曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程

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1、. . . . 第1章選題分析4 1.1應(yīng)用背景：4 1.2 預(yù)期實(shí)現(xiàn)功能：4 第2章實(shí)現(xiàn)的原理與方案4 2.1 驅(qū)動(dòng)部分4 2.2. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4 2.3 后續(xù)分工5 第3章執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)5 3.1 功能要求6 3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式設(shè)計(jì)6 3.3機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)6 第5章加工工藝設(shè)計(jì)與數(shù)控加工編程7 5.1加工工藝設(shè)計(jì)7 5.2對(duì)加工的零件進(jìn)行分類7 5.2.1 連桿的加工路線8 5.2.2 導(dǎo)槽的加工路線8 5.2.3 連接件的加工路線8 5

2、.2.4 底座的加工路線8 5.3 數(shù)控加工編程8 5.3.1 數(shù)控車床部分8 5.3.2 數(shù)控銑床部分9 第6章裝配與調(diào)試10 參考文獻(xiàn)13 附錄C：數(shù)控加工程序23 摘要：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是一種應(yīng)用非常廣泛的機(jī)械結(jié)構(gòu)。我們所設(shè)計(jì)可調(diào)行程的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在原來(lái)的基礎(chǔ)上給它增加了一個(gè)可調(diào)導(dǎo)槽，通過(guò)改變?cè)搶?dǎo)槽的安裝角度，間接地改變連桿的實(shí)際長(zhǎng)度，從而達(dá)到改變滑塊行程的目的。我們通過(guò)對(duì)普通的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分析，了解了其滑塊行程的算法，但是由于可變行程的該機(jī)構(gòu)的極限位置是變化的，且我們能力有限，因此須在制造出實(shí)物后運(yùn)行方能給出。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們體會(huì)到了連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，并對(duì)

3、制造學(xué)有了稍微的了解。 關(guān)鍵字：曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 可調(diào)行程 Abstract:Slider-crank mechanism is a very extensive mechanical structure. We are design adjustable trip slider-crank mechanism in the original basis to give it adds an adjustable guide groove, changes in this guide grooveinstallation Angle indirectly change the act

4、ual length of the connecting rod, so as to achieve the purpose of changing the slider trip. We through for ordinary slider-crank mechanism analysis, understand the slider trip, but due to the algorithm of the agency's variable travel limit position is changed and our ability is limited, so must crea

5、te real after operation can give. In the design process, we realized the linkage mechanism design methods, and learn to have a slightly to manufacture of understanding. Keywords：Slider-crank mechanism， adjustable itinerary 第1章 選題分析 1.1應(yīng)用背景： 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)、曲柄壓力機(jī)

6、中，而這些是利用曲柄滑塊的急回特性。我們小組所設(shè)計(jì)的是針對(duì)市場(chǎng)上現(xiàn)有的自動(dòng)送筷機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。因?yàn)楝F(xiàn)在的送筷機(jī)中曲柄滑塊的行程是根據(jù)筷子的長(zhǎng)度來(lái)決定的。若是筷子的長(zhǎng)度變化了，那么筷子就不能夠伸出到規(guī)定的長(zhǎng)度，就不能夠取出。因此我們改進(jìn)了其中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的組成，讓其行程變?yōu)榭烧{(diào)。那么，送筷機(jī)就能夠輸送不同長(zhǎng)度的筷子，擴(kuò)大了其使用圍。 1.2 預(yù)期實(shí)現(xiàn)功能： 我們小組所設(shè)計(jì)的可變行程的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)預(yù)期實(shí)現(xiàn)功能： 通過(guò)調(diào)節(jié)活動(dòng)導(dǎo)槽的安裝角度，間接改變連桿的實(shí)際長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)滑塊行程的改變 由于送筷機(jī)的整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在此我們只是設(shè)計(jì)了其可變行程滑塊機(jī)構(gòu)的模型。

7、 第2章 實(shí)現(xiàn)的原理與方案 2.1 驅(qū)動(dòng)部分 理想中是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是由于電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快，若是采用則還要配套的減速機(jī)構(gòu)，因此不予以采用。這里我們用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，這樣就能夠看清楚機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程。 2.2. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) B 平面四連桿機(jī)構(gòu)滿足一定的桿長(zhǎng)條件，變時(shí)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。下面用圖詳細(xì)說(shuō)明。 2 1 1 A e 3 C 4 上圖所示為四桿機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。1，2桿的桿長(zhǎng)分別為a，b。當(dāng)滿足條件： 且A、B為整轉(zhuǎn)副，桿4作為機(jī)架時(shí)，這是該四連桿機(jī)構(gòu)變成為了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 由于我們?cè)O(shè)計(jì)的滑塊式行程可變的，因此只給出一組桿長(zhǎng)數(shù)據(jù)與其行程。 取e=100，

