輕型貨車(chē)多片鋼板彈簧前懸架設(shè)計(jì)

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1、 《輕型貨車(chē)多片鋼板彈簧前懸架設(shè)計(jì)》 課程設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： XXXXX 學(xué) 號(hào)： XXXXXX 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 車(chē)輛工程 指導(dǎo)教師： XXX 二○一二年一月十三日 目錄 一、 整車(chē)性能參數(shù)…………………………………………………… 1 1.1整車(chē)基本參數(shù)…………………………………………………1 1.2制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)…………………………………………………1 二、 懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與分析…………

2、……………………………… 1 2.1 懸架的設(shè)計(jì)要求………………………………………………1 2.2懸架主要參數(shù)確定……………………………………………2 2.3懸架彈性特性…………………………………………………3 三 、前懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)………………………………………………3 3.1前懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………3 3.2鋼板彈簧的布置方案…………………………………………4 3.3鋼板彈簧主要參數(shù)的確定……………………………………4 3.4鋼板彈簧各片長(zhǎng)度的確定……………………………………7 3.5 鋼板彈簧的剛度驗(yàn)算…………………………………………7 3.

3、6鋼板主彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑計(jì)算……8 3.7鋼板彈簧主簧總成弧高的核算………………………………8 3.8鋼板彈簧的強(qiáng)度驗(yàn)算…………………………………………9 3.9鋼板彈簧銷(xiāo)強(qiáng)度計(jì)算…………………………………………10 四、 減震器設(shè)計(jì)………………………………………………………10 五、 結(jié)論………………………………………………………………11 參考文獻(xiàn) 附錄：matlab程序 一．整車(chē)性能參數(shù) 1.1.CA1040輕型載貨汽車(chē)重量及外形尺寸 （表1-1） 種類(lèi) 項(xiàng)目 基本參數(shù) 重量/kg 載重量 1750 汽車(chē)自重 1840 汽車(chē)

4、滿(mǎn)載總重 3720 外形尺寸/mm 長(zhǎng)度 4823 寬度 1807 高度 2023 1.2 CA1040系列輕型載貨汽車(chē)的乘員及載荷分配參數(shù) （表1-2） 種類(lèi) 項(xiàng)目 載荷分配參數(shù) 載荷/kg 空載(前軸) 1010 空載(后軸) 830 滿(mǎn)載(前軸) 1380 滿(mǎn)載(后軸) 2340 1.3.CA1040系列輕型載貨汽車(chē)的軸輪距參數(shù) （表1-3） 種類(lèi) 項(xiàng)目 輪軸距參數(shù) 軸輪距/mm 軸距 2500 前輪距 1414 后輪距 1370 二．懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與分析 2．1 懸架的設(shè)計(jì)要求 在懸架的設(shè)計(jì)中應(yīng)該滿(mǎn)足這些性能

5、的要求： （1）保證汽車(chē)有良好的行駛平順性。 （2）具有合適的衰減振動(dòng)能力。 （3）保證汽車(chē)具有良好的操縱穩(wěn)定性。 （4）汽車(chē)制動(dòng)或加速時(shí)能保證車(chē)身穩(wěn)定，減少車(chē)身縱傾，即點(diǎn)頭或后仰；轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)身側(cè)傾角要合適。 （5）有良好的隔音能力。 （6）結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。 （7）可靠的傳遞車(chē)身與車(chē)輪之間的各種力和力矩。在滿(mǎn)足零部件質(zhì)量小的同時(shí)，還要保證有足夠的強(qiáng)度和壽命。 2．2懸架主要參數(shù)確定 根據(jù)懸架在整車(chē)中的作用和整車(chē)的性能要求，懸架首先應(yīng)保證有良好的行駛平順性，這是確定懸架主要性能參數(shù)的重要依據(jù)。 （1）車(chē)身固有頻率 汽車(chē)的前、后懸架與簧載質(zhì)量組成的振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，

