基于PLC的自動(dòng)洗車機(jī)設(shè)計(jì)

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摘要 一、設(shè)計(jì)內(nèi)容 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、要求 1、按下啟動(dòng)開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始刷洗。 2、洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。 3、洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開始動(dòng)作—噴灑清潔劑。 4、洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。 5、洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔機(jī)繼續(xù)噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往右移3s后停止，刷子開始刷洗。 6、刷子刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開始刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止，然后往左移。 7、洗車機(jī)往左移3s后停止，刷子開始刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3s后停止，刷子開始刷洗5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。 8、洗車機(jī)開始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到噴到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。 9、洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹干，噴到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。 10、若洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障、則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。 三、總體設(shè)計(jì)思路 洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。因每次動(dòng)作的開始都是碰到左行程開關(guān)才實(shí)現(xiàn)，所以運(yùn)用計(jì)數(shù)器記錄左極限信號(hào)脈沖的次數(shù)從而控制上述輔助運(yùn)動(dòng)按要求依次動(dòng)作。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車過程中由其它原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無效，洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)洗車；PLC控制；順序動(dòng)作 目 錄 摘要……………………………………………………………………1 第一章自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想…………………………………3 1.1 自動(dòng)洗車機(jī)簡(jiǎn)介…………………………………………………………3 1.2 自動(dòng)洗車機(jī)核心PLC簡(jiǎn)介………………………………………………4 1.3 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)分析…………………………………………………6 1.4 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)流程圖………………………………………………7 第二章自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)主機(jī)的選擇………………………………12 2．1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O地址的分配…………………………………12 2．2 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O接線圖………………………………………13 第三章自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖和語句表…………………………14 3.1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖……………………………………………14 3.2 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)語句表……………………………………………19 第四章 設(shè)計(jì)總結(jié)………………………………………………………22 第五章 結(jié)束語…………………………………………………………23 致謝……………………………………………………………………24 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………25 第一章 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 1.1 自動(dòng)洗車機(jī)簡(jiǎn)介 全電腦自動(dòng)洗車機(jī)（簡(jiǎn)稱自動(dòng)洗車機(jī)）。