土豆采摘裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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1、北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 土豆采摘裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 專(zhuān) 業(yè)： 姓 名： 指導(dǎo)老師： 工業(yè)自動(dòng)化學(xué)院 機(jī)械工程 夏子泳 學(xué) 號(hào)： 職 稱(chēng)： 160406102719 韓琪、李冶 講師、高級(jí)工程師 中國(guó)·珠海 二O二O年 五月 誠(chéng)信承諾書(shū) 本人鄭重承諾：本人承諾呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)《土豆采摘裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》是在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立開(kāi)展研究取得的成果，文中引用他人的觀(guān)點(diǎn)和材料，均在文

2、后按順序列出其參考文獻(xiàn)，設(shè)計(jì)使用的數(shù)據(jù)真實(shí)可靠。 本人簽名： 日期： 年 月 日 土豆采摘裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 機(jī)械工業(yè)發(fā)展較快，各種設(shè)備研制出來(lái)被用于生產(chǎn)與生活當(dāng)中，為生產(chǎn)與生活提供方便。我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的種植面積比較大，其中土豆的種植面積多達(dá)1.5億畝，是目前全球種植面積最大的，面積是全國(guó)的耕地8%。并且國(guó)內(nèi)的土豆產(chǎn)量也是全世界第一的，年產(chǎn)量達(dá)到9000萬(wàn)噸，土豆的用途比較廣泛，產(chǎn)值較大，為眾多農(nóng)產(chǎn)品當(dāng)中的一種。如此巨大產(chǎn)量的土豆收獲采摘的話(huà)，工作量非常大，特別是每年在收獲季節(jié)來(lái)說(shuō)，時(shí)間比較緊湊，傳統(tǒng)方式多為人工

3、采摘收獲，這種方式是從古至今延續(xù)下來(lái)的一種方式，存在效率較低的問(wèn)題，因此適用于一些農(nóng)村種植小戶(hù)。對(duì)于大型種植基地以及土豆生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，每年的產(chǎn)量較大，單純依靠人工采摘的話(huà)，沒(méi)法滿(mǎn)足大批量收貨要求，并且現(xiàn)在的人工成本逐年提升，對(duì)于生產(chǎn)單位來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是面臨巨大的經(jīng)濟(jì)壓力，因此急切需要通過(guò)使用農(nóng)用機(jī)器替代傳統(tǒng)人工作業(yè)，將生產(chǎn)種植企業(yè)的人工密集型轉(zhuǎn)變成本機(jī)器自動(dòng)化生產(chǎn)，大幅度提升企業(yè)的產(chǎn)能和效率，降低人工成本。 本次設(shè)計(jì)的土豆采摘裝置，主要是對(duì)土豆進(jìn)行采摘收獲的設(shè)備。通過(guò)市場(chǎng)考察以及分析，并且查詢(xún)相關(guān)書(shū)籍知識(shí)， 對(duì)本次的土豆采摘裝置進(jìn)行方案確定。通過(guò)分析土豆尺寸，確定鏟斗間隙，同時(shí)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案進(jìn)行

4、確定，鏈傳動(dòng)做出相應(yīng)的計(jì)算，以及傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)校核，鍵與軸承的設(shè)計(jì)等。并且通過(guò)CAD軟件對(duì)本次土豆采摘裝置進(jìn)行圖紙繪制。 關(guān)鍵詞：土豆采摘裝置、方案確定、鏈傳動(dòng)、設(shè)計(jì)校核 Structure dseign of potato picking device Abstract With the rapid development of mechanical industry, various kinds of equipment have been developed and used in production and life to provide conve

5、nience for people's life. China is a large agricultural country, and the planting area of agricultural products is relatively large. The planting area of potatoes is up to 150 million , which is the largest in the world at present. The area is 8% of the cultivated land in China. And the domestic pot

6、ato output is also the first in the world, with an annual output of 90 million tons. Potatoes are widely used and have a large output value, which is one of many agricultural products. Such a huge output of potato harvesting, the workload is very large, especially in the harvest season every year, t

7、he time is relatively compact, the traditional way is mostly manual harvesting, this way is a way that has continued from ancient times to the present, there are low efficiency problems, so it is suitable for some small farmers in rural areas, for large planting bases and potato production enterpris

8、es Say. The annual output is relatively large, if only relying on manual picking, it can not meet the requirements of large-scale receiving, and the current labor cost is increasing year by year, for the production unit, it is undoubtedly facing huge economic pressure, so it is urgent to use agricul

9、tural machinery instead of traditional manual operation, to change the labor-intensive production of the production and planting enterprises into automatic production of cost machines Increase the production capacity and efficiency of the enterprise by a large margin and reduce the labor cost. This

10、 design of the potato picker device, mainly for potato harvesting equipment. Through the market investigation and analysis, and query the knowledge of related books, the potato picker program is determined. Through the analysis of potato size, determine the bucket clearance, at the same time, determ

11、ine the transmission mechanism scheme, make the corresponding calculation of chain drive, as well as the design and verification of transmission shaft, the design of key and bearing, etc. And draw the drawing of the potato picker by CAD software. Key words: Potato picker、 scheme determination、chai

12、n drive、design check 目 錄 摘 要 II Abstract III 第一章 緒論 1 1.1課題的背景和意義 1 1.2采摘裝置的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) 2 1.3畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的 3 1.4本次設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 3 第二章 土豆采摘裝置基本方案和原理分析 3 2.1基本方案的提出 3 2.2整體方案介紹 4 2.3工作原理分析 4 2.4土豆采摘裝置主要參數(shù) 5 第三章 采摘裝置傳動(dòng)設(shè)計(jì) 5 3.1傳動(dòng)與減速器設(shè)計(jì)計(jì)算 5 3.2采摘裝置功率計(jì)算 6 3.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 7 3.3.1鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)要求 7 3.3.2鏈傳動(dòng)的計(jì)算 7 3.

