基于變頻器的多速系統設計說明書.doc

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目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 第一章 緒 論 1 1.1課題研究的背景及意義 1 1.2國內外研究現狀 1 2.3 本課題研究的主要內容 3 第二章 系統的功能設計和總體思路 5 2.1系統功能設計分析 5 2.2設計要求 5 2.3 設計思路 6 第三章 變頻器設計 7 3.1變頻器的工作原理 7 3.2變頻器的綜合技術特性 7 3.3英威騰變頻器的面板簡介 8 第四章 控制設計 11 4.1變頻器硬件說明 11 4.2變頻器參數設置 12 4.3變頻器多段速設計 13 4.4 PLC程序編程 14 第五章 實驗調試和數據分析 18 5.1程序調試、分析 18 5.2運行結果 20 第六章 總結和體會 22 附錄1：變頻器控制回路接線圖 23 附錄2：硬件連接圖 24 2.1變頻器外部接線圖 24 2.1 PLC外部接線圖 25 附錄3：PLC梯形圖 26 參考文獻 28 基于變頻器的多速系統設計 摘 要 隨著工業(yè)自動化控制技術以及電氣技術的發(fā)展，變頻技術在工業(yè)自動化控制系統中得到了廣泛的應用。 本次設計的主要任務是實現變頻器多段速的PLC控制。通過PLC的給定數據調整PLC的輸出控制，完成變頻器的給定輸入，最終實現變頻器的多段速輸出。 關鍵詞 ：變頻器 變頻調速 PLC I Designofmulti-speedsystembasedoninverter. ABSTRACT With the development of industrial automation control technology and electrical technology, converter technique has been widely used in industrial automation control system. ThemaintaskofthisdesignistorealizethePLCcontroloffrequency converter.TheoutputcontrolofPLCisadjustedbythegivendataofPLC,andthegiveninput offrequencyconverteriscompleted,andthemulti-segmentspeedoutputoftheconverterisrealized. Key words: Variable-frequency Drive Frequency control PLC II 第一章 緒 論 1.1課題研究的背景及意義 近年來，計算機和互聯網的飛速發(fā)展下，各行各業(yè)的生產力都得到了巨大的提高，其中的提高不得不歸功于PLC和變頻調速技術的作用。PLC強大的運算速度，完善而強大的功能，方便迅捷的編程，和較高的抗干擾性，使得對需要進行現場采集的設備更好的控制。其中的組態(tài)軟件技術可以幫助用戶在電腦端定制出特定功能的控制界面，利用PLC實現更加方便的設備控制。由于各行業(yè)對降低勞動力、提高生產工藝，減少生產成本的要求越來越高，生產設備以及自動化系統往往扮演著重要的角色。 由于閉環(huán)控制實現的變頻節(jié)能系統有廣泛的用途，它可以實現通過消除偏差來控制執(zhí)行機構。目前通過PLC控制變頻器，而變頻器控制各種設備的多層控制方式的應用隨處可見。目前另一種常見的方法是利用模擬信號來控制變頻器，但在傳輸的過程中，由于模擬量的信號比較低，它的抗干擾能力和系統的穩(wěn)定性都不太強，不能應用于對精度要求較高的系統中。而采用通信方式作為一種純數字化的傳輸，是可以完成精確對變頻器的精確控制的，再配合上FVC變頻電機，整個系統的穩(wěn)定性和抗干擾能力都很強大，并且PLC的操作系統簡單便捷，功能完善，可以實現各種復雜的閉環(huán)控制，因而PLC與變頻器的控制系統越來越多的被應用到了各個行業(yè)。 