三菱PLC FX-20P-E手持編程器的使用

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1、一、手持編程器的使用方法： 手持編程器的作用：手持編程器可以用來(lái)給PLC寫(xiě)入程序，讀出程序，插入程序，刪除程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)等。手持編程器具有體積小，重量輕，價(jià)格低等特點(diǎn)，它廣泛用于微型和小型PLC的用戶程序編制，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和監(jiān)控。FX-10P-E，F(xiàn)X-20P-E手持編程器的顯示器分別可以顯示2行和4行，每行16個(gè)字符。下面我們主要來(lái)介紹FX-20P-E手編的使用方法。 FX-20P-E型手持編程器的功能概述 FX-20P-E型手持編程器（簡(jiǎn)稱HPP）通過(guò)編程器電纜可與三菱FX系列PLC相連，用來(lái)給PLC寫(xiě)入，讀出，插入和刪除程序，以及監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)等。 FX-20P-E

2、型手持編程器，這是一種智能簡(jiǎn)易型編程器，即可聯(lián)機(jī)變成又可脫機(jī)變成，本機(jī)顯示窗口可同時(shí)顯示四條基本指令，它的功能如下： （1） 讀（Read）—從PLC中讀出已經(jīng)存在的程序； （2） 寫(xiě)（Write）—向PLC中寫(xiě)入程序或修改程序； （3） 插入（Insert）—插入和增加程序； （4） 刪除（Delete）—從PLC程序中刪除指令； （5） 監(jiān)控（Monitor）—監(jiān)視PLC的控制操作和狀態(tài)； （6） 檢測(cè)（Test）—改變當(dāng)前狀態(tài)或監(jiān)視器件的值； （7） 其他（Others）—列屏幕菜單，監(jiān)視或修改程序狀態(tài)，程序檢查，內(nèi)存?zhèn)魉?，修改參?shù)，清除，音響控制。 FX-20P-E型手

3、持編程器的組成與面板布置； （1）FX-20P-E型手持編程器的組成： FX-20P-E主要包括以下幾個(gè)部件： ① FX-20P-E型編程器； ② FX-20P-CAB0型電纜，用于對(duì)三菱的FX0以上系列PLC編程； ③ FX-20P-RWM型ROM寫(xiě)入器模塊； ④ FX-20P-ADP型電源適配器； ⑤ FX-20P-CAB型電纜，用于對(duì)三菱的其他FX系列PLC編程； ⑥ FX-20P-KFIT型接口，用于對(duì)三菱的F1，F(xiàn)2系列PLC編程； 其中編程器與電纜是必須的，其它部分是現(xiàn)配件，編程器右側(cè)面的上方有一個(gè)插座，將FX-20P-CAB0電纜的一端輸入該插座內(nèi)，電纜的另一端

4、插入到FX2系列PLC的RS-422編程器插座內(nèi)。 FX-20P-E型編程器的頂部有一個(gè)插座，可以連接FX-20P-RWM型ROM寫(xiě)入器，編程器底部插有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器卡盒，需要將編程器的系統(tǒng)程序更新時(shí)，只要更換系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器即可。 在FX-20P-E型編程器與PLC不相連的情況下（脫機(jī)或離線方式），需要用編程器編制用戶程序時(shí)，可以使用FX-20P-ADP型電源適配器對(duì)編程器供電。 FX-20P-E型編程器內(nèi)附有8K RAM，在脫機(jī)方式時(shí)用來(lái)保存用戶程序，編程器內(nèi)附有高性能的電容器，通電一小時(shí)后，在該電容器的支持下，RAM內(nèi)的信息可以保留三天。 （2）FX-20P-E型編程器的面板布置：

5、 FX-20P-E型編程器布置，面板上方是一個(gè)4行，每行16個(gè)字符的液晶顯示器，它的下面共有35個(gè)鍵，最上面一行和最右邊一列為11個(gè)功能鍵，其余的24個(gè)鍵為指令鍵和數(shù)字鍵。 1）功能鍵： 11個(gè)功能鍵在編程時(shí)的功能如下： ① RD/WR鍵：讀出/寫(xiě)入鍵，是雙功能鍵，按第一下選擇讀出方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是R，按第二下選擇寫(xiě)入方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是W，按第三下又回到讀出方式，編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角。 ② INS/DEL鍵：插入/刪除鍵，是雙功能鍵，按第一下選擇插入方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是I，按第二下選擇刪除方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是

6、D，按第三下又回到插入方式，編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角。 ③ MNT/TEST鍵：監(jiān)視/測(cè)試鍵，也是雙功能鍵，按第一下選擇監(jiān)視方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是M，按第二下選擇測(cè)試方式，在液晶顯示屏的左上角顯示是T，按第三下又回到監(jiān)視方式，編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角。 ④ GO鍵：執(zhí)行鍵，用于對(duì)指令的確認(rèn)和執(zhí)行命令，在鍵入某指令后，再按GO鍵，編程器就將該指令寫(xiě)入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器，該鍵還可用來(lái)選擇工作方式。 ⑤ CLEAR鍵：清除鍵，在未按下GO鍵之前，按下CLERR鍵，剛剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除，另外，該鍵還用來(lái)清除屏幕上的錯(cuò)誤內(nèi)容或恢復(fù)原來(lái)

7、的畫(huà)面。 ⑥ SP鍵：空格鍵，輸入多參數(shù)的指令時(shí)，用來(lái)指定操作數(shù)或常數(shù)，在監(jiān)視工作方式下，若要監(jiān)視位編程原件，先按下SP鍵，再送該編程元件和元件號(hào)。 ⑦ STEP鍵：步序鍵，如果需要顯示某步的指令，先按下STEP鍵，再送步序號(hào)。 ⑧ ↑/↓鍵：光標(biāo)鍵，用此鍵移動(dòng)光標(biāo)和提示符，指定當(dāng)前軟元件的前一個(gè)或后一個(gè)元件，作上，下移動(dòng)。 ⑨ HELP鍵：幫助鍵，按下FCN鍵后HELP鍵，屏幕上顯示應(yīng)用指令的分類菜單，再按下相應(yīng)的數(shù)字鍵，就會(huì)顯示出該類指令的全部指令名稱，在監(jiān)視方式下按HELP鍵，可用于使字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制和十六進(jìn)制之間進(jìn)行切換。 ⑩ OTHER鍵：其他鍵，無(wú)論什么時(shí)候按下

8、它，立即進(jìn)入菜單選擇方式。 2）指令鍵，元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵： 它們都是雙功能鍵，鍵的上面是指令助記符，鍵的下部分是數(shù)字或軟元件符號(hào)，何種功能有效，是再當(dāng)前操作狀態(tài)下，有功能自動(dòng)定義，下面的雙重元件符號(hào)，Z/V，K/H和P/I交替器作用，反復(fù)按鍵時(shí)相互切換。 3)FX-20P-E型編程器的液晶顯示屏 在操作時(shí),FX-20P-E型編程器液晶顯示屏的畫(huà)面示意圖如圖8-7所示. 液晶顯示屏可顯示4行,每行16個(gè)字符,第一行第1列的字符代表編程器的工作方式.其中顯示"R"為讀出用戶程序;"W"為寫(xiě)入用戶程序;"I"為將編制的程序插入光標(biāo)" "所指的指令之前;"D"為刪除" "所指的指令;"M"

9、表示編程器處于監(jiān)視工作狀態(tài),可以監(jiān)視位編程元件的ON/OFF狀態(tài),字編程元件內(nèi)的程序,以及對(duì)基本邏輯指令的通斷狀態(tài)及其進(jìn)行監(jiān)視;"T"表示編程器處于測(cè)試(Test)工作狀態(tài),可以對(duì)為編程元件的狀態(tài)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線圈強(qiáng)制ON或強(qiáng)制OFF,也可以對(duì)自編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改. 第2列為行光標(biāo),第3到第6列為指令步序號(hào),第7列為空格,第8列到第11列為指令助記符,第12列為操作數(shù)或元件類型,第13到16列為操作數(shù)或元件號(hào). 3.FX-20P-E型手持式編程器的工作方式選擇 FX-20P-E型編程器具有在線(ONLINE,或稱聯(lián)機(jī))編程和離線(OFFLINE,或稱脫機(jī))編程兩種工作方式.在