13、4鏈輪主動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 10 3.5鏈輪主動(dòng)軸的校核 11 3.6軸的設(shè)計(jì) 12 3.6.1鏈輪的轉(zhuǎn)矩 13 3.6.2軸的材料選取 13 3.6.3軸的最小直徑計(jì)算 13 3.6.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 3.7軸的校核 14 3.8鍵的校核 15 3.9軸承的校核 16 第四章主要部件的設(shè)計(jì) 17 4.1挖掘部件設(shè)計(jì)要求 17 4.2挖掘鏟設(shè)計(jì)依據(jù) 17 4.2.1挖掘鏟的組成 18 4.2.2挖掘鏟的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 4.3機(jī)器分離部件的設(shè)計(jì) 21 4.4機(jī)架與車(chē)輪的設(shè)計(jì) 22 4.4.1機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 23 4.4.2車(chē)輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 4.5 土豆采摘裝

14、置總裝圖 25 結(jié)論 26 參考文獻(xiàn) 27 致謝 28 V 第一章 緒論 1.1課題的背景和意義 土豆作為一種草本植物，是大家熟悉的一種糧食作物，也可以看做是蔬菜，可以被用來(lái)做成各種菜肴，并且還可以被用來(lái)切片燒烤等，土豆里面的維生素含量之高，超過(guò)了其他農(nóng)作物，其中蛋白質(zhì)含量，含糖量較高，也被用于生產(chǎn)淀粉等。目前我國(guó)是全球土豆種植面積最大的國(guó)家，產(chǎn)量也位居全球第一。根據(jù)2015年北京召開(kāi)得到世界土豆大會(huì)公布的信息可知，我們國(guó)家種植的土豆面積為5570千公頃，并且土豆的產(chǎn)量達(dá)到了9500萬(wàn)噸，其中的種植面積跟產(chǎn)量都大

15、于全球四分之一，都位列全球土豆生產(chǎn)第一名。土豆的產(chǎn)量這么高，出了部分出口到國(guó)外以外，國(guó)內(nèi)的需求量也比較大，并且是我國(guó)的第四大糧食作物，國(guó)內(nèi)對(duì)于土豆的吃法較多，用于炒菜土豆絲是每個(gè)家庭耳熟能詳?shù)?，并且燒烤土豆片，油炸土豆片薯?xiàng)l等，這些都是我們熟悉的吃法。 我國(guó)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國(guó)，長(zhǎng)期以來(lái)，土豆就伴隨著人類(lèi)的進(jìn)步和發(fā)展。每年國(guó)內(nèi)大量的土豆收獲作為不同事物的原材料，其中薯?xiàng)l的原材料就是土豆，需要用到的土豆非常的多。我國(guó)的土豆產(chǎn)能雖然大，但是還遠(yuǎn)達(dá)不到需求量。因此國(guó)內(nèi)目前的土豆種植面積也在逐步擴(kuò)大，土豆的年產(chǎn)值也非常大。土豆的種植多分布在西南，西北以及東北等地，自重國(guó)內(nèi)最大的土豆種植基地為黑龍江。目前國(guó)

16、家規(guī)劃以后的土豆種植面積也將逐步擴(kuò)大到1.5億畝，產(chǎn)量有望突破2億噸。對(duì)于這些土豆的種植過(guò)程中，每年到了采摘的季節(jié)，工作量非常的大，特別是種植基地來(lái)說(shuō)，由于種植面積廣泛，產(chǎn)量都是以噸計(jì)算，所以一些地區(qū)還是保持著人工采摘的方式，這種作業(yè)模式在東北一些地區(qū)還較為常見(jiàn)，不僅僅效率比較低，同時(shí)由于采摘的季節(jié)較短，有大部分的土豆因?yàn)椴烧患皶r(shí)造成部分土豆?fàn)€在地里，因此造成極大的浪費(fèi)和損失，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，這些都是很大的經(jīng)濟(jì)損失。并且這些年來(lái)企業(yè)招工比較困難，大量的人員采摘作業(yè)，需要支付的成本較大，因此很多種植基地都面臨巨大的壓力，沒(méi)辦法滿(mǎn)足現(xiàn)在的快效率的采摘要求。隨著目前農(nóng)用機(jī)械設(shè)備的發(fā)展，很多不同的機(jī)械

17、設(shè)備可以制造出來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，特別是對(duì)于這類(lèi)農(nóng)產(chǎn)品的機(jī)械近些年發(fā)展特別迅速，技術(shù)也比較成熟，所以對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)通過(guò)使用機(jī)械設(shè)備來(lái)替代傳統(tǒng)的人工采摘作業(yè)，這種是個(gè)較好的選擇，不僅僅可以提升企業(yè)的采摘工作效率，也能避免因?yàn)椴烧俣忍斐杉Z食的浪費(fèi)，并且降低企業(yè)的人工成本，改善企業(yè)的人工密集型的現(xiàn)狀，更好提升生產(chǎn)效率，增加企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。因此農(nóng)用機(jī)械的使用是未來(lái)的一個(gè)主要的趨勢(shì)，市場(chǎng)前景非常好。 1.2采摘裝置的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) 采摘裝置作為農(nóng)用生產(chǎn)設(shè)備，主要的功能就是對(duì)這類(lèi)固態(tài)的農(nóng)作物進(jìn)行采摘分離，將農(nóng)作物從土地當(dāng)中挖掘出來(lái)，通過(guò)將泥巴進(jìn)行篩落，最終獲得農(nóng)作物果實(shí)，這類(lèi)設(shè)備的工作功能單一，效率較高

