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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上橋式起重機 編寫人 張盼目錄第一節(jié)：起重機概述1、簡介： 起重機是起重機械的一種，指在一定范圍內(nèi)垂直和水平搬運重物的多動作。又稱吊車。屬于物料搬運的機械。起重機的工作特點是一種作循環(huán)、間歇運動。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。 通常起重機械由起升機構(gòu)(使物品上下運動)、運行機構(gòu)(使起重機械移動)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。2、發(fā)展歷史： 自有人類文明以來，物料搬運變成了人類活動的重要組成部分，
2、公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機（圖1.2.1），才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機械還都是以人力、畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。圖1.2.1 轉(zhuǎn)臂式起重機18世紀(jì)中后期，英國瓦特改進和發(fā)明蒸汽機（圖1.2.2）之后，為起重機械提供了動力條件。德馬格
3、在1873年維也納世界博覽會推出了世界上第一臺蒸氣驅(qū)動起重機，該橋吊已經(jīng)具備了現(xiàn)代起重機的雛形，起重量16t，當(dāng)時沒有電，使用蒸氣機作為動力源，結(jié)構(gòu)件采用鉚接。圖1.2.2 蒸汽驅(qū)動起重機20 世紀(jì)20 年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展， 以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。3、國內(nèi)現(xiàn)狀： 起重機行業(yè)現(xiàn)狀日漸繁盛，逐漸被越來越多的人士關(guān)注，發(fā)展也越來越好，現(xiàn)在中國是世界上最大的起重機市場。中國目前共有起重機械生產(chǎn)企業(yè)約500家。從2001年開始，受益于出口持續(xù)高速增長、冶金行業(yè)的持續(xù)發(fā)展、高速增長的房地產(chǎn)市場等積極因素的拉動，中國起重機行業(yè)持續(xù)保持著快速發(fā)展，從產(chǎn)量上看，
4、2001-2007年起重設(shè)備復(fù)合增長率高達36%。產(chǎn)品領(lǐng)域涉及到鋼鐵、煤炭、電力、冶金、石油、化工、航天、造船、軍工、機械制造、軌道交通等關(guān)系到國計民生的各個行業(yè)。隨著機械裝備制造水平的不斷提高，起重行業(yè)也將邁上一個更高的臺階。4、起重機的主要分類：圖1.4 起重機的分類第二節(jié) 橋式起重機的技術(shù)參數(shù)1、橋式起重機簡介橋式起重機又稱（圖2.1 ）。它是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設(shè)備。它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不
5、受地面設(shè)備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。圖2.1 天車的示意圖2、橋式起重機型號表示方法:一、通用橋式起重機型號表示方法： 用處：室外加W，室內(nèi)省略， 工作級別 跨度，m， 額定起重量，t， 代號，見下表序號名稱小車代號1吊鉤橋式起重機單小車QD2雙小車QE3抓斗橋式起重機單小車QZ4電磁橋式起重機單小車QC5抓斗吊鉤橋式起重機單小車QN6電磁吊鉤橋式起重機單小車QA7抓斗電磁橋式起重機單小車QP8三用橋式起重機單小車QS標(biāo)記示例：1.額定起重量20/5t，跨度19.5m，工作級別A5，室內(nèi)用吊鉤橋式起重機，應(yīng)標(biāo)記為： 起重機QD20/5-19.5A5 GB
6、/T144052.額定起重量5t,跨度16.5m，工作級別A6，室外用三用橋式起重機，應(yīng)標(biāo)記為： 起重QS 5-16.5A6 GB/T14405序號57的名稱，亦可稱為二用橋式起重機。3、橋式起重機的技術(shù)參數(shù)：橋式起重機的主要技術(shù)參數(shù)：起重量、跨度、起升高度、運行速度、提升速度、工作類別等。3.1 起重量起重量又稱額定起重量，是指起重機實際允許起吊的最大負荷量，以噸（t）為單位。國產(chǎn)的橋式起重機系列其起重量有5、10（單鉤）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30（雙鉤）等多種。數(shù)字的分子為主鉤起重量，分母為副