10、線編程時(shí)編程器與PLC直接相連,編程器直接對(duì)PLC的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)操作.若PLC內(nèi)裝有EEPROM卡盒,則程序?qū)懭朐摽ê?若沒(méi)有EEPROM卡盒,則程序?qū)懭隤LC內(nèi)的RAM中.在離線編程時(shí),編制的程序首先寫(xiě)入編程器內(nèi)的RAM中,以后再成批的傳送PLC的存儲(chǔ)器. FX-20P-E型編程器上電后,其液晶屏幕上顯示的內(nèi)容如圖8-8所示. 其中閃爍的符號(hào)"■"指明編程器所處的工作方式.用↑或↓鍵將"■"移動(dòng)到選中的方式上,然后按GO鍵,就進(jìn)入所選定的編程方式. 在聯(lián)機(jī)方式下,用戶可用編程器直接對(duì)PLC的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀/寫(xiě)操作,在執(zhí)行寫(xiě)操作時(shí),若PLC內(nèi)沒(méi)有安裝EEPROM存儲(chǔ)器卡盒

11、,則程序?qū)懭隤LC的RAM存儲(chǔ)器內(nèi);反之則寫(xiě)入EEPROM中.此時(shí),EEPROM存儲(chǔ)器的寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān)必須處于"OFF"位置.只有用FX-20P-RWM型ROM寫(xiě)入器才能將用戶程序?qū)懭隕PROM. 若按下OTHER鍵,則進(jìn)入工作方式選定的操作.此時(shí),FX-20P-E型手持編程器的液晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖8-9所示. 閃爍的符號(hào)"■"表示編程器所選的工作方式,按↑或↓,將"■"上移或下移到所需的位置,再按GO 鍵,就進(jìn)入了選定的工作方式.在聯(lián)機(jī)編程方式下,可供選擇的工作方式共有7種,它們分別是: (1)OFFLINE MODE(脫機(jī)方式):進(jìn)入脫機(jī)編程方式. (2)PROGRAM CHECK:

12、程序檢查,若沒(méi)有錯(cuò)誤,顯示"NO ERROR"(沒(méi)有錯(cuò)誤);若有錯(cuò)誤,則顯示出錯(cuò)誤指令的步序號(hào)及出錯(cuò)代碼. (3)DATA TRANSFER:數(shù)據(jù)傳送,若PLC內(nèi)安裝有存儲(chǔ)器卡盒,在PLC的RAM和外裝的存儲(chǔ)器之間進(jìn)行程序和參數(shù)的傳送.反之則顯示"NO MEM CASSETTE"(沒(méi)有存儲(chǔ)器卡盒),不進(jìn)行傳送. (4)PARAMETER:對(duì)PLC的用戶程序存儲(chǔ)器容量進(jìn)行設(shè)置,還可以對(duì)各種具有斷電保持功能的編程元件的范圍以及文件寄存器的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置. (5)XYM. .NO. CONV.:修改X,Y,M的元件號(hào). (6)BUZZER LEVEL:蜂鳴器的音量調(diào)節(jié). (7)LATCH C

13、LEAR:復(fù)位有斷電保持功能的編程元件. 對(duì)文件寄存器的復(fù)位與它使用的存儲(chǔ)器類別有關(guān),只能對(duì)RAM和寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān)處于OFF位置的EEPROM中的文件寄存器復(fù)位. 4.用戶程序存儲(chǔ)器初始化 在寫(xiě)入程序之前,一般需要將存儲(chǔ)器中原有的內(nèi)容全部清除,再按RD/WR 鍵,使編程器(寫(xiě))處于W工作方式,接著按以下順序按鍵: NOP→A→GO→GO 5.指令的讀出 (1)根據(jù)步序號(hào)讀出指令 基本操作如圖8-10所示,先按RD/WR 鍵,使編程器處于R(讀)工作方式,如果要讀出步序號(hào)為105的指令,再按下列的順序操作,該指令就顯示在屏幕上. STEP→1→0→5→GO 若還需要顯示該指令之前

14、或之后的其它指令,可以按↑,↓或GO 鍵.按↑,↓鍵可以顯示上一條或下一條指令.按GO 鍵可以顯示下面4條指令. (2)根據(jù)指令讀出 基本操作如圖8-11所示,先按RD/WR 鍵,使編程器處于R(讀)工作方式,然后根據(jù)圖8-11或圖8-12所示的操作步驟依次按相應(yīng)的鍵,該指令就顯示在屏幕上. 例如:指定指令LD X020,從PLC中讀出該指令. 按RD/WR 鍵,使編程器處于讀(R)工作方式,然后按以下的順序按鍵: LD→X→2→0→GO 按GO 鍵后屏幕上顯示出指定的指令和步序號(hào).再按GO 鍵,屏幕上顯示出下一條相同的指令及其步序號(hào).如果用戶程序中沒(méi)有該指令,在屏幕的最后一行顯

15、示"NOT FOUND"(未找到).按↑ 或↓ 鍵可讀出上一條或下一條指令.按CLEAR鍵,則屏幕顯示出原來(lái)的內(nèi)容. 例如:讀出數(shù)據(jù)傳送指令(D)MOV (P) D10 D14 . MOV指令的應(yīng)用指令代碼為12,先按RD/WR,使編程器處于R(讀)工作方式,然后按下列順序按鍵: FUN→D→1→2→P→GO (3)根據(jù)元件讀出指令 先按RD/WR,使編程器處于R(讀)工作方式,在讀(R)工作方式下讀出含有Y1的指令的基本操作步驟如圖8-13所示. SP→Y→1→GO 這種方法只限于基本邏輯指令,不能用于應(yīng)用指令. (4)根據(jù)指針查找其所在的步序號(hào) 根據(jù)指針查找其所在的步序號(hào)

16、基本操作如圖8-14所示,在R(讀)工作方式下讀出8號(hào)指針的操作步驟如下: P→8→GO 屏幕上將顯示指針P8及其步序號(hào).讀出中斷程序指針時(shí),應(yīng)連續(xù)按兩次P/I鍵. 6.指令的寫(xiě)入 按RD/WR 鍵,使編程器處于W(寫(xiě))工作方式,然后根據(jù)該指令所在的步序號(hào),按STEP 鍵后鍵入相應(yīng)的步序號(hào),接著按GO 鍵,使" "移動(dòng)到指定的步序號(hào)時(shí),可以開(kāi)始寫(xiě)入指令.如果需要修改剛寫(xiě)入的指令,在未按GO 鍵之前,按下CLEAR 鍵,剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除.若按了GO 鍵之后,可按↑ 鍵,回到剛寫(xiě)入的指令,再作修改. (1)寫(xiě)入基本邏輯指令 寫(xiě)入指令LD X010時(shí),先使編程器處于W(寫(xiě))工

17、作方式,將光標(biāo)" "移動(dòng)到指定的步序號(hào)位置,然后按以下順序按鍵: LD→X→1→0→GO 寫(xiě)入LDP,ANP,ORP指令時(shí),在按對(duì)應(yīng)指令鍵后還要按P/I 鍵;寫(xiě)入LDF,ANF,ORF指令時(shí),在按對(duì)應(yīng)指令鍵后還要按F 鍵;寫(xiě)入INV指令時(shí),按NOP,P/I 和GO 鍵. (2)寫(xiě)入應(yīng)用指令 基本操作如圖8-15所示,按 RD/WR 鍵,使編程器處于W(寫(xiě))工作方式,將光標(biāo)" "移動(dòng)到指定的步序號(hào)位置,然后按FNC 鍵,接著按該應(yīng)用指令的指令代碼對(duì)應(yīng)的數(shù)字鍵,然后按SP 鍵,再按相應(yīng)的操作數(shù).如果操作數(shù)不止一個(gè),每次鍵入操作數(shù)之前,先按一下SP 鍵,鍵入所有的操作數(shù)后,再按GO 鍵,該指