1.2國內外研究現狀 1.2.1PLC的國內外現狀 隨著PLC應用領域日益擴大，PLC技術及其產品結構都在不斷改進，功能日益強大，性價比越來越高。 （1） 生產規(guī)模雙向發(fā)展。微型方面正致力發(fā)展反應快、性價比高而體積更小的PLC，來滿足對小型機器的控制；大型方面正大力研究超高反應速度和存儲器容量龐大的高性能大型PLC。在微機技術和計算機水平的飛速提高，PLC對信息的處理速度以及對用戶容量的發(fā)展也是越來越快。 （2）通信發(fā)展網絡化 控制系統網絡化是指將PLC與各種電子設備形成通訊網絡，進而構建成數據更通暢的網絡系統。許多大型的額PLC生產廠家都已經擁有自己的專用通信模塊和軟件，使得PLC的網絡通信能力更加強大。甚至各大PLC廠商之間也架構起通用的系統標準，進而形成廠商之間更為龐大的通信網絡。目前，PLC在集散式控制系統中已經扮演了不可或缺的角色。 （3）系統模塊化、智能化 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，控制系統的要求也越來越高。為增加PLC的應用范圍，加強PLC的功能和提高PLC系統的穩(wěn)定性，許多智能化的模塊被開發(fā)了出來。其中包括智能I/O模塊、溫控模塊和PLC外部故障檢測模塊等。 （4）編程語言和編程工具的多樣化和標準化 多種編程語言的并存、互補與發(fā)展是PLC軟件進步的一種趨勢。 PLC廠家在使硬件及編程工具換代頻繁、豐富多樣、功能提高的同時，日益向MAP(制造自動化協議)靠攏，使PLC的基本部件，包括輸入輸出模塊、通信協議、編程語言和編程工具等方面的技術規(guī)范化和標準化[[] .曹歷濤.PLC控制三相異步電動機正反轉的設計[D].2014. ]。 1.2.2變頻器的國內外現狀 國外的工業(yè)自動化比較發(fā)達，變頻器在機械、化工、紡織、造紙、冶金、食品等各個行業(yè)以及風機、水泵等的節(jié)能場合都被廣泛的應用，實現了很高的經濟效益。目前國外的變頻調速的現狀有以下幾點：(1)功率等級高。隨著GTO和IGBT等功率器件對電壓和電流承受能力的提高以及串聯并聯技術的發(fā)展，電壓等級高、功率值大的變頻器已經在實際中得到了應用；（2）控制技術領先。近年來，隨著矢量控制和轉矩控制等最近控制理論的問世，高性能變頻器已經在工業(yè)生產中得到了應用；（3）微電子技術發(fā)展快。信號處理器（DSP）、16/32位的高速微處理器以及專用集成電路（ASIC）技術的發(fā)展，極大的提高了變頻器的性能和相應速度，同時為變頻器的多功能化提供了硬件手段[[]. 韓焦.通過變頻器調速系統關鍵技術研究[D].2014. ]。 現在我國已經擁有許多自己的變頻器廠商，而且國內對變頻器的理論的認知也和世界上的發(fā)達國家非常接近了，但更加客觀的看待國內變頻器的發(fā)展，依然和歐美與日本有不小的差距：（1）變頻器的整體技術相對落后。（2）變頻器適用的核心部件技術空白。目前完全國產化的變頻器還沒有出現，而半導體功率器件的制造業(yè)更是沒有進展。（3）主要產品集中在低壓產品和中低端市場。從V/F控制和電壓控制來看，國內還處于手工加工的生產階段，質量和安全性同國外相比難以保證，因此在國際上，仍是以歐美和日本品牌為主導。 2.3 本課題研究的主要內容 本設計系統主要由可編程序控制器PLC、變頻器、電機幾部分組成。按下啟動按鈕以后，PLC根據已經寫好的程序進行循環(huán)掃描而執(zhí)行相應的數字量輸出，根據數字量輸出的不同組合方式控制變頻器的多段速輸入，然后變頻器再根據不同的輸出，使電機在不同的頻率下運行。本系統主要是利用PLC對變頻器進行多段速控制，所以采用開環(huán)系統。具體流程圖如下： 電機機機器機 變頻調速系統 PLC控制 速度給定 圖1.1開環(huán)控制流程圖 因此，本課題的研究內容的關鍵技術就包括：PLC對變頻器的控制、變頻器的調速系統。 