小型提升機設(shè)計.doc

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徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 機電 學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 設(shè)計（論文）題目 小型提升機設(shè)計 學(xué) 生 姓 名 柏永泰 班 級 06機本2班 起 止 日 期 2010.1.10-2010.6.1 指 導(dǎo) 教 師 陳躍 教研室主任 陳躍 發(fā)任務(wù)書日期 2010年1月 10 日 1.畢業(yè)設(shè)計的背景： 畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)生培養(yǎng)的最后一個環(huán)節(jié)，也是最重要的一個綜合實踐訓(xùn)練環(huán)節(jié)，是學(xué)生對先前學(xué)過的理論知識的一次綜合應(yīng)用，學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計應(yīng)能夠提高自己把理論知識應(yīng)用于實際工程的能力，為參加工作打下基礎(chǔ)。 提升設(shè)備在礦山、建筑施工等地方得到廣泛應(yīng)用，提升機系統(tǒng)被稱為礦山企業(yè)的咽喉。本課題擬設(shè)計一套小型提升機系統(tǒng)，內(nèi)容包括提升電動機計算選擇、減速機選擇和滾筒設(shè)計。預(yù)計結(jié)果為提供減速機和滾筒設(shè)計圖紙，設(shè)計說明書一份。 2.畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求： 設(shè)計內(nèi)容： 1. 提升機機械系統(tǒng)設(shè)計 2. 提升機電氣驅(qū)動和控制部分設(shè)計 參數(shù)要求：1.最大提升重量5噸；2.最大提升速度5米/秒 工作量要求： 1．A0圖紙三張，分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖，電路圖 2．畢業(yè)設(shè)計說明書一本（1.5萬字以上）； 3．相關(guān)外文資料翻譯（5000字）。 4. 參考文獻不少于10篇（其中外文文獻不少于1篇） 3.主要參考文獻： 1．《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 2．《機械制造技術(shù)》 3．《機械設(shè)計手冊》 4．電動機相關(guān)資料等 4.畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 10．1．10-24 10、3、1－3、10.3.15-3.21 10.3.22-3.28 10.3.29-4.4 10.4.6-4.11 10.4.12-4.18 10.4.19-4.25 10.4.26-4.30 10.5.4-5.9 10.5.10-5.16 10.5.17-5.23 10.5.24-5.30 10.5.31-6.6 了解設(shè)計的基本要求，查閱相關(guān)資料，查閱相關(guān)資料，寫開題報告，外文翻譯 畢業(yè)實習(xí) 設(shè)計方案比較選擇 機械部分總體設(shè)計 機械部分設(shè)計計算 機械部分設(shè)計計算 電動機選擇計算 電動機選擇計算 控制電路設(shè)計 繪制機械和電路圖 繪制機械和電路圖 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 答辯準(zhǔn)備，答辯 教研室審查意見： 室主任 年 月 日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長 年 月 日 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 機電 學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 設(shè)計（論文）題目 帶產(chǎn)品計數(shù)功能的皮帶運輸機設(shè)計 學(xué) 生 姓 名 朱婷婷 班 級 06機本1班 起 止 日 期 2010.1.10-2010.6.1 指 導(dǎo) 教 師 陳躍 教研室主任 陳躍 發(fā)任務(wù)書日期 2010年1月 10日 1.畢業(yè)設(shè)計的背景： 畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)生培養(yǎng)的最后一個環(huán)節(jié)，也是最重要的一個綜合實踐訓(xùn)練環(huán)節(jié)，是學(xué)生對先前學(xué)過的理論知識的一次綜合應(yīng)用，學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計應(yīng)能夠提高自己把理論知識應(yīng)用于實際工程的能力，為參加工作打下基礎(chǔ)。 皮帶運輸機在食品、醫(yī)藥等行業(yè)的產(chǎn)品運輸裝箱中得到廣泛應(yīng)用。本課題擬設(shè)計一臺帶產(chǎn)品計數(shù)功能的裝箱用皮帶輸送機。設(shè)計內(nèi)容包括皮帶選擇、滾筒設(shè)計、電動機選擇、計數(shù)顯示控制電路設(shè)計等。預(yù)期結(jié)果提交皮帶運輸機機械機構(gòu)圖紙一套，畢業(yè)設(shè)計說明書一份，控制電路圖紙一份。 