6、是影響汽車(chē)行駛平順性主要參數(shù)之一。懸架固有頻率選取的主要依據(jù)是“ISO2631《人體承受全身振動(dòng)的評(píng)價(jià)指南》”，固有頻率取值與人步行時(shí)身體上下運(yùn)動(dòng)的頻率接近。此外，前后懸架的固有頻率接近可以避免產(chǎn)生較大的車(chē)身角振動(dòng)，n1n2的汽車(chē)。本次設(shè)計(jì)選取的汽車(chē)前部分的車(chē)身固有頻率n1為： （2）懸架的靜撓度 懸架的靜撓度是指滿(mǎn)載靜止時(shí)懸架上的載荷Fw與此時(shí)懸架剛度c之比，即 （2-1） 因現(xiàn)代汽車(chē)的質(zhì)量分配系數(shù)ε近似等于1，于是汽車(chē)前、后軸上方車(chē)身兩點(diǎn)的振動(dòng)不存在聯(lián)系。因此，汽車(chē)后部分車(chē)身的

7、固有頻率n1可用下式表示 （2-2） 式中，前懸架的剛度（N/cm）；為前懸架的簧上質(zhì)量（kg）。 懸架的彈性特性為線性變化時(shí)，前懸架的靜撓度可用下式表示 （2-3） 式中，g為重力加速度, 。將代入得到 （2-4） 所以 =77.16mm 取后懸架靜撓度 （3）懸架的動(dòng)撓度 懸架的動(dòng)撓度是指從滿(mǎn)載靜平衡位置開(kāi)始懸架壓縮到結(jié)構(gòu)允的最大變形時(shí)，車(chē)輪中心相對(duì)車(chē)架（或車(chē)身）的垂直位移。要求懸架應(yīng)有足夠大的動(dòng)撓度，以防止在壞路面上行駛時(shí)經(jīng)常碰撞緩沖塊。對(duì)于貨

8、車(chē) （2-5） 取懸架的動(dòng)撓度 2.3懸架彈性特性 懸架受到的垂直外力F與由此所引起的車(chē)輪中心相對(duì)于車(chē)身位移f（即懸架的變形）的關(guān)系曲線，稱(chēng)為懸架的彈性特性。 懸架的彈性特性有線性彈性特性和非線性彈性特性?xún)煞N。當(dāng)懸架變形f與所受垂直外力F之間成固定的比例變化時(shí)，彈性特性為一直線，稱(chēng)為線性彈性特性，此時(shí)懸架剛度為常數(shù)。鋼板彈簧非獨(dú)立懸架的彈性特性可視為線性的。 圖2-1 懸架彈性特性曲線示意圖 三．前懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3.1前懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 前懸架由前鋼板彈簧和減振器組成。 鋼板彈簧

9、中部用兩個(gè)U型螺栓固定在前橋上。彈簧兩端的卷耳孔中壓入襯套。前端卷耳用鋼板彈簧銷(xiāo)與前支架相連，形成固定的鉸鏈支點(diǎn)，與車(chē)架連起來(lái)；后端卷耳則通過(guò)鋼板彈簧吊耳銷(xiāo)與用鉸鏈掛在后支架上可以自由擺動(dòng)的吊耳相連，與車(chē)架連起來(lái)。從而保證了彈簧變形時(shí)兩卷耳中心線間的距離有改變的可能。鋼板彈簧工作時(shí)，越靠近中間受到的彎曲力矩越大，為了充分利用材料并有足夠的強(qiáng)度和彈性，鋼片長(zhǎng)度由上到下逐漸縮短。并且各片的彎度是不等的，鋼片越長(zhǎng)彎度越小，這樣裝配后在工作時(shí)可以減小主片所受負(fù)荷，使各片負(fù)荷均勻接近。 減振器為液力雙作用筒式減振器。減振器在拉伸和壓縮過(guò)程中，通過(guò)復(fù)原閥和壓縮閥及其相應(yīng)的節(jié)流系統(tǒng)產(chǎn)生阻尼力，從而使鋼板彈

10、簧的振動(dòng)速度衰減以改善汽車(chē)的行駛平順性。減振器通過(guò)連接銷(xiāo)、上支架、下支架以及其橡膠襯套分別與車(chē)架和前軸連接。 3.2鋼板彈簧的布置方案 鋼板彈簧在汽車(chē)上可以縱置或者橫置。后者因?yàn)橐獋鬟f縱向力，必須設(shè)置附加的導(dǎo)向傳力裝置，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量加大，所以只在極少數(shù)汽車(chē)上應(yīng)用?？v置鋼板彈簧能傳遞各種力和力矩，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故選用在CA1040輕型貨車(chē)上。 縱置鋼板彈簧又有對(duì)稱(chēng)與不對(duì)稱(chēng)式之分。鋼板彈簧中部在車(chē)軸（橋）上的固定中心至鋼板彈簧兩端卷耳中心之間的距離若相等，則為對(duì)稱(chēng)式鋼板彈簧；若不相等，則稱(chēng)為不對(duì)稱(chēng)式鋼板彈簧。CA1040貨車(chē)采用對(duì)稱(chēng)式鋼板彈簧。 3.3鋼板彈簧主要參數(shù)的確定