其中PLC常常通過以下方法對變頻器速率進行修改： （1） 模擬量控制，PLC利用模擬量輸入模塊采集變頻器的反饋信號或者連接在電機上編碼器的的信號，通過內部運算，利用模擬量輸出模塊對變頻器進行模擬信號控制。 （2） 串行總線通訊控制，通過編寫PLC程序，利用Modbus串行通信協議所定義的串行通信中異步傳輸的幀內容及使用格式，達到通訊控制及數據采集。該方法有很高的性價比，操作方便，靜差率小，穩(wěn)定性好，調速范圍廣而且具有一定的精度，是目前很有前景的控制方法。 （3） 開關量的非線性頻率控制，該方法一般用于要求不是很高的場合，對于需要精確控制的情況很難控制。 考慮到以上幾種方法，我選擇了第二種性價比最高的方式，即利用通信控制實現可編程控制器（PLC）對變頻器的控制，進而完成對三相異步電動機的多段速控制。  38 第二章 系統的功能設計和總體思路 2.1系統功能設計分析 隨著工業(yè)自動化控制技術和理論的不斷發(fā)展，交流變頻調速模式已經廣泛的應用于各種工業(yè)控制領域；可編程序控制器PLC作為新型控制儀器具有優(yōu)良的工業(yè)特性，可靠性高、穩(wěn)定性好，能適合較為惡劣的環(huán)境，系統的設計規(guī)律、安裝方便、發(fā)現問題及時，修改方便，編程語言簡單易學、體積小、能耗低，PLC通過對現場安裝于設備上的儀器、儀表數據進行采集分析達到對現場設備的集中自動控制。 PLC常常通過以下幾種方式對變頻器頻率進行修改： （1）模擬量控制，PLC利用模擬量輸入模塊采集變頻器的反饋信號或者連接在電機上編碼器的的信號，通過內部運算，利用模擬量輸出模塊對變頻器進行模擬信號控制。 （2）串行總線通訊控制，現在市面上的主流變頻器都已配備通信接口，像西門子的profibus DP；Modbus通訊協議；匯川、英威騰等品牌的RS485通信等，通過編寫PLC程序，利用Modbus串行通信協議所定義的串行通信中異步傳輸的幀內容及使用格式，達到通訊控制及數據采集。其中通訊方式是利用數字化的信息傳輸方式來控制變頻器的，它的精確度可以達到很高的水準，而且系統的穩(wěn)定性、抗干擾能力都很好。 （3）開關量的非線性頻率控制，首先通過變頻器內部進行頻率多段速設置，然后通過PLC的數字量模塊，對變頻器的開關量端子進行控制及信號反饋，從而達到非線性頻率控制。 2.2設計要求 根據Goodrive100變頻器的參數說明，我們知道該變頻器最多可以實現16級的不同速率的多段速控制，而我們要求做到8段速控制即可，加上初始速度，我們設計成7段固定頻率控制檔。 設定七個檔位，檔位0，10Hz；檔位1,15Hz；檔位2，24Hz；檔位3,35Hz；檔位4,49Hz；檔位5，40Hz；檔位6,30Hz。 （1）按下啟動按鈕后，電動機運行，經過加速時間，頻率有0爬升到檔位0的頻率。 （2）20S后，電動機運行檔位1頻率 （3）30S后，電動機運行檔位2頻率 （4）20S后，電動機運行檔位3頻率 （5）40S后，電動機運行檔位4頻率 （6）40S后，電動機運行檔位5頻率 （7）30S后，電動機運行檔位6頻率 2.3 設計思路 本設計系統由可編程序控制器PLC、變頻器、電機三部分來實現。按下啟動按鈕以后，PLC根據已經寫好的程序進行循環(huán)掃描而執(zhí)行相應的數字量輸出，根據數字量輸出的不同組合方式控制變頻器的多段速輸入，然后變頻器再根據不同的輸出，使電機在不同的頻率下運行。本系統主要是利用PLC對變頻器進行多段速控制，所以采用開環(huán)系統。具體流程圖見圖1.1。 第三章 變頻器設計 3.1變頻器的工作原理 變頻器，英文名是Variable-frequency Drive，簡稱VFD是應用變頻技術和微電子技術，變換成各種頻率的交換電源，是一種將交流工頻電源轉換成電壓、頻率均可變得適合交流電動的電力電子變換裝置。主要有以下幾個部分構成整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器和控制4個部分組成[[]. 英威騰變頻器CHV160 說明書.2013. ],[[]. INVT英威騰說明書CHE說明書(1.3版).2012. ],[[]. 