自動(dòng)洗車機(jī)是一種通過電腦設(shè)制相關(guān)程序來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗、打蠟、風(fēng)干清洗輪輞等工作的機(jī)器。 　　隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車越來越多的進(jìn)入了家庭，汽車的快速增加與人們生活節(jié)奏的日益加快，使得全自動(dòng)洗車機(jī)現(xiàn)在越來越受到廣大車主的青睞。自動(dòng)洗車機(jī)分為：無接觸式自動(dòng)洗車機(jī)和毛刷式全自動(dòng)洗車機(jī)。兩種洗車機(jī)的特點(diǎn)：無接觸洗車機(jī)是指依靠高壓水噴射來完成洗車全過程的一種洗車方式。在洗車過程中依靠多種洗車液配合洗車的全過程。 毛刷洗車機(jī)是指的是依靠毛刷式工作原理，刷洗材料一般采用pe或泡沫材料為主的。先今主要采用泡沫材料為市場(chǎng)主導(dǎo)，因其不會(huì)傷害汽車油漆。無接觸式洗車機(jī) 優(yōu)點(diǎn)：在于投資小。單純洗車比人工洗車機(jī)速度快。效率高。 缺點(diǎn)：屬于半自動(dòng)產(chǎn)品，主要的操作步驟是：清洗-泡沫-人工-清洗-人工。中間需要2道人工洗車的過程。相對(duì)而言加一道人工，洗車工比較累一些。而且機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)于提升洗車店面的整體形象大打折扣。現(xiàn)在的無接觸洗車機(jī)大體也可以分為二類，一類是框架式的，另一類類似于往復(fù)式。原理大致相同?，F(xiàn)在在國(guó)內(nèi)大部分無接觸洗車機(jī)一般的都只是重點(diǎn)清洗車的兩側(cè)。對(duì)于車頭和車位，基本上都是高壓水沖洗的時(shí)候，順帶濕潤(rùn)一下，并不能去掉部分灰塵。當(dāng)然有些洗車機(jī)也能夠解決這個(gè)問題。但是還是需要人工擦拭一下。畢竟，高壓水肯定不如刷子洗的干凈?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)的無接觸洗車機(jī)的噴水?dāng)[臂大都是單擺臂，而以青島日森機(jī)電為代表的進(jìn)口洗車機(jī)則是使用雙擺臂設(shè)計(jì)，洗車更徹底更快捷。毛刷式全自動(dòng)洗車機(jī) 毛刷洗車機(jī)根據(jù)運(yùn)動(dòng)主體的不同，又分為往復(fù)式洗車機(jī)和隧道式洗車機(jī)兩大類。 龍門往復(fù)式洗車機(jī)；一般國(guó)際習(xí)慣稱之為往復(fù)式洗車機(jī)。在國(guó)內(nèi)也稱作龍門式洗車機(jī)。最早是由美國(guó)人發(fā)明。做到比較商業(yè)化，卻是由日本人完成的。 往復(fù)式電腦洗車機(jī) 往復(fù)式洗車機(jī)是：汽車停在固定的位置不動(dòng)，洗車設(shè)備根據(jù)車型來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)：自動(dòng)沖洗底盤（一般不要用自動(dòng)沖地盤，因?yàn)橛行┸囐|(zhì)量不好可能會(huì)把汽車?yán)葲_壞）、自動(dòng)噴電腦洗車機(jī)專用洗車液和水蠟、自動(dòng)仿行刷洗、自動(dòng)仿行風(fēng)干。一輛臟車進(jìn)去，一輛凈車出來，洗車時(shí)間大體為3分左右。適合日洗車輛在120輛以下的汽車美容店等地。 優(yōu)點(diǎn)：有利于提高店面的整體形象，真正的全自動(dòng)洗車機(jī)。 缺點(diǎn)：受場(chǎng)地限制比較大。 往復(fù)式洗車機(jī)技術(shù)目前主要分為兩大類，一類是國(guó)產(chǎn)洗車機(jī)普遍使用的PLC技術(shù)，另一類是進(jìn)口洗車機(jī)采用的CPU（單片機(jī)）技術(shù)。PLC技術(shù)相對(duì)比較落后一些，PLC基本上依靠的是電流傳感技術(shù)，依靠刷子來感覺車身的形狀。CPU技術(shù)依靠的是電腦光電傳感器，洗車機(jī)會(huì)對(duì)汽車進(jìn)行全方位的掃描，安全性能更高。也是真正意義的電腦洗車機(jī)。 1.2 自動(dòng)洗車機(jī)核心PLC簡(jiǎn)介 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 PLC的特點(diǎn)； 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低,此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合.除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 2.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事打開了方便之門。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種,小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 1.3 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)分析 洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車過程中由其它原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無效，洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。 