7、鉤起重量。橋式起重機按照起重量可分為三個等級，即510t為小型，1050t為中型，50t以上為重型起重機。3.2 跨度起重機主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離稱為跨度，以米（m）為單位。國產(chǎn)橋式起重機的跨度有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等，每3m為一個等級。3.3 提升高度起重機吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機的提升高度，以m為單位。常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤
8、提升高度。3.4 運行速度運行機構(gòu)在拖動電動機額定轉(zhuǎn)速下運行的速度，以m/min為單位。小車運行速度一般為4060m/min，大車運行速度一般為100135m/min。3.5 提升速度提升機構(gòu)的提升電動機以額定轉(zhuǎn)速取物上升的速度，以m/min為單位。一般提升速度不超過30m/min,依貨物性質(zhì)、重量、提升要求來決定。3. 6 通電持續(xù)率由于橋式起重機為斷續(xù)工作，其工作的繁重程度用通電持續(xù)率JC%表示。通電持續(xù)率為工作時間與周期時間之比，一般一個周期通常定為10min。標(biāo)準(zhǔn)的通電持續(xù)率規(guī)定為15%、25%、40%、60%四種。3.7工作類型起重機按其載荷率和工作繁忙程度可分為輕級、中級、重級和特
9、重級四種工作類型。（1）輕級：工作速度低，使用次數(shù)少，滿載機會少，通電持續(xù)率為15%。用于不需緊張及繁重工作的場所，如在水電站、發(fā)電廠中用作安裝檢修用的起重機。（2）中級：經(jīng)常在不同載荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通電持續(xù)率為25%，如一般機械加工車間和裝配車間用的起重機。（3）重級：工作繁重，經(jīng)常在重載荷下工作，通電持續(xù)率為40%，如冶金和鑄造車間內(nèi)使用的起重機。（4）特重級：經(jīng)常起吊額定負荷，工作特別繁忙，通電持續(xù)率為60%，如冶金專用的橋式起重機。起重量、運行速度和工作類型是橋式起重機最重要的三個參數(shù)。第三節(jié) 橋式起重機結(jié)構(gòu)、機構(gòu)和電氣系統(tǒng)普通橋式起重機（圖3.1）主要由3大部分組成
10、，金屬結(jié)構(gòu)部分、機械部分和電氣部分。圖3.1 安裝在車間內(nèi)的普通橋式起重機1、金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)主要包括：橋架、小車架、導(dǎo)軌、操作室。1. 1 橋架1.1.1 定義：天車的橋架是一種移動的金屬結(jié)構(gòu)，橋架是橋式起重機的基本構(gòu)件，它承受載重小車的質(zhì)量，并通過車輪支承在軌道上，因而是天車的主要承載構(gòu)件。1.1.2橋架的組成：它由主梁、端梁、走臺、護欄等部分組成。主梁跨架在跨間的上空，主梁兩端聯(lián)有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺，設(shè)有安全欄桿組成：端梁2端裝有車輪，作為支撐和移動橋架用。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車移動。 A、按主梁分（圖1.1.2.1）：橋架分為單梁和雙梁。電動雙梁橋式起重機的橋架主要由2根主
11、梁和兩根端梁組成。 圖1.1.2 單梁結(jié)構(gòu) 雙梁結(jié)構(gòu)大型雙梁吊B、按結(jié)構(gòu)形式分（圖1.1.2.2）：主要有箱形梁式結(jié)構(gòu)和桁架式結(jié)構(gòu)。另外有圓形、型鋼等結(jié)構(gòu)。其中，箱型梁應(yīng)用最廣泛。箱形梁式結(jié)構(gòu)具有制造工藝簡單，通用性強，易于安裝和檢修方便等優(yōu)點。但它自重較大，適用于大型橋式起重機。桁架式結(jié)構(gòu)橋架自重輕，剛性大，適用于小起重量、大跨度的天車，但工藝復(fù)雜，不便于成批生產(chǎn)。圖 1.1.1.2 箱型梁 桁架梁1. 1.2 梁端（圖1.1.2.1）圖1.1.2.1 橋式起重機的主梁和梁端梁端的組成：是橋架的重要組成部分，梁端與主梁剛性焊接，構(gòu)成一個完整的橋架。由車輪和梁端架組成。圖為梁端截面(圖1.1.