變頻器使用說明.2012. ],[[]. 英威騰IPR200系列工程型變頻器.2016. ]。 整流器就是是把交流電變成直流電的裝置。 中間直流環(huán)節(jié)就是為了抑制整流工作過程中產生的電壓波動，主要采用電感和電容組合來吸收產生的電壓波動。 逆變器是把直流電能轉變成交流電能，其實就是一種電壓逆變的過程。 控制電路是將信號傳送同時并接收給整流器、中間電路和逆變器，它的主要功能就是監(jiān)視變頻器的工作狀態(tài)，提供保護變頻器正常運行的功能。 3.2變頻器的綜合技術特性 （1）輸入輸出特性 ① 輸入電壓范圍：AC 3PH 380V（-15%）~440V(+10%)[[]. 英威騰IPE200系列工程型變頻器(V2.0).2017. ] ② 輸入頻率范圍：50Hz或60Hz ③ 輸出電壓范圍：0~額定輸入電壓 ④ 輸出頻率范圍：0~400Hz （2）外圍接口特性 ① 可編程數字輸入：7路開關量輸入，1路高速脈沖輸入，支持PNP、NPN雙極性光耦隔離輸入。 ② 可編程模擬量輸入：AI：-10V~10V，AI2：0-10V或4-20mA輸入。 ③ 可編程開路集電極輸出：1路輸出（開路集電極輸出或高速脈沖輸出） ④ 繼電器輸出：2路繼電器輸出 ⑤ 模擬量輸出：2路輸出，分別可選0/4-20mA或0-10V （3）技術性能特性 ① 控制方式：空間電壓矢量控制模式，無PG矢量控制模式 ② 過載能力：150%額定電流 1分鐘；180%額定電流10秒，200%額定電流1秒 ③ 調速比：異步電機1：100（SVC）[[]. 英威騰變頻器說明書.2016. ] （4）功能特性 ① 頻率設定方式：數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、Modbus設定、多段速及簡易PLC設定、PID設定等，不同設定的組合和方式切換。 ② PID控制功能。 ③ 簡易PLC、多段速控制功能。 ④瞬時停電不停機功能[7]。 ⑤穩(wěn)壓功能：當電網電壓出現波動時，能夠自動保持穩(wěn)定電壓輸出，不會因為電壓波動不穩(wěn)，而造成電機輸出不穩(wěn)。 ⑥提供多種故障保護功能：提供三十多種故障保護功能。 3.3英威騰變頻器的面板簡介 鍵盤控制面板Goodrive100變頻器、讀取狀態(tài)參數數據和調整參數。 圖3.1 變頻器面板 Goodrive100系列鍵盤的顯示狀態(tài)分為停機參數顯示、運行狀態(tài)參數顯示、功能碼參數編輯狀態(tài)顯示、故障報警狀態(tài)顯示等。 表3.1 變頻器面板說明[3] 序號 名稱 說明 1 狀態(tài)指示燈 RUN/TUNE 燈滅時表示變頻器處于停機狀態(tài)；燈閃爍表示變頻器處于參數自學習狀態(tài)；燈亮時表示變頻器處于運行狀態(tài) FWD/REV 正反轉指示燈 燈滅表示處于變頻器正轉狀態(tài)，燈亮時表示變頻器處于反轉狀態(tài) LOCAL/REMOT 鍵盤操作，段子操作與遠程通訊控制的指示燈。燈滅時表示鍵盤操作控制狀態(tài)；燈閃爍表示端子操作控制狀態(tài)；燈亮表示處于遠程操作控制狀態(tài) TRIP 故障指示燈 當變頻器處于故障狀態(tài)下，該燈點亮；正常狀態(tài)下為熄滅；當變頻器處于預報警狀態(tài)下，該燈閃爍。 2 單位指示燈 表示鍵盤當前顯示的單位。 Hz 頻率單位 RPM 轉速單位 A 電流單位 % 百分數 V 電壓單位 3 數碼管顯示區(qū) 5位LED顯示設定頻率、輸出頻率等各種監(jiān)視數據以報警代碼。 顯示字母 對應字母 顯示字母 對應字母 顯示字母 對應字母 顯示字母 對應字母 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 A A B B C C D D E E F F H H I I L L N N n n o o P P r R S S t t U U v V . . - - 4 模擬電位器 相當于AI1（P00.06，P00.07） 5 按鈕區(qū) 編程鍵 進入或退出菜單 確定鍵 進入不同菜單頁面和設定參數 UP遞增鍵 數據或功能碼的遞增 DOWN遞減鍵 數據或功能碼的遞減 右移位鍵 可以在修改參數時，移動數據位，進行快捷操作。 