方形物件裝卸液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)及仿真

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畢業(yè)設(shè)計(jì)課題任務(wù)書院(系)：機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)： 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名課題名稱方形物件裝卸液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)及仿真內(nèi)容及任務(wù)機(jī)械手是一種模擬人的手臂、手腕和手功能的機(jī)電一體化裝置。本機(jī)械手主要是滿足方形物件的快速堆碼和裝卸工作。設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù)1、總體方案設(shè)計(jì)；2、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算；3、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算；4、機(jī)構(gòu)仿真擬達(dá)到的要求或技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)1、 機(jī)械手行程：0-3m；2、 最大堆放高度：3m；3、 機(jī)械手抓緊重量為15-25kg；4、 方形物件邊長(zhǎng)：20-40cm；5、 液壓缸的伸縮速度：0.05m/s擬達(dá)的要求1、設(shè)計(jì)計(jì)算方法準(zhǔn)確，計(jì)算結(jié)果修正合理，設(shè)計(jì)方案可行；2、設(shè)計(jì)說明書要求書寫工整、層次清楚、文字簡(jiǎn)練、確切、通順、圖文并茂，技術(shù)術(shù)語符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，全文字?jǐn)?shù)不少于1.2萬字；3、設(shè)計(jì)說明書中的參考文獻(xiàn)不少于10篇(本)，且必須有1篇以上的外文文獻(xiàn),并在文字中引用處應(yīng)加以標(biāo)注；4、設(shè)計(jì)圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，布局合理，圖面整潔、美觀，圖紙總量不少于三張0號(hào)圖紙；5、設(shè)計(jì)計(jì)算與圖紙均為獨(dú)立完成，無抄襲痕跡。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容第7學(xué)期1618周收集、查閱相關(guān)資料，完成開題報(bào)告第8學(xué)期14周畢業(yè)實(shí)習(xí)，調(diào)研、查閱與整理資料第8學(xué)期56周設(shè)計(jì)方案選擇與論證第8學(xué)期711周設(shè)計(jì)總裝圖與零件圖、液壓系統(tǒng)原理圖，撰寫說明書第8學(xué)期1213周修改與完善畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙、說明書第8學(xué)期1415周提交材料、準(zhǔn)備畢業(yè)答辯主 要參考資料1何芹等.用于方形物件裝卸液壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)J.機(jī)床與液壓，2010（9）38-402徐元昌.工業(yè)機(jī)器人M.北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，19993劉忠偉.液壓與氣壓傳動(dòng)（第二版）M.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，20114機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20045李允文.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19946朱駿.移動(dòng)機(jī)器人操作機(jī)械手設(shè)計(jì)與分析D.南京：南京理工大學(xué)，20067馬香峰.機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，19918安永植，姜國(guó)超.工業(yè)機(jī)器手機(jī)構(gòu)的研究J.機(jī)器人，19949張利平.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，200510濮良貴，紀(jì)名剛主編機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）M北京：高等教育出版社，1999教研室意見簽名：年 月 日院(系)主管領(lǐng)導(dǎo)意見簽名：年 月 日- 2 -