12、2.2)：圖1.1.2.2 梁端截面圖主梁：與大車軌道方向垂直。起重機主梁材料應(yīng)用16Mn制造。 端梁：與大車軌道方向平行。與主梁連接的一側(cè)走臺上安裝起重機的運行機構(gòu)。另一側(cè)走臺安裝小車導(dǎo)電的滑線。1. 2 小車架（圖1.2.1） 圖1.2.1 承載起升機構(gòu)和小車機構(gòu)的小車架 只有小車機構(gòu)的小車架小車架是支承起升機構(gòu)、小車移行機構(gòu)的機架。小車架包括機架和小車輪。小車架由鋼板和型鋼焊接而成。小車安放在橋架導(dǎo)軌上，可順車間寬度方向移動。1. 3導(dǎo)軌橋式起重機的導(dǎo)軌分為大車導(dǎo)軌和小車導(dǎo)軌。1.3.1大車軌道（圖1.3.1）：采用矩形墊板在混泥土行車梁上安裝軌道，用螺母固定。墊板應(yīng)平整，與軌道底面接觸
13、緊密，面積應(yīng)60%，墊板底部應(yīng)用混泥土或水泥砂漿填實；軌道一般使用鋼軌，鋼軌的頂部是凸?fàn)畹?底部是具有一定寬度的平板,增加了與基礎(chǔ)的接觸面;軌道的截面多為工字形,具有良好的抗彎強度。 圖1.3.1 大車軌道示意圖 大車軌道安裝示意圖1.3.2 小車導(dǎo)軌（圖1.3.2）：小車運行軌道固定在主梁上，承受小車輪壓，實現(xiàn)小車運行機構(gòu)的順利運行。通用的方法是將軌道壓板用螺母固定的方法在主梁上；現(xiàn)在多采用，方鋼軌道焊接在主梁上，使軌道和箱形梁組成整體結(jié)構(gòu)。圖1.3.2 雙梁吊的小車軌道1. 4 操縱室（圖1.4.1）圖1.4.1 操縱室操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內(nèi)有大、小車移行機構(gòu)控制裝
14、置、提升機構(gòu)控制裝置以及起重機的保護裝置等。操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數(shù)裝在小車下方隨小車移動的。操縱室上方開有通向走臺的艙口，供檢修大車與小車機械及電氣設(shè)備時人員上下用。2 、工作機構(gòu)橋式起重機的運動形式有三種：（1）起重機由大車電動機驅(qū)動沿車間兩邊的軌道作縱向前后運動；（2）小車由小車電動機驅(qū)動沿橋架上的軌道作橫向左右運動；（3）提升機構(gòu)在升降重物時由起重電動機驅(qū)動作垂直上下運動。這樣橋式起重機就可實現(xiàn)重物在垂直、橫向、縱向三個方向的運動，把重物移至車間任意位置，完成車間內(nèi)的起重運輸任務(wù)。2.1大車移行機構(gòu)2.1.1大車移行機構(gòu)的構(gòu)成：大車移行機構(gòu)由電動機、制動器、傳動軸、聯(lián)軸器、
15、減速器、角型軸及大車車輪等部件構(gòu)成（見表2.1.1）。車輪通過角型軸承箱固定在橋架的梁端上。部件名稱描述作用電動機繞線異步電動機把轉(zhuǎn)換成制動器液力推桿制動器使電機輸出軸減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。傳動軸高轉(zhuǎn)速傳動軸傳遞動力聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器不同機構(gòu)中的兩根軸（主動軸和從動軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞減速器圓柱齒輪減速機降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩角型軸支撐機械旋轉(zhuǎn)體，降低其運動過程中的，并保證其回轉(zhuǎn)精度。 大車車輪旋轉(zhuǎn)組件承受負荷、帶動主梁移動表2.1.1 大車機構(gòu)的部件2.1.2、大車運行機構(gòu)的工作原理（圖2.1.2）：大車運行機構(gòu)驅(qū)動大車的車輪沿軌道運行，其車輪通過角型軸承箱固定在橋架的端梁上。其