8、a=240，b=350，根據(jù)曲柄1分別位于桿4所在水平線上的兩側(cè)，可以畫圖求得其行程為250（單位均為mm）。 2.3 后續(xù)分工 項(xiàng)目組成員 02007635 逸民 02007620 龔?fù)? 初步分工 容 （1） 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì) （2） 零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和圖紙繪制 （3） 零件加工與裝配調(diào)試 （4） 撰寫報(bào)告 （1）執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì) （2）零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和圖紙繪制 （3）零件加工與裝配調(diào)試 （4）撰寫報(bào)告 第3章 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì) 執(zhí)行系統(tǒng)的作用是傳遞、變換運(yùn)動(dòng)與力，即把傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞來(lái)的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力進(jìn)行變換，以滿足機(jī)械系統(tǒng)的功能。這里的執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要考慮到滿足

9、下面的一些要求： （1）實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作； （2）各構(gòu)件具有足夠的剛度和強(qiáng)度； （3）各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的動(dòng)作協(xié)調(diào)； （4）結(jié)構(gòu)合理、造型美觀、便于加工與安裝； （5）工作安全可靠，有足夠的使用壽命； 3.1 功能要求 根據(jù)設(shè)計(jì)目的，要求滑塊能夠滑動(dòng)，導(dǎo)槽能夠松緊轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式設(shè)計(jì) 采用連桿連接，整體安裝在機(jī)架上，連接轉(zhuǎn)動(dòng)部分用螺栓連接，不擰緊。 3.3機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) 連桿的長(zhǎng)度只要滿足曲柄的桿長(zhǎng)條件即可，詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)看附錄A。 第4章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與圖紙繪制 根據(jù)前面的方案設(shè)計(jì)，整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和各零部件的設(shè)計(jì)由此展開(kāi)。所采

10、用的設(shè)計(jì)方法是手工設(shè)計(jì)草圖，確認(rèn)方案后應(yīng)用SolidWorks軟件進(jìn)行三維實(shí)體建模，并在虛擬環(huán)境下進(jìn)行裝配，部分零件再?gòu)娜S實(shí)體導(dǎo)出工程圖，并標(biāo)準(zhǔn)化圖紙。 裝配結(jié)構(gòu)主要是連桿與連桿裝配，導(dǎo)槽與滑塊裝配，以與整體在機(jī)架上的裝配。通過(guò)SolidWorks軟件和AutoCAD軟件同時(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)模擬修正。 SolidWorks是一款突破了CAD傳統(tǒng)觀念的設(shè)計(jì)軟件，提出了參數(shù)化、特征建模和全相關(guān)單一數(shù)據(jù)庫(kù)的CAD設(shè)計(jì)思路，為工程人員提供了非常強(qiáng)大的應(yīng)用工具，而通過(guò)這些工具可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)、工程分析、繪制工程圖以與模具設(shè)計(jì)等操作。在SolidWorks中可以創(chuàng)建由許多零部件所組成的復(fù)雜裝配體，這些零部

11、件可以是零件或其它裝配體。對(duì)于大多數(shù)的操作，兩種零部件的行為方式是一樣的。添加零部件到裝配體在裝配體和零部件之間生成一連接。當(dāng) SolidWorks 打開(kāi)裝配體時(shí)，將查找零部件文件以在裝配體中顯示。零部件中的更改自動(dòng)反映在裝配體中。在裝配圖中，零部件之間通過(guò)配合來(lái)生成幾何關(guān)系，當(dāng)添加配合時(shí)，可以定義零部件線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所允許的方向，并可在其自由度之移動(dòng)零部件，從而直觀化裝配體的行為。 根據(jù)上面的三維裝配圖，利用SolidWorks的工程圖模塊導(dǎo)出三視圖，并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。 以下是我們?cè)赟olidWorks中設(shè)計(jì)的部分零件與模擬裝配圖。 具體圖紙請(qǐng)看附錄A 第5章 加工

12、工藝設(shè)計(jì)與數(shù)控加工編程 首先根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙，并結(jié)合學(xué)校工培中心的材料供應(yīng)情況，確定非標(biāo)準(zhǔn)件的下料要求，下料清單如下表所示。 下 料 清 單 材質(zhì) 毛坯大小 數(shù)量 設(shè)計(jì)尺寸 材質(zhì) 毛坯大小 數(shù)量 設(shè)計(jì)尺寸 鋁板 100×22 1 100×20 鋁塊 40×40 1 20×40*2 鋁板 80×10 1 80×10 鋁棒 ?20×370 1 20×366 鋁棒 ?35×130 1 30×124 鋁棒 ?20×260 1 20×256 鋁板 100×30 1

13、 88×30 5.1加工工藝設(shè)計(jì) 待加工的零件有：連桿3根，滑動(dòng)導(dǎo)槽1個(gè)，滑塊導(dǎo)軌1個(gè)，底座1個(gè)，連接件2個(gè)，滑塊2個(gè)。 5.2對(duì)加工的零件進(jìn)行分類 將具有相似的加工方法的零件分為四類，具體分類如下：第一類：連桿；第二類：導(dǎo)槽；第三類：連接件；第四類：底座?；瑝K采用標(biāo)準(zhǔn)件。 5.2.1 連桿的加工路線 確定加工路線如下：毛坯與其熱處理→預(yù)加工→粗銑外輪廓→精銑→鉆孔→磨削 5.2.2 導(dǎo)槽的加工路線 確定加工路線如下：毛坯與其熱處理→預(yù)加工→粗銑外輪廓→精銑→鉆孔→磨 5.2.3 連接件的加工路線 確定加工路線如下：毛坯與其熱處理→預(yù)加工→粗車外輪廓→