2.畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求： 設(shè)計內(nèi)容： 1. 皮帶傳輸系統(tǒng)設(shè)計 2. 計數(shù)和控制電路設(shè)計 參數(shù)要求： 1. 單箱產(chǎn)品計數(shù)個數(shù)為100，統(tǒng)計當(dāng)天總共裝箱產(chǎn)品數(shù)目 2. 皮帶速度為2米/秒 工作量要求： 1．A0圖紙三張，分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖，電路圖 2．畢業(yè)設(shè)計說明書一本（1.5萬字以上）； 3．相關(guān)外文資料翻譯（5000字）。 4. 參考文獻不少于10篇（其中外文文獻不少于1篇） 3.主要參考文獻： 1．《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 2．《機械制造技術(shù)》 3．《機械設(shè)計手冊》 4．電動機相關(guān)資料等 4.畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 10．1．10-24 10、3、1－3、10.3.15-3.21 10.3.22-3.28 10.3.29-4.4 10.4.6-4.11 10.4.12-4.18 10.4.19-4.25 10.4.26-4.30 10.5.4-5.9 10.5.10-5.16 10.5.17-5.23 10.5.24-5.30 10.5.31-6.6 了解設(shè)計的基本要求，查閱相關(guān)資料，查閱相關(guān)資料，寫開題報告，外文翻譯 畢業(yè)實習(xí) 設(shè)計方案比較選擇 機械部分總體設(shè)計 機械部分設(shè)計計算 機械部分設(shè)計計算 電動機選擇計算 電動機選擇計算 控制電路設(shè)計 繪制機械和電路圖 繪制機械和電路圖 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 答辯準(zhǔn)備，答辯 教研室審查意見： 室主任 年 月 日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長 年 月 日 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 機電 學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 設(shè)計（論文）題目 遙控車庫門機械及控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 生 姓 名 歐丹 班 級 06機本3班 起 止 日 期 2010.1.10-2010.6.1 指 導(dǎo) 教 師 陳躍 教研室主任 陳躍 發(fā)任務(wù)書日期 2010年1月 10 日 1.畢業(yè)設(shè)計的背景： 畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)生培養(yǎng)的最后一個環(huán)節(jié)，也是最重要的一個綜合實踐訓(xùn)練環(huán)節(jié)，是學(xué)生對先前學(xué)過的理論知識的一次綜合應(yīng)用，學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計應(yīng)能夠提高自己把理論知識應(yīng)用于實際工程的能力，為參加工作打下基礎(chǔ)。 越來越多的家庭有了私家車庫，車庫門能夠遙控開啟可以大大方便車主。本課題根據(jù)實際需要設(shè)計遙控開關(guān)車庫門。可以實現(xiàn)車庫門的遙控開啟和關(guān)閉，主要設(shè)計內(nèi)容為車庫門的機械卷軸設(shè)計和電動機選擇以及無線遙控系統(tǒng)設(shè)計。預(yù)期結(jié)果為系統(tǒng)機械機構(gòu)圖紙一套，控制電路圖紙一套，說明書一份。 2.畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求： 設(shè)計內(nèi)容： 1. 車庫門抬升機械系統(tǒng)設(shè)計 2. 車庫門驅(qū)動電路和遙控電路設(shè)計 參數(shù)要求： 1.車庫門寬3米，高2.2米 2.車庫門完全打開小于15秒 3.遙控距離不小于20米 工作量要求： 1．A0圖紙三張，分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖，電路圖 2．畢業(yè)設(shè)計說明書一本（1.5萬字以上）； 3．相關(guān)外文資料翻譯（5000字）。 4. 參考文獻不少于10篇（其中外文文獻不少于1篇） 3.主要參考文獻： 1．《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 2．《機械制造技術(shù)》 3．《機械設(shè)計手冊》 4．電動機相關(guān)資料等 5．單片機相關(guān)資料 4.畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 10．1．