16、工作原理為:電動機7通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,通過制動輪聯(lián)軸器6及傳動軸5,傳遞到減速器4,經(jīng)過齒輪傳動減速,由其輸出軸再通過聯(lián)軸器帶動大車車輪1沿軌道頂面滾動,從而使大車運行。 圖2.1.2 1、大車車輪 2、角形軸承箱 3、聯(lián)軸器 4、減速器 5、傳動軸 6、制動器 7、電動機2.1.3 大車運行機構(gòu)的傳動形式：集中驅(qū)動和分別驅(qū)動。 集中驅(qū)動：由一臺電動機經(jīng)減速機構(gòu)、傳動軸等驅(qū)動兩邊主動輪；分集中高速驅(qū)動和集中低速驅(qū)動。適用于小噸位的橋式起重機上。 分別驅(qū)動：由兩臺電動機分別驅(qū)動兩個主動輪。適用于大噸位的橋式起重機上。分別的驅(qū)動機構(gòu)自重輕，安裝調(diào)試方便，實踐證明使用效果良好。目前我國生產(chǎn)的橋式起
17、重機大多采用分別驅(qū)動。2.2小車移行機構(gòu)2.2.1小車移行機構(gòu)的構(gòu)成（圖2.2.1）：由繞線式電動機、制動器、聯(lián)軸器、減速器、車輪、傳動軸等組成。 小車的4個車輪固定在小車架的四角，車輪一般是帶有角形軸承箱的成組部件。移行機構(gòu)的電動機安裝在小車架的臺面上。 圖2.2.1 小車的機構(gòu)2.2.2小車運行機構(gòu)的工作原理小車機構(gòu)的工作原理是：電動機通電，制動器松閘。動力通過聯(lián)軸器將動力輸入減速器，它將電動機的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩變成低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩。減速器輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過傳動軸，驅(qū)動行走輪對在軌道上滾動，從而實現(xiàn)起重小車、吊重（貨物）橫向移動于小車軌道上。2.2.3小車運行機構(gòu)的傳動形式（圖2.2.3）213455
18、圖2.2.3 小車機構(gòu)的示意圖1、電動機 2、聯(lián)軸器 3、減速器 4、傳動軸 5、小車行走輪小車機構(gòu)的傳動過程：電動機齒輪聯(lián)軸器減速器齒輪聯(lián)軸器傳動軸行走輪2.3 起升機構(gòu) 起升機構(gòu)是用來實現(xiàn)貨物升降的，它是天車中最基本的機構(gòu)。2.3.1起升機構(gòu)的組成：提升機構(gòu)(圖2.3.1)的組成由提升電動機、減速器、制動器、纏繞鋼絲繩的卷筒、滑輪、吊鉤等組成。起升機構(gòu)分為單鉤起升機構(gòu)和雙鉤起升機構(gòu)。對于起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構(gòu)（雙鉤起升機構(gòu)），即主鉤與副鉤。主升機構(gòu)的起重量大，副起升機構(gòu)的起重量小，但速度較主起升機構(gòu)快些。副起升機構(gòu)主要用來起吊較輕的貨物或做輔助性工作，從而提高工作效