18、令就被寫(xiě)入PLC的存儲(chǔ)器內(nèi).如果操作數(shù)為雙字,按FNC 鍵后,再按D 鍵;如果是脈沖上升沿執(zhí)行方式,在鍵入編程代碼的數(shù)字鍵后,接著再按P 鍵. 例如:寫(xiě)入數(shù)據(jù)傳送指令MOV D10 D14. MOV指令的應(yīng)用指令編號(hào)為12,寫(xiě)入的操作步驟如下: FUN→1→2→SP→D→1→0→SP→D→1→4→GO 例如:寫(xiě)入數(shù)據(jù)傳送指令 (D) MOV (P) D10 D14. 操作步驟如下: FUN→D→1→2→P→SP→D→1→0→SP→D→1→4→GO (3)指針的寫(xiě)入 寫(xiě)入指針的基本操作如圖8-16所示.如寫(xiě)入中斷用的指針,應(yīng)連續(xù)按兩次 P/I 鍵. (4)指令的修改 例如:將

19、其步序號(hào)為105原有的指令OUT T6 K150改寫(xiě)為OUT T6 K30. 根據(jù)步序號(hào)讀出原指令后,按RD/WR 鍵,使編程器處于W(寫(xiě))工作方式,然后按下列操作步驟按鍵: OUT→T→6→SP→K→3→0→GO 如果要修改應(yīng)用指令中的操作數(shù),讀出該指令后 ,將光標(biāo)" "移到欲修改的操作數(shù)所在的行,然后修改該行的參數(shù). 7.指令的插入 如果需要在某條指令之前插入一條指令,按照前述指令讀出的方式,先將某條指令顯示在屏幕上,使光標(biāo)" "指向該指令.然后按INS/DEL 鍵,使編程器處于I(插入)工作方式,再按照指令寫(xiě)入的方法,將該指令寫(xiě)入,按GO 鍵后,寫(xiě)入的指令插在原指令之前,后面的

20、指令依次向后推移. 例如:要在180步之前插入指令A(yù)ND M3,在I工作方式下首先讀出180步的指令,然后使光標(biāo)" "指向180步按以下順序按鍵: INS→AND→M→3→GO 8.指令的刪除 (1)逐條指令的刪除 如果需要將某條或某個(gè)指針刪除,按照指令讀出的方法,先將該指令或指針顯示在屏幕上,令光標(biāo)" "指向該指令.然后按INS/DEL 鍵,使編程器處于D(刪除)工作方式,再按功能鍵GO ,該指令或指針即被刪除. (2)NOP指令的成批刪除 按INS/DEL 鍵,使編程器處于D(刪除)工作方式,依次按NOP 鍵和GO 鍵,執(zhí)行完畢后,用戶程序中間的NOP指令被全部刪除. (

21、3)指定范圍內(nèi)的指令刪除 按INS/DEL 鍵,使編程器處于D(刪除)工作方式,接著按下列操作步驟依次按相應(yīng)的鍵,該范圍內(nèi)的程序就被刪除: STEP→起始步序號(hào)→SP→STEP→終止步序號(hào)→GO 9.對(duì)PLC編程元件與基本指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視 監(jiān)視功能是通過(guò)編程器對(duì)各個(gè)位編程元件的狀態(tài)和各個(gè)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)監(jiān)視和測(cè)試,監(jiān)視功能可測(cè)試和確認(rèn)聯(lián)機(jī)方式下PLC編程元件的動(dòng)作和控制狀態(tài),包括對(duì)監(jiān)視和對(duì)基本邏輯運(yùn)算指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視. (1)對(duì)位元件的監(jiān)視 基本操作如圖8-17所示,FX2N,FX2NC有多個(gè)變址寄存器Z0~Z7和V0~V7,應(yīng)送變址寄存器的元件號(hào).以監(jiān)視輔助繼電器M1

22、35的狀態(tài)為例,先按MNT/TEST 鍵,使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式,然后按下列的操作步驟按鍵: SP→M→1→3→5→GO 屏幕上就會(huì)顯示出M135的狀態(tài),如圖8-18所示.如果在編程元件左側(cè)有字符" ■ ",表示該編程元件處于ON狀態(tài);如果沒(méi)有字符" ■ ",表示它處于 OFF狀態(tài),最多可監(jiān)視8個(gè)元件.按↑或↓鍵,可以監(jiān)視前面或后面的元件狀態(tài). (2)監(jiān)視16位字元件(D,Z,V) 內(nèi)的數(shù)據(jù) 以監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器 D10 內(nèi)的數(shù)據(jù)為例,首先按MNT/TEST 鍵,使編程器處于M(監(jiān)視) 工作方式,接著按下面的順序按鍵: SP→D→1→0→GO 屏幕上就會(huì)顯示出數(shù)據(jù)寄存器 D10

23、 內(nèi)的數(shù)據(jù). 再按功能鍵↓ ,依次顯示 D11,D12,D13內(nèi)的數(shù)據(jù).此時(shí)顯示的數(shù)據(jù)均以十進(jìn)制數(shù)表示,若要以十六進(jìn)制數(shù)表示,可按功能鍵HELP ,重復(fù)按功能鍵HELP ,顯示的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)之間切換 . (3)監(jiān)視32位字元件(D,Z,V ) 內(nèi)的數(shù)據(jù) 以監(jiān)視由數(shù)據(jù)寄存器D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)為例,首先按MNT/TEST鍵,使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式,再按下面的順序按鍵: SP→D→D→0→GO 屏幕上就會(huì)顯示出由數(shù)據(jù)寄存器 D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)(見(jiàn)圖8-19).若要以十六進(jìn)制數(shù)表示,可用幫助鍵HELP 來(lái)切換. (4)對(duì)定時(shí)器和

24、16位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視 以監(jiān)視定時(shí)器C98的運(yùn)行情況為例,首先按MNT/TEST 鍵,使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式,再按下面的順序按鍵: SP→C→9→8→GO 屏幕上顯示的內(nèi)容如圖8-20所示.圖中第三行顯示的數(shù)據(jù)"K20"是C98的當(dāng)前計(jì)數(shù)值.第四行末尾顯示的數(shù)據(jù)"K100"是C98的設(shè)定值.第四行中的字母"P"表示C98輸出觸點(diǎn)的狀態(tài),當(dāng)其右側(cè)顯示"■"時(shí),表示其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合;反之則表示其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi).第四行中的字母"R"表示C98復(fù)位電路的狀態(tài),當(dāng)其右側(cè)顯示"■"時(shí),表示其復(fù)位電路閉合,復(fù)位位為ON狀態(tài);反之則表示其復(fù)位電路斷開(kāi),復(fù)位位為OFF狀態(tài).非積算定時(shí)器沒(méi)有復(fù)位輸入,圖8-

25、20中T100的"R"未用. (5)對(duì)32位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視 以監(jiān)視32位計(jì)數(shù)器C210的運(yùn)行情況為例,首先按MNT/TEST 鍵,使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式,再按下面的順序按鍵: SP→C→2→1→0→GO 屏幕上顯示的內(nèi)容如圖8-21所示.第一行顯示的"P"和"R"的意義與圖8-20中的一樣,"U"的右側(cè)顯示"■"時(shí),表示其計(jì)數(shù)方式為遞增(UP),反之為遞減計(jì)數(shù)方式.第二行顯示的數(shù)據(jù)為當(dāng)前計(jì)數(shù)值.第三行和第四行顯示設(shè)定值,如果設(shè)定值為常數(shù),直接顯示在屏幕的第三行上;如果設(shè)定值存放在某數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),第三行顯示該數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào),第四行才顯示其設(shè)定值.按功能鍵HELP ,顯示的數(shù)據(jù)在

26、十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)之間切換. (6)通/斷檢查 在監(jiān)視狀態(tài)下,根據(jù)步序號(hào)或指令讀出程序,可監(jiān)視指令中元件觸點(diǎn)的通/斷和線圈的狀態(tài),基本操作如圖8-22所示.按GO 鍵后顯示4條指令,第一行是指令的指令.若某一行的第11列(即元件符號(hào)的左側(cè))顯示空格,表示該行指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)斷開(kāi),對(duì)應(yīng)的線圈"斷電";若第11列顯示"■",表示該行指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)接通,對(duì)應(yīng)的線圈"通電".若在M工作方式下,按以下順序按鍵: STEP→1→2→6→GO 屏幕上顯示的內(nèi)容如圖8-23所示.根據(jù)各行是否顯示"■",就可以判斷觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài).但是對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō),若OUT T或OUT C指令所在行顯示"■",

