液壓傳動系統(tǒng)課程設(shè)計.doc

液壓傳動控制系統(tǒng)課程設(shè)計指導(dǎo)書劉 輝等編江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院液壓傳動控制系統(tǒng)課程設(shè)計步驟一、設(shè)計依據(jù)及參數(shù)的提出1.根據(jù)生產(chǎn)或加工對象工作要求選擇液壓傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式和規(guī)格；2.分析機床或設(shè)備的工作循環(huán)和執(zhí)行機構(gòu)的工作范圍；3.對生產(chǎn)設(shè)備各種部件（電氣、機械、液壓）的工作順序、轉(zhuǎn)換方式和互鎖要求等要詳細(xì)說明或了解；4.一些具體特殊要求的動作（如高速、高壓、精度等）對液壓傳動執(zhí)行機構(gòu)的特殊要求；5.液壓執(zhí)行機構(gòu)的運動速度、載荷及變化范圍（調(diào)節(jié)范圍）；6.對工作的可靠性、平穩(wěn)性以及轉(zhuǎn)換精度的要求；7.其它要求（如檢測、維修）。二、負(fù)載分析2.1負(fù)載特性液壓執(zhí)行機構(gòu)在運動或加工的過程中所承受的負(fù)載有工作阻力、摩擦力、慣性力、重力，密封阻力和背壓力。但是從負(fù)載角度歸納為三種負(fù)載，即阻力負(fù)載、負(fù)值負(fù)載、慣性負(fù)載。1. 阻力負(fù)載（或正值負(fù)載）負(fù)載方向與進給方向相反，即機床切削力（如：銑、鉆、鏜等），摩擦力，背壓力。切削力+重力+慣性力 切削力+慣性力+摩擦力 圖 2-1 切削力分析圖2.負(fù)值負(fù)載（或超越負(fù)載）負(fù)載方向與執(zhí)行機構(gòu)運動方向相同（如：順銑、重力下降，制動減速等）。3.慣性負(fù)載機構(gòu)運動轉(zhuǎn)換過程中由慣性所形成的負(fù)載（如前沖和后沖，系統(tǒng)的爬行）。2.2 執(zhí)行機構(gòu)負(fù)載分析1.液壓缸機械負(fù)載計算（1）液壓缸機械負(fù)載計算在設(shè)計選取功率匹配時，一般主要考慮工進階段的驅(qū)動功率，即負(fù)載F為： （2-1）Ff摩擦力 Ft負(fù)載 Fg慣性力 一般取0.90.95（2）液壓缸的工作循環(huán)圖 負(fù)載圖(P-t)圖 2-2 執(zhí)行機構(gòu)工作負(fù)載循環(huán)圖2.液壓馬達的負(fù)載 （2-2）注意：液壓馬達的低速穩(wěn)定性的問題；即為非常重要的性能參數(shù)三、系統(tǒng)主要參數(shù)的確定3.1 初定液壓缸工作壓力1.液壓缸的工作壓力選擇因素（1） 液壓缸的安裝布局；分析驅(qū)動力的傳遞形式如壓下力，舉升力，斜推力(分力關(guān)系)等（2） 系統(tǒng)效率 （3） 負(fù)載剛度和密封性能（活塞及液壓缸徑大，負(fù)載剛度性能好）切削機床一般選用壓力在以下，小型機械在10-16MPa，大型重型機械在20-30MPa以下。2.液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸（1）活塞桿與缸內(nèi)徑的選取 d活塞桿直徑，D液壓缸內(nèi)徑注意：對于活塞桿 （2）液壓缸有效工作面積液壓缸的工作面積有很大程度上決定了執(zhí)行機構(gòu)的抗負(fù)載能力和工作的穩(wěn)定性及平穩(wěn)性，選取適中的活塞面積是至關(guān)重要的，從傳統(tǒng)的選取方法為； （3-1）3.2 執(zhí)行元件的工況圖圖 3-1執(zhí)行元件工況圖四、液壓系統(tǒng)原理圖的擬定4.1 開式回路與閉式回路1.