19、率。圖2.3.1 提升機構(gòu)和小車2.3.2 提升機構(gòu)的工作原理 （圖2.3.2） 電動機1通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過聯(lián)軸器7和傳動軸輸入到減速器5的高速軸上，經(jīng)減速器齒輪傳動減速，帶動纏繞鋼絲繩4卷筒2作定軸轉(zhuǎn)動，鋼絲繩的另一端裝有吊鉤3，當(dāng)卷筒2轉(zhuǎn)動時，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升與下降。 圖2.3.2 小車與提升機構(gòu)示意圖 為了使吊物能停滯在空間任意位置而不溜鉤，在減速器輸入軸端裝有制動輪及制動器6。2.3.3 提升機構(gòu)的傳送形式當(dāng)起升機構(gòu)接通電源，制動器松閘。隨著電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，動力（轉(zhuǎn)矩）通過聯(lián)軸器、傳動軸、帶制動輪聯(lián)軸器傳遞給減速器，它將電動機的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩減速后，輸出
20、低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩，然后拖動卷筒轉(zhuǎn)動。整條鋼絲繩的兩罐穿繞吊鉤定滑輪組后，分別固定在卷筒的兩端部，由于卷筒的正、反轉(zhuǎn)動，吊鉤組上下升降，從而實現(xiàn)貨物的上下起落。如果中途切斷電路，電動機被切斷電力，制動器（常閉式）立即抱閘制動，使貨物懸吊在空中位置。電動機與制動器實行電氣連鎖，只要電動機一斷電源，制動器依靠彈簧張力發(fā)生制動作用，保證了工作要求和安全作業(yè)。3、電氣部分起重機鋼結(jié)構(gòu)負責(zé)載荷支承；起重機機構(gòu)負責(zé)動作運轉(zhuǎn)；起重機機構(gòu)動作的起動、運轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統(tǒng)來完成，為了起重機運轉(zhuǎn)動作能平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全可靠是離不開電氣有效的傳動、控制與保護。3.1 電氣設(shè)備橋式起重機的主要電器設(shè)備包括
21、：供電裝置、保護箱、電動機、控制屏、各機構(gòu)控制器、電阻箱、限位和安全開關(guān)。（見表3.1）。設(shè)備名稱描述供電裝置電源集電器和導(dǎo)電滑線兩部分。大車導(dǎo)電滑線一般采用角鋼制作，小車導(dǎo)電滑線采用角鋼、圓鋼、裸銅線及軟電纜等制作保護箱由刀開關(guān)、交流接觸器、過電流繼電器、熔斷器和信號燈等組成的配電盤電動機工作機構(gòu)的驅(qū)動裝置，橋式起重機主要采用JZR2、JZRH2繞線轉(zhuǎn)子異步電動機和JZ2鼠籠式異步電動機。控制屏主要有起失壓保護作用的零壓繼電器，保護電動機的過電流繼電器、控制電動機轉(zhuǎn)子電路工作的反接接觸器、加速接觸器等電器元件，與主令控制器相配合，用于操縱大功率電動機的啟動、調(diào)速、換向、制動和停車電阻箱用于電
22、機的有極調(diào)速限位和安全開關(guān)各機構(gòu)的限位保護、安全門開關(guān)連鎖保護、超載保護、零位保護等表3.1 電氣系統(tǒng)設(shè)備清單3.2電氣回路橋式起重機電氣回路主要有主回路、控制回路及照明信號回路等。3.2.1 主回路 直接驅(qū)使各機構(gòu)電動機運轉(zhuǎn)的那部分回路稱為主回路，如圖3.2.1所示。它是由起重機主滑觸線開始，經(jīng)保護柜刀開關(guān)1QS保護柜接觸器主觸頭，再經(jīng)過各機構(gòu)控制器定子觸頭至各相應(yīng)電動機，即由電動機外接定子回路和外接轉(zhuǎn)子回路組成。圖3.2.1 橋式起重機的主回路3.2.2電氣控制回路橋式起重機的控制回路又稱為聯(lián)鎖保護回路，它控制起重機總電源的接通與分斷，從而實現(xiàn)對起重機的各種安全保護。由控制回路控制起重機總