洗車機(jī)第一次右移時(shí)有噴水及刷洗動(dòng)作，到達(dá)右極限使右極限開關(guān)動(dòng)作從而控制洗車機(jī)左移，而噴水及刷洗繼續(xù)，直到碰到左極限開關(guān)。洗車機(jī)第二次右移時(shí)，噴水停止、刷子動(dòng)作及清潔劑開始噴灑，直到右極限行程開關(guān)動(dòng)作，洗車機(jī)左移清潔劑繼續(xù)噴灑，直到使左極限開關(guān)動(dòng)作。洗車機(jī)第三次右移時(shí)，洗車機(jī)右移3s停止，刷子刷洗5s，連續(xù)兩次后繼續(xù)右移，直到碰到右極限開關(guān)，其中，洗車機(jī)右移及刷子刷洗由接通延時(shí)計(jì)時(shí)器T37和T38形成的震蕩電路控制，直到碰到右極限開關(guān)后通過互鎖使刷子動(dòng)作電路斷開，刷子停止工作。此時(shí)洗車機(jī)左移，進(jìn)行和上次右移時(shí)同樣的動(dòng)作，直到碰到左極限行程開關(guān)。洗車機(jī)第四次右移，噴灑清水及刷子動(dòng)作，直到碰到右極限開關(guān)。洗車左移同時(shí)噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開關(guān)噴水刷洗停止。洗車機(jī)第五次右移，風(fēng)扇開始動(dòng)作，直到碰到右極限開關(guān)，洗車機(jī)左移風(fēng)扇繼續(xù)動(dòng)作。洗車機(jī)左移直到碰到左極限開關(guān)，控制整個(gè)設(shè)備停止，洗車機(jī)完成洗車。 1.4 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)流程圖 開始 在原點(diǎn)? 右極限？ 左極限？ 啟動(dòng) 洗車右移，噴水刷洗，啟動(dòng)燈亮 洗車左移，噴水刷洗繼續(xù) 復(fù)位到位 復(fù)位燈亮 A N Y N N Y 洗車右移，噴水刷洗停止，噴清潔劑 Y N 右極限？ A 洗車左移，繼續(xù)噴清潔劑 洗車右移，停噴清潔劑 右移3S? 左極限？ Y Y 洗車停，刷子刷洗 5S？ Y Y 洗車右移，刷子停 3S？ B N N N N B 5S？ 3S？ 3S? 5S? 右極限？ 洗車停，刷子刷洗 Y 刷子停，洗車右移 Y N N Y 洗車左移 N Y 洗車停，刷子刷洗 N Y 洗車左移，刷子停 C N Y 洗車停，刷子刷洗 5S？ 刷子停，洗車左移 左極限？ 洗車右移，噴水刷洗 右極限？ 洗車左移，噴水刷洗繼續(xù) 左極限？ 洗車右移，噴水刷洗停止，風(fēng)扇工作 D N Y N Y N Y N Y C D 右極限？ 洗車左移，風(fēng)扇繼續(xù)工作 左極限？ 整個(gè)流程結(jié)束，啟動(dòng)燈滅 結(jié)束 N Y N Y 圖一 第二章 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)主機(jī)的選擇 2．1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O地址的分配 本文自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)采用了五個(gè)輸入信號(hào)，分別為啟動(dòng)開關(guān)I0.0、左極限開關(guān)I0.1、右極限開關(guān)I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3、停止按鈕I0.4;八個(gè)輸出信號(hào)，洗車機(jī)左移Q0.0、洗車機(jī)右移Q0.1、刷子動(dòng)作Q0.2、噴水Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、風(fēng)扇動(dòng)作Q0.5、復(fù)位燈Q0.6、啟動(dòng)燈Q0.7.其中洗車機(jī)右移和洗車機(jī)左移由電動(dòng)機(jī)1的正反轉(zhuǎn)控制，刷子動(dòng)作由電動(dòng)機(jī)2控制，噴水及噴灑清潔劑電磁閥控制。經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止，也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必需復(fù)位。根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用EM224即可滿足需求。 表2-1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O地址分配表 控制信號(hào) 信號(hào)名稱 元件名稱 元件符號(hào) 地址編碼 輸入信號(hào) 啟動(dòng)信號(hào) 常開按鈕 SB1 I0.0 右極限信號(hào) 行程開關(guān) SQ1 I0.1 左極限信號(hào) 行程開關(guān) SQ2 I0.2 原點(diǎn)復(fù)位信號(hào) 常開按鈕 SB2 I0.3 輸出信號(hào) 洗車機(jī)右移 接觸器 KM1 Q0.0 風(fēng)扇動(dòng)作 接觸器 M Q0.1 刷子刷洗 接觸器 KM2 Q0.2 洗車機(jī)左移 接觸器 KM3 Q0.3 噴灑清潔劑 電磁閥 YV1 Q0.4 噴水動(dòng)作 電磁閥 YV2 Q0.5 洗車機(jī)停止 接觸器 KM4 Q0.6 啟動(dòng)燈信號(hào) 燈泡 HL1 Q0.7 復(fù)位燈信號(hào) 燈泡 HL2 Q1.0 表一 2．