開式回路；結(jié)構(gòu)簡單，散熱性好，但體積大，空氣容易滲入介質(zhì)中，效率低，用于不受體積限制的中小型功率系統(tǒng)中多為定量泵系統(tǒng)。2.閉式回路；效率高，空氣不易滲入系統(tǒng)中，用于功率較大且體積受限制（如行走機械）的液壓系統(tǒng)中，多為變量泵系統(tǒng)。4.2 定量系統(tǒng)與變量系統(tǒng)1. 定量系統(tǒng)；定量泵節(jié)流閥液壓缸或定量馬達，制造成本低，體積小，速度控制靈敏度高，但溢流及節(jié)流功率消耗大，發(fā)熱量大，宜用于小功率及要求控制靈敏度高的場合。2. 變量系統(tǒng)；調(diào)速范圍大，效率高，但造價高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。4.3 執(zhí)行機構(gòu)的選取液壓缸：直線往復(fù)或轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)（液壓缸與齒條組合）液壓馬達：旋轉(zhuǎn)運動或轉(zhuǎn)換直線往復(fù)（液壓馬達與絲桿螺母）4.4 繪制液壓系統(tǒng)原理圖1盡可能減少液壓元件（否則會帶來壓力損失增加，發(fā)熱，故障環(huán)節(jié)增多）2減少液壓元件的品種規(guī)格（否則會使得安裝復(fù)雜，處理事故困難增大且備件繁多）3實現(xiàn)所要求的功能，且操作簡單，工作可靠、維修方便4設(shè)置測試點（不宜拐角處，上游5d,下游10d,易觀查的地方）五、液壓元件選擇5.1 液壓泵選擇1液壓泵最大工作壓力 1 （5-1）p執(zhí)行元件最高工作壓力含油路沿程、局部損失等簡單系統(tǒng)1?。?.20.5）復(fù)雜系統(tǒng)1取（0.51.5）2液壓泵最大工作流量 （5-2）同時作用的液壓缸或馬達的最大工作流量注：在最大工作流量溢流時（定量系統(tǒng)）要求溢流量占系統(tǒng)供油總量的15 K油泵泄漏系數(shù)，一般取1.11.3，大流量取小值，小流量取大值。 3液壓泵的規(guī)格選擇 除流量、壓力要滿足系統(tǒng)要求外，還需要考慮液壓泵的其它機械性能如 （1）容積效率 （2）抗污染能力（3）性價比4. 電機功率N （5-3）5.2 液壓閥的選擇（1）額定流量大于工作流量，但實際工作流量不應(yīng)小于20額定流量（2）調(diào)速閥、節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量要滿足系統(tǒng)最小穩(wěn)定速度5.3 輔助元件的選擇1.過濾器；精度適中，通過流量須大于泵額定流量，的22.5倍2.蓄能器；注意用途如作為消除脈動、緩沖、瞬時油源等3.管道和管接頭選擇與布局a.壓力油流速確定b.少彎頭4.油箱容積V低壓2.5 V?。?4）中壓2.56.3 V?。?7）高壓 V?。?12）六、控制形式的選擇6.1 控制關(guān)聯(lián)分析1.動作順序關(guān)系 2.機構(gòu)動作互鎖 3.局部與整體 6.2 控制方式1. 觸點控制（1）手動控制（啟動液壓泵）（2）分開控制與集中控制（3）發(fā)動機構(gòu)與電器動作與延時 2. 程序控制（計算機控制）（1）設(shè)計控制程序須考慮機構(gòu)動作及發(fā)訊裝置的工作狀態(tài) （2）控制程序與敏感元件的物理量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換（3）控制邏輯關(guān)系；順序動作，互鎖要求等七、液壓系統(tǒng)壓力損失，發(fā)熱及溫升的驗算（閱書）八 繪制工作圖，編制技術(shù)文件（閱書）九 液壓系統(tǒng)設(shè)計計算舉例9.1 設(shè)計目的及參數(shù)的提出9.1.1設(shè)計內(nèi)容設(shè)計一臺雙面鉆孔臥式組合機床液壓系統(tǒng)。