14、精銑→鉆孔→磨削 5.2.4 底座的加工路線 由于底座技術(shù)要求不高，采用現(xiàn)成的材料，因此只需在上面鉆孔即可。 具體的加工工序參考附錄B。 5.3 數(shù)控加工編程 以下為加工中所使用到的數(shù)控機(jī)床的一些簡(jiǎn)短敘述和說(shuō)明。 5.3.1 數(shù)控車床部分 （1）絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91 格式：G90 G91 說(shuō)明：G90：絕對(duì)值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值相對(duì)于程序原點(diǎn)。 G91：相對(duì)值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值相對(duì)于前一位置而言，該值等于 沿軸移動(dòng)的距離。 G90、G91為模態(tài)功能，可相互注銷，G90為缺省值。 （2）進(jìn)給控制指令 ①快速定位G0

15、0 格式：G00 X__Y__Z__ 說(shuō)明：X、Y、Z：快速定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 G00指令中，刀具相對(duì)于工件以機(jī)床各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指定的定位目標(biāo)點(diǎn)，其速度可由面板上的快速修調(diào)旋鈕修正，而不能用F來(lái)規(guī)定。 G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03功能注銷。 ②線性進(jìn)給與倒角G01 線性進(jìn)給（直線插補(bǔ)） 格式：G01 X__Y__Z__F__； 說(shuō)明：X、Y、Z：線性進(jìn)給終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)

16、于起點(diǎn)的位移量。 G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線（聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線）移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。 G01是模態(tài)代碼，可由G00、G02、G03功能注銷。 ③縱向粗車復(fù)合固定循環(huán)G71 格式：G71 U__R__P__Q__X__Z__F__ 說(shuō)明：U、R：每一刀的背吃刀量與退刀量：P、Q：循環(huán)體開(kāi)始與結(jié)束行的程序段號(hào)：X、Z：最后一刀的背吃刀量：F：進(jìn)給速度。 G71用以在用棒料毛坯加工臺(tái)階軸類零件時(shí)編程。 5.3.2 數(shù)控銑床部分 （1）加工所用指令： G00快速定位； G01直線插補(bǔ)； G02順時(shí)針銑； G03逆時(shí)

17、針銑； G27返回參考點(diǎn)檢查； G28返回參考點(diǎn)； G90絕對(duì)值編程； G91增量值編程； （2）圓弧插補(bǔ)G02 、G03 格式：G02 /G03 X__Y__I__J__F__； 說(shuō)明：X、Y：圓弧插補(bǔ)終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量；I、J：圓心相對(duì)位置；F：進(jìn)給速度。 在描述整圓時(shí)，不能以半徑值描述，原因是此時(shí)圓心角為0°或360°，不能確定；而是應(yīng)該以圓心坐標(biāo)描述。 具體的數(shù)控加工程序見(jiàn)附錄C。 第6章 裝配與調(diào)試 在裝配過(guò)程中我們用到的標(biāo)準(zhǔn)件的說(shuō)明如下表所示。 標(biāo) 準(zhǔn) 件 清 單 規(guī)格

18、M8×40六角螺栓 M8×16螺釘 M8×60六角螺栓 50×20×20滑塊 50×25×30滑塊 M8 墊片 數(shù)量 3 6 2 1 1 若干 機(jī)器的裝配是機(jī)器生產(chǎn)過(guò)程中的最后一個(gè)階段，通過(guò)裝配，最終保證產(chǎn)品的質(zhì)量要求。在整個(gè)裝配過(guò)程中，我們主要的工作有：清洗、連接、校正、調(diào)整、配作、驗(yàn)收與試驗(yàn)。 零件的精度是保證裝配精度的基礎(chǔ)，尤其是關(guān)鍵零件的精度，它直接影響相應(yīng)的裝配精度。因此，必須合理地規(guī)定和控制相關(guān)零件的制造精度，使它們?cè)谘b配時(shí)產(chǎn)生的誤差累積不超過(guò)裝配精度的要求。然而由于缺少操作經(jīng)驗(yàn)，我們加工出來(lái)的零件精度很低，這給我們的裝配工作帶來(lái)了很大的困難，所以

19、我們?cè)诤芏嗟胤绞褂昧司偷丶庸さ姆椒ā? 修配法的原理是事先將與某項(xiàng)裝配精度要求有關(guān)的某個(gè)待裝零件上的某個(gè)表面預(yù)留一定的余量，其余與裝配精度有關(guān)零件上的相關(guān)尺寸按經(jīng)濟(jì)精度加工，裝配時(shí)用挫、刮、研、磨等方式修去余量，從而達(dá)到裝配精度要求。因?yàn)槲覀兘M的各個(gè)零件都是單件加工的，在裝配時(shí)，大量地采用了就地加工的修配法。這是小批量生產(chǎn)的局限。 這里我們用SolidWorks模擬了該機(jī)構(gòu)的裝配過(guò)程，如下圖所示。 基本能夠完成預(yù)定功能。 工作總結(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造綜合實(shí)踐心得 逸民 這是第一次經(jīng)歷一個(gè)項(xiàng)目，從