10-24 10、3、1－3、10.3.15-3.21 10.3.22-3.28 10.3.29-4.4 10.4.6-4.11 10.4.12-4.18 10.4.19-4.25 10.4.26-4.30 10.5.4-5.9 10.5.10-5.16 10.5.17-5.23 10.5.24-5.30 10.5.31-6.6 了解設(shè)計的基本要求，查閱相關(guān)資料，查閱相關(guān)資料，寫開題報告，外文翻譯 畢業(yè)實習(xí) 設(shè)計方案比較選擇 機械部分總體設(shè)計 機械部分設(shè)計計算 機械部分設(shè)計計算 電動機選擇計算 電動機選擇計算 控制電路設(shè)計 繪制機械和電路圖 繪制機械和電路圖 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 答辯準(zhǔn)備，答辯 教研室審查意見： 室主任 年 月 日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長 年 月 日 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 機電 學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 設(shè)計（論文）題目 基于單片機控制的機械手設(shè)計 學(xué) 生 姓 名 蔡永國 班 級 06機本3班 起 止 日 期 2010.1.10-2010.6.1 指 導(dǎo) 教 師 陳躍 教研室主任 陳躍 發(fā)任務(wù)書日期 2010年1月10 日 1.畢業(yè)設(shè)計的背景： 畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)生培養(yǎng)的最后一個環(huán)節(jié)，也是最重要的一個綜合實踐訓(xùn)練環(huán)節(jié)，是學(xué)生對先前學(xué)過的理論知識的一次綜合應(yīng)用，學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計應(yīng)能夠提高自己把理論知識應(yīng)用于實際工程的能力，為參加工作打下基礎(chǔ)。 自動化機械臂在自動生產(chǎn)線中得到廣泛應(yīng)用，機械手的運動精度對使用效果有很大影響。本課題擬設(shè)計制作一臺教學(xué)用機械手，采用單片機控制，實現(xiàn)手部五自由度運動，準(zhǔn)確夾持物體并送到制定位置，預(yù)期結(jié)果為系統(tǒng)機械機構(gòu)圖紙一套，控制電路圖紙一套，說明書一份。 2.畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求： 設(shè)計內(nèi)容： 1. 機械手機械系統(tǒng)設(shè)計 2. 機械手電氣驅(qū)動和控制部分設(shè)計 參數(shù)要求 1. 機械手上下移動距離最大0.3米，伸縮距離最大0.2米， 360度旋轉(zhuǎn)； 2. 升降速度最大0.05米/秒 工作量： 1．A0圖紙三張，分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖，電路圖 2．畢業(yè)設(shè)計說明書一本（1.5萬字以上）； 3．相關(guān)外文資料翻譯（5000字）。 4. 參考文獻不少于10篇（其中外文文獻不少于1篇） 3.主要參考文獻： 1．《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 2．《機械制造技術(shù)》 3．《機械設(shè)計手冊》 4．電動機相關(guān)資料等 5．單片機相關(guān)資料 4.畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 10．1．10-24 10、3、1－3、10.3.15-3.21 10.3.22-3.28 10.3.29-4.4 10.4.6-4.11 10.4.12-4.18 10.4.19-4.25 10.4.26-4.30 10.5.4-5.9 10.5.10-5.16 10.5.17-5.23 10.5.24-5.30 10.5.31-6.6 了解設(shè)計的基本要求，查閱相關(guān)資料，查閱相關(guān)資料，寫開題報告，外文翻譯 畢業(yè)實習(xí) 設(shè)計方案比較選擇 機械部分總體設(shè)計 機械部分設(shè)計計算 機械部分設(shè)計計算 電動機選擇計算 電動機選擇計算 控制電路設(shè)計 繪制機械和電路圖 繪制機械和電路圖 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 答辯準(zhǔn)備，答辯 教研室審查意見： 室主任 年 月 日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長 年 月 日 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 機電 學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 設(shè)計（論文）題目 小型數(shù)控等離子切割機 學(xué) 生 姓 名 楊愛春 班 級 06機本3班 起 止 日 期 2010.1.10-2010.6.1 指 導(dǎo) 教 師 陳躍 教研室主任 陳躍 發(fā)任務(wù)書日期 2010年1月 10日 1.