9.1.2設(shè)計要求及參數(shù)(1) 設(shè)計要求要求機床的工作循環(huán)為: 左，右動力部件同時快進左，右動力部件同時工進左，右動力部件同時快退左，右動力部件原位停止，系統(tǒng)卸載； 左動力部件快進工進工進右動力部件快進工進工進左，右動力部件同時快退，原位停止，系統(tǒng)卸載。(2) 各循環(huán)工步的選擇要求各循環(huán)工步的運動長度選擇要求：快進 205mm，工進 35mm，工進 10mm，快退 250mm。(3) 鉆床工作參數(shù)及要求 鉆床要求用變量泵供油，加調(diào)速閥調(diào)速，用非差動連接。表9-1 鉆床要求的工作參數(shù)動力部件快進，快退摩擦阻力（）動力部件切削負(fù)載（）（）快進速度（mmin）（）工進速度（mmin）快退速度（mmin）900800025005.80.10.50.050.110.4其中：切削負(fù)載含摩擦阻力。9.2 液壓系統(tǒng)的設(shè)計及計算9.2.1 負(fù)載分析與計算負(fù)載分析中，暫不考慮回油腔的背壓力，液壓腔的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機械效率中加以考慮。因工作部件是臥式放置，忽略慣性力，則主要考慮摩擦阻力和切削負(fù)載即可。如果忽略切削力引起的顛覆力矩對導(dǎo)軌摩擦力的影響，并取液壓缸的機械效率為0.90，則液壓缸在各工作階段的總機械負(fù)載可以算出，列表如下：表9-2 液壓缸在各工作階段的負(fù)載值工況液壓缸負(fù)載F（N）液壓缸驅(qū)動力（N）快進9001000工進80008889工進25002778快退9001000按照要求，作出系統(tǒng)的工作循環(huán)圖如下：圖9-1 工作循環(huán)圖 系統(tǒng)的總機械負(fù)載圖如下：圖9-2 總機械負(fù)載圖 各工作循環(huán)中各工步的速度圖如下： 圖9-3 負(fù)載速度圖9.2.2液壓缸參數(shù)計算從表9-2中可以讀出，鉆床液壓系統(tǒng)在工進時有最大負(fù)載約為8000N，則根據(jù)表22.4-2（參考文獻4，P65），選擇液壓缸的工作壓力為1.5MPa。液壓缸選用單桿式，并在快進時選用非差動連接。不考慮液壓缸的背壓，由工進時的負(fù)載初步計算，即，推出，。在鉆孔加工時，液壓缸回油路上必須具有背壓，以防止孔被鉆通時滑臺突然前沖，可取，快進時由于油管中有壓降存在，有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估算時可取?？焱藭r回油腔是有背壓的，此時可按0.5MPa估算。由表9-2可知，工進時的液壓缸驅(qū)動力是最大的，可據(jù)此計算液壓缸有桿腔的面積：，選擇，已知，得，。根據(jù)GB/T2348-1993（參考文獻4，P18）將這些直徑圓整成標(biāo)準(zhǔn)值，得：。由此求得液壓缸兩腔的實際有效面積為：，。9.2.3液壓缸各工作階段的壓力，流量和功率根據(jù)2.計算得到的D與d值，可估算液壓缸在各工作階段中的壓力，流量和功率，如下表所示：（其中工進和工進的速度分別取。）表9-3 液壓缸在各工作階段的壓力，流量和功率工況計算公式負(fù)載回油腔壓力（MPa)進油腔壓力(MPa)輸入流量Q()功率P(W)快進10000.50.416.15253.4工進88890.81.810.11（0.55）19.18（95.9）工進27780.80.850.053（0.11）4.48（8.96）快退10000.51.295.62725.1按照最低工進速度驗算液壓缸尺寸：，即液壓缸尺寸滿足要求。