20、設(shè)計(jì)到制作成作品。我的個(gè)人體會(huì)就是：搞機(jī)械設(shè)計(jì)真是一件令人頭痛的事。 首先從設(shè)計(jì)說(shuō)起吧。由于大家都是第一次設(shè)計(jì)自己的作品，都不知道從何入手。所謂一抄二改三創(chuàng)造，于是我們就到處搜資料、專利啊什么的，希望等夠找到一些符合自己需要的作品資料。等我們找到了那些資料后，令人頭痛的事出現(xiàn)了。設(shè)計(jì)圖中沒(méi)有任何的尺寸、公差要求。沒(méi)辦法，只能硬著頭皮自己去搞。一遍遍計(jì)算，通過(guò)軟件造型模擬，終于確定了圖紙中的各個(gè)的尺寸要求。Ok，終于可以去加工了… 接著說(shuō)說(shuō)加工中的事吧。大家得到的材料都是鋁合金吧，比較容易加工。但是，由于自己設(shè)計(jì)的東西尺寸較小，往往要把一個(gè)大的鋁塊切削成很小的一段。這樣就碰到了許多的問(wèn)題。首

21、先，用銑床銑的時(shí)候，很難用夾具把很小的工件夾住。于是，我們只能夠加工到一定的程度，然后用銼刀拼命地銼啊銼…還有，設(shè)計(jì)的時(shí)候明明設(shè)計(jì)的很好，加工的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)，根本難以實(shí)現(xiàn)。于是，只能夠該改方案。不改則以，一改就發(fā)現(xiàn)這個(gè)改了那個(gè)也得改。么辦法，還是只能改?。。?！又是一番設(shè)計(jì)…終于改好了，加工了。 接下；來(lái)就是裝配了吧。由于加工過(guò)程中的修改，以與在加工的過(guò)程中考慮了零件之間的裝配關(guān)系。當(dāng)然，最主要的就是我們?cè)O(shè)計(jì)的作品比較簡(jiǎn)單，所以，裝配的過(guò)程比較順利。只有少數(shù)零件差那么一點(diǎn)。 最后說(shuō)說(shuō)一些收獲和意見(jiàn)吧。機(jī)械設(shè)計(jì)大家都學(xué)過(guò)的吧，但是我覺(jué)得又有多少同學(xué)能夠真真的理解書中所說(shuō)的東西？機(jī)械設(shè)計(jì)往往離不開(kāi)

22、自己的閱歷，經(jīng)驗(yàn)的積累固然可以從書本上學(xué)到不少，但是事非躬親很難在腦海中留下深刻的印象，對(duì)別人的經(jīng)驗(yàn)，自己沒(méi)有一定的基礎(chǔ)，要理解吸收真的是一件很不容易的事。對(duì)于我們這些機(jī)械“菜鳥”而言，頭腦中沒(méi)有很多的經(jīng)驗(yàn)積累，只有一些基礎(chǔ)的理論知識(shí)。所以，行動(dòng)起來(lái)有一定的困難。當(dāng)然，實(shí)踐過(guò)程中，大家一起探討，找資料，克服了許多的難題。比如，箱體的制作。由于用鋁塊加工很慢，于是我們想到了用木板?？墒菍W(xué)校沒(méi)有，我們跑到外面找。找到了又不提供制作，我們只好自己鋸，自己做。在操作機(jī)床的時(shí)候，我們也對(duì)機(jī)床的一些基礎(chǔ)操作有了認(rèn)識(shí)。最主要的收獲就是了解了一件機(jī)械產(chǎn)品從設(shè)計(jì)，到制作、裝配的過(guò)程，對(duì)其中的一些細(xì)節(jié)部分也有了一

23、定的認(rèn)識(shí)，對(duì)以后的工作可能有所幫助。提些意見(jiàn)：1，材料的話不一定都要用一樣的，有的可以用木材代替。2，有些機(jī)床學(xué)生不能夠使用，我覺(jué)得老師可以在一旁指導(dǎo)讓學(xué)生使用。 最后要感一下工培中心的老師們，感你們?yōu)樗械男〗M提供的幫助。 簽名： 實(shí)踐心得 龔?fù)? 1、 開(kāi)合門機(jī)構(gòu)的運(yùn)用前景 本次設(shè)計(jì)的開(kāi)合門機(jī)構(gòu)是參照了前人設(shè)計(jì)的專利，該專利主要是為了節(jié)省空間。普通的衣柜門采用的是單自由度的旋轉(zhuǎn)門，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但是缺點(diǎn)是開(kāi)關(guān)門所需的空間大。在當(dāng)下，房?jī)r(jià)居高不下，房子中家具等空間可