畢業(yè)設(shè)計的背景： 畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)生培養(yǎng)的最后一個環(huán)節(jié)，也是最重要的一個綜合實踐訓(xùn)練環(huán)節(jié)，是學(xué)生對先前學(xué)過的理論知識的一次綜合應(yīng)用，學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計應(yīng)能夠提高自己把理論知識應(yīng)用于實際工程的能力，為參加工作打下基礎(chǔ)。 本課題擬設(shè)計一臺小型數(shù)控等離子切割機，內(nèi)容包括數(shù)控系統(tǒng)選擇、驅(qū)動電機和驅(qū)動器的選型、機械結(jié)構(gòu)的計算設(shè)計。預(yù)計結(jié)果為提供減速機和滾筒設(shè)計圖紙，設(shè)計說明書一份。 2.畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求： 設(shè)計內(nèi)容： 1. 切割機機械系統(tǒng)設(shè)計 2. 切割機電氣驅(qū)動和控制部分設(shè)計 參數(shù)要求： 1.最大切割寬度1.5米 2.最大切割長度2米 工作量要求： 1．A0圖紙三張，分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖，電路圖 2．畢業(yè)設(shè)計說明書一本（1.5萬字以上）； 3．相關(guān)外文資料翻譯（5000字）。 4. 參考文獻不少于10篇（其中外文文獻不少于1篇） 3.主要參考文獻： 1．《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 2．《機械制造技術(shù)》 3．《機械設(shè)計手冊》 4．電動機相關(guān)資料等 4.畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 10．1．10-24 10、3、1－3、10.3.15-3.21 10.3.22-3.28 10.3.29-4.4 10.4.6-4.11 10.4.12-4.18 10.4.19-4.25 10.4.26-4.30 10.5.4-5.9 10.5.10-5.16 10.5.17-5.23 10.5.24-5.30 10.5.31-6.6 了解設(shè)計的基本要求，查閱相關(guān)資料，查閱相關(guān)資料，寫開題報告，外文翻譯 畢業(yè)實習(xí) 設(shè)計方案比較選擇 機械部分總體設(shè)計 機械部分設(shè)計計算 機械部分設(shè)計計算 電動機選擇計算 電動機選擇計算 控制電路設(shè)計 繪制機械和電路圖 繪制機械和電路圖 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 答辯準(zhǔn)備，答辯 教研室審查意見： 室主任 年 月 日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長 年 月 日 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 機電 學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 設(shè)計（論文）題目 臥式自動液壓鋼筋切斷機設(shè)計 學(xué) 生 姓 名 韓正忠 班 級 06機本1班 起 止 日 期 2010.1.10-2010.6.1 指 導(dǎo) 教 師 陳躍 教研室主任 陳躍 發(fā)任務(wù)書日期 2010年1月 10 日 1.畢業(yè)設(shè)計的背景： 畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)生培養(yǎng)的最后一個環(huán)節(jié)，也是最重要的一個綜合實踐訓(xùn)練環(huán)節(jié)，是學(xué)生對先前學(xué)過的理論知識的一次綜合應(yīng)用，學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計應(yīng)能夠提高自己把理論知識應(yīng)用于實際工程的能力，為參加工作打下基礎(chǔ)。 本課題擬設(shè)計一種鋼筋切斷機械，能夠?qū)︿摻钸M行快速切斷，上面自帶長度測量裝 置，能度量被切斷鋼筋長度。設(shè)計機械機構(gòu)、液壓機構(gòu)和測量裝置。預(yù)期結(jié)果為系統(tǒng)機械機構(gòu)圖紙一套，說明書一份。 2.畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求： 設(shè)計內(nèi)容： 1. 鋼筋切斷機機械系統(tǒng)設(shè)計 2. 鋼筋切斷機電氣驅(qū)動和控制部分設(shè)計 參數(shù)要求： 1.最大切斷鋼筋直徑15mm； 2.切斷長度可在0.1米到10米自由設(shè)置實現(xiàn)自動切割，也可人工任意設(shè)置。 工作量要求： 1．A0圖紙三張，分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖，電路圖 2．畢業(yè)設(shè)計說明書一本（1.5萬字以上）； 3．相關(guān)外文資料翻譯（5000字）。 4. 參考文獻不少于10篇（其中外文文獻不少于1篇） 3.主要參考文獻： 1．《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 2．《機械制造技術(shù)》 3．《機械設(shè)計手冊》 4．電動機相關(guān)資料等 5．單片機相關(guān)資料 4.畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 10．1．10-24 10、3、1－3、10.3.15-3.21 10.3.22-3.28 10.3.29-4.4 10.4.6-4.11 10.4.12-4.18 10.4.19-4.25 10.4.26-4.30 10.5.4-5.9 10.5.10-5.16 10.5.17-5.23 10.5.24-5.30 10.5.31-6.6 了解設(shè)計的基本要求，查閱相關(guān)資料，查閱相關(guān)資料，寫開題報告，外文翻譯 畢業(yè)實習(xí) 設(shè)計方案比較選擇 機械部分總體設(shè)計 機械部分設(shè)計計算 機械部分設(shè)計計算 電動機選擇計算 電動機選擇計算 控制電路設(shè)計 繪制機械和電路圖 繪制機械和電路圖 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 答辯準(zhǔn)備，答辯 教研室審查意見： 室主任 年 月 日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長 年 月 日 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 機電 學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 設(shè)計（論文）題目 鋼筋折彎機設(shè)計及折彎運動模擬 學(xué) 生 姓 名 項杰 班 級 06機本3班 起 止 日 期 2010.1.10-2010.6.1 指 導(dǎo) 教 師 陳躍 教研室主任 陳躍 發(fā)任務(wù)書日期 2010年1月 10 日 1.畢業(yè)設(shè)計的背景： 畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)生培養(yǎng)的最后一個環(huán)節(jié)，也是最重要的一個綜合實踐訓(xùn)練環(huán)節(jié)，是學(xué)生對先前學(xué)過的理論知識的一次綜合應(yīng)用，學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計應(yīng)能夠提高自己把理論知識應(yīng)用于實際工程的能力，為參加工作打下基礎(chǔ)。 本課題擬設(shè)計能夠根據(jù)需要將鋼筋彎曲成不同角度的折彎機，并采用動畫模擬折彎機的折彎過程。設(shè)計內(nèi)容為折彎機的機械傳動機構(gòu)設(shè)計，3D運動模擬軟件設(shè)計。預(yù)期結(jié)果為提交設(shè)計圖紙一套，模擬軟件一份，說明書一份。 2.畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求： 設(shè)計內(nèi)容： 1. 折彎機機械系統(tǒng)設(shè)計 2. 折彎機電氣驅(qū)動和控制部分設(shè)計 參數(shù)要求： 1.鋼筋折彎角度可以在30度到150度自動調(diào)整，也可根據(jù)需要人工調(diào)整 2.折彎鋼筋直徑最大15mm 工作量要求： 1．A0圖紙三張，分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖，電路圖 2．畢業(yè)設(shè)計說明書一本（1.5萬字以上）； 3．相關(guān)外文資料翻譯（5000字）。 4. 參考文獻不少于10篇（其中外文文獻不少于1篇） 3.主要參考文獻： 1．《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 2．《機械制造技術(shù)》 3．《機械設(shè)計手冊》 4．電動機相關(guān)資料等 5．單片機相關(guān)資料 4.畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 10．1．10-24 10、3、1－3、10.3.15-3.21 10.3.22-3.28 10.3.29-4.4 10.4.6-4.11 10.4.12-4.18 10.4.19-4.25 10.4.26-4.30 10.5.4-5.9 10.5.10-5.16 10.5.17-5.23 10.5.24-5.30 10.5.31-6.6 了解設(shè)計的基本要求，查閱相關(guān)資料，查閱相關(guān)資料，寫開題報告，外文翻譯 畢業(yè)實習(xí) 設(shè)計方案比較選擇 機械部分總體設(shè)計 機械部分設(shè)計計算 機械部分設(shè)計計算 電動機選擇計算 電動機選擇計算 控制電路設(shè)計 繪制機械和電路圖 繪制機械和電路圖 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 答辯準(zhǔn)備，答辯 教研室審查意見： 室主任 年 月 日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長 年 月 日 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 機電 學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 設(shè)計（論文）題目 兩足自行走機器人設(shè)計及平衡控制分析 學(xué) 生 姓 名 李凱 班 級 06機本4班 起 止 日 期 2010.1.10-2010.6.1 指 導(dǎo) 教 師 陳躍 教研室主任 陳躍 發(fā)任務(wù)書日期 2010年1月10 日 1.