27、僅表示定時(shí)器或計(jì)數(shù)器分別處于定時(shí)或計(jì)數(shù)工作狀態(tài)(其線圈"通電"),并不表示其輸出常開(kāi)觸點(diǎn)接通. (7)狀態(tài)繼電器的監(jiān)視 用指令或編程元件的測(cè)試功能使M8047(STL監(jiān)視有效)為ON,首先按MNT/TEST 鍵,使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式,再按STL 鍵和GO 鍵,可以監(jiān)視最多8點(diǎn)為ON的狀態(tài)繼電器(S),它們按元件號(hào)從大到小的順序排列. 10.對(duì)編程元件的測(cè)試 測(cè)試功能是指用編程器對(duì)位元件的強(qiáng)制置位與復(fù)位(ON/OFF),對(duì)字操作元件內(nèi)數(shù)據(jù)的修改,如對(duì)T,C,D,Z,V當(dāng)前值的修改,對(duì)T,C設(shè)定值的修改和文件寄存器的寫(xiě)入等內(nèi)容. (1)位編程元件強(qiáng)制ON/OFF 先按MNT

28、/TEST 鍵,使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式,然后按照監(jiān)視位編程元件的操作步驟,顯示出需要強(qiáng)制ON/OFF的那個(gè)編程元件,接著再按MNT/TEST 鍵,使編程器處于T(測(cè)試)工作方式,確認(rèn)" "指向需要強(qiáng)制ON或強(qiáng)制OFF的編程元件以后,按一下SET鍵,即強(qiáng)制該位編程元件為ON;按一下RST鍵,即強(qiáng)制該編程元件為OFF. 強(qiáng)制ON/OFF的時(shí)間與PLC的運(yùn)行狀態(tài)有關(guān),也與位編程元件的類型有關(guān).一般來(lái)說(shuō),當(dāng)PLC處于STOP狀態(tài)時(shí),按一下SET鍵,除了輸入繼電器X接通的時(shí)間僅一個(gè)掃描周期以外,其他位編程元件的ON狀態(tài)一直持續(xù)到按下RST鍵為止,其波形示意圖如圖8-24所示(注意,每次只能對(duì)"

29、 "所指的那一個(gè)編程元件執(zhí)行強(qiáng)制ON/OFF). 但是,當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)時(shí),除了輸入繼電器X的執(zhí)行情況與在STOP狀態(tài)時(shí)的一樣以外,其他位編程元件的執(zhí)行情況還與梯形圖的邏輯運(yùn)算結(jié)果有關(guān).假設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器Y0為ON,按RST鍵只能使用Y0為OFF的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期;反之,假設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器Y0 OFF,按SET鍵只能使Y0為ON的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期. (2)修改T,C,D,Z,V的當(dāng)前值 在M(監(jiān)視)工作方式下,按照監(jiān)視字編程元件的操作步驟,顯示出需要修改的那個(gè)字編程元件,再按MNT/TEST 鍵,使編程器處于測(cè)試(T)工作方式,修改T,C,D

30、,Z,V的當(dāng)前值的基本操作如圖 8-25所示. 將定時(shí)器T6的當(dāng)前值修改為K210的操作如下: 監(jiān)視T6→TEST→SP→K→2→1→0→GO 常數(shù)K為十進(jìn)制數(shù)設(shè)定,H為十六進(jìn)制數(shù)設(shè)定,輸入十六進(jìn)制數(shù)時(shí)連續(xù)按兩次K/H鍵. (3)修改T,C設(shè)定值 先按MNT/TEST 鍵,使編程元件處于M(監(jiān)視)工作方式,然后按照前述監(jiān)視定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的操作步驟,顯示出待監(jiān)視的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令后,再按MNT/TEST 鍵,使編程器處于T(測(cè)試)工作方式,修改T,C設(shè)定值的基本操作如圖8-26所示.將定時(shí)器T4的設(shè)定值修改為K50的操作為: 監(jiān)視T4→TEST→SP→SP→K→5→0→GO 第一

31、次按SP 鍵后,提示符" "出現(xiàn)在當(dāng)前值前面,這時(shí)可以修改其當(dāng)前值;第二次按SP 鍵后,提示符" "出現(xiàn)在設(shè)定值前面,這時(shí)可以修改其設(shè)定值;鍵入新的設(shè)定值后按GO,設(shè)定值修改完畢. 將T10存放設(shè)定值的數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào)修改為D20的鍵操作如下: 監(jiān)視T10→TEST→SP→SP→D→2→0→GO 另一種修改方法是先對(duì)OUT T10(以修改T10的設(shè)定值為例)指令作通/斷檢查,然后按功能鍵↓ 使" "指向設(shè)定值所在行,再按MNT/TEST 鍵,使編程器處于T(測(cè)試)工作方式,鍵入新的設(shè)定值后按GO,便完成了設(shè)定值的修改. 將105步的OUT T5指令的設(shè)定值修改為K35的鍵操作如下:

32、 監(jiān)視105步的指令→↓→TEST→K→3→5→GO 11.脫機(jī)(OFFLINE)編程方式 (1)脫機(jī)編程 脫機(jī)方式編制的程序存放在手持式編程內(nèi)部的RAM中;聯(lián)機(jī)方式編制的程序存放在PLC內(nèi)的RAM中,編程器內(nèi)部RAM中的程序不變.編程器內(nèi)部RAM中寫(xiě)入的程序可成批地傳送到PLC的內(nèi)部RAM中,也可成批地傳送到裝在PLC上的存儲(chǔ)器卡盒.往ROM寫(xiě)入器的傳送應(yīng)當(dāng)在脫機(jī)方式下進(jìn)行. 手持式編程器內(nèi)RAM的程序用超級(jí)電容器作斷電保護(hù),充電1小時(shí),可保持3天以上.因此,可將在實(shí)驗(yàn)室里脫機(jī)生成的裝在編程器RAM內(nèi)的程序,傳送給安裝在現(xiàn)場(chǎng)的PLC. (2)進(jìn)入脫機(jī)編程方式的方法 有兩種方法可以

33、進(jìn)行脫機(jī)編程方式: 1)FX-20P-E型手持式編程器上電后,按"↓"鍵,將閃爍的符號(hào)"■"移動(dòng)到OFFLINE(HPP)位置上,然后再按GO 鍵,就進(jìn)入脫機(jī)編程方式. 2)FX-20P-E型手持式編程器處于ONLINE(聯(lián)機(jī))編程方式時(shí),按功能鍵OTHER ,進(jìn)入工作方式選擇,此時(shí)閃爍的符號(hào)"■"處于OFFLINE MODE的位置上,接著按GO 鍵,就進(jìn)入OFFLINE(脫機(jī))編程方式. (3)工作方式 FX-20P-E型手持式編程器處于脫機(jī)編程方法時(shí),所編制的用戶程序存入編程器內(nèi)的RAM中,與PLC內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器以及PLC的運(yùn)行方式都沒(méi)有關(guān)系.除了聯(lián)機(jī)編程方式中的M和T兩種工作

34、方式不能使用以外,其余的工作方式(R,W,I,D)及操作步驟均適用于脫機(jī)編程.按OTHER鍵后,即進(jìn)入工作方式選擇的操作.此時(shí),液晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖8-27所示. 脫機(jī)編程方式,可用光標(biāo)鍵選擇PLC的型號(hào),如圖8-28所示.FX2N,FX2NC,FX1N和FX1S之外的其他系列的PLC應(yīng)選擇"FX,FX0".選擇好后按GO 鍵,出現(xiàn)如圖8-29所示的確認(rèn)畫(huà)面,如果使用的PLC的型號(hào)有變化,按GO 鍵.要復(fù)位參數(shù)或返回起始狀態(tài)時(shí)按CLEAR 鍵. 在脫機(jī)編程方式下,可供選擇的工作方式工有7種,它們依次是: 1)ONLINE MODE; 2)PROGRAM CHECK; 3)HPP〈―

35、〉FX; 4)PARAMETER; 5)XYM. .NO. CONV.; 6)BUZZER LEVEL; 7)MODULE. 選擇ONLINE MODE時(shí),編程器進(jìn)入聯(lián)機(jī)編程方式.PROGRAM CHECK,PARAMETER,XYM. .NO. CONV.和BUZZER LEVEL的操作與聯(lián)機(jī)編程方式下的相同. (4)程序傳送 選擇HPP〈―〉FX時(shí),若PLC內(nèi)沒(méi)有安裝存儲(chǔ)器卡盒,屏幕顯示的內(nèi)容如圖8-30所示.按功能鍵↑或↓將"■"移到需要的位置上,再按功能鍵GO,就執(zhí)行響應(yīng)的操作.其中"→"表示將編程器的RAM中的用戶程序傳送到PLC內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器中去,這時(shí)PLC必須處