11、（1）汽車(chē)軸距 汽車(chē)軸距是通過(guò)車(chē)輛同一側(cè)相鄰兩車(chē)輪的中點(diǎn)，并垂直于車(chē)輛縱向?qū)ΨQ(chēng)平面的二垂線之間的距離。簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是汽車(chē)前軸中心到后軸中心的距離。對(duì)于三軸以上的汽車(chē)，其軸距由從前到后的相鄰兩車(chē)輪之間的軸距分別表示，總軸距為各軸距之和。 =2500mm （2）滿(mǎn)載弧高 滿(mǎn)載弧高是指鋼板彈簧裝到車(chē)軸（橋）上，汽車(chē)滿(mǎn)載時(shí)鋼板彈簧主片上表面與兩端（不包括卷耳孔半徑）連線間的最大高度差。用來(lái)保證汽車(chē)具有給定的高度。 （2）. 鋼板彈簧長(zhǎng)度L的確定 鋼板彈簧長(zhǎng)度L是指彈簧伸直后兩卷耳中心之間的距離。 L=0.35×=875mm （3）鋼板斷面尺寸及片數(shù)的確定 1）鋼板斷面寬度b的確定

12、 有關(guān)鋼板彈簧的剛度、強(qiáng)度等，可按等截面簡(jiǎn)支梁的計(jì)算公式計(jì)算，但需引入撓度增大系數(shù)δ加以修正。因此，可根據(jù)修正后的簡(jiǎn)支梁公式計(jì)算鋼板彈簧所需要的總慣性矩。對(duì)于對(duì)稱(chēng)鋼板彈簧： （3-1） 式中，s為U形螺栓中心距（mm）；k為考慮U形螺栓夾緊彈簧后的無(wú)效長(zhǎng)度系數(shù)（剛性?shī)A緊，取ks=0.5；撓性?shī)A緊，取ks=0）；c為鋼板彈簧垂直剛度（N/mm），；δ為撓度增大系數(shù)（先確定與主片等長(zhǎng)的重疊片數(shù)，再估計(jì)一個(gè)總片數(shù),求得，然后用初定δ）E為材料的彈性模量。 s=60mm; k=0; =71.83N/mm; E=200000MPa ，取，則，將其代

13、入求得 （4）鋼板彈簧總截面系數(shù) （3-2） =L-ks;=350MPa 初取 ， 取 b=10=38.530mm 推薦片寬與片厚的比值b/在6~10范圍內(nèi)選取。 (2).鋼板彈簧片厚h的選擇 根據(jù)總慣性矩 （3-3） ； 片厚h選擇的要求： 1）.增加片厚h，可以減少片數(shù)n 2）.鋼板彈簧各片厚度可能有相同和不同兩種情況，希望盡可能采用前者但因?yàn)橹髌ぷ鳁l件惡劣，為了加強(qiáng)主片及卷耳，也常將主片加厚，其余各片厚度稍薄。此時(shí)，要求一副鋼板彈簧的厚度不宜超過(guò)三組。 3.）為使各

14、片壽命接近又要求最厚片與最薄片厚度之比應(yīng)小于1.5。 4.）鋼板斷面尺寸b和h應(yīng)符合國(guó)產(chǎn)型材規(guī)格尺寸。 查表確定b和h的值，使其符合國(guó)產(chǎn)型材規(guī)格尺寸，取b=50mm , h=7mm。 取各片片厚等厚：======7mm (3)鋼板斷面形狀 圖3-1 矩形斷面 3.4鋼板彈簧各片長(zhǎng)度的確定 在選擇各葉片長(zhǎng)度時(shí)，應(yīng)盡量使應(yīng)力在片間和沿片長(zhǎng)的分布合理，以達(dá)到各片壽命接近并節(jié)省材料、減小板簧質(zhì)量的目的。 確定各葉片長(zhǎng)度的方法有作圖法和計(jì)算法。用作圖法確定各片長(zhǎng)度的方法是基于實(shí)際鋼板彈簧各葉片的展開(kāi)圖接近梯形梁形狀這一原則來(lái)作圖的,先將各葉片厚度的立方值 按同一比

