)的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/08 22:20 基于pro-E的減速器箱體造型和數(shù)控加工自動(dòng)編程設(shè)計(jì) 08/30 18:00 基于PROE的果蔬籃注塑模具設(shè)計(jì) 08/30 19:37 基于UG的TGSS-50型水平刮板輸送機(jī)---機(jī)頭段設(shè)計(jì) 09/21 15:16 塑料油壺蓋模具設(shè)計(jì) 09/09 22:41 塑料膠卷盒注射模設(shè)計(jì) 10/07 09:25 多功能推車梯子的設(shè)計(jì) 09/08 21:25

60、 多功能齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì) 08/30 16:32 多層板連續(xù)排版方法及基于ＰＬＣ控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 08/30 16:30 多層板連續(xù)排版方法畢業(yè)設(shè)計(jì) 08/30 16:42 多用角架擱板的注塑模具設(shè)計(jì)及其仿真加工設(shè)計(jì) 08/30 16:39 多繩摩擦式提升機(jī)的設(shè)計(jì) 09/08 21:05 大型礦用自卸車靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/20 16:27 大型耙斗裝巖機(jī)設(shè)計(jì) 09/08 21:01 大批生產(chǎn)的汽車變速器左側(cè)蓋加工工藝及指定工序夾具設(shè)計(jì) 10/30 15:42 套筒的機(jī)械加工工藝規(guī)程及攻6-M8-6H深10的夾具設(shè)計(jì) 10/30 15:38 套筒的機(jī)械加工工藝規(guī)程及鉆φ40H7孔的夾具設(shè)計(jì) 10/29 14:13 套筒零件的工藝規(guī)程及鉆3-Φ10孔的工裝夾具設(shè)計(jì)