36、于STOP狀態(tài)."←"表示將PLC內(nèi)存儲(chǔ)器中的用戶程序讀入編程器內(nèi)的RAM中,":"表示將編程器內(nèi)RAM中的用戶程序與PLC的存儲(chǔ)器中的用戶程序進(jìn)行比較,PLC處于STOP或RUN狀態(tài)都可以進(jìn)行后兩種操作. 若PLC內(nèi)裝了RAM,EEPROM或EPROM擴(kuò)展存儲(chǔ)器卡盒,屏幕顯示的內(nèi)容類似圖8-31圖中的ROM分別為RAM,EEPROM和EPROM,且不能將編程器內(nèi)RAM中的用戶程序傳送到PLC內(nèi)的EPROM中去. (5)MODUL功能 MODULE功能用于EEPROM和EPROM的寫(xiě)入,先將FX-20P-RWM型ROM寫(xiě)入器插在編程器上,開(kāi)機(jī)后進(jìn)入OFFLINE(脫機(jī))方式,選中MODU

37、LE功能,按功能鍵GO 后屏幕顯示的內(nèi)容如圖8-31所示. 在MODULE方式下,共有4種工作方式可供選擇: 1)HPP→ROM 將編程器內(nèi)RAM中的用戶程序?qū)懭氩逶赗OM寫(xiě)入器上的EEPROM或EPROM內(nèi).寫(xiě)操作之前必須先將EPROM中的內(nèi)容全部擦除或先將EEPROM的寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān)置于OFF位置. 2)HPP←ROM 將EPROM或EEPROM中的用戶程序讀入編程器內(nèi)的RAM. 3)HPP:ROM 將編程器內(nèi)RAM中的用戶程序插在ROM寫(xiě)入器上的EPROM或EEPROM內(nèi)的用戶程序進(jìn)行比較. 4)ERASE CHECK 用來(lái)確認(rèn)存儲(chǔ)器卡盒中的EPROM是否已被擦除干凈.如果

38、EPROM中還有數(shù)據(jù),將顯示"ERASE ERROR"(擦除錯(cuò)誤).如果存儲(chǔ)器卡盒中是EEPROM,將顯示"ROM MISCONNECTED"(ROM連接錯(cuò)誤). 使用圖8-32所示的畫(huà)面,可將X0~X17中的一個(gè)輸入點(diǎn)設(shè)置為外部的RUN開(kāi)關(guān),選擇"DON'T USE"可取消此功能. 8.2 SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用方法 8.2.1 SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件概述 SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件應(yīng)用于對(duì)三菱FX系列的FX0/FX0S,FX0N,FX1,FX[FX2/FX2C],FX1S,FX1N和FX2N/FX2NC系列微型可編程控制器進(jìn)行

39、編程,在Windows操作系統(tǒng)中運(yùn)行.在SWOPC-FXGP/WIN-C中,可通過(guò)梯形圖,指令表和SFC(順序功能圖)符號(hào)來(lái)創(chuàng)建PLC的順控指令程序,也可以監(jiān)控可編程控制器中各軟元件的實(shí)時(shí)狀態(tài). 1.SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的PC環(huán)境與軟件安裝 (1)編程計(jì)算機(jī)的配置要求 SWOPC-FXGP/WIN-C系統(tǒng)操作軟件的界面和幫助文件均已漢化,它占用的存儲(chǔ)空間少,安裝后僅1M多字節(jié)(一般原版的為1.80MB,可裝在兩張容量為1.44MB的3.5英寸軟盤(pán)上),功能較強(qiáng),使用的個(gè)人計(jì)算機(jī)的CPU要求486以上,內(nèi)存8M或更高(推薦16M以上),顯示器的分辨率800×600像素,

40、16色或更高.用SC-09電纜來(lái)連接PLC和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)編程通信,用它實(shí)現(xiàn)RS-232接口(計(jì)算機(jī)側(cè))和RS-422接口(PLC側(cè))的轉(zhuǎn)換. (2)SWOPC-FXGP/WIN-C系統(tǒng)操作軟件的安裝 SWOPC-FXGP/WIN-C系統(tǒng)操作軟件安裝分兩種情況: 一種情況是在購(gòu)置的FX系列PLC產(chǎn)品同時(shí)供應(yīng)商也提供其配套應(yīng)用的軟件光盤(pán),將軟件光盤(pán)放入光驅(qū),打開(kāi)光盤(pán)文件,選擇文件夾名為"Fx-1s-1n"進(jìn)行復(fù)制,然后將其粘貼到要放置的硬盤(pán)中(建議放在D以后的硬盤(pán)). 另一種情況是軟件裝在兩張容量為1.44MB的3.5英寸軟盤(pán)上時(shí),先將一張軟盤(pán)插入軟驅(qū),用鼠標(biāo)左鍵雙擊"3.5軟盤(pán)(A)"打開(kāi)

41、文件,在菜單欄選擇"工具"→"文件夾選項(xiàng)"→"查看"→"隱藏文件和文件夾"→選擇"顯示所有文件和文件夾",然后,進(jìn)行全選,復(fù)制,再將其粘貼到要放置硬盤(pán)的新建文件夾中,第二張軟盤(pán)安裝方法與第一張相同. 安裝好軟件后,打開(kāi)編程軟件文件夾,用鼠標(biāo)左鍵雙擊可執(zhí)行文件"FXGPWIN" 圖標(biāo)(或在桌面上的建立快捷方式),即打開(kāi)編程軟件.其界面如圖8-33所示.執(zhí)行菜單命令"文件→退出"或按下"關(guān)閉按鈕",將退出編程軟件.具體使用見(jiàn)后面詳細(xì)敘述. 2.SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的主要功能 (1)可以用梯形圖(L),指令表(I)和SFC(S)語(yǔ)言來(lái)輸入,編輯PLC的程序,可以給梯形圖的編

42、程元件和程序塊加上注釋.可將程序保存為文件,或用打印機(jī)將程序打印出來(lái). (2)可以將用戶程序和數(shù)據(jù)寄存器中的值通過(guò)串行口通信下載到PLC,可以讀出未設(shè)置口令的PLC中的用戶程序,可以核對(duì)計(jì)算機(jī)和PLC中的用戶程序是否相同. (3)可以實(shí)現(xiàn)各種監(jiān)控和測(cè)試功能,如元件監(jiān)控,梯形圖監(jiān)控,元件強(qiáng)制ON/OFF,T,C,D當(dāng)前值的修改等. 8.2.2 梯形圖程序的輸入與編輯 1.PLC類型的選擇 首先用鼠標(biāo)左鍵雙擊可執(zhí)行文件"FXGPWIN" 圖標(biāo),打開(kāi)編程軟件界面如前面圖8-33所示,然后打開(kāi)"新文件"就會(huì)彈出如圖8-34所示的"PLC類型選擇對(duì)話框",選擇相應(yīng)的PLC類型(例如"FX1N"

43、)后,點(diǎn)"確定"按鈕便進(jìn)入編程界面. 2.編程語(yǔ)言的選擇 SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件有梯形圖,指令表和SFC三種編程語(yǔ)言可供選擇.用鼠標(biāo)左鍵單擊"視圖"菜單展開(kāi)其下拉菜單中各項(xiàng)命令如圖8-35所示,可以從中選擇相應(yīng)的編程語(yǔ)言.例如選擇梯形圖編程語(yǔ)言,可以進(jìn)行梯形圖程序的輸入與編輯等. 3.新梯形圖程序的輸入與編輯 以前面的圖8-4梯形圖為例講述新梯形圖程序的輸入與編輯的操作,在完成打開(kāi)"新文件"→"PLC類型設(shè)置"(選型)→"視圖"→"梯形圖"選擇后,進(jìn)入梯形圖編程語(yǔ)言界面,選中"視圖"菜單中的"功能圖","功能鍵","工具欄"和"狀態(tài)欄"命令后,則在梯形圖編程語(yǔ)言下的編