2 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)I/O接線圖 圖二 第三章 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 3．1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)梯形圖 圖三 3．2 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)語句表 共 27頁第19頁 網(wǎng)絡(luò)1啟動(dòng)燈 O M1.5 AN I0.3 AN M1.4 = M1.5 = M0.7 網(wǎng)絡(luò)2 復(fù)位燈 LD I0.3 O M1.6 = M1.6 = Q0.3 A I0.2 = Q1.0 網(wǎng)絡(luò)3 右移 LD I0.0 O M0.0 AN M0.1 AN I0.3 = M0.0 = Q0.0 網(wǎng)絡(luò)4 噴水動(dòng)作 LDN M0.2 LD M1.0 AN M1.2 OLD AN I0.3 = Q0.5 網(wǎng)絡(luò)5 刷子動(dòng)作 LDN M0.2 LD T37 AN T38 OLD LD T39 AN T40 OLD LD T41 AN T42 OLD LD T43 AN T44 OLD LD M1.0 AN M1.2 OLD LPS AN I0.3 = Q0.2 LRD TON T38, 50 LRD TON T40, 50 LRD TON T42, 50 LPP TON T44, 50 網(wǎng)絡(luò)6 左移 LD I0.1 A M0.0 O M0.1 AN M0.2 = M0.1 = Q0.3 網(wǎng)絡(luò)7 右移 LD I0.2 A M0.1 O M0.2 AN M0.3 AN I0.3 = M0.2 = Q0.0 網(wǎng)絡(luò)8 清潔劑 LD M0.2 O M0.3 AN M0.5 AN I0.3 = M0.3 = Q0.4 網(wǎng)絡(luò)9 左移 LD I0.1 A M0.2 O M0.4 AN M0.5 = M0.4 = Q0.3 網(wǎng)絡(luò) 10 右移3s停止 LDN I0.2 AN M0.4 ON M0.5 AN T37 AN I0.3 = M0.5 = Q0.0 TON T37, 30 網(wǎng)絡(luò)11 刷子停止工作后再右移3s停止 LD T38 AN T39 = Q0.0 TON T39, 30 網(wǎng)絡(luò) 12 刷子再次停止后右移 LD T40 AN M0.6 = Q0.0 網(wǎng)絡(luò) 13 至右極限后開始左移，3s后停止 LD I0.1 O M0.6 AN T41 AN I0.3 = M0.6 = Q0.3 TON T41, 30 網(wǎng)絡(luò) 14 刷子工作5s后停止并向左移動(dòng)，3s后停止 LD T42 AN T43 = Q0.3 TON T43, 30 網(wǎng)絡(luò) 15 刷子再工作5s后停止并向左移動(dòng) LD T42 AN T43 = Q0.3 TON T43, 30 網(wǎng)絡(luò) 16 至左極限后右移 LD I0.2 A M0.7 O M1.0 AN M1.1 AN I0.3 = M1.0 = Q0.0 網(wǎng)絡(luò) 17 左移 LD I0.1 A M1.0 O M1.1 AN M1.2 = M1.1 = Q0.3 網(wǎng)絡(luò) 18 右移，風(fēng)扇動(dòng)作 LD I0.2 A M1.1 O M1.2 AN I0.3 LPS = M1.2 AN M1.3 = Q0.0 LPP AN M1.4 = Q0.1 網(wǎng)絡(luò) 19 左移 LD I0.1 A M1.2 O M1.3 AN I0.3 = M1.3 = Q0.3 網(wǎng)絡(luò) 20 結(jié)束 LD I0.2 A M1.3 = M1.4 = Q0.6 表二 第四章 設(shè)計(jì)總結(jié) 本文洗車機(jī)的主運(yùn)動(dòng)是左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)由左右行程開關(guān)控制，同時(shí)不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動(dòng)作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風(fēng)扇吹干動(dòng)作等。因每次動(dòng)作的開始都是碰到左行程開關(guān)才實(shí)現(xiàn)，所以運(yùn)用計(jì)數(shù)器記錄左極限信號(hào)脈沖的次數(shù)從而控制上述輔助運(yùn)動(dòng)按要求依次動(dòng)作。系統(tǒng)還采用了復(fù)位設(shè)計(jì)，如在洗車過程中由其它原因使洗車停止在非原點(diǎn)的其它位置，則需要手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位，到位時(shí)復(fù)位燈亮，此時(shí)才可以啟動(dòng)，否則啟動(dòng)無效，洗車機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成洗車動(dòng)作后自行停止，也可在需要時(shí)手動(dòng)停止。 