運行鍵 用于變頻器處于鍵盤控制方式下操作 停止/復位鍵 變頻器運行時，按此鍵可進行停機操作；該功能碼受P07.04制約。故障時可以用來進行報警復位。 快捷多功能鍵 該鍵功能由功能碼P07.02確定 第四章 控制設計 4.1變頻器硬件說明 通過對變頻器Goodriver100的參數說明，得到了輸入輸出特性： ① 輸入電壓范圍：AC 3PH 380V（-15%）~440V(+10%) ② 輸入頻率范圍：50Hz或60Hz （2）外圍接口特性 ① 可編程數字輸入：7路開關量輸入，1路高速脈沖輸入，支持PNP、NPN雙極性光耦隔離輸入。 ② 可編程模擬量輸入：AI：-10V~10V，AI2：0-10V或4-20mA輸入。 ③ 可編程開路集電極輸出：1路輸出（開路集電極輸出或高速脈沖輸出） ④ 繼電器輸出：2路繼電器輸出 ⑤ 模擬量輸出：2路輸出，分別可選0/4-20mA或0-10V （3）技術性能特性 ① 控制方式：空間電壓矢量控制模式，無PG矢量控制模式 ② 過載能力：150%額定電流 1分鐘；180%額定電流10秒，200%額定電流1秒。 圖4.1 變頻器控制回路接線圖 4.2變頻器參數設置 變頻器功能參數見表4.1 表4.1變頻器參數一覽表 功能碼 名稱 參數詳細說明 出廠值 設定值 P00.00 速度控制模式 0：無PG矢量控制模式0 此模式適用于中小功率場合。 1：無PG矢量控制模式1 適用于控制要求較高的場合，具有轉速/轉矩精度高且無需安裝編碼器的優(yōu)點。 2：空間電壓矢量控制模式 適用于對控制精度要求不高的場合。 1 1 P00.01 運行指令通道 選擇變頻器控制指令的通道 變頻器控制指令包括：啟/停、正/反轉、點動、復位等。 0：鍵盤運行指令通道 1：端子運行指令通道 2：通訊運行指令通道 0 1 P00.06 A頻率指令選擇 0：鍵盤數字設定 1：模擬量AI1設定 2：模擬量AI2設定 3：模擬量AI3設定 4：高速脈沖HDI設定 5：簡易PLC設定 6：多段速運行設定 7：PID控制設定 8：MODBUS設定 2 6 P02.01 異步電動機額定功率 0.1~3000.0KW 機型確定 1.1KW P02.03 異步電動機額定轉速 1~36000rpm 機型確定 1480rpm P02.03 異步電動機額定電壓 0~1200V 機型確定 380V P02.04 異步電動機額定電流 0.8~6000.0A 機型確定 2.3A P05.01 S1端子功能選擇 0：無功能 1：正轉運行 2：反轉運行 3：三線式運動控制 16：多段速端子1 17：多段速端子2 18：多段速端子3 19：多段速端子4 1 16 P05.02 S2端子功能選擇 4 17 P05.03 S3端子功能選擇 7 18 P05.04 S4端子功能選擇 0 1 P05.13 端子控制運行模式 0：兩線制控制，使能和方向合一 1：兩線制控制，使能和方向分離 0 0 4.3變頻器多段速設計 在第二章中的設計要求中，我們看到的是8段不同頻率下變頻器控制電機的運行。因此。我們需要根據設計要求對變頻器的參數進行一些必要的調整。首先根據變頻器產品說明書，我們可以知道該變頻器最多可以實現16級的不同頻率的多段速控制。而我們要求的為八段速控制，因為我們的根據產品說明書對以下參數進行調整。如4.2多段速控制參數一覽表。 表4.2多段速控制參數一覽表 功能碼 名稱 參數詳細說明 出廠值 設定值 P10.02 多段速0 Goodrive100變頻器可設定16段速度，由多段速端子1-4的組合編碼選擇，對應多段速0至多段速15。 當S1=S2=S3=S4=OFF時，頻率的輸入方式由代碼P00.06或P00.07選擇。 