24、謂能節(jié)省就節(jié)省。于是，開(kāi)合門機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生。開(kāi)合門機(jī)構(gòu)其最大的特點(diǎn)就是節(jié)省空間。普通門處于開(kāi)門狀態(tài)時(shí)，通常是和側(cè)壁連成一線，這在無(wú)形中增加了柜子占地面積，相當(dāng)于一個(gè)柜子占用了兩個(gè)柜子的空間。而且這樣開(kāi)門時(shí)，只能正對(duì)柜子的人才能看到柜子里的東西，處于側(cè)面的人看不到柜子里的東西，這也縮小了使用者的視野。相反的開(kāi)合門機(jī)構(gòu)很好的解決了上述問(wèn)題。在當(dāng)今形勢(shì)下，開(kāi)合門機(jī)構(gòu)的廣泛運(yùn)用成為了一種必然。 2、 開(kāi)合門機(jī)構(gòu)的構(gòu)成 本次實(shí)踐我們?cè)O(shè)計(jì)的開(kāi)合門機(jī)構(gòu)主要是四連桿機(jī)構(gòu)。我們知道四連桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)板沿著兩支點(diǎn)平移。而開(kāi)合門機(jī)構(gòu)需要的是門板從橫著平移到豎著。顯然平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)不符合要求。要符合開(kāi)合門機(jī)

25、構(gòu)的要求，四連桿機(jī)構(gòu)的兩根桿長(zhǎng)度不能相等。而其具體長(zhǎng)度需要我們具體設(shè)計(jì)。門板和連桿所需的連接件也需要具體設(shè)計(jì)。我們?cè)O(shè)計(jì)的連接件是類似于“凸”字形的存在。分別連接連桿和門板。門板和柜子總共6塊板由木板構(gòu)成。木板之間用角鐵和螺釘連接。 3、 開(kāi)合門機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題 在設(shè)計(jì)時(shí)，我們覺(jué)得開(kāi)合門機(jī)構(gòu)也就主要是個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，其加工應(yīng)該很簡(jiǎn)單，而實(shí)際中并非如此簡(jiǎn)單。首先是材料的選擇。門板考慮到其重量和桿的強(qiáng)度要求，我們采用木板。柜子考慮其加工的簡(jiǎn)易性，我們采用了木板。而連桿和連接件都是選用鋁合金。然后需要考慮的是工藝性。木板只需鋸子鋸即可，而鋁合金則需要銑床的銑削，連桿的倒圓角則需要銼刀銼。具體到實(shí)

26、際，連桿的銑削中，加工件的固定又是一個(gè)大問(wèn)題。由于我們?cè)O(shè)計(jì)的連桿和連接件都是非標(biāo)準(zhǔn)件，而且尺寸很小，其加工難度很大。有很多零件都是需要銼刀磨，銑削根本達(dá)不到要求。 4、 開(kāi)合門機(jī)構(gòu)的體會(huì) 經(jīng)過(guò)此次實(shí)踐，從開(kāi)合門的設(shè)計(jì)、制作、改進(jìn)到完成運(yùn)作，每步走來(lái)都付出了很多。此次實(shí)踐中的各個(gè)零件都是我們小組從購(gòu)買到制作全程參與完成。我們從殷巷購(gòu)買了木板和鋼鐵，后來(lái)發(fā)現(xiàn)銑床銑削鋼鐵相當(dāng)困難，然后我們把鋼材換成了鋁合金。而木板買到的是一整塊，尺寸大約為2000mm*3000mm，這么大的木板不方便攜帶，于是我們把木板鋸成幾小塊帶回去，賣家只提供了大口齒的鋸子，鋸起來(lái)相當(dāng)困難，但經(jīng)過(guò)熟悉，我們還是克服了難題。

27、連桿的銑削又有很多問(wèn)題，比如固定。由于設(shè)計(jì)的連桿尺寸很小，有很多地方，我們采用了銼刀磨的方法解決。經(jīng)過(guò)如此種種，我體會(huì)到，從理論到實(shí)踐其實(shí)還是存在很多問(wèn)題的。只有經(jīng)過(guò)多動(dòng)手才能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并與時(shí)解決。 簽名： 參考文獻(xiàn) 序號(hào) 文獻(xiàn)類型 容 1 學(xué)術(shù)期刊 (1)梁潔萍.平面四桿機(jī)構(gòu)截面參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì).《工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》.2010年8月.第25卷第4期.66-68 (完整的) (2)塞垡辜. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)教學(xué)的實(shí)踐與思考.《理科愛(ài)好者》.2010年2月.第21卷第2期.37-38(完整的) (3) 郭飛，太萍.用最小二乘法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

28、的數(shù)值求法.《機(jī)械工程師》.2010年.第7期.19-20(完整的) (4）段守勇，濤.基于VB和ADAMS的平面四桿機(jī)構(gòu)連桿曲線的仿真與分析.《機(jī)械制造》.2009年12月.第48卷第549期.15-17 (完整的) (5)羅敬東.利用AutoCAD解決平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題.《計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)》機(jī)械.2010年12月.第37卷第5期. 38-40(完整的) (6)義民，黃賢振.含運(yùn)動(dòng)副間隙平面機(jī)構(gòu)位置誤差分析.《東北大學(xué)學(xué)報(bào)》.2008年.第29期第8卷.1147-1150(完整的) (7)奎武. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置分析.《機(jī)電技術(shù)》.2010年.第一期.107-109(完整的)