液壓缸的進油腔壓力，輸入流量和功率用圖示分別表示如下：（其中各工作階段的運動時間為：，。）圖9-4 進油腔壓力圖圖9-5 輸入流量圖圖9-6 功率圖9.2.4液壓系統(tǒng)圖的擬定(1) 確定液壓泵類型及調(diào)速方式由功率圖，速度圖以及負(fù)載圖可知，這臺鉆床液壓系統(tǒng)的功率小，滑臺運動速度低，工作負(fù)載變化小，可采用進口節(jié)流的調(diào)速方式。為防止鉆孔鉆通時滑臺突然失去負(fù)載向前沖，回油路上設(shè)置背壓閥，初定背壓值為。 由于液壓系統(tǒng)選用了節(jié)流調(diào)速的方式，系統(tǒng)中油液的循環(huán)必然是開式的。 從流量圖可知，最大流量與最小流量的比值約為116，而快進快退所需的時間比工進所需時間少的多，因此從提高系統(tǒng)效率，節(jié)省能量的角度上來看，采用單個定量泵作為油源顯然是不合適的，宜采用雙泵供油系統(tǒng)，或者采用限壓式變量泵加調(diào)速閥組成容積節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。 綜上，選用雙作用變量葉片泵供油，調(diào)速閥進油節(jié)流調(diào)速的開式回路，溢流閥做定壓閥和安全閥，并在回油路上設(shè)置背壓閥。 (2) 選用執(zhí)行元件 因系統(tǒng)動作要求正向快進和工作，反向快退，且快進快退速度較高，因此選用單活塞桿液壓缸，非差動連接，無桿腔面積與有桿腔面積的比值根據(jù)工進時的壓力與阻力的關(guān)系初算，再結(jié)合背壓計算。詳見2.2。 (3) 快速運動回路和速度切換回路的選擇 根據(jù)設(shè)計要求的運動方式，采用非差動連接與雙作用變量葉片泵供油，調(diào)速閥調(diào)速來實現(xiàn)快速運動。 本設(shè)計采用兩位兩通電磁閥的速度換接回路，控制由快進轉(zhuǎn)為工進。（與采用行程閥相比，電磁閥可直接安裝在液壓站上，由工作臺的行程開關(guān)控制，管路較簡單，行程也容易調(diào)整。） (4) 換向回路的選擇 本系統(tǒng)對換向的平穩(wěn)性沒有嚴(yán)格要求，所以選用電磁換向閥的換向回路，為方便實現(xiàn)非差動連接，選用三位四通電磁換向閥。 (5) 組成液壓系統(tǒng) 將上述所選定的液壓回路進行組合，并根據(jù)要求和需要作必要的修改補充，及組成如圖所示的液壓系統(tǒng)圖。為便于觀察壓力，在液壓泵的出口處，液壓缸無桿腔進油口處和有桿腔的出油口處設(shè)置測壓點。若設(shè)置多點壓力表開關(guān)，則只需要一個壓力表即能觀測多點壓力。圖9-7 液壓系統(tǒng)原理圖其中：圖中的 或者 表示油路相通， 表示油路沒有相通。9.2.5 液壓泵及電動機的選擇(1) 液壓泵的選擇由圖9-4可知，液壓系統(tǒng)在工進階段液壓缸的工作壓力最大，整個工作循環(huán)中最大工作壓力為1.81MPa，系統(tǒng)采用溢流閥進油節(jié)流調(diào)速，選取進油管壓力損失為0.5MPa，壓力繼電器可靠動作需要壓力差為0.5MPa。則液壓泵最高工作壓力可按式，算出，因此泵的額定工作壓力可取。由圖9-5可知，快進時液壓缸所需流量最大是：，即。則液壓泵所需的最大流量為，其中K取1.1。根據(jù)上面計算的壓力和流量，查產(chǎn)品樣本，選用YBP-100型的變量葉片油泵，該泵額定壓力為6.3MPa，額定轉(zhuǎn)速為1000，額定流量為100，額定功率為13Kw。(2) 電動機的選擇 取的泵的機械效率為，電機的機械效率為。 