23、電源的通斷，原理如圖3.3.2所示。左邊部分為起重機的主回路，即直接為各機構(gòu)電動機供電并使其運轉(zhuǎn)的那部分電路。右邊部分則為起重機的控制回路。從圖3.3.2可知，在主回路刀開關(guān)1DK推合后，控制回路于A;B處獲得接電，而主回路因接觸器KM主觸頭分斷未能接電，故整個起重機各機構(gòu)電動機均未接通電源而無法工作。因此，起重機總電源的接通與分斷，就取決于主接觸器主觸頭KM的接通與否，而控制回路就是控制主接觸器KM主觸頭的接通與分斷，也就是控制起重機總電源的接通與分斷，故把這部分控制主回路通斷的電路稱之為控制回路。 如圖所示，控制回路由三部分組成：號電路零位起動部分電路、號電路限位保護部分電路和號電路聯(lián)鎖保
24、護部分電路。在號電路內(nèi)包括起升、小車、大車控制器的零位觸頭（它們分別用SCHO、SCSO、SCLO表示）和起動按鈕SB；在號電路內(nèi)包括起升、小車和大車限位器的常閉觸頭（它們分別用SQH、SQS1、SQS2、SQL1、SQL2表示）；在電路中包括主接觸器KM的線圈、緊急開關(guān)SE、端梁門開關(guān)SQ1、SQ2及各過電流繼電器FA0、FA1、FA2、FA3、FA4的常閉觸頭。號電路與號電路通過主接觸器KM之常開聯(lián)鎖觸頭KM1、KM2并接后與號電路中串聯(lián)接入電源而組成一個完整的控制回路。圖3.3.2 普通橋式起重機的主回路和控制回路3.2.3 控制回路的工作原理和各類保護a.起重機零位起動 由圖3.3.2
25、所示，當(dāng)保護柜刀開關(guān)1DK推合后，在控制回路中，由于KM1和KM2未閉合而只有號電路和號電路串聯(lián)并通過熔電器FU1和FU2接于電源之A、B兩點。只要各機構(gòu)控制器手柄置于零位，即非工作位置，此時SCHO、SCSO、和SCLO各控制器零位觸頭閉合，各安全開關(guān)SE、CQ1、CQ2和FA1FA4之觸頭都處于正常閉合狀態(tài)，此時按下起動按鈕SB，則主接觸器KM之線圈構(gòu)成閉合回路接電而將其主觸頭吸合，遂將起重機總電源接通。b.起重機電源接通的自鎖原理 在按下起動按鈕SB接觸器吸合接通總電源同時，接觸器KM的常開聯(lián)鎖觸頭KM1和KM2將隨之閉合，遂將包括各機構(gòu)限位器常閉觸頭在內(nèi)的號電路與號電路并接于控制回路中
26、，故當(dāng)起動按鈕SB脫開使號電路分斷后，因有號電路取代號電路并與號電路串聯(lián)而使接觸器KM線圈持續(xù)通電吸合，故其主、副觸頭保持閉合狀態(tài)，使起重機總電源保持接通狀態(tài)，從而實現(xiàn)起重機供電聯(lián)鎖作用。這時，扳動起重機各機構(gòu)控制器手柄置于工作位置，則起重機即可產(chǎn)生相應(yīng)動作。由于各機構(gòu)限位觸頭接在號電路中，故可起到相應(yīng)的限位保護作用。圖3.2.3 橋式起重機的控制回路c.零壓保護 起重機總電源為保護柜中主接觸器的通斷所控制，當(dāng)電源供電電壓較低時（低于額定電壓的85%），因電磁拉力小，主接觸器KM的靜鐵芯不能吸合動鐵芯，其主、副觸頭就不能閉合，即不能合閘（或工作時掉閘），從而可實現(xiàn)欠電壓保護。d.零位保護 從圖