29、(8)林光.基于MATLAB 工具箱四桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì).《科學(xué)技術(shù)》.2010年2月.第2期.47-47(完整的) (9)唐家瑋,玉斌.基于運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)的平面四連桿機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合研究[J].商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2001,37(2):81-83 2 學(xué)術(shù)著作 (1)吳克堅(jiān)，于曉紅，錢瑞明.《機(jī)械設(shè)計(jì)》.：高等教育，2003年3月.99-128 （2）黃永強(qiáng).《彈性連桿機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)》.：機(jī)械工業(yè)，1997年.223-230 （3）策.機(jī)械動(dòng)力學(xué)史[M].:高等教育.1997年 （4）鄧凡平. 有限元分析自學(xué)手冊(cè)[M].:人民郵電,2007. （5）文緯,吳克堅(jiān).機(jī)械原理[M].:高等教育,

30、1997. （6）慶祥,王東生,玉和.現(xiàn)代精密儀器設(shè)計(jì)[M].清華大學(xué),2004:177-179 (7)桓,作模.機(jī)械原理.高等教育,2005 (8)國(guó)正.優(yōu)化設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].:人民交通,2000. (9)鐘毅芳,家軍,等.機(jī)械設(shè)計(jì)原理與方法[M].:華中科技大學(xué),2000. 3 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) （1）GB/T l9096—2003《技術(shù)制圖圖樣畫法& j, `/ W??Y9 ~未定義形狀邊的術(shù)語(yǔ)和畫法》 (2) GB／T4457.2—2003《技術(shù)制圖圖樣畫法指引線和基準(zhǔn)線的基本規(guī)定》 （3）GB/T 1804-2000《未注公差的線性和角度尺寸的公差》 （4）GB/T 11

31、84-1996《形狀和位置公差 未注公差值》 4 報(bào)紙文獻(xiàn) (1)郭向陽(yáng).平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)探討[J].冶金科技職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào).2005,4 (2)開(kāi)昌,葉榮禮,財(cái)權(quán).平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性與極位夾角的關(guān)系研究[J].大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2002,(9):241-243,247 (3)王懷奧,周欣.急回四桿機(jī)構(gòu)綜合綜述[J].佳術(shù)斯大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2005,(2):148-151 (4)周欣.關(guān)于單擺動(dòng)型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)極位夾角的探計(jì)[J].工學(xué)院學(xué)報(bào),1990,8(2):63-67 (2)偉斌.瞬心無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí)綜合四桿直線機(jī)構(gòu)的研究[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2000,19(3):

32、409-410 附錄A：設(shè)計(jì)圖紙 附錄B：機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片 零件名稱 桿1 材料牌號(hào) ZAlSi7Mg 編制人 龔?fù)? 第 1 零件編號(hào) 01 毛坯種類 鑄件 指導(dǎo)教師 共 1 生產(chǎn)類型 單件生產(chǎn) 毛坯尺寸 ?35×124 審核人 2010.1.21 工序號(hào) 工序名稱與容 機(jī)床 夾具 刀具 量具 輔助工具 時(shí)間定額 1 粗銑外圓面（正反兩面） 銑床 通用夾具 立式銑刀

33、 游標(biāo)卡尺 10分鐘 2 精銑兩表面 銑床 通用夾具 立式銑刀 游標(biāo)卡尺 20分鐘 3 鉆兩個(gè)?8孔 鉆床 通用夾具 麻花鉆頭 5分鐘 4 精銑兩表面達(dá)到要求 銑床 通用夾具 立銑刀 10分鐘 5 修毛刺 零件名稱 桿2 材料牌號(hào) ZAlSi7Mg 編制人 龔?fù)? 第 1 零件編號(hào) 02 毛坯種類 鑄件 指導(dǎo)教師 共 1 生產(chǎn)類型 單件生產(chǎn) 毛坯尺寸 ?20×256 審核人 2010

34、.1.21 工序號(hào) 工序名稱與容 機(jī)床 夾具 刀具 量具 輔助工具 時(shí)間定額 1 粗銑外圓面（正反兩面） 銑床 通用夾具 立式銑刀 游標(biāo)卡尺 10分鐘 2 精銑兩表面 銑床 通用夾具 立式銑刀 游標(biāo)卡尺 20分鐘 3 鉆兩個(gè)?8孔 鉆床 通用夾具 麻花鉆頭 5分鐘 4 精銑兩表面達(dá)到要求 銑床 通用夾具 立銑刀 10分鐘 5 修毛刺 零件名稱 桿4 材料牌號(hào) ZAlSi7Mg 編制人 龔?fù)?