快進時：電機所需功率為，其中=0.5MPa是進油路壓力損失，=0.5MPa是壓力繼電器可靠動作需要的壓力差，推出，；工進時，電機所需功率為，其中=0.5MPa是調(diào)速閥所需最小壓力，=0.5MPa是壓力繼電器可靠動作需要的壓力差，得，； 工進時，電機所需功率為，其中=0.5MPa是調(diào)速閥所需最小壓力，=0.5MPa是壓力繼電器可靠動作需要的壓力差，得，； 快退時，電機所需功率為，其中=0.5MPa是回油路壓力損失，=0.5MPa是壓力繼電器可靠動作需要的壓力差，得，。 由以上計算可知，最大功率出現(xiàn)在快退階段，則電動機的功率應(yīng)為。 據(jù)此查樣本選用Y160M-6三相異步電動機，電動機額定功率為7.5Kw，額定轉(zhuǎn)速為。 9.2.6液壓閥，過濾器，油管及油箱的選擇(1) 液壓閥及過濾器的選擇 根據(jù)液壓系統(tǒng)的最高工作壓力和通過各個閥類元件和輔助元件的最大流量，可選出這些元件的型號及規(guī)格，列表如下：表9-4 液壓元件明細(xì)表編號元件名稱估計通過流量(L/min)元件型號規(guī)格1XU線隙式濾油器2002.5MPa2變量葉片油泵90YBP-1006.3MPa3三相異步電動機Y160M-67.5Kw4溢流閥20YF-L20B570MPa5單向閥80I-1006彈簧管壓力表Y-10010MPa7兩位兩通換向閥22D-63B6.3MPa8兩位兩通換向閥22D-63B6.3MPa9三位四通換向閥34D-63B6.3MPa10三位四通換向閥34D-63B6.3MPa11調(diào)速閥0.6Q-10B12調(diào)速閥0.6Q-10B13調(diào)速閥0.6Q-10B14調(diào)速閥0.6Q-10B15兩位兩通換向閥22D-63B6.3MPa16兩位兩通換向閥22D-63B6.3MPa17兩位兩通換向閥22D-63B6.3MPa18兩位兩通換向閥22D-63B6.3MPa19單向閥33.7I-4020單向閥33.7I-4021彈簧管壓力表Y-10010MPa22彈簧管壓力表Y-10010MPa23彈簧管壓力表Y-10010MPa24彈簧管壓力表Y-10010MPa25液壓缸36.926液壓缸36.927背壓閥B-63B6.3MPa28背壓閥B-63B6.3MPa29片式濾油器705MPa30片式濾油器705MPa (2) 油管的選擇 根據(jù)選定的液壓閥的連接油口尺寸確定管道尺寸。由于系統(tǒng)在液壓缸快進，快退時，流量最大，實際最大流量約為：，則泵的流量為額定流量100，連接液壓缸的進出油路油管的直徑選擇公稱通徑為20mm。所以，按產(chǎn)品樣本標(biāo)準(zhǔn)JB827-66，JB/Z95-67，選用公稱通徑為20mm的管件。 2.6.3 油箱容積的選擇 中壓系統(tǒng)的油箱容積一般取液壓泵額定流量的57倍，這里取6倍，即，其中為液壓泵每分鐘排出壓力油的體積。得，V=600L。9.2.7 系統(tǒng)壓力損失，發(fā)熱及溫升的驗算(1 ) 系統(tǒng)壓力損失驗算 由于系統(tǒng)的具體管路布置尚未清楚，整個回路的壓力損失無法估算，僅只有閥類元件對壓力損失所造成的影響可以看得出來，供調(diào)定壓力值時參考。由于快進時的油液流量比快退時的流量大，所以其壓力損失也就比快退時的大。因此必須計算快進時進油路與回油路的壓力損失。假定液壓系統(tǒng)選用N32號液壓油，考慮最低工作溫度為15，由手冊查出此時油的運動粘度，油的密度，液壓元件采用集成塊式的配置形式，Q取36.9，即。 判定雷諾數(shù)：，此處d取20mm，即，代入數(shù)據(jù)，得，則進油回路中的流動為層流。 沿程壓力損失：選取進油管長度為，則進油路上的流體速度為：，壓力損失為，。 局部壓力損失：由于采用集成塊式配置的液壓裝置，所以只考慮進油路上的閥類元件和集成塊內(nèi)油路的壓力損失。