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1、AGV操作要求
AGV叉車為全自動(dòng)化設(shè)備，正常運(yùn)行時(shí)完全由控制系統(tǒng)接管，操作人員只能通過(guò)在切換 手動(dòng)模式下通過(guò)遙控器操控車輛。
系統(tǒng)流程亦意圖
AGV監(jiān)控端所有的操作指令均經(jīng)過(guò)AGV調(diào)度系統(tǒng)驗(yàn)證并轉(zhuǎn)發(fā)至AGV車載端；
AGV監(jiān)控端需要查詢的數(shù)據(jù)均通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)提供的查詢服務(wù)從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取。
1. 一般性規(guī)定操作規(guī)定
?指定的人員
?在指定人員直接監(jiān)督下的受訓(xùn)人員；
?維護(hù)和試車時(shí)因執(zhí)行任務(wù)而需要的人員；?檢修人員。操作人員應(yīng)熟知AGV的性能，熟悉操作規(guī)程，并對(duì)突發(fā)事件具備靈活反 應(yīng)及處理的能力；操作規(guī)程
?每次使用之前應(yīng)檢查機(jī)械及電氣各部分，保證狀態(tài)良好，功能正常。如有異常
2、情況,應(yīng)及時(shí)報(bào)告并檢修；
?每次按下急停開(kāi)關(guān)，如果再啟動(dòng)AGV,提起急停開(kāi)關(guān)后，需要按下復(fù)位按鈕；
?任何情況下向AGVT達(dá)遠(yuǎn)程任務(wù)時(shí)候，AGV必須位于泊位且處于空車狀態(tài)；AGV不得裝載其尺寸或重量超過(guò)設(shè)計(jì)規(guī)定的參數(shù)的負(fù)載，所裝載的托盤需確保狀態(tài) 良好，不合格托盤禁止使用；
?更換電池時(shí)，需首先確認(rèn)電源開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)；
? 所裝載的托盤上的貨物應(yīng)保證超板尺寸在20mm以內(nèi)；
? AGV運(yùn)行時(shí)，車間人員需注意安全，盡量避讓AGV車輛；設(shè)備上電前檢查
AGV±電運(yùn)行前應(yīng)進(jìn)行必要的檢查，確保設(shè)備、人員及貨物安全情況下，方可開(kāi)機(jī)操作:
?外觀檢查，確認(rèn)電池供電連接正常、牢固可靠；
?
3、確認(rèn)車輛處于安全位置，保證車輛上電復(fù)位過(guò)程中無(wú)安全隱患；AGV為自動(dòng)搬運(yùn)物料設(shè)備，需保證AGV行駛路線與人行路線及貨物堆放區(qū)等區(qū)域 有明確劃分，避免干涉及重合；?確保AGV運(yùn)行的路線清潔，無(wú)螺釘、石頭等雜物，避免損壞AGV驅(qū)動(dòng)輪，造成AGV 停車；
?確保車間清潔，AGV行駛路線地面無(wú)明顯灰塵，以避免S300避障，造成AGV緊急
停車;
2. 系統(tǒng)開(kāi)關(guān)機(jī)3.1 系統(tǒng)開(kāi)機(jī)
系統(tǒng)開(kāi)關(guān)面板
正常開(kāi)機(jī)順序如下：
?旋轉(zhuǎn)鑰匙旋鈕，打開(kāi)電源；
?按下復(fù)位按鈕，使系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位；
?等待后，輸入密碼，觸摸屏交互界面會(huì)顯示當(dāng)前AGV車載信息；系統(tǒng)關(guān)機(jī)
?關(guān)機(jī)前將AGV停靠至泊位；
?旋轉(zhuǎn)鑰匙旋鈕，關(guān)閉電源。
?設(shè)備操作需遵循相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范，并由合格的維護(hù)人員進(jìn)行;
?系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，應(yīng)斷開(kāi)系統(tǒng)所有控制系統(tǒng)電源；
?系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，應(yīng)定時(shí)檢測(cè)檢測(cè)電池電量，并及時(shí)充電;
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