畢業(yè)設(shè)計的背景： 畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)生培養(yǎng)的最后一個環(huán)節(jié)，也是最重要的一個綜合實踐訓(xùn)練環(huán)節(jié)，是學(xué)生對先前學(xué)過的理論知識的一次綜合應(yīng)用，學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計應(yīng)能夠提高自己把理論知識應(yīng)用于實際工程的能力，為參加工作打下基礎(chǔ)。 本課題擬從教學(xué)實踐出發(fā)，設(shè)計一臺自動雙足行走機器人，主要包括機器人行走機械機構(gòu)設(shè)計、電動機選擇和控制電路設(shè)計，預(yù)期結(jié)果為機器人機械機構(gòu)圖紙一套，電機控制電路圖紙一套，說明書一份。 2.畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求： 設(shè)計內(nèi)容： 1. 機器人機械系統(tǒng)設(shè)計 2. 機器人電氣驅(qū)動和控制部分設(shè)計 參數(shù)要求： 1.機器人能夠直立行走，速度不小于0.05米/秒 2.機器人高度不超過0.3米，能夠自動平衡 工作量要求： 1．A0圖紙三張，分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖，電路圖 2．畢業(yè)設(shè)計說明書一本（1.5萬字以上）； 3．相關(guān)外文資料翻譯（5000字）。 4. 參考文獻不少于10篇（其中外文文獻不少于1篇） 3.主要參考文獻： 1．《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 2．《機械制造技術(shù)》 3．《機械設(shè)計手冊》 4．舵機和單片機相關(guān)資料等 5．機器人相關(guān)資料 4.畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 10．1．10-24 10、3、1－3、10.3.15-3.21 10.3.22-3.28 10.3.29-4.4 10.4.6-4.11 10.4.12-4.18 10.4.19-4.25 10.4.26-4.30 10.5.4-5.9 10.5.10-5.16 10.5.17-5.23 10.5.24-5.30 10.5.31-6.6 了解設(shè)計的基本要求，查閱相關(guān)資料，查閱相關(guān)資料，寫開題報告，外文翻譯 畢業(yè)實習(xí) 設(shè)計方案比較選擇 機械部分總體設(shè)計 機械部分設(shè)計計算 機械部分設(shè)計計算 電動機選擇計算 電動機選擇計算 控制電路設(shè)計 繪制機械和電路圖 繪制機械和電路圖 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 答辯準(zhǔn)備，答辯 教研室審查意見： 室主任 年 月 日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長 年 月 日 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 機電 學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 設(shè)計（論文）題目 自動分度回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計 學(xué) 生 姓 名 江浙敏 班 級 06機本4班 起 止 日 期 2010.1.10-2010.6.1 指 導(dǎo) 教 師 陳躍 教研室主任 陳躍 發(fā)任務(wù)書日期 2010年1月 10 日 1.畢業(yè)設(shè)計的背景： 畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)生培養(yǎng)的最后一個環(huán)節(jié)，也是最重要的一個綜合實踐訓(xùn)練環(huán)節(jié)，是學(xué)生對先前學(xué)過的理論知識的一次綜合應(yīng)用，學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計應(yīng)能夠提高自己把理論知識應(yīng)用于實際工程的能力，為參加工作打下基礎(chǔ)。 本課題擬設(shè)計自動分度工作臺，能夠?qū)Ρ患庸ぜM行準(zhǔn)確分度。設(shè)計內(nèi)容包括工作臺機構(gòu)設(shè)計和分度控制系統(tǒng)設(shè)計，預(yù)期結(jié)果為分度工作臺機械圖紙一套、分度控制電路圖紙一套和畢業(yè)設(shè)計說明書一份。 2.畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求： 設(shè)計內(nèi)容： 1. 工作臺機械系統(tǒng)設(shè)計 2. 工作臺電氣驅(qū)動和控制部分設(shè)計 參數(shù)要求： 1.分度精度為0.25度 2.工作臺回轉(zhuǎn)速度最大20度/秒 工作量要求： 1．A0圖紙三張，分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖，電路圖 2．畢業(yè)設(shè)計說明書一本（1.5萬字以上）； 3．