18、，工作穩(wěn)定性較好。隨著目前農(nóng)業(yè)設(shè)備的快速發(fā)展，用于市場(chǎng)當(dāng)中的農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置的種類(lèi)也比較多，根據(jù)結(jié)構(gòu)目前主要有側(cè)掛式采摘裝置，背負(fù)式采摘裝置，以及手扶式采摘裝置等。側(cè)掛式是目前用的較為普遍的一種，主要的動(dòng)力是借助發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，多是使用前面拖掛的拖拉機(jī)作為采摘收獲機(jī)的動(dòng)力，拖動(dòng)采摘收獲機(jī)進(jìn)行快速收獲作業(yè)，此種類(lèi)型的采摘裝置的作業(yè)面積較為廣泛，因此多用于種植面積較大的農(nóng)場(chǎng)或者種植基地。背負(fù)式的話(huà)，這種主要是通過(guò)人體背附著設(shè)備，動(dòng)力多為小型電機(jī)，通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，滿(mǎn)足少量收獲要求，一般功率較小，作業(yè)面積也比較小。手扶式采摘裝置主要通過(guò)人力推動(dòng)設(shè)備進(jìn)行行走，主要是早期用的比較多，目前隨著采摘裝置技術(shù)的不

19、斷成熟，目前這種手扶式用的較少。 在土豆采摘裝置的發(fā)展來(lái)看，最早對(duì)這種土豆采摘裝置進(jìn)行研究的國(guó)家為美國(guó)和蘇聯(lián)等國(guó)家，這些國(guó)家因?yàn)樵缙诘墓I(yè)基礎(chǔ)非常好，并且土豆種植面積比較廣泛。特別是美國(guó)這種發(fā)達(dá)國(guó)家，在六七十年代農(nóng)業(yè)機(jī)械就發(fā)展的比較好。因此大量農(nóng)業(yè)設(shè)備被用在生產(chǎn)當(dāng)中。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，早在60年代時(shí)候，蘇聯(lián)全國(guó)的土豆采摘裝置的保有量就多大3萬(wàn)臺(tái)，并且在70年代的時(shí)候，全國(guó)的保有量更是達(dá)到了6萬(wàn)臺(tái)。并且生產(chǎn)的機(jī)型種類(lèi)也比較豐富，其中有收獲效率非常高的大型聯(lián)合采摘收獲機(jī)。德國(guó)作為工業(yè)基礎(chǔ)最好的國(guó)家，早期也對(duì)土豆采摘裝置做了大量研究，其在1940年就生產(chǎn)制造出拋擲型根莖采摘裝置，并且到1950年更是大

20、量投產(chǎn)了運(yùn)鏈?zhǔn)讲烧斋@機(jī)。并且在后期生產(chǎn)制造出各種型號(hào)的大型收獲機(jī)。目前在這類(lèi)農(nóng)產(chǎn)品采摘裝置的制造和研究方面，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家技術(shù)處于領(lǐng)先地位，出口數(shù)量占據(jù)較大比重。 我國(guó)在采摘裝置的生產(chǎn)與研究等方面較晚，雖然我們國(guó)家是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國(guó)，農(nóng)作物的種植面積較大，但是這類(lèi)機(jī)器設(shè)備的研究落后歐美發(fā)達(dá)國(guó)家將近半個(gè)世紀(jì)。這些都是跟國(guó)內(nèi)的大環(huán)境相關(guān)聯(lián)的，早期國(guó)內(nèi)的工業(yè)條件不足，因此沒(méi)有進(jìn)行大量的研究，但是在建國(guó)之后，國(guó)內(nèi)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)較快，這段時(shí)間對(duì)于農(nóng)業(yè)設(shè)備的需求量較大，急需要生產(chǎn)高效率的機(jī)器來(lái)取代傳統(tǒng)人工作業(yè)，也是面臨的主要農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大問(wèn)題。因此在上個(gè)世紀(jì)的50年代的時(shí)候，國(guó)內(nèi)就對(duì)拖拉機(jī)進(jìn)行大量的研究，并且在70

21、年代的時(shí)候，國(guó)家對(duì)這種土豆收獲機(jī)進(jìn)行了一定研制，主要研制出了鼠籠式土豆收獲機(jī)，但是早期的工業(yè)較差，沒(méi)法達(dá)到使用需求，因此也就被擱置了，但是到了1979年以后，國(guó)家農(nóng)機(jī)展覽會(huì)之后，黑龍江農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院，對(duì)土豆收獲機(jī)進(jìn)行大量改進(jìn)以及研究，終于生產(chǎn)出屬于國(guó)內(nèi)的自主研制的土豆收獲機(jī)。近些年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的成熟，以及自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，很多企業(yè)目前可以自主生產(chǎn)這種農(nóng)用機(jī)械，并且可以滿(mǎn)足大量制造加工要求，基本上可以滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求。其中有中小型以及大型的聯(lián)合收獲機(jī)，都可以自主生產(chǎn)。并且很多企業(yè)生產(chǎn)的設(shè)備可以出口到國(guó)外。這些都是目前我國(guó)在農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的現(xiàn)狀。雖然我們的產(chǎn)能較大，但是在一些高智能以及高

22、端農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展來(lái)說(shuō)，仍然還是存在一些不足，沒(méi)辦法跟那些老牌工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還是有很長(zhǎng)一段路程需要走，仍然需要繼續(xù)努力。 1.3畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)最后階段的總結(jié)跟測(cè)試，可以很好的將學(xué)到的知識(shí)通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行深入的鞏固以及總結(jié)。所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械自動(dòng)化以及機(jī)械制圖等課堂學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用到本次設(shè)計(jì)當(dāng)中，更好的學(xué)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，以及對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的相關(guān)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行確定，動(dòng)力的選取以及傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)校核等，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)全面的操作以及設(shè)計(jì)，以此提升自己的思維能力，分析問(wèn)題能力，以及解決問(wèn)題能力，更為關(guān)鍵的是，憑借畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，可以更好的為工作做好鋪墊，打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)，這些都是本次畢業(yè)設(shè)