通過各閥的局部壓力損失按式 ，（參考文獻2，式1-39）計算，結(jié)果列表如下：表9-5 各閥局部壓力損失編號元件名稱額定流量（）實際流量（）額定壓力損失（MPa）實際壓力損失（MPa）5單向閥100800.20.1287兩位兩通換向閥63400.40.1619三位四通換向閥63400.40.16115兩位兩通換向閥6336.90.40.13716兩位兩通換向閥6336.90.40.137 若取集成塊進油路的壓力損失，則進油路的總壓力損失為：即：。也就是說，初選的進油管壓力損失略大于實際油路壓力損失。這說明液壓系統(tǒng)的油路結(jié)構(gòu)以及元件的參數(shù)選擇是基本合理的，滿足要求。(2) 系統(tǒng)發(fā)熱及溫升驗算 在整個工作循環(huán)中，工進和工進階段用的時間都較長，而快進快退時系統(tǒng)的功率較大，所以系統(tǒng)的發(fā)熱量大小無法判斷，故計算如下： 快進時液壓泵的輸入功率，而快進時液壓缸的輸出功率：，系統(tǒng)的總發(fā)熱功率：，發(fā)熱量。工進時液壓泵的輸入功率，而工進時液壓缸的輸出功率：，系統(tǒng)的總發(fā)熱功率：，發(fā)熱量。工進時液壓泵的輸入功率，而工進時液壓缸的輸出功率：，系統(tǒng)的總發(fā)熱功率：，發(fā)熱量?？焱藭r液壓泵的輸入功率，而快退時液壓缸的輸出功率：，系統(tǒng)的總發(fā)熱功率：，發(fā)熱量。 綜合以上可知，發(fā)熱量最大的階段是快退階段，即取。假設(shè)油箱三個邊長的比例在1：1：1到1：2：3范圍內(nèi)，且油面高度為油箱高度的80%，其散熱面積近似為，得，假定通風(fēng)良好，取油箱散熱系數(shù)，則利用式，可得油液溫升為：。設(shè)環(huán)境溫度為，則熱平衡溫度為：。所以油箱散熱必須加裝專用冷卻器。再驗算，取，則利用式，可得油液溫升為：。設(shè)環(huán)境溫度為，則熱平衡溫度為：。所以加裝冷卻器后油箱工作溫度沒有超過最高允許油溫，散熱可以滿足要求。9.2.8 電控系統(tǒng)的設(shè)計（采用PLC控制方式）(1) 各電磁鐵動作順序表 其中表中的符號含義： ON： 電磁鐵動作 OFF：電磁鐵不動作工作階段1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10Y循環(huán)1OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF同時快進OFFOFFONOFFOFFONONONONON同時工進OFFOFF ONOFFOFFONOFFONOFFON同時工進OFFOFFONOFFOFFONOFFOFFOFFOFF同時快退OFFOFFOFFONONOFFOFFOFFOFFOFF系統(tǒng)卸載OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF循環(huán)2OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF左快進OFFONONOFFOFFOFFONONOFFOFF左工進OFFONONOFFOFFOFFOFFONOFFOFF左工進OFFONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF右快進ONOFFOFFOFFOFFONOFFOFFONON右工進ONOFFOFFOFFOFFONOFFOFFOFFON右工進ONOFFOFFOFFOFFONOFFOFFOFFOFF同時快退OFFOFFOFFONONOFFOFFOFFOFFOFF系統(tǒng)卸載OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF表6 各電磁鐵動作順序表(2) PLC控制連接圖 圖中各符號的含義：1SB：啟動/復(fù)位按鈕 KM：中間繼電器 2SB：啟動循環(huán)1按鈕 1Y10Y：各電磁閥 