15、例尺沿縱坐標(biāo)繪出，再沿橫坐標(biāo)繪出主片長(zhǎng)度之半(即L／2)和u形螺拴中心距之半(即s／2)，得A、B兩點(diǎn)。連接這兩點(diǎn)就得到三角形的鋼板彈簧展開(kāi)圖。AB線與各葉片上側(cè)邊的交點(diǎn)即決定了各片長(zhǎng)度。當(dāng)有與主片等長(zhǎng)的重疊片時(shí)，可將B點(diǎn)與最下一個(gè)重疊片的上側(cè)端點(diǎn)相連。該圖中實(shí)線所示的葉片長(zhǎng)度是經(jīng)過(guò)圓整后的尺寸。 ,。其中，，s=60, mm,帶入得 a=805/6mm 代入計(jì)算并經(jīng)過(guò)圓整后分別是：（mm） 3.5 鋼板彈簧的剛度驗(yàn)算 由于有關(guān)撓度增大系數(shù)δ、慣性矩Jo、片長(zhǎng)和葉片端部形狀等的確定不夠準(zhǔn)確，所以要驗(yàn)算剛度。用共同曲率法來(lái)計(jì)算剛度。假定同一截

16、面上各片曲率變化值相同，各片所承受的彎矩正比于其慣性矩，同時(shí)該截面上各片的彎矩和等于外力所引起的彎矩。剛度驗(yàn)算公式為 （3-4） 其中 （3-5） （3-6） （3-7） 式中，α—經(jīng)驗(yàn)修正系數(shù)，α=0.90 E—材料的彈性模量，E=200000MPa 結(jié)果 km=88.7N/m 與前面計(jì)算所得的Km=71.83 N/mm 相差不大，因此無(wú)需修正。 3.6鋼板主彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑計(jì)算

17、 （1）鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高 鋼板彈簧各片裝配后，在預(yù)壓縮和U形螺栓夾緊前，其主片上表面與兩端（不包括卷耳孔半徑）連線間的最大高度差，稱(chēng)為鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高Ho，用下式計(jì)算 （3-8） （2）鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑 (3-9) =880.9725mm 3.7鋼板彈簧主簧總成弧高的核算 根據(jù)最小勢(shì)能原理，鋼板彈簧總成的穩(wěn)定平衡狀態(tài)是各片勢(shì)能總和最小狀態(tài)，由此可求得等厚葉片彈簧的Ri （3-10） R1=R0/(1-2×50×Rm/E

18、/h)= 898.8049mm R2=R0/(1-2×30×Rm/E/h)= 898.1882mm R3=R0/(1+2×10×Rm/E/h)=893.4889mm R4=R0/(1+2×15×Rm/E/h)=891.2137mm R5=R0/(1+2×25×Rm/E/h)= 882.7362mm R6=R0/(1+2×30×Rm/E/h)= 855.8863mm = （3-11） 由 得 = 106.9257mm 相差不大，驗(yàn)算合格。 3.8鋼板彈簧的強(qiáng)度驗(yàn)算 1.緊急制動(dòng)時(shí)，前鋼板彈簧承受的載荷最大，在其后半段出現(xiàn)的最大應(yīng)力

19、 （3-12） 式中—作用在后輪上的垂直靜載荷, G2=69200N —驅(qū)動(dòng)時(shí)后軸負(fù)荷轉(zhuǎn)移系數(shù)，=1.2 —道路附著系數(shù)，=0.8 b—鋼板彈簧片寬，b=90mm —鋼板彈簧前、后段長(zhǎng)度,=437.5mm c—彈簧固定點(diǎn)到路面的距離,c=400mm Wo—鋼板彈簧總截面系數(shù), Wo=3464.2 σmax=848.4Mpa