23、計(jì)的主要目的，對(duì)于未來(lái)的工作有較大的幫助與益處。 1.4本次設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 本次設(shè)計(jì)的為土豆采摘裝置，需要分析與考察目前市面的采摘裝置機(jī)構(gòu) ，并且運(yùn)用到學(xué)到的相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)以及機(jī)械基礎(chǔ)設(shè)計(jì)等知識(shí)，對(duì)本次土豆采摘裝置方案確定，完成土豆采摘裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且對(duì)主要完成的內(nèi)容如下： （1）分析土豆采摘裝置的基本要求以及工作原理。 （2）完成土豆采摘裝置整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及方案確定。 （3）完成土豆采摘裝置的各部分機(jī)構(gòu)的確定以及部件的選取和計(jì)算； （4）通過(guò)CAD軟件對(duì)本次土豆采摘裝置裝配圖與零件圖的繪圖。 （5）完成本次土豆采摘裝置說(shuō)明書(shū)內(nèi)容要求。 1.5本次設(shè)計(jì)小組流水線(xiàn)概述

24、本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是負(fù)責(zé)采摘收獲環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的土豆收獲裝置會(huì)有挖掘鏟卡土豆和已收獲土豆附著大量泥土等問(wèn)題，本設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)實(shí)地收獲地考察，重新設(shè)計(jì)了挖掘鏟之間的距離，并且加入了抖動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證收獲量的同時(shí)完美解決了上述問(wèn)題。 第二章 土豆采摘裝置基本方案和原理分析 2.1基本方案的提出 我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，但是在農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用方面，普及度還不夠，跟發(fā)達(dá)的歐美某些國(guó)家相比，還是存在一定差距，雖然國(guó)內(nèi)的農(nóng)用機(jī)械技術(shù)不斷成熟，但是還是需要發(fā)展很多年，才能跟上全球先進(jìn)技術(shù)水平。我國(guó)土豆的種植面積較大，對(duì)于土豆的采摘裝置的需求量也大，傳統(tǒng)采摘方式多為人工進(jìn)行采摘，存在效率低下的問(wèn)題，因此很多種植

25、企業(yè)急需這些設(shè)備來(lái)替代傳統(tǒng)的人工采摘作業(yè)，提升企業(yè)的采摘效率，提高產(chǎn)能，避免因?yàn)椴烧患皶r(shí)造成糧食的損失和浪費(fèi)。所以本次設(shè)計(jì)的土豆采摘裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有重大意義。不僅僅可以幫助土豆種植企業(yè)提升采摘效率，還能降低人工成本。通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)也可以鍛煉自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力，以及分析能力，對(duì)大學(xué)階段所學(xué)知識(shí)可以進(jìn)行很好復(fù)習(xí)與鞏固。 2.2整體方案介紹 本次設(shè)計(jì)的土豆采摘裝置采摘的對(duì)象為土豆，對(duì)長(zhǎng)在潮濕土壤中的土豆進(jìn)行采摘收獲。通過(guò)綜合考察以及分析，設(shè)計(jì)的土豆采摘裝置是目前較為普遍的一種結(jié)構(gòu)，通過(guò)拖拉機(jī)對(duì)采摘裝置進(jìn)行牽引。拖拉機(jī)為動(dòng)力源牽引前進(jìn)，并且以拖拉機(jī)為動(dòng)力源通過(guò)減速器與帶輪傳遞至鏈輪，鏈輪帶動(dòng)鏈條進(jìn)而帶

26、動(dòng)分離機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，把挖掘鏟機(jī)構(gòu)挖出的土豆傳送到機(jī)械后方進(jìn)行收集，并且在傳遞過(guò)程中，通過(guò)抖動(dòng)輪的抖動(dòng)效果，可以將土豆上附著的土壤進(jìn)行分離篩落出來(lái)，因此滿(mǎn)足分離的效果，最終分離出來(lái)的土豆就被收集箱收集好，達(dá)到采摘的效果。傳動(dòng)方案如下圖： 圖2.1 傳動(dòng)方案圖 1、萬(wàn)向聯(lián)軸2、鏈輪 3、減速器 4、動(dòng)力輸出軸 5、輸送鏈驅(qū)動(dòng)軸 6、抖動(dòng)輪軸 2.3工作原理分析 本設(shè)計(jì)的土豆采摘裝置，其動(dòng)力是設(shè)計(jì)功率75-105馬力拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)，采摘裝置的結(jié)構(gòu)由機(jī)身部分、挖掘鏟斗、支架、撥動(dòng)盤(pán)、傳動(dòng)鏈條鏈輪以及減速器構(gòu)成。傳動(dòng)方式為減速箱的傳動(dòng)軸傳遞動(dòng)力到鏈傳動(dòng)，大齒輪上在安裝撥動(dòng)盤(pán)，輸送鏈套在撥動(dòng)盤(pán)

27、上。傳動(dòng)方式為，減速箱傳遞給鏈傳動(dòng)，再傳遞到撥動(dòng)盤(pán)，之后傳送到輸送鏈。前端挖掘鏟斗從土里挖出的土豆傳送到輸送鏈，之后經(jīng)過(guò)輸送鏈來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，之后經(jīng)過(guò)抖動(dòng)盤(pán)的抖動(dòng)分離泥巴，最終通過(guò)篩選出土豆，最后收集達(dá)到采摘的要求。 2.4土豆采摘裝置主要參數(shù) 采摘裝置主要參數(shù)見(jiàn)表1所示： 表2.2 采摘裝置的主要參數(shù) 機(jī)器的寬度 2m 機(jī)器的高度 2.5m 挖掘的深度 0.2m 機(jī)器的功率 75-105hp 第三章 采摘裝置傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3.1傳動(dòng)與減速器設(shè)計(jì)計(jì)算 土豆采摘裝置的拖拉機(jī)輔助動(dòng)力的設(shè)計(jì)為75-105hp，速度為的輸出軸，通過(guò)減速齒輪和傳動(dòng)帶后，設(shè)的總傳動(dòng)比 減速器的傳動(dòng)比。