35、 第 1 零件編號(hào) 03 毛坯種類 鑄件 指導(dǎo)教師 共 1 生產(chǎn)類型 單件生產(chǎn) 毛坯尺寸 ?20×366 審核人 2010.1.21 工序號(hào) 工序名稱與容 機(jī)床 夾具 刀具 量具 輔助工具 時(shí)間定額 1 粗銑外圓面（正反兩面） 銑床 通用夾具 立式銑刀 游標(biāo)卡尺 10分鐘 2 精銑兩表面 銑床 通用夾具 立式銑刀 游標(biāo)卡尺 20分鐘 3 鉆兩個(gè)?8孔 鉆床 通用夾具 麻花鉆頭 5分鐘 4 精銑兩表面達(dá)到要求 銑床 通用夾具 立銑刀 10分鐘 5 修毛刺

36、 零件名稱 導(dǎo)槽 材料牌號(hào) ZAlSi7Mg 編制人 龔?fù)? 第 1 零件編號(hào) 04 毛坯種類 鑄件 指導(dǎo)教師 共 1 生產(chǎn)類型 單件生產(chǎn) 毛坯尺寸 240×100×30 審核人 2010.1.21 工序號(hào) 工序名稱與容 機(jī)床 夾具 刀具 量具 輔助工具 時(shí)間定額 1 粗銑外輪廓成方形 銑床 通用夾具 立式銑刀 10分鐘 2 精銑外輪廓至要求 銑床 通用夾具 立式銑刀 游標(biāo)卡尺 20分鐘 3 數(shù)控銑外形

37、 銑床 通用夾具 立式銑刀 30分鐘 4 銑中間同槽 銑床 通用夾具 立式銑刀 游標(biāo)卡尺 20分鐘 5 鉆1個(gè)?8孔 鉆床 通用夾具 麻花鉆頭 3分鐘 6 修毛刺 7 零件名稱 支架 材料牌號(hào) ZAlSi7Mg 編制人 龔?fù)? 第 1 零件編號(hào) 05 毛坯種類 鑄件 指導(dǎo)教師 共 1 生產(chǎn)類型 單件生產(chǎn) 毛坯尺寸 450×100×22 審核人 2010.1.21 工序號(hào) 工序名稱與容 機(jī)床 夾具 刀具 量具 輔助工

38、具 時(shí)間定額 1 粗銑兩表面，達(dá)到厚度要求 銑床 通用夾具 立式銑刀 30分鐘 2 精銑外輪廓至要求 銑床 通用夾具 立式銑刀 游標(biāo)卡尺 20分鐘 3 數(shù)控銑外形 銑床 通用夾具 立式銑刀 30分鐘 4 銑中間同槽 銑床 通用夾具 立式銑刀 游標(biāo)卡尺 20分鐘 5 鉆2個(gè)?8孔 鉆床 通用夾具 麻花鉆頭 3分鐘 6 修毛刺 7 零件名稱 支點(diǎn) 材料牌號(hào) ZAlSi7Mg 編制人 龔?fù)? 第 1 零件編號(hào) 06

39、毛坯種類 鑄件 指導(dǎo)教師 共 1 生產(chǎn)類型 單件生產(chǎn) 毛坯尺寸 65×40×40 審核人 2010.1.21 工序號(hào) 工序名稱與容 機(jī)床 夾具 刀具 量具 輔助工具 時(shí)間定額 1 把鋁塊從中間分成兩塊 鉗工 鋦子 游標(biāo)卡尺 30分鐘 2 粗銑外表面至光滑 銑床 通用夾具 立式銑刀 游標(biāo)卡尺 20分鐘 3 數(shù)控銑外形 銑床 通用夾具 立式銑刀 30分鐘 4 鉆兩旁2個(gè)?8孔 鉆床 通用夾具 麻花鉆頭 6分鐘 5 鉆中間?8孔 鉆床 通用夾具 麻花鉆頭 3分

40、鐘 6 修毛刺 7 零件名稱 底座 材料牌號(hào) ZAlSi7Mg 編制人 龔?fù)? 第 1 零件編號(hào) 07 毛坯種類 鑄件 指導(dǎo)教師 共 1 生產(chǎn)類型 單件生產(chǎn) 毛坯尺寸 350×80×10 審核人 2010.1.21 工序號(hào) 工序名稱與容 機(jī)床 夾具 刀具 量具 輔助工具 時(shí)間定額 1 鉆6個(gè)?8孔 鉆床 通用夾具 麻花鉆頭 游標(biāo)卡尺 20分鐘 2 修毛刺 3 附錄C：數(shù)控加工程序

41、 1．桿2的加工程序，用數(shù)控銑床。桿1,4由于與桿2形狀相似，在此其加工程序就不給出了。 % T0001 G00G90G92X130Y-12Z20 G01X125Y-12Z2M03S800F40 X112Y-12Z0 Z-3 G03X112Y12I0J12 G01X12Y12 G03X12Y-12I0J-12 G01X112Y-12 Z-6 G03X112Y12I0J12 G01X12Y12 G03X12Y-12I0J-12 G01X112Y-12 Z-9 G03X112Y12I0J12 G01X12Y12 G03X12Y-12I0J-12 G01X1

42、12Y-12 Z-12 G03X112Y12I0J12 G01X12Y12 G03X12Y-12I0J-12 G01X112Y-12 Z-15 G03X112Y12I0J12 G01X12Y12 G03X12Y-12I0J-12 G01X112Y-12 Z-18 G03X112Y12I0J12 G01X12Y12 G03X12Y-12I0J-12 G01X112Y-12 Z-21 G03X112Y12I0J12 G01X12Y12 G03X12Y-12I0J-12 G01X112Y-12 Z-24 G03X112Y12I0J12 G01X12Y12