20、經(jīng)阻尼孔時(shí)的摩擦和液體的粘性摩擦形成了減振阻力，將振動(dòng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，并散發(fā)到周?chē)目諝庵腥?，達(dá)到迅速衰減振動(dòng)的目的。如果能量的耗散僅僅是在壓縮行程或者在伸張行程進(jìn)行，則把這種減振器稱(chēng)為單向作用式減振器；反之稱(chēng)為雙向作用式減振器。后者因減振作用比前者好而得到廣泛應(yīng)用。 設(shè)計(jì)減振器時(shí)應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足的基本要求是，在使用期間保證汽車(chē)的行駛平順性的性能穩(wěn)定；有足夠的使用壽命。 CA1040輕型貨車(chē)選用的是單筒式減振器。 單筒式減振器工作缸直徑D的確定 當(dāng)減振器活塞振動(dòng)速度達(dá)到一定值時(shí)，減振器即打開(kāi)卸荷閥，此時(shí)活塞速度稱(chēng)為卸荷速度 ，即 =0.3m/s。已知伸張行程時(shí)的阻尼系數(shù)近似為7500，則最大卸

21、荷力=7500×0.3=2500N 根據(jù)伸張行程的最大卸荷力Fo計(jì)算工作缸直徑D (4-1) 式中，[P]—工作缸最大允許壓力，[P]=4MPa Fo—最大卸荷力，F(xiàn)o=6000N λ—連桿直徑與缸筒直徑之比，λ=0.4 D=30.78mm 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選用，詳見(jiàn)QC/T491-1999《汽車(chē)筒式減振器 尺寸系列及技術(shù)要求》 取D=30mm 連桿直徑d=0.4×30=12 mm 壁厚取2mm 五、結(jié)論 我的此次課程設(shè)計(jì)具體所作的工作主要有以下幾點(diǎn)： 1、 查閱了大量書(shū)籍和資料，對(duì)懸架結(jié)構(gòu)，尤其是鋼板彈簧懸架有了深

22、刻的研究。 2、計(jì)算出了懸架，鋼板彈簧，減振器的主要參數(shù)。 3、進(jìn)行裝配圖的繪制。 4、完成說(shuō)明書(shū)的編制。 經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算我學(xué)到的東西和需要注意的地方： (1)選擇合適的固有頻率，保證汽車(chē)有良好的行駛平順性，合適的衰減振動(dòng)能力； (2)選擇合理的阻尼系數(shù)，保證減振器能起到很好的減振效果； (3)計(jì)算懸架各部件的強(qiáng)度，保證可靠的傳遞車(chē)身與車(chē)輪之間的各種力和力矩； (4)根據(jù)計(jì)算的相關(guān)參數(shù)繪制懸架裝配圖； (5)編寫(xiě)完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 在本次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)查閱相關(guān)的資料，運(yùn)用專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，確定輕型貨車(chē)前懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行部件的設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。使我達(dá)到了綜

23、合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析汽車(chē)基本性能和部件設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，為今后實(shí)際工作打下了基礎(chǔ)。 參考文獻(xiàn) [1] 王望舒.汽車(chē)設(shè)計(jì)，第四版.吉林大學(xué)，2008.4 [2] 吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè). 北京:機(jī)械工程出版社,2002 [3] 王樹(shù)偉.MATLAB6.5輔助圖象處理.北京：電子工業(yè)出版社，2003. [4] 劉彥戎.張慧緣，李萬(wàn)用.汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)匯編（第四卷）.中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心標(biāo)準(zhǔn)化研究所出版社，2000 [5] 龔為寒．汽車(chē)現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造.北京：人民交通出版社，1995.8 [6] 顧柏良.汽車(chē)工程手冊(cè)（第1版）.北京理工文學(xué)出版社，1999 附錄：matla

24、b程序 %鋼板彈簧前懸架設(shè)計(jì) %主簧設(shè)計(jì) clear clc g=9.81; %重力加速度 n=1.8; %滿(mǎn)載自振頻率 Ls=2500; %軸距 E=200000; fc=(5/n)^2*10; %懸架靜撓度 Mw=1380; %滿(mǎn)載前軸載荷 Mo=1010; %空載前軸載荷 Mu=250;

25、 %簧下載荷 fd=1*fc; %懸架動(dòng)撓度 fd=1*fc Fw=(Mw-Mu)*g/2; %滿(mǎn)載時(shí)單邊懸架載荷 Fo=(Mo-Mu)*g/2; %空載時(shí)單邊懸架載荷 C=Fw/fc; %彈簧剛度 L=0.35*Ls; %鋼板彈簧長(zhǎng)度 s=60; %U型螺栓中心距 k=0;