28、鏈輪傳動(dòng)比 要滿(mǎn)足分離輸送線(xiàn)速度為1.6m/s以上傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)，然后： 所以，鏈輪半徑 141mm 機(jī)器的功率：75-105hp=55.125-77.18kw 機(jī)器輸送軸的轉(zhuǎn)速540r/min 總傳動(dòng)比 減速器的傳動(dòng)比 鏈輪傳動(dòng)比 減速器是原動(dòng)機(jī)和勞動(dòng)機(jī)之間的單獨(dú)的閉式傳動(dòng)裝置，減速器是一種相對(duì)較精細(xì)的機(jī)器，用來(lái)減低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩以達(dá)到各類(lèi)工作機(jī)器的需求。減速器的蹤影幾乎在各類(lèi)機(jī)器的傳動(dòng)體系中都能夠看到，它的使用很是普遍。在低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)配置中基本上都有減速器，把高速運(yùn)行的能量，經(jīng)過(guò)減速器輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上齒數(shù)多的齒輪來(lái)達(dá)到減速的目標(biāo)

29、。減速器的選用原則為： 1.選擇減速器，首先要滿(mǎn)足工作條件。就是齒輪速度，最大速度最大圓周，轉(zhuǎn)向和環(huán)境溫度等。 2.應(yīng)滿(mǎn)足速度要求，根據(jù)機(jī)械的工作速度和原動(dòng)機(jī)的選擇驅(qū)動(dòng)最近比速度的要求，在正常情況下，2級(jí)時(shí)兩者的極限偏差為-4%～+ 4%，3級(jí)時(shí)為+5%。 3.基于輸入和輸出的連接方式，然后選擇軸端式風(fēng)格。 4.基于主機(jī)需要減速器的位置，安裝接頭，尺寸的限制，傳輸性能的要求，確定結(jié)構(gòu)，減速器的類(lèi)型，裝配和安裝。 5.考慮到使用維修方便，選擇合理的油口，油口的位置，冷卻與潤(rùn)滑方式。 分析本次的采摘裝置工作要求，本次的減速器選取的為YND系列一級(jí)減速箱。如圖 圖3.1 YND系列

30、一級(jí)減速箱 3.2采摘裝置功率計(jì)算 1.機(jī)器輸入功率 本次采摘裝置選取的拖拉機(jī)選馬力75hp（功率為55.125KW）柴油機(jī)。 2.機(jī)器的輸出功率 減速箱耗損功率： 鏈輪耗損功率： 軸承耗損功率： 所有軸總功率： 機(jī)器傳動(dòng)效率： 機(jī)器輸出功率： 3.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 鏈傳動(dòng)是較為常見(jiàn)的一種傳動(dòng)方式，傳動(dòng)穩(wěn)定性比較好。并且可以使用不同場(chǎng)所使用要求，其傳動(dòng)比為兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)角速度比值，分析到傳動(dòng)承載能力，以及經(jīng)濟(jì)性要求，根據(jù)傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算本次鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比選取為2.5。 3.3.1鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)要求 對(duì)于鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)需要考慮鏈條型號(hào)以及鏈輪

31、鏈條材料的選取以及相關(guān)尺寸。 鏈條作為傳動(dòng)部件，需要承載能力和耐磨性都比較好，同時(shí)要有一定強(qiáng)度。對(duì)于一般的中速傳動(dòng)的鏈條，硬度需要大于40-45HRC，有些高度轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈傳動(dòng)中，鏈條還要進(jìn)行碳化表面硬化處理加工。材料一般用中碳鋼即可。本次的土豆采摘裝置工作為中速傳動(dòng)，因此材料選取中碳鋼即可，強(qiáng)化處理硬度大于40-45HRC。 3.3.2鏈傳動(dòng)的計(jì)算 1.鏈輪的齒數(shù)、 ，。 2.計(jì)算鏈傳動(dòng)的功率 按照鏈條的移動(dòng)速度，以及鏈條齒數(shù)量跟布置情況，可依據(jù)單排量進(jìn)行計(jì)算功率： 式中：

32、 3.計(jì)算鏈節(jié)距 在鏈?zhǔn)街校湽?jié)距p由單排鏈條的計(jì)算功率 根據(jù)鏈條的數(shù)量和鏈條的旋轉(zhuǎn)速度確定。 鏈型：0.8A 決定鏈條是12.7。 4.鏈節(jié)距p和鏈輪中心距的計(jì)算 初選中心距：， 根據(jù)公式計(jì)算鏈接數(shù) 將取成偶數(shù) 鏈傳動(dòng)中最大中心距為： 式中： 5. 因此可知鏈輪速度是 6.壓軸力的計(jì)算 有效圓周力： 壓軸力為

33、 7. 鏈傳動(dòng)的參數(shù)數(shù)據(jù) 表3.2 大小鏈輪主要參數(shù) 大鏈輪 小鏈輪 45 18 212 74.21 229 79 183 66.5 4 5 <161.5 <59.1 9.68 624.216 610 128 0.56 圖3.3 大鏈輪零件圖 3.4鏈輪主動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 鏈輪主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)步驟如下： 1.軸1與軸5部分：兩部分安裝軸承，軸承選用角接觸球軸承，寬度是24.75mm。兩輪側(cè)壁和機(jī)架內(nèi)壁的距離為20mm，因此這部分的軸長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為50mm。 2.軸2與軸4部分：

34、這兩部分都裝鏈輪。由于鏈輪厚為75mm，所以這部分軸長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)為70mm。 3.軸3部分：這部分通過(guò)計(jì)算得出長(zhǎng)度是488mm。 4.軸6部分：這部分安裝軸承端蓋，其長(zhǎng)度是33mm。 5.軸7部分：該部分裝大鏈輪，其長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為70mm。 鏈輪主動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)如圖3.2所示： 圖3.4 鏈輪主動(dòng)軸結(jié)構(gòu)圖 3.5鏈輪主動(dòng)軸的校核 采用應(yīng)力計(jì)算圖來(lái)對(duì)軸進(jìn)行校核，采取集中載荷作用于鏈輪支撐的中點(diǎn)與軸承支撐的中點(diǎn)。 1.作用在大鏈輪上的力的大小 壓軸力 N 則