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)采用了四個(gè)輸入信號(hào)，分別為啟動(dòng)開關(guān)I0.0、右極限開關(guān)I0.1、左極限開關(guān)I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕I0.3;九個(gè)輸出信號(hào)，洗車機(jī)右移Q0.0、、風(fēng)扇動(dòng)作Q0.1、刷子動(dòng)作Q0.2、洗車機(jī)左移Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、噴水Q0.5、洗車機(jī)Q0.6、啟動(dòng)燈Q0.7、復(fù)位燈Q1.0.其中洗車機(jī)右移和洗車機(jī)左移由電動(dòng)機(jī)1的正反轉(zhuǎn)控制，刷子動(dòng)作由電動(dòng)機(jī)2控制，噴水及噴灑清潔劑電磁閥控制。經(jīng)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗后自行停止，也可手動(dòng)停止，但啟動(dòng)前必需復(fù)位。根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用CPU224即可滿足需求。 本設(shè)計(jì)自動(dòng)洗車經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。但實(shí)際操作中并不可行，存在很大的弊端和不足。 如自動(dòng)洗車在工作中因斷電或故障停止后，必需復(fù)位后從新啟動(dòng)，這樣就會(huì)浪費(fèi)以前的大量工作，在后繼工作中需要克服改進(jìn)使自動(dòng)洗車實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)化，不僅是一直得電可以順利完成自動(dòng)清洗，即使在中途斷電后，再啟動(dòng)，仍會(huì)繼續(xù)以前的工作，這樣可以提高效率，降低成本，避免無謂的重復(fù)工作。也應(yīng)該設(shè)置手動(dòng)擋，以便針對(duì)車不同的臟的程度，?？梢赃x則性的增加某一或某些動(dòng)作。 如實(shí)際操作中，若不小心觸動(dòng)行程開關(guān)，則程序就會(huì)產(chǎn)生誤操作，使程序產(chǎn)生邏輯錯(cuò)誤或者是根本無法運(yùn)行，這一點(diǎn)具有實(shí)際生產(chǎn)意義，必須加以考慮。 第五章 結(jié)束語 本設(shè)計(jì)自動(dòng)洗車經(jīng)啟動(dòng)后能順序完成要求動(dòng)作，結(jié)束后自行停止，若斷電停止在得電后不會(huì)自行啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化。但實(shí)際操作中并不可行，存在很大的弊端和不足。 如自動(dòng)洗車在工作中因斷電或故障停止后，必需復(fù)位后從新啟動(dòng)，這樣就會(huì)浪費(fèi)以前的大量工作，在后繼工作中需要克服改進(jìn)使自動(dòng)洗車實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)化，不僅是一直得電可以順利完成自動(dòng)清洗，即使在中途斷電后，再啟動(dòng)，仍會(huì)繼續(xù)以前的工作，這樣可以提高效率，降低成本，避免無謂的重復(fù)工作。也應(yīng)該設(shè)置手動(dòng)擋，以便針對(duì)車不同的臟的程度，?？梢赃x則性的增加某一或某些動(dòng)作。 研究方向改進(jìn)應(yīng)向更安全、更經(jīng)濟(jì)、更可靠及更簡(jiǎn)單發(fā)展，還需繼續(xù)做大量的努力及工作。 致謝 在這次課程設(shè)計(jì)的撰寫過程中，我得到了許多人的幫助。 首先我要感謝我的老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次報(bào)告的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí)，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計(jì)能力。 其次，我要感謝幫助過我的同學(xué)，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計(jì)上的難題。同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。 最后再一次感謝所有在設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué) 參考文獻(xiàn) 1． 程憲平主編.機(jī)電傳動(dòng)與控制.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2003. 2． 鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制. 武漢：華中科技大學(xué)出版社. 3． 王永華編.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天出版社，2008 4． 殷洪義主編.可編程控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 5． 程子華，PLC原理與實(shí)例分析.北京:國(guó)防工業(yè)出版社，2006 6． 高欽和，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及其設(shè)計(jì)實(shí)例.北京:高等教育出版社，2004 共27頁第23頁