0.0% 20% P10.04 多段速1 0.0% 30% P10.06 多段速2 0.0% 48% P10.08 多段速3 0.0% 70% P10.10 多段速4 0.0% 98% P10.12 多段速5 0.0% 80% P10.14 多段速6 0.0% 60% P10.34 0-7段的加減速時間選擇 0x0000 0 根據產品說明書的16段速度由端子1-4的組合編碼選擇，而我們的設計要求為8段速，因此我們只需要用到其中的三個端子即可完成設計要求，而這也就確定了PLC的輸出端子。S1、S2、S3端子與多段速的關系如4.3表。 表4.3端子與多段速的關系 輸入端子 轉速檔次 頻率（Hz） S1（Q0.0） S2(Q0.1) S3(Q0.2) 0 0 0 0 1 0 0 0 10 0 1 0 1 15 0 0 1 2 25 1 1 0 3 35 1 0 1 4 50 0 1 1 5 40 1 1 1 6 30 4.4 PLC程序編程 4.4.1 PLC硬件選型及說明 目前市面上主流的品牌PLC廠家有西門子、ABB、三菱、歐姆龍、信捷、微控等。PLC的種類繁多，其結構形式、性能、容量、指令系統、編程方式、價格等各有不同，適用的場合也各有側重。因此，合理選擇PLC，對于提高PLC控制系統技術經濟指標有著重要意義。下面從PLC的機型選擇、容量選擇、I/O模塊選擇、電源模塊選擇等方面中和考慮，我選擇了西門子小型PLC Smart200系列下的ST20（輸入電源DC24V），12點輸入、8點輸出。輸出采用繼電器輸出： （1）PLC機型要做到在滿足對控制變頻器功能的要求情況下，系統的可靠性、維護方便性的性價比也要盡量達到最佳。 （2）PLC的I/O容量選擇：根據之前變頻器的設計，可以知道系統需要2個輸入端口來實現開關和6個端子輸出來完成變頻器的7個段速控制。而ST20擁有12個輸入和8點輸出，可以在有一定余量的情況下實現對變頻器的控制。 （3）I/O模塊的選擇： ①開關量輸入模塊的選擇：常用的開關量輸入模塊有三種：直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入。其中交流輸入模塊接觸可靠，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用；直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備鏈接。由于本設計的工作環(huán)境比較簡單，而且對控制的即時性要求較高，選擇了直流輸入模塊。 ②輸入接線方式選擇：按輸入電路接線方式的不同，開關量輸入模塊可分為匯點式輸入和分組式輸入兩種。由于本設計只有開關兩個輸入點，因此采用最簡單的匯點式輸入接線。 ③考慮到同時接通的輸入點數量一般不要超過輸入點數的60%，而ST20有12個輸入端，完全滿足設計要求。 （4）開關量輸出模塊的選擇： 輸出方式的選擇：開關量輸出方式有三種：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。由于繼電器輸出的價格便宜，可以完成交流負載和直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬，同時承受瞬時過的電壓和電流能力較強，雖然其缺點是觸點反應較慢而且可靠性不強，但是本系統不用頻繁通斷，選擇了繼電器輸出[[]. 許翏.王淑英.電器控制與PLC控制技術[J].機械工業(yè)出版社.2005. [11]. 崔堅.西門子S7可編程控制器—STEP7編程指南 [M]．機械工業(yè)出版社，2007.4 [12]. 龔運新.PLC技術及應用—基于西門子S7-200[M]．清華大學出版社，2009.9 [13]. 龔仲華.S7-200/300/400PLC應用技術—通用篇[M]．電子工業(yè)出版社，2006.4 [14].鄭鳳翼.圖解PLC控制系統梯形圖和語句表[M].人民郵電出版社.2010-06 [15]. 孫亞峰等.PLC與變頻調速在橋式起重機中的應用[J].江蘇冶金，(2007). [16].孫敏等.基于PLC控制技術在橋式起重機檢測中的應用設計[J].江西冶金，(2006). 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