35、 N N 2.作用在小鏈輪上的力的大小 壓軸力 N 則 N N 扭矩為：N·m 合成彎矩為：N·m 因?yàn)檩S的材料為45號(hào)鋼，所以許用應(yīng)力是 按照彎扭組合的校核公式[13]， 由于 計(jì)算的彎矩、扭矩圖如圖3.3所示。 圖3.5 軸的彎矩扭矩圖 3.6軸的設(shè)計(jì) 軸為關(guān)鍵傳動(dòng)部件，主要是傳動(dòng)軸，傳動(dòng)動(dòng)力過(guò)程中軸主要是對(duì)轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速進(jìn)行傳遞的部件。 3.6.1鏈輪的轉(zhuǎn)矩 鏈輪的轉(zhuǎn)矩為： 3.6.2軸的材料選取 軸為傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的部件，因此需要有較好的強(qiáng)度和剛度，軸的材料本次選取的為4

36、5Cr。 3.6.3軸的最小直徑計(jì)算 軸上因?yàn)橛腥齻€(gè)鍵槽，所以軸的直徑要加大15%，則計(jì)算為： 需要對(duì)軸徑進(jìn)行圓整，取軸徑為d=10mm. 3.6.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1.本次軸的結(jié)構(gòu)外形如下： 圖3.6 軸的結(jié)構(gòu) 2.根據(jù)軸的位置確定軸的每個(gè)步驟的直徑和長(zhǎng)度。 （1）根據(jù)內(nèi)徑，橫向放置的寬度，取右側(cè)軸的肩部，取，。 （2）第一個(gè)深溝球是的軸承，它的尺寸,所以，計(jì)算得出。 （3）第五個(gè)地方是軸肩，因此，通過(guò)合并計(jì)算。 （4）第三個(gè)位置是固定軸，且根據(jù)該組合，計(jì)算。 （5）1處最小直徑，以一點(diǎn)為軸，與圈套器和螺母組合，螺母為。螺母的厚度，需要兩

37、個(gè)螺母，因此需要。 （6）由于四處具有恒定的軸肩，因此取由使用關(guān)系系統(tǒng)來(lái)計(jì)算。 3.7軸的校核 傳動(dòng)軸在工作當(dāng)中傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，軸對(duì)于傳動(dòng)非常關(guān)鍵，很多時(shí)候傳動(dòng)部件失效多為軸的斷裂或者彎曲等造成。因此需要對(duì)主軸進(jìn)行校核，需要分析軸的最小直徑或者是有設(shè)計(jì)鍵的位置，本次對(duì)軸軸的最小直徑進(jìn)行校核，分析傳動(dòng)軸薄弱位置傾角繞度，對(duì)傾角進(jìn)行確定。需要確保繞度符合要求。校核計(jì)算如下： 通過(guò)分析可知： 最大繞度： 式中： 查表可知許用撓度； 。 圖3.7 傳動(dòng)后軸零件圖 3.8鍵的校核 鍵和軸的材料都是鋼，查詢(xún)可知鋼的許用擠壓應(yīng)力,取其中

38、間值，。鍵的工作長(zhǎng)度，鍵與輪榖鍵槽接觸高度。計(jì)算可知： 式中：。 。 。 。 []——鍵、軸、輪轂中最弱材料許用擠壓應(yīng)力 計(jì)算可知擠壓強(qiáng)度滿(mǎn)足要求，本次鍵標(biāo)準(zhǔn)為. 3.9軸承的校核 1.軸承的校核 I軸設(shè)計(jì)的為深溝球軸承，規(guī)格為載荷，轉(zhuǎn)速，齒輪較小，因此齒輪于或等于一定值，同軸轉(zhuǎn)速接近軸承轉(zhuǎn)速。故本次對(duì) I軸遠(yuǎn)側(cè)的軸承進(jìn)行檢查修改。 ②軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 依據(jù)受力情況可知軸承徑向受力圖如下：

39、 圖3.8 軸承受力圖 在水平面： 4.由于在工作當(dāng)中軸承為中等載荷沖擊，并且不受軸向力，故查詢(xún)載荷系數(shù)可知。則：。 5.軸承的壽命計(jì)算 根據(jù)軸承受力大小進(jìn)行壽命計(jì)算如下： 則本次軸承6206可以滿(mǎn)足使用需求。 第四章主要部件的設(shè)計(jì) 4.1挖掘部件設(shè)計(jì)要求 挖掘部件是本次的土豆采摘裝置的關(guān)鍵部分，是用來(lái)對(duì)土豆進(jìn)行挖掘的主要部件，對(duì)于挖掘部件的設(shè)計(jì)需要滿(mǎn)足下面的幾個(gè)基本要求： 1.挖掘過(guò)程需要確保不會(huì)遺漏土豆。 2.保證挖掘的深度不會(huì)造

40、成土豆的損傷，并可以根據(jù)實(shí)際需求對(duì)深度調(diào)節(jié)。 3.工作可靠性要高。 4.要方便維修以及拆卸等要求。 挖掘部分要保證達(dá)到對(duì)土豆精確采摘收獲需求，需進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。本次挖掘部分設(shè)計(jì)為三角形板塊跟切割土圓盤(pán)構(gòu)成。 4.2挖掘鏟設(shè)計(jì)依據(jù) 挖掘鏟的設(shè)計(jì)，需要結(jié)合土豆的塊莖分布寬度，深度以及土質(zhì)要求進(jìn)行分析。主要功能是對(duì)土里的土豆進(jìn)行挖掘，將挖掘出來(lái)的土跟土豆一塊進(jìn)行篩選和分離。目前用于土壤挖掘的鏟斗多為三角外形的鏟斗。 主要依據(jù)是薯塊的分布寬度、 結(jié)薯深度和薯塊成簇性等生長(zhǎng)狀況（圖4.1） , 以 及土壤土質(zhì)問(wèn)題和根系的抓土程度。 按收獲農(nóng)藝相關(guān)指標(biāo)——挖凈率、傷薯率、明薯率等, 對(duì)挖