相關(guān)外文資料翻譯（5000字）。 4. 參考文獻不少于10篇（其中外文文獻不少于1篇） 3.主要參考文獻： 1．《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 2．《機械制造技術(shù)》 3．《機械設(shè)計手冊》 4．電動機相關(guān)資料等 5．單片機相關(guān)資料 4.畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 10．1．10-24 10、3、1－3、10.3.15-3.21 10.3.22-3.28 10.3.29-4.4 10.4.6-4.11 10.4.12-4.18 10.4.19-4.25 10.4.26-4.30 10.5.4-5.9 10.5.10-5.16 10.5.17-5.23 10.5.24-5.30 10.5.31-6.6 了解設(shè)計的基本要求，查閱相關(guān)資料，查閱相關(guān)資料，寫開題報告，外文翻譯 畢業(yè)實習(xí) 設(shè)計方案比較選擇 機械部分總體設(shè)計 機械部分設(shè)計計算 機械部分設(shè)計計算 電動機選擇計算 電動機選擇計算 控制電路設(shè)計 繪制機械和電路圖 繪制機械和電路圖 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 答辯準(zhǔn)備，答辯 教研室審查意見： 室主任 年 月 日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長 年 月 日 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 機電 學(xué)院 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 設(shè)計（論文）題目 液壓云臺機械及液壓系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 生 姓 名 郭勤建 班 級 06機本2班 起 止 日 期 2010.1.10-2010.6.1 指 導(dǎo) 教 師 陳躍 教研室主任 陳躍 發(fā)任務(wù)書日期 2010年1月 10 日 1.畢業(yè)設(shè)計的背景： 畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)生培養(yǎng)的最后一個環(huán)節(jié)，也是最重要的一個綜合實踐訓(xùn)練環(huán)節(jié)，是學(xué)生對先前學(xué)過的理論知識的一次綜合應(yīng)用，學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計應(yīng)能夠提高自己把理論知識應(yīng)用于實際工程的能力，為參加工作打下基礎(chǔ)。 本課題擬設(shè)計液壓云臺的上下臂及液壓驅(qū)動系統(tǒng)。設(shè)計內(nèi)容包括抬升臂的結(jié)構(gòu)選擇、連接設(shè)計、運動分析，液壓系統(tǒng)的設(shè)計和控制。預(yù)期結(jié)果為抬升臂的機械圖紙一套，液壓圖紙系統(tǒng)一套，說明書一份。 2.畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求： 設(shè)計內(nèi)容： 1. 抬升機構(gòu)機械系統(tǒng)設(shè)計 2. 抬升機構(gòu)電氣驅(qū)動和液壓系統(tǒng)設(shè)計 參數(shù)要求： 1.最大抬升高度為10米 2.最大抬升速度1米/秒 工作量要求： 1．A0圖紙三張，分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖，電路圖 2．畢業(yè)設(shè)計說明書一本（1.5萬字以上）； 3．相關(guān)外文資料翻譯（5000字）。 4. 參考文獻不少于10篇（其中外文文獻不少于1篇） 3.主要參考文獻： 1．《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 2．《機械制造技術(shù)》 3．《機械設(shè)計手冊》 4．電動機相關(guān)資料等 5．液壓傳動 4.畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 10．1．10-24 10、3、1－3、10.3.15-3.21 10.3.22-3.28 10.3.29-4.4 10.4.6-4.11 10.4.12-4.18 10.4.19-4.25 10.4.26-4.30 10.5.4-5.9 10.5.10-5.16 10.5.17-5.23 10.5.24-5.30 10.5.31-6.6 了解設(shè)計的基本要求，查閱相關(guān)資料，查閱相關(guān)資料，寫開題報告，外文翻譯 畢業(yè)實習(xí) 設(shè)計方案比較選擇 機械部分總體設(shè)計 機械部分設(shè)計計算 機械部分設(shè)計計算 電動機選擇計算 電動機選擇計算 控制電路設(shè)計 繪制機械和電路圖 繪制機械和電路圖 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 答辯準(zhǔn)備，答辯 教研室審查意見： 室主任 年 月 日 學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長 年 月 日