26、 %U型螺栓夾緊彈簧后的無(wú)效長(zhǎng)度系數(shù) Ow=350; %許用彎曲應(yīng)力 n0=6; %鋼板彈簧片數(shù) n1=1; %與主彈簧等長(zhǎng)的重疊片數(shù) ne=n1/n0; d=1.5/(1.04*(1+0.5*ne)); %撓度增大系數(shù) J0=((L-k*s)^3*C*d)/(48*E); %總慣性矩 W0=Fw*L/(4*Ow); %鋼板彈簧總截面系數(shù) hp=2*J

27、0/W0; %鋼板彈簧的平均厚度 b0=10*hp; %初取鋼板彈簧片寬 h=(12*J0/(n0*b0))^(1/3); %初取鋼板彈簧片厚 B=50; %鋼板彈簧片寬 H=7; %鋼板彈簧片厚 l1=L; %鋼板彈簧長(zhǎng)度 a=805/6; %l6=s+a;l6=l1-(6-1)a;

28、 l6=205; l=linspace(l6,l1,6) %各片長(zhǎng)度數(shù)組 %剛度驗(yàn)算 J=B*H^3/12; %J為各片慣性矩?cái)?shù)組 Y=[1/J,1/(2*J),1/(3*J),1/(4*J),1/(5*J),1/(6*J),0] km=6*0.9*E/((l(6)/2-l(5)/2)^3*(Y(1)-Y(2))+(l(6)/2-l(4)/2)^3*(Y(2)-Y(3))+(l(6)/2-l(3)/2)^3*(Y(3)-Y(4))+(l(6)/2-l(2)/2)^3*(Y(4)-Y(5))+

29、(l(6)/2-l(1)/2)^3*(Y(5)-Y(6))+(l(6)/2)^3*(Y(6)-Y(7))) %km>ct合格 fa=20; %滿(mǎn)載弧高 H00=fc+fa+s*(3*L-s)*(fa+fc)/(2*L^2) %自由狀態(tài)下弧高 R0=L^2/(8*H00) %鋼板彈簧總成自由狀態(tài)下曲率半徑 H0=[(l(6))^2/(8*R0),(l(5))^2/(8*R0),(l(4))^2/(8*R0),(l(3))^2/(8*R0),(l(2))^2/(8*R0),(l

30、(1))^2/(8*R0),] %每片彈簧弧高 o01=-50; o02=-30; o03=10; o04=15; o05=25; o06=30; %各片自由狀態(tài)下的曲率 Ri=[R0/(1+(2*o01*R0)/(E*H0(1))),R0/(1+(2*o02*R0)/(E*H0(2))),R0/(1+(2*o03*R0)/(E*H0(3))),R0/(1+(2*o04*R0)/(E*H0(4))),R0/(1+(2*o05*R0)/(E*H0(5))),R0/(1+(2*o06*R0)/(E*H0(6)))] %各片彈簧的弧高 Hi=[(l(6))^2/(8*Ri

31、(1)),(l(5))^2/(8*Ri(2)),(l(4))^2/(8*Ri(3)),(l(3))^2/(8*Ri(4)),(l(2))^2/(8*Ri(5)),(l(1))^2/(8*Ri(6))] Li=2*[l(1) l(2) l(3) l(4) l(5) l(6)] %各片的片長(zhǎng) R0=sum(Li)/sum(Li./Ri) H=L^2/(8*R0) %鋼板彈簧總成的弧高 m1=1.40; %驅(qū)動(dòng)時(shí)后軸負(fù)荷轉(zhuǎn)移系數(shù) L1=437.5,

32、L2=437.5; %鋼板彈簧前后段長(zhǎng)度 P=0.8; %道路附著系數(shù) c=400; %彈簧固定點(diǎn)到路面的距離 h1=H; %鋼板彈簧主片厚度 Omax=((Mw-Mu)/2*g*m1*L2*(L1+P*c))/((L1+L2)*W0) %鋼板彈簧的強(qiáng)度驗(yàn)算 Fx=Fw*P D=36 O=(3*Fx*(D+H))/(B*H^2)+Fx/(B*H)