41、掘鏟的設(shè)計(jì)要求 是: 1.所有土豆都能挖起，并且保證土豆的完整性。 2.能流暢地將土豆送往分離裝置。 3.盡早將多余泥土排除, 減小挖掘的阻力, 避免機(jī)前壅土,且減小篩分部件負(fù)荷, 提高整機(jī)收獲的明薯率降低傷薯率保證挖凈率。 圖4.1 土豆和土豆根系一般分布狀況 固定式三角平面多鏟是挖掘機(jī)的主要工作部件之一，與振動(dòng)式挖掘鏟和主動(dòng)圓盤(pán)挖掘件相比，其優(yōu)點(diǎn)是制造方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且不需要傳動(dòng)動(dòng)力，缺點(diǎn)是容易堆積泥土，產(chǎn)生壅土現(xiàn)象。 壅土現(xiàn)象產(chǎn)生的原因： 1.土壤板結(jié)，有大土塊、大石塊和雜草纏繞； 2.懸掛連接尺寸不正確，挖掘鏟工作傾角過(guò)大或過(guò)??； 3.挖掘深度

42、和前進(jìn)速度超過(guò)設(shè)計(jì)值。 但在土壤條件好的情況下， 正確使用挖掘機(jī)是可以避免和減少壅土現(xiàn)象發(fā)生 的。因此，固定式三角平面多鏟在國(guó)內(nèi)外仍得到廣泛應(yīng)用。 4.2.1挖掘鏟的組成 本次的挖掘部件為獨(dú)立鏟子跟刀片固定板，以及角度調(diào)整部件組成，本次的鏟斗可設(shè)計(jì)為w型外形，這種可以確保較好的入土性能，提升挖掘效率，降低能耗。 4.2.2挖掘鏟的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 挖掘部件的刀刃為多個(gè)，并且相鄰的刀刃部分還留有間隙，方便泥土從間隙中掉下去，以及確保入土順利，降低刀刃跟泥土的接觸面積，減少鏟斗的重量。 對(duì)于刀刃設(shè)計(jì)還還要考慮到后期使用工作磨損方便更換。只需更換損壞的個(gè)別刀刃即可，這樣確保經(jīng)濟(jì)性較好。一

43、般情況下，土壤單一塊莖分布寬度是400mm，分布深度多為低下120-200mm。 為確保刀尖的性 能，可以用力來(lái)決定刀尖的傾斜角度，刀尖跟泥土的摩擦能戰(zhàn)勝摩擦力。即： (1) 式中： — 且。 (2) 代入得： 一般土壤對(duì)鋼的摩擦角是，取30°，因此。 如果鏟片是5個(gè)，每個(gè)鏟片寬是13mm，長(zhǎng)度250mm，鏟刃傾斜角度，鏟面傾角為，鏟間間隙為25mm。 還要考慮鏟都的土壤跟土豆從側(cè)邊掉落，因此需要在挖掘鏟兩邊設(shè)計(jì)隔離層，本次的鏟斗外形結(jié)構(gòu)如下圖：

44、 圖4.2 方挖掘鏟結(jié)構(gòu)圖 圖4.3 鏟板零件圖 挖掘鏟主要參數(shù)見(jiàn)4.2： 表4.4 挖掘鏟主要參數(shù) 三角平面鏟個(gè)數(shù) 挖掘鏟間隙 因?yàn)橥诰虻臅r(shí)候，阻力跟土質(zhì)，挖掘鏟外形，及入土深度，刃傾斜角相關(guān)，需要綜合做出分析設(shè)計(jì)，本次是合計(jì)挖掘鏟為11個(gè)三角平面鏟，并且鏟跟鏟部分設(shè)計(jì)27mm間隙，間隙大小可以確保土豆不會(huì)從間隙掉落下去，如果間隙太小又會(huì)造成挖掘阻力過(guò)大。 4.3機(jī)器分離部件的設(shè)計(jì) 分離部分主要是對(duì)挖掘出來(lái)的土壤，塊莖，土豆等進(jìn)行區(qū)分篩選出來(lái)，單位寬度分離達(dá)到100至150kg/s.m，分離的土壤

45、達(dá)到70至80％。又去挖掘出來(lái)的都是泥土和土豆混合的物質(zhì)。本次設(shè)計(jì)考慮提升分離效果，主要是設(shè)計(jì)的為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)衛(wèi)星驅(qū)動(dòng)分離機(jī)構(gòu)，在輸送鏈的尾部設(shè)計(jì)擺動(dòng)的篩盤(pán)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)，可以將土豆跟土質(zhì)進(jìn)行篩選出來(lái)。 輸送篩結(jié)構(gòu)主要是通過(guò)杠桿條，被動(dòng)式抖動(dòng)輪，側(cè)壁，架子這些，杠桿設(shè)計(jì)的是直徑10mm圓形杠桿，將這些杠桿都安裝在雙排鋼上。通過(guò)此間隙以及抖動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)很好的篩選和分離要求。 圖4.5 抖動(dòng)輪零件圖 圖4.6 撥動(dòng)盤(pán)三維圖 4.4機(jī)架與車(chē)輪的設(shè)計(jì) 機(jī)架是主要的支撐機(jī)構(gòu)，車(chē)輪為行走機(jī)構(gòu)。 4.4.1機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)架是整體的支撐部件，在此要安裝各個(gè)零部件，對(duì)于支架需要有較好的剛度和

46、強(qiáng)度，但是同時(shí)還要考慮到整體的重量不能過(guò)大，要確保質(zhì)量輕巧，同時(shí)滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)性要求，因此本次設(shè)計(jì)的支架選取矩形鋼管，這種可以滿(mǎn)足剛度強(qiáng)度要求，同時(shí)經(jīng)濟(jì)性較好。 圖4.7 吊板零件圖 圖4.8 支架零件圖 圖4.9 支架三維圖 4.4.2車(chē)輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 車(chē)輪是整個(gè)采摘裝置的行走機(jī)構(gòu)，要保證采摘裝置的行走穩(wěn)定性，保證速度滿(mǎn)足要求，同時(shí)可以支撐整個(gè)支架行走。在考慮工作效率以及土壤的性質(zhì)，本次選取的為鋼材料的車(chē)輪，設(shè)計(jì)為圓形。同時(shí)車(chē)輪設(shè)計(jì)為腹板形式的，直徑可適當(dāng)設(shè)計(jì)大一點(diǎn)。 4.5 土豆采摘裝置總裝圖 總裝圖是各個(gè)部件的總體構(gòu)成，通過(guò)組裝裝配，最終得到本次的土豆采摘裝置的裝配圖如