44、輯界面如圖8-36所示. (1)通過(guò)"功能圖"或"功能鍵"完成選擇輸入元件 圖8-4梯形圖的輸入操作,光標(biāo)(深藍(lán)色矩形)點(diǎn)向左母線最上一行,開(kāi)始輸入常開(kāi)觸點(diǎn)X000,可以通過(guò)點(diǎn)"功能圖"或"功能鍵"(也可以直接按計(jì)算機(jī)上鍵盤(pán)F5)選擇常開(kāi)觸點(diǎn),彈出如圖8-37所示的輸入元件對(duì)話框,輸入X0(X的地址號(hào)按有效數(shù)字輸入即可)后,點(diǎn)"確定"或按"回車(chē)鍵(Enter)"完成常開(kāi)觸點(diǎn)X000的輸入.接著用同樣的方法選擇常閉觸點(diǎn)輸入常閉觸點(diǎn)X001,輸出Y000的線圈在"功能圖"或"功能鍵"中符號(hào)是小括號(hào). 觸點(diǎn)的并聯(lián),例如Y000與X000觸點(diǎn)的并聯(lián)輸入,因?yàn)樗鼈z只是一對(duì)觸點(diǎn)之間的并聯(lián),可以直接選

45、擇并聯(lián)觸點(diǎn)輸入.如果下面是一個(gè)觸點(diǎn)和上面兩個(gè)以上串聯(lián)觸點(diǎn)向并聯(lián)時(shí),需要用常開(kāi)觸點(diǎn)(或常閉觸點(diǎn)),橫線"―"和豎線"｜"組合畫(huà)出.定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的元件號(hào)和設(shè)定值用空格鍵隔開(kāi),例如輸入定時(shí)器輸出指令"T0 K30".可直接輸入應(yīng)用指令的指令助記符和指令中的參數(shù),助記符和參數(shù)之間,參數(shù)和參數(shù)之間用空格分隔開(kāi),例如輸入應(yīng)用指令"EMOVP D10 D12",表示在輸入信號(hào)的上升沿,將D10和D11中的32位數(shù)據(jù)傳送到D12和D13中去. (2)通過(guò)"工具"菜單中的命令完成選擇輸入元件 通過(guò)"工具"菜單中的命令也可以完成選擇輸入元件,點(diǎn)開(kāi)"工具" 的下拉菜單的內(nèi)容如圖8-38所示.其中的"觸點(diǎn)"子菜

46、單提供了對(duì)輸入元件的常開(kāi)觸點(diǎn),常閉觸點(diǎn),上升沿檢測(cè)觸點(diǎn)和下降沿檢測(cè)觸點(diǎn)的選用,選擇相應(yīng)觸點(diǎn)同樣會(huì)彈出如圖8-37所示的輸入元件對(duì)話框,余下操作與前述相同.其中的"線圈"(輸出類指令即小括號(hào)符號(hào))和"功能"(功能類指令即中括號(hào)符號(hào))菜單命令提供了對(duì)軟元件如"Y,M,T,C,S"等的選用.其中的"連線" 子菜單可以畫(huà)橫線"―",豎線"｜",取反"―/―"連線和"｜刪除". (3)梯形圖的編輯 1)梯形圖的轉(zhuǎn)換,清除和保存:梯形圖輸入過(guò)程中,輸入完指令或幾行完整的指令后就需要進(jìn)行梯形圖的"轉(zhuǎn)換",執(zhí)行"工具→轉(zhuǎn)換"菜單操作或按"轉(zhuǎn)換"按鈕(F4),轉(zhuǎn)換過(guò)程完成,編輯的梯形圖灰底色將變成白色,說(shuō)明

47、輸入的梯形圖邏輯上是正確的,梯形圖自動(dòng)地變?yōu)橐?guī)范化,并且被轉(zhuǎn)換格式,存放在計(jì)算機(jī)內(nèi).如果指令輸入邏輯上有錯(cuò)誤,就會(huì)顯示"梯形圖錯(cuò)誤",則應(yīng)改正錯(cuò)誤后再執(zhí)行"轉(zhuǎn)換".另外需要注意的是在沒(méi)有完成"轉(zhuǎn)換"的情況下關(guān)閉電路窗口,新創(chuàng)建的電路將會(huì)被抹去. 梯形圖的清除,使用菜單命令中的"工具→全部清除"可清除編程軟件中當(dāng)前所有的用戶程序. 程序的保存,梯形圖執(zhí)行"轉(zhuǎn)換"后可以進(jìn)行保存時(shí)自動(dòng)賦名.比如從"UNTITL01.PMW"開(kāi)始自動(dòng)排號(hào),一般情況下保存時(shí)文件名重新起一個(gè)"程序控制名",但要保持?jǐn)U展名不變.例如圖8-4梯形圖的文件名為"Y-D減壓起動(dòng).PMW".其他類型文件的保存可以參考工具欄中的

48、"幫助". 2)梯形圖的編輯:通過(guò)鍵盤(pán)的"Deletr"鍵可以直接進(jìn)行刪除觸點(diǎn)符號(hào),功能符號(hào),橫線"―",取反"―/―"等,而豎線"｜"的刪除操作,是先將光標(biāo)點(diǎn)在豎線"｜"的右上方,點(diǎn)"｜DEL"即可. "編輯"菜單的使用:"編輯"菜單中的內(nèi)容如圖8-39所示.其中的"撤消鍵入","剪切","復(fù)制","粘貼"和"刪除"菜單命令與其他軟件操作一樣,這里就不再詳細(xì)介紹.使用"編輯"菜單中的"行刪除"和"行插入"可刪除一行或插入一行. (4)梯形圖的注釋 1)元件名 先將光標(biāo)選中被命名的元件,然后使用菜單命令"編輯→元件名",彈出"輸入元件名"對(duì)話框,輸入元件名稱后確定.例如將輸入元件"X

49、000"的名稱設(shè)置為"SB1",元件名只能允許使用數(shù)字和字符,一般由漢語(yǔ)拼音或英文的縮寫(xiě)和數(shù)字組成. 2)元件注釋 先將光標(biāo)選中被注釋的元件,然后使用菜單命令"編輯→元件注釋",彈出"輸入元件注釋" 對(duì)話框如圖8-41所示,輸入注釋的文字后確定.注釋可使用多行漢字,例如"起動(dòng)按鈕"(如圖8-40和圖8-41所示).用類似的方法可以給線圈加上注釋,線圈的注釋在線圈的右側(cè)(如圖8-40所示),可以使用多行漢字. 3)程序塊注釋 使用菜單命令"工具→轉(zhuǎn)換"后,用"編輯→程序塊注釋"菜單命令,可在光標(biāo)指定的程序塊的上面加上程序塊的注釋,如圖8-40中的"電源控制程序". 4)梯形圖注釋顯示方

50、式的設(shè)置 使用"視圖→顯示注釋"菜單命令,將彈出"梯形圖注釋設(shè)置"對(duì)話框(如圖8-42所示),可選擇是否顯示元件名稱,元件注釋,線圈注釋和程序塊注釋,以及元件注釋和線圈注釋每行的字符數(shù)和所占的行數(shù),注釋可放在元件的上面或下面. 4.程序的檢查 程序輸入完成后,如果需要進(jìn)行程序檢查時(shí),可以選擇"選項(xiàng)"菜單下的"程序檢查" 菜單命令,會(huì)彈出如圖8-43所示的"程序檢查"對(duì)話框,其中有三個(gè)單選的檢查項(xiàng)目供選擇. 1)"語(yǔ)法錯(cuò)誤檢查"主要檢查指令代碼及指令的格式是否正確. 2)"雙線圈檢驗(yàn)"用來(lái)檢驗(yàn)同一編程元件或顯示順序輸出指令的重復(fù)使用狀況. 3)"電路錯(cuò)誤檢查"用于檢查梯形圖電路中的缺