3SB：啟動循環(huán)2按鈕 4SB：急停按鈕 1x8x：位置開關(guān)圖9-8 PLC控制接線電路圖 (3) 繼電器-接觸器控制梯形圖圖11 PLC控制梯形圖圖9-9 繼電器-接觸器控制梯形圖(4) PLC控制梯形圖圖9-10 PLC控制梯形圖(5) 指令語句表表9-7 指令語句表1LDI 413急停43OUT 4362LD 400啟動44OUT 4423OR 43045LD 403同時工進4ANI FR46OR 4335OUT 43047ANI 4046LDI 431確定原位48OUT 4337ANI 43549LD 4078AND 43050OR 4369OUT 10051ANI 40810OUT 10152OUT 43611MC 10053LD 404同時快退12AND 411啟動循環(huán)154OR 43413LDI 401同時快進55ANI 40114LD 43356OUT 43415AND 43757LD 40816AND 44058OR 43517ORB59ANI 40518ANI 40260OUT 43519OUT 43361LD 40120OUT 43762AND 40521OUT 44063MCR 100系統(tǒng)卸載22LDI 40564MC 10123LD 43665LD 412啟動循環(huán)224AND 44166LDI 405左快進25AND 44267OR 43226ORB68ANI 40427ANI 40669OUT 43228OUT 43670LDI 401829OUT 44171LD 43330OUT 44272AND 43731LD 402同時工進73AND 44032LD 43374ORB33AND 44075ANI 40234ORB76OUT 43335ANI 40377OUT 43736OUT 43378OUT 44037OUT 44079LD 402左工進38LD 40680LD 43339LD 43681AND 44040AND 44282ORB41ORB83ANI 40342ANI 40784OUT 43385OUT 440107OUT 43186LD 403左工進108OUT 43687OR 433109OUT 44288ANI 404110LD 407右工進89OUT 433111LD 43190LD 404右快進112AND 43691LD 431113ORB92AND 436114ANI 40893AND 441115OUT 43194AND 442116OUT 43695ORB117LD 408同時快退96ANI 406118LD 43497OUT 431119AND 40598OUT 436120ORB99OUT 441121ANI 401100OUT 442122ANI 405101LD 406右工進123OUT 434102LD 431124OUT 435103AND 436125LD 401104AND 442126AND 405105ORB127MCR 101系統(tǒng)卸載106ANI 407128END雙向銑床裝夾液壓順序系統(tǒng)參考圖雙面鉆液壓系統(tǒng)參考圖參考文獻：1. 液壓傳動與氣壓傳動，何存興 張鐵華，華中科技大學(xué)出版社，20032. 液壓與氣壓傳動，王積偉 章紅甲，機械工業(yè)出版社，20053. 液壓與氣壓傳動，段為民 陳水勝 劉輝，高等教育出版社，20124. 機械設(shè)計手冊（第五版第5卷），化學(xué)工業(yè)出版社，20125. 機械設(shè)計課程設(shè)計，唐增寶 常建娥，華中科技大學(xué)出版社，20066. 機電傳動控制，鄧星鐘，華中科技大學(xué)出版社，20057. 液壓傳動控制系統(tǒng)指導(dǎo)書，課程設(shè)計任務(wù)書等參考書。某液壓系統(tǒng)原理圖繪制樣例