47、下： 圖4.10 總裝配圖 圖4.11 總裝配三維圖 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)的為土豆采摘裝置，設(shè)計(jì)運(yùn)用到的知識(shí)點(diǎn)比較多，綜合運(yùn)用了大學(xué)學(xué)到的相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械制圖等知識(shí)，將所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)運(yùn)用到本次設(shè)計(jì)當(dāng)中，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)可將所學(xué)知識(shí)點(diǎn)以及課本知識(shí)都很好掌握以及總結(jié)，加深和鞏固機(jī)械專(zhuān)業(yè)知識(shí)。 對(duì)于本次設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，主要是考察了目前土豆采摘裝置的設(shè)備，并且通過(guò)查詢(xún)書(shū)本知識(shí)以及參考了很多書(shū)本的機(jī)械結(jié)構(gòu)案例，這些都是本次的前期一些基本工作，通過(guò)前期工作以后，順利完成本次的開(kāi)題任務(wù)，因此也奠定了設(shè)計(jì)的基本方向。在設(shè)計(jì)當(dāng)中，本次主要是結(jié)合分析土豆的尺寸要求，對(duì)本次的土豆采摘裝置進(jìn)行方案確定，以及動(dòng)力系統(tǒng)

48、進(jìn)行確定，通過(guò)分析工作要求，確定減速器以及鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并且對(duì)軸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，鍵與軸承的設(shè)計(jì)，以及挖掘部件的設(shè)計(jì)等。最終通過(guò)CAD軟件繪制本次的土豆采摘裝置裝配與零件圖紙，ug軟件繪制三維圖。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，有很多問(wèn)題困擾著我無(wú)法繼續(xù)的時(shí)候，都在老師的細(xì)心指導(dǎo)下得到很好解決。本次設(shè)計(jì)最后階段還對(duì)一些細(xì)節(jié)的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充和完善，以及圖紙的一些錯(cuò)誤的地方進(jìn)行修改，最終達(dá)到任務(wù)要求標(biāo)準(zhǔn)。 通過(guò)設(shè)計(jì)，可以系統(tǒng)的進(jìn)行一個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的一些資料的查詢(xún)以及方案的確定，全身心的投入到設(shè)計(jì)當(dāng)中，可以將所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行很好的鞏固以及掌握，提升自己設(shè)計(jì)思維能力以及動(dòng)手能力，同時(shí)也熟練掌握軟件制圖

49、的能力，為工作奠定較好的基礎(chǔ)。 參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）[M].北京:高等教育出版社,2006.60-380 [2] 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)師（上下冊(cè)）[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.660-1250 [3] 李育錫.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社,2008.11-208 [4] 鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社，2001.90-150 [5] 毛謙德,李振清.袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社2003.300-1020 [6] 山東建筑工程學(xué)院.

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52、鼓起勇氣去面對(duì)的，大學(xué)四年有太多的不舍，但是沒(méi)有不散的宴席，即便太多的不舍，也沒(méi)法阻擋時(shí)間潮流的推動(dòng)，四年的時(shí)間我們成長(zhǎng)了，必須面對(duì)，勇敢走向社會(huì)崗位。需要把這些年學(xué)到的知識(shí)，身上的本領(lǐng)，老師教的技能都運(yùn)用到實(shí)際當(dāng)中，為社會(huì)為國(guó)家創(chuàng)造價(jià)值，更是實(shí)現(xiàn)自身的一個(gè)價(jià)值。畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于我來(lái)說(shuō)也是一個(gè)很好的知識(shí)總結(jié)，也是衡量著四年的知識(shí)掌握程度，整個(gè)設(shè)計(jì)下來(lái)，我深深的體會(huì)到什么叫做知識(shí)就是力量，把平時(shí)學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，那是一種無(wú)法比擬的喜悅，也是一種自豪感，當(dāng)看到自己的成果被老師被大家認(rèn)可的時(shí)候，那種成就感深深的烙在心中，甜甜的，這些都將伴隨我們的以后慢慢人生。在此我要感謝指導(dǎo)老師對(duì)我的耐心幫

53、助，那么忙還能抽空指導(dǎo)我們，對(duì)于設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，老師教會(huì)我怎么去看待問(wèn)題，找到問(wèn)題的所在，并且學(xué)會(huì)了怎么解決問(wèn)題，這些不僅僅是指導(dǎo)，在我看來(lái)更是技能的傳授，吃飯的本領(lǐng)，讓我受益終生，對(duì)以后的工作起到恨到的幫助。同時(shí)還要感謝同學(xué)們這些年的互相關(guān)愛(ài)，和諧相處，有了你們的陪伴，我學(xué)會(huì)很多做人的原則，學(xué)會(huì)了怎么與人溝通，待人接物也都是你們教會(huì)我的，我不再是一個(gè)才踏入校園的小伙子，即將走出校園，對(duì)你們太多的不舍，希望若干年以后，再次相聚，你們都幸福美滿(mǎn)。并且要感謝學(xué)校這么多年對(duì)我的培養(yǎng)，感謝學(xué)校給我們提供良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，創(chuàng)造濃厚的學(xué)習(xí)氛圍，讓我們能再次愉快的學(xué)習(xí)，掌握知識(shí)以及技能。 總之感謝指導(dǎo)老師對(duì)我的悉心教導(dǎo)，感謝學(xué)校的培養(yǎng)，感謝同學(xué)的陪伴關(guān)愛(ài)。 26