51、陷. 5.編程語(yǔ)言之間的轉(zhuǎn)換 當(dāng)梯形圖的輸入完成后,可以通過(guò)"視圖" 菜單展開(kāi)其下拉菜單,如圖8-35所示中命令"梯形圖(L)","指令表(I)"和"SFC(S)"三種語(yǔ)言,它們之間可以相互轉(zhuǎn)換. 6."查找"功能 選擇系統(tǒng)菜單欄中的"查找"菜單可顯示如圖8-44所示中的全部"查找"功能,在窗口的工具欄中也有部分常用"查找"功能按鈕.當(dāng)執(zhí)行"查找"菜單中的命令"到頂"時(shí),則將光標(biāo)移至梯形圖的開(kāi)始步,而執(zhí)行"查找"菜單中的命令"到底"時(shí),可將光標(biāo)移至梯形圖的最后一步.另外分別選擇"元件名查找","元件查找","指令查找"和"觸點(diǎn)/線圈查找"命令,可查找到指令所在的電路塊,按"查找"窗口中

52、的"向上"和"向下"按鈕,可找到光標(biāo)的上面或下面其他相同的查找對(duì)象.通過(guò)"查找"菜單中的"跳向標(biāo)簽"還可以跳到指定的程序步. 通過(guò)"查找"菜單中的命令"改變?cè)刂?,"變換元件地址"和"改變觸點(diǎn)類型"可以分別實(shí)現(xiàn)元件地址的改變,元件地址的變換和觸點(diǎn)類型的取反. 8.2.3 指令表程序的輸入與編輯 在"視圖"菜單命令下,選擇"指令表"編輯狀態(tài).輸入新程序時(shí),從步序號(hào)"0"開(kāi)始可逐行輸入指令,"步序號(hào)"不用輸入,只輸入指令,軟件編號(hào)(和數(shù)據(jù)),它們之間用插入空格.例如輸入指令"CMP K100 C10 M0". 指定了操作的步序號(hào)范圍之后,在"編輯"菜單中用菜單命令"NOP覆蓋寫(xiě)入","

53、NOP插入"和"NOP刪除",可在指令表程序中作相應(yīng)的操作. 使用"工具→指令"菜單命令,在彈出的"指令表"對(duì)話框中如圖8-45所示,將顯示光標(biāo)所在行的指令,按指令后面的"參照"按鈕,出現(xiàn)指令參照對(duì)話框如圖8-46所示,可幫助使用者選擇指令. 按圖8-45中元件號(hào)和參數(shù)右面的"參照"按鈕,將出現(xiàn)"元件說(shuō)明"對(duì)話框如圖8-47所示,顯示元件的范圍和所選元件類型中已存在的元件的名稱. 8.2.4 PLC程序的上載和下載 1.PLC程序的上載 所謂PLC程序的上載,就是把PLC中的程序讀入到計(jì)算機(jī)中,其操作步驟如下: (1)通信電纜的連接:應(yīng)使用編程轉(zhuǎn)換接口電纜SC-09連接好計(jì)算機(jī)的R

54、S-232C接口和PLC的RS-422編程器接口. (2)端口設(shè)置:選擇"PLC"菜單下的"端口設(shè)置"菜單命令,可選擇計(jì)算機(jī)與PLC通信的RS-232C串行口(COM1~COM4)和"傳送速率"(9600或19200bit/s). (3)程序的上載:選擇"PLC"菜單下的"傳送"子菜單中的"讀入", 就會(huì)彈出如圖8-34所示的"PLC類型選擇對(duì)話框",選擇實(shí)際型號(hào)的PLC類型(例如"FX2N")后,點(diǎn)"確定"按鈕后,將PLC中的程序讀入到計(jì)算機(jī)中. 2.PLC程序的下載 所謂PLC程序的下載,就是把計(jì)算機(jī)中的程序?qū)懭氲絇LC中,其操作步驟是"通信電纜的連接"和"端口設(shè)置",同"PLC程

55、序的上載"中的步驟(1)和(2).而PLC程序的下載的操作步驟是: 在執(zhí)行下載(寫(xiě)出)功能時(shí),首先應(yīng)將PLC上的主機(jī)開(kāi)關(guān)撥在"STOP"位置,如果使用了RAM或EEPROM存儲(chǔ)器卡,其寫(xiě)保護(hù)應(yīng)處于關(guān)斷狀態(tài).選擇"PLC"菜單下的"傳送"子菜單中的"寫(xiě)出",將計(jì)算機(jī)中的程序發(fā)送到PLC中,在彈出的窗口中選擇"范圍設(shè)置"如圖8-48所示,可減少寫(xiě)出所需的時(shí)間. 另外,執(zhí)行菜單命令"PLC→傳送→校驗(yàn)"是用來(lái)比較計(jì)算機(jī)和PLC中的順控程序是否相同.如果二者不符合,將顯示與PLC不相符的指令的步序號(hào).選中某一步序號(hào),可顯示計(jì)算機(jī)和PLC中該步序號(hào)的指令. 8.2.5 "PLC"菜單下其它命令

56、1.寄存器數(shù)據(jù)傳送 在"PLC"菜單下的"寄存器數(shù)據(jù)傳送"子菜單中有三項(xiàng)功能:"讀入","寫(xiě)出","核對(duì)", 如圖8-49所示.選擇"PLC→寄存器數(shù)據(jù)傳送→讀入"命令用來(lái)將PLC中的寄存器數(shù)據(jù)讀入計(jì)算機(jī).選擇"PLC→寄存器數(shù)據(jù)傳送→寫(xiě)出"命令用來(lái)將計(jì)算機(jī)中已創(chuàng)建的寄存器數(shù)據(jù)成批傳送到PLC中.選擇"PLC→寄存器數(shù)據(jù)傳送→核對(duì)"命令用來(lái)將計(jì)算機(jī)中的寄存器數(shù)據(jù)與PLC中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較. 2.PLC存儲(chǔ)器清除 執(zhí)行"PLC→PLC存儲(chǔ)器清除"菜單命令,在彈出的窗口中可選擇: 1)"PLC存儲(chǔ)空間":清除后順控程序全為NOP指令,參數(shù)被設(shè)置為缺省值. 2)"數(shù)據(jù)元件存儲(chǔ)空間":將數(shù)據(jù)文

57、件緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)置零. 3)"位元件存儲(chǔ)空間":將位元件X,Y,M,S,T,C的值置零. 按"確認(rèn)"鍵執(zhí)行清除操作,特殊數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)不會(huì)被清除. 3.PLC的串口設(shè)置(D8120) 計(jì)算機(jī)和PLC之間使用RS通信指令和RS-232C通信適配器進(jìn)行通信時(shí),通信參數(shù)用特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120來(lái)設(shè)置,執(zhí)行"PLC→串口設(shè)置(D8120)"菜單命令時(shí),在"串口設(shè)置(D8120)"對(duì)話框中設(shè)置通信格式.執(zhí)行此命令時(shí)設(shè)置的參數(shù)將傳送到PLC的8120中去. 4.遙控運(yùn)行/停止 在可編程控制器中以遙控的方式進(jìn)行運(yùn)行/停止操作,執(zhí)行"PLC→遙控運(yùn)行/停止"菜單命令,在彈出的窗口中選擇"運(yùn)行"

58、或"停止",按"確認(rèn)"鍵后可改變PLC的運(yùn)行模式. 5.PLC診斷 執(zhí)行"PLC→PLC診斷"菜單命令,將顯示與計(jì)算機(jī)相連的PLC的狀況,給出出錯(cuò)信息,掃描周期的當(dāng)前值,最大值和最小值,以及PLC的RUN/STOP運(yùn)行狀態(tài). 8.2.6 PLC口令設(shè)置和計(jì)算機(jī)口令設(shè)置 1.PLC口令設(shè)置 PLC口令設(shè)置功能是將與計(jì)算機(jī)相連接的PLC口令加以設(shè)置,改變和刪除.它對(duì)計(jì)算機(jī)中的順控程序沒(méi)有影響. (1)設(shè)置新口令 執(zhí)行"PLC→PLC當(dāng)前口令或刪除"菜單命令時(shí),在彈出的"PLC設(shè)置"對(duì)話框的"新口令"文本框中輸入新口令,點(diǎn)擊"確認(rèn)"按鈕或按Enter鍵完成操作.設(shè)置口令后,在執(zhí)行傳送操