43、 G03X12Y-12I0J-12 G01X112Y-12 Z-27 G03X112Y12I0J12 G01X12Y12 G03X12Y-12I0J-12 G01X112Y-12 Z-30 G03X112Y12I0J12 G01X12Y12 G03X12Y-12I0J-12 G01X112Y-12 Z2 T01 M06 G01G90X112Y0Z2 Z0 G91G81G99Z-30R-1 G01X12Y12Z2 Z0 G91G81G99Z-30R-1 G01X125Y-12Z20 M30 2．導(dǎo)槽6的加工程序，用數(shù)控銑床。支架的加工程序參考該

44、程序。 % T0001 G00G90G92X260Y0Z20 G01X245Y0Z2M03S800F40 X240Y0Z0 X240YOZ-3 X135Y0 X135Y-28 G04X105Y-28I-15J0 G01X105Y0 X0Y0 X0Y0Z2 X245Y0 X240YOZ-6 X135Y0 X135Y-28 G04X105Y-28I-15J0 G01X105Y0 X0Y0 X0Y0Z2 X245Y0 X240YOZ-9 X135Y0 X135Y-28 G04X105Y-28I-15J0 G01X105Y0 X0Y0 X0Y0Z

45、2 X245Y0 X240YOZ-12 X135Y0 X135Y-28 G04X105Y-28I-15J0 G01X105Y0 X0Y0 X0Y0Z2 X245Y0 X240YOZ-15 X135Y0 X135Y-28 G04X105Y-28I-15J0 G01X105Y0 X0Y0 X0Y0Z2 X245Y0 X240YOZ-18 X135Y0 X135Y-28 G04X105Y-28I-15J0 G01X105Y0 X0Y0 X0Y0Z2 X245Y0 X240YOZ-21 X135Y0 X135Y-28 G04X105Y-28I-

46、15J0 G01X105Y0 X0Y0 X0Y0Z2 X245Y0 X240YOZ-24 X135Y0 X135Y-28 G04X105Y-28I-15J0 G01X105Y0 X0Y0 X0Y0Z2 X245Y0 X240YOZ-27 X135Y0 X135Y-28 G04X105Y-28I-15J0 G01X105Y0 X0Y0 X0Y0Z2 X245Y0 X240YOZ-30 X135Y0 X135Y-28 G04X105Y-28I-15J0 G01X105Y0 X0Y0 X0Y0Z2 X245Y0 X230Y10 Z0 Z-

47、3 X10Y10 X10Y35 X230Y35 X230Y10 Z-6 X10Y10 X10Y35 X230Y35 X230Y10 Z-9 X10Y10 X10Y35 X230Y35 X230Y10 Z-12 X10Y10 X10Y35 X230Y35 X230Y10 Z-15 X10Y10 X10Y35 X230Y35 X230Y10 Z-18 X10Y10 X10Y35 X230Y35 X230Y10 Z-21 X10Y10 X10Y35 X230Y35 X230Y10 Z-24 X10Y10 X10Y35 X23

48、0Y35 X230Y10 Z-27 X10Y10 X10Y35 X230Y35 X230Y10 Z-30 X10Y10 X10Y35 X230Y35 X230Y10 Z2 TO1 M06 G01G90X120Y-28Z2 Z0 G91G81G99Z-30R-1 G01X260Y0Z20 M30 3．兩支點(diǎn)的加工程序，用數(shù)控銑床。 % T0001 G00G90G92X80Y30Z20 G01X70Y25Z2M03S800F40 X65Y20Z-3 X45 Y0 X65 Y20 Z-6 X45 Y0 X65 Y20 Z-9

49、 X45 Y0 X65 Y20 Z-12 X45 Y0 X65 Y20 Z-15 X45 Y0 X65 Y20 Z-18 X45 Y0 X65 Y20 Z-21 X45 Y0 X65 Y20 Z-24 X45 Y0 X65 Y20 Z-27 X45 Y0 X65 Y20 Z-30 X45 Y0 X65 Y20 Z-33 X45 Y0 X65 Y20 G01X65Y25Z2 X20 Y20Z0 Z-3 Y0 X0 Y20 X20 Z-6 Y0 X0 Y20 X20 Z-9 Y0

50、X0 Y20 X20 Z-12 Y0 X0 Y20 X20 Z-15 Y0 X0 Y20 X20 Z-18 Y0 X0 Y20 X20 Z-21 Y0 X0 Y20 X20 Z-24 Y0 X0 Y20 X20 Z-27 Y0 X0 Y20 X20 Z-30 Y0 X0 Y20 X20 Z-33 Y0 X0 Y20 X20 Z2 TO1 M06 G01G90X10Y10Z2 Z0 G91G81G99X45Z-30R-1L2 G01X80Y30Z20 M30 底座的加工簡(jiǎn)單，這里就不給出其加工程序了 33 / 33