27、3.3.2所示,號電路中各控制器零位觸頭SCHO、SCSO、SCLO任一個不閉合（即其控制器手柄置于工作位置時），按下起動按鈕SB，控制回路因此在此處分斷而不能形成閉合回路，無法使接觸器通電吸合，故起重機不能起動。這就避免了在控制器手柄置于工作位置時接通電源而發(fā)生危險動作所造成的危害。故對起重機起到零位保護作用。e.各電動機的過載和短路保護 在控制回路的號電路中，串有總過電流繼電器和保護各電動機的過電流繼電器常閉觸頭，當(dāng)起重機因過載、某電動機過載、發(fā)生相間或?qū)Φ囟搪窌r，強大的電流將使其相應(yīng)的過電流繼電器動作而頂開它的常閉觸頭，使接觸器KM的線圈失電，導(dǎo)致起重機掉閘（接觸器釋放），從而實現(xiàn)起重機
28、的過載和短路保護作用。f.各機構(gòu)的限位保護 起重機起動且按鈕SB脫開后的控制回路原理圖如圖3.3.3所示。此時號電路取代號電路而接入控制回路中，保護主接觸器持續(xù)通電吸合。當(dāng)某機構(gòu)控制器手柄置于工作位置時，如起升機構(gòu)吊鉤上升，此時之控制回路原理圖如3.3.3所示。這時起升控制器上升方向聯(lián)鎖觸頭SCH1閉合（下降方向聯(lián)鎖觸頭SCH2斷開），只串有上升限位器SQH常閉觸頭的這一分支電路與L2（V2）相接而使主接觸器通電閉合，當(dāng)?shù)蹉^升至上極限位置而將上升限位器SQH常閉觸頭撞開時，則控制回路斷開而使主接觸器KM線圈失電釋放，導(dǎo)致主回路斷電，電動機停止運轉(zhuǎn)，吊鉤停止上升，起到上升方向的限位保護作用。如欲
29、使吊鉤下降，重新工作，則必須將各機構(gòu)控制器手柄復(fù)位回零，重新起動。起升控制器手柄扳向下降方向，吊鉤下降，上升限位器釋放而使其觸頭恢復(fù)常閉狀態(tài)，以備吊鉤再次起升時限位保護之用。同理可實現(xiàn)下降、大車、小車相應(yīng)各方向的行程端限位保護。g.緊急斷電保護 從圖3.3.2中可知，緊急開關(guān)SE的常閉觸頭串于號電路中，當(dāng)遇有緊急情況而需要立即斷電時，則司機可順手將置于其操作下方的緊急開關(guān)扳動即可打開其常閉觸頭，使號電路斷開而導(dǎo)致主接觸器失電釋放，切斷起重機總電源，實現(xiàn)緊急斷電保護。i.各種安全門開關(guān)聯(lián)鎖保護 在控制回路的號電路中，串有司機門聯(lián)鎖開關(guān)SQ1、艙口門開關(guān)SQ2、端梁門開關(guān)SQ3和SQ4的常閉觸頭，
30、這些門任何一個打開，均會使控制回路分斷而無法合閘（或掉閘），從而可實現(xiàn)對橋上工作的司機、檢修人員的保護，免受起重機意外的突然起動所造成的危害。j.起重機的超載保護 在控制回路中，串入超載限制器的常閉觸頭，當(dāng)起吊載荷超過額定負荷時，則控制回路中某一環(huán)節(jié)有接地或發(fā)生相間短路時，熔斷器熔絲立即熔斷而使起重機斷電，避免火災(zāi)事故發(fā)生，對控制回路起短路保護作用。3.2.4照明信號回路 （圖3.2.4） 橋式起重機的照明信號回路如圖3.2.4所示。其回路特點如下：照明信號回路為專用線路，其電源由起重機主斷路器的進線端分接，當(dāng)起重機保護柜主刀開關(guān)拉開后（切斷1QS），照明信號回路仍然有電供應(yīng)，以確保停機檢修之需要。照明信號回路由刀開關(guān)2QS控制，并有熔斷器作短路保護之用。手提工作燈、司機室照明及電鈴等均采用36V的低電源，以確保安全。照明變壓器的次級繞組必須作可靠接地保護。圖3.2.4 照明信號回路第四節(jié)：起重機的廠商簡介1、部分生產(chǎn)廠家基本信息1） 紐科倫（新鄉(xiāng)）起重機有限公司 2）山東力王重工機械有限公司 3）河南衛(wèi)華重型機械股份有限公司4）山東恒安泰重型機械有限公司2、報價參考專心-專注-專業(yè)
橋式起重機