59、作之前必須先輸入正確的口令. (2)修改口令 在"舊口令"輸入文本框中,輸入原有口令;在"新口令"輸入文本框中輸入新的口令,點(diǎn)擊"確認(rèn)"按鈕或按Enter鍵,舊口令被新口令代替. (3)清除口令 在"舊口令"文本框中,輸入PLC原有的口令;在"新口令"文本框中,輸入8個(gè)空格,點(diǎn)擊"確認(rèn)"按鈕或按Enter鍵后,口令被清除.執(zhí)行菜單命令"PLC→PLC存儲(chǔ)器清除"后,口令也被清除. 2.計(jì)算機(jī)口令設(shè)置 計(jì)算機(jī)口令設(shè)置功能是重新設(shè)置,改變或取消在計(jì)算機(jī)一方的口令.該口令對(duì)PLC無(wú)用. (1)設(shè)置新口令 執(zhí)行"選項(xiàng)→口令設(shè)置"菜單命令時(shí),在彈出的"口令設(shè)置"對(duì)話框的"新口令"文本框中

60、輸入新口令,點(diǎn)擊"確認(rèn)"按鈕或按Enter鍵完成操作. (2)改變口令 在"舊口令"輸入文本框中,輸入原有口令;按Tab鍵在"新口令"輸入文本框中輸入新的口令,點(diǎn)擊"確認(rèn)"按鈕或按Enter鍵,舊口令被新口令代替. (3)刪除口令 在"舊口令"輸入文本框中,輸入原有口令;按Tab鍵在"新口令"輸入文本框中輸入空格鍵,點(diǎn)擊"確認(rèn)"按鈕或按Enter鍵后,口令被刪除. 8.2.7 軟元件的監(jiān)控與測(cè)試 在SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的PC操作環(huán)境中,可以監(jiān)控各編程軟元件的狀態(tài)和強(qiáng)制執(zhí)行輸出等功能.這些功能主要是在"監(jiān)控/測(cè)試"菜單命令下完成的,其界面如圖8-50所示. 1.

61、開(kāi)始監(jiān)控 在梯形圖方式執(zhí)行"監(jiān)控/測(cè)試→開(kāi)始監(jiān)控"菜單命令后,若軟元件的觸點(diǎn)或線圈接通(工作在ON狀態(tài))時(shí),則其觸點(diǎn)或線圈上顯示綠色方塊,而計(jì)數(shù)器,定時(shí)器和數(shù)據(jù)寄存器的當(dāng)前值顯示在元件號(hào)的上面.若軟元件的觸點(diǎn)或線圈不接通(工作在OFF狀態(tài))時(shí),則其觸點(diǎn)或線圈上無(wú)任何顯示.如圖8-51所示的"梯形圖監(jiān)控"畫(huà)面. 若想"停止監(jiān)控"時(shí),執(zhí)行"監(jiān)控/測(cè)試→停止監(jiān)控"菜單命令即可. 2.進(jìn)入元件監(jiān)控 執(zhí)行"監(jiān)控/測(cè)試→進(jìn)入元件監(jiān)控"菜單命令后,彈出"進(jìn)入元件監(jiān)控"畫(huà)面如圖8-52所示,首先雙擊在畫(huà)面左側(cè)的深藍(lán)色矩形光標(biāo),便會(huì)出現(xiàn)如圖8-53所示的"設(shè)置元件"對(duì)話框,輸入元件號(hào)和要監(jiān)視的連續(xù)的點(diǎn)數(shù)

62、,可監(jiān)控元件號(hào)相鄰的若干個(gè)元件.例如在圖8-53中的"元件"欄內(nèi)輸入待監(jiān)控的起始元件"Y0",在"元件數(shù)"欄內(nèi)輸入"3",點(diǎn)擊"輸入"按鈕,則在圖8-52畫(huà)面中就可監(jiān)控元件號(hào)相鄰的3個(gè)元件"Y000,Y001,Y002"的狀態(tài).圖8-52中綠色的方塊表示常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,線圈通電.在圖8-53中可選擇顯示的數(shù)據(jù)是16位的還是32位的.在"進(jìn)入元件監(jiān)控"畫(huà)面中用鼠標(biāo)選中某一被監(jiān)控元件后,按Delete鍵可將它刪除,停止對(duì)該元件的監(jiān)控.在"進(jìn)入元件監(jiān)控"畫(huà)面下使用"視圖→顯示元件設(shè)置"菜單命令如圖8-54所示,可改變?cè)O(jiān)控時(shí)顯示數(shù)據(jù)的"顯示模式",如二進(jìn)制,十進(jìn)制,十六進(jìn)制等. 3.強(qiáng)制ON/OF

63、F 執(zhí)行"監(jiān)控/測(cè)試→強(qiáng)制ON/OFF"菜單命令,在彈出的"強(qiáng)制ON/OFF"對(duì)話框如圖8-55所示的"元件"欄內(nèi)輸入元件號(hào),選擇"設(shè)置"/"重新設(shè)置"后,點(diǎn)擊"確認(rèn)"鍵按鈕或按Enter鍵,可使該元件為ON/OFF."設(shè)置"(即置位,SET)有效元件為X,Y,M,特殊元件為M,S,T,C."重新設(shè)置"(即復(fù)位,RST)有效元件為X,Y,M,特殊元件為M,S,T,C,D,V,Z. 4.強(qiáng)制Y輸出 執(zhí)行"監(jiān)控/測(cè)試→強(qiáng)制Y輸出"菜單命令,在彈出的"強(qiáng)制Y輸出"對(duì)話框如圖8-56所示的"Y"欄內(nèi)輸入元件地址號(hào)(如"2"),選擇"ON"/"OFF"后,點(diǎn)擊"確認(rèn)"鍵按鈕或按Enter鍵,可使Y

64、輸出元件(如"Y002")為ON/OFF.另外,在執(zhí)行"強(qiáng)制Y輸出"操作時(shí),Y輸出的實(shí)際情況與PLC上的主機(jī)開(kāi)關(guān)所處的位置有關(guān).當(dāng)主機(jī)開(kāi)關(guān)撥在"STOP"位置時(shí),Y輸出的實(shí)際情況與對(duì)話框中"過(guò)程顯示"的結(jié)果一致;而當(dāng)主機(jī)開(kāi)關(guān)撥在"RUN"位置時(shí),Y輸出的實(shí)際情況將受到PLC中程序的制約. 5.改變當(dāng)前值 執(zhí)行"監(jiān)控/測(cè)試→改變當(dāng)前值"菜單命令后,在彈出的對(duì)話框中輸入字元件號(hào)和新的當(dāng)前值,按確認(rèn)鍵或按Enter鍵后將新的值輸入PLC.該功能在監(jiān)控梯形圖"進(jìn)入元件監(jiān)控"時(shí),可以顯示改變的"當(dāng)前值". 6.改變?cè)O(shè)定值 該功能僅在梯形圖方式執(zhí)行"監(jiān)控/測(cè)試→開(kāi)始監(jiān)控"菜單命令時(shí)有效,如果光標(biāo)所

65、在位置為定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的輸出命令狀態(tài)(線圈),執(zhí)行"監(jiān)控/測(cè)試→改變?cè)O(shè)置值"菜單命令后,在彈出的對(duì)話框中將顯示定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的元件號(hào)和原有的設(shè)定值,輸入新的設(shè)定值,按確認(rèn)鍵或按Enter鍵后送入PLC.采用同樣的方法可以改變D,V或Z的設(shè)定值. 8.2.8 編程軟件與PLC的參數(shù)設(shè)置 "選項(xiàng)"菜單主要用于參數(shù)設(shè)置,包括程序檢查,口令設(shè)置,PLC型號(hào)設(shè)置,串行口參數(shù)設(shè)置,元件范圍設(shè)置和字體的設(shè)置等. 在執(zhí)行"選項(xiàng)→PLC模式設(shè)置"菜單命令彈出的對(duì)話框如圖8-57中,可以將某一個(gè)輸入點(diǎn)(圖中為X0)設(shè)置為外接的RUN開(kāi)關(guān)來(lái)使用. 執(zhí)行"選項(xiàng)→參數(shù)設(shè)置"菜單命令彈出"參數(shù)設(shè)置"的對(duì)話框,可設(shè)置實(shí)際使用的存儲(chǔ)器的容量,設(shè)置是否使用以500步(即500字)為單位的文件寄存器和注釋區(qū),以及由鎖存(斷電保持)功能的元件的范圍.如果沒(méi)有特殊的要求,按"缺