PLC層電梯控制

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1、目錄課程設(shè)計(jì)目的1. 課程設(shè)計(jì)要求課程設(shè)計(jì)內(nèi)容4心得體會(huì)基于PLC四層電梯的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)目的1. 通過(guò)對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。2. 進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。3. 熟悉四層樓電梯內(nèi)外按鈕控制的編程方法。課程設(shè)計(jì)要求1. 開始時(shí)，電梯處于任意一層。2. 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。3. 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。4. 在電梯運(yùn)行過(guò)程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反

2、向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯到達(dá)三層，如果四層沒有任何呼梯信號(hào)，貝U電梯可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。5. 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，貝U電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。6. 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。三.課程設(shè)計(jì)內(nèi)容1.硬件部分電梯圖形如圖所示輸入輸出的分配如下:序號(hào)名稱輸入點(diǎn)序號(hào)名稱輸出點(diǎn)0一層內(nèi)呼I00一層內(nèi)呼指示Q21二層內(nèi)呼I11二層內(nèi)呼指示Q3

3、2三層內(nèi)呼I22三層內(nèi)呼指示Q43四層內(nèi)呼133四層內(nèi)呼指示Q54一層外呼上144一層外呼上指示Q65二層外呼下155二層外呼下指示Q76二層外呼上166二層外呼上指示Q87三層外呼下177三層外呼下指示Q98三層外呼上188三層外呼上指示Q109四層外呼下199四層外聽下指示Q1110開門開關(guān)I1010電梯上行Q1211關(guān)門開關(guān)I1111電梯下行Q1312一層平層I1212門電機(jī)開Q1413二層平層I1313門電機(jī)關(guān)Q1514三層平層I1415四層平層I1516開門限位I1617關(guān)門限位I1718電梯上升極限位I1819電梯下降極限位I191. 接通電梯模型及PLC主機(jī)的電源，觀察電梯模型、

4、PLC主機(jī)供電是否正常，然后關(guān)閉電源開關(guān)。2. 將電梯模型中的： 電梯內(nèi)按鈕信號(hào)1、2、3、4、L7、與PLC主機(jī)的10、11、12、13、110、111相連；電梯外按鈕信號(hào)、2V、24、3V、34、4與PLC主機(jī)的I4、15、16、17、18、19相連； 電梯平層，限位信號(hào),、1、2、3、4、與PLC主機(jī)的I19、I12、I13、I14、I15、I18相連； 電梯門限信號(hào)|、與PLC主機(jī)的I16、I17相連； 公共端I與PLC主機(jī)COMOCOM相連. 電梯內(nèi)部選擇指示燈1、2、3、4與PLC主機(jī)的Q2Q3Q4Q5相連；電梯外部呼叫指示燈、2V、2X、3、4與PLC的Q6Q7Q8Q9Q10Q1

5、1相連； 電梯行控上行、下行與PLC主機(jī)的Q12Q13相連； 電梯門控開關(guān)，關(guān)門與PLC主機(jī)的Q14Q15相連；公共端II與PLC主機(jī)輸出端的COM2COM3COM4COM5C0M6目連.但不能與主機(jī)的供電相連既+24V相連.?檢查無(wú)誤后，重新開啟電源，模型、PLC處于待機(jī)狀態(tài)。3. 下載并運(yùn)行程序，按動(dòng)電梯模型中的內(nèi)呼或外呼按鈕，若PLC程序編制正確的話，電梯模型將按內(nèi)、外呼叫指示按控制要求正常運(yùn)行。2. 軟件部分1. 流程圖設(shè)計(jì)（如圖1所示）2. 電梯門程序自動(dòng)門機(jī)是安裝于轎廂頂上，它在帶動(dòng)轎門啟閉時(shí)，還需通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)層門與轎門同步啟閉。程序如圖2所示3. 轎內(nèi)指令和層站召喚控制程

6、序轎內(nèi)操縱箱上對(duì)應(yīng)每一層樓設(shè)一個(gè)帶燈的按鈕，也稱指令按鈕。乘客入轎廂后按下要去的目的層站按鈕，按鈕燈便亮，即轎內(nèi)指令登記，運(yùn)行到目的層站后，該指令被消除，按鈕燈熄滅。電梯的層站召喚信號(hào)是通過(guò)各個(gè)樓層門口旁的按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的。信號(hào)控制或集選控制的電梯，除頂層只有下呼按鈕，底層只有上呼按鈕外，其余每層都有上下召喚按鈕。 轎內(nèi)指令程序如圖3所示 層站召喚程序如圖4所示4. 電梯的定向和選層程序電梯的方向控制就是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號(hào)與電梯所處層樓位置信號(hào)進(jìn)行比較，凡是在電梯位置信號(hào)上方的轎廂內(nèi)指令和層站召喚信號(hào)，令電梯定上行，反之定下行。程序如圖5所示。5. 消防運(yùn)行當(dāng)接通消防

7、開關(guān)為ON并由其產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)用于將所有內(nèi)選外呼消號(hào)。當(dāng)電梯正在上行時(shí)，立即發(fā)出消防強(qiáng)迫換速信號(hào)，就近平層，在停車后自動(dòng)使內(nèi)選一層信號(hào)為ON;如電梯處于停車狀態(tài)或正在下行，自動(dòng)消號(hào)后，電梯也將自動(dòng)內(nèi)選一層返回基站。圖1電梯流程圖-FrJn2圖W7W.18013II1/I/P-電壯亍卸1?_圖5關(guān)門I曲輪下刪mi?milinUOH/IT一層內(nèi)呼10.010.20/I僚tr信弓三層內(nèi)呼豹020i/i保護(hù)伯號(hào)/IflRirfs呂一層平層如門2D1/1門電機(jī)幵YI0J2毛匸1014一層內(nèi)呼指示燈Q02CS二層內(nèi)OTT&*示燈W03三層產(chǎn)V坪JS示奸Q0.4CS四層內(nèi)呼指示燈盅口仃5LS-一層曲口

8、爭(zhēng)措屮燈0.2cR=二層內(nèi)時(shí)措-示燈UU.3CR?一層甲層.13門電機(jī)開盤QCJ14悍護(hù)佶號(hào)卸020II三層平層卸020II三層平層門電機(jī)開10.140014三層冋呼W-0.4寵10/1500.141I1I探滬佶號(hào)QO.2O1I一層竽層-ew-用薩nr峭-6F械訊號(hào)4-X41?KldMDiDXH12piki虛鴛XOJtMHJMHJWG呼保護(hù)両T誌礦下18禾仃XOfiTXMIIXMIIGO141二庭丹平-上中DEPt二層好上拒丁汀DOBT/HMDO1-44翻%OflP關(guān)門祐MHF11WJ門電機(jī)幵swah喻號(hào)=fergJD7山鍛XDHfIa=B-TftT/TTiTXU1Tli門電租幵M411JD；

9、a-wai9三展抑卑磴護(hù)fir號(hào)三展罕無(wú)xsmipt上熱ET壓護(hù)酋*yun)-4V!H1第IBE王鉛t-rjulri門電機(jī)訴l.p?JO3MDDFlLTI-OflSW-rlwMU15T羔仃曲-AQQIl宅律上亓四心得體會(huì)PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道（字）的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。利用PLC進(jìn)行控制，可方便地在程序中設(shè)置各種保護(hù)環(huán)節(jié)，控制順序等，控制過(guò)程中的延時(shí)時(shí)間也可以方便的進(jìn)行調(diào)整。整個(gè)PLC控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，運(yùn)行可靠。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決實(shí)際問(wèn)題的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。