全國機(jī)器人等級考試二級考試-25日真題.doc

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全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試 二級模擬試題 2017年8月份真題 1、下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？ A.牛頓 B.熊大 C.愛迪生 D.愛因斯坦 2、首屆機(jī)器人世界杯足球賽在哪里舉辦？ A.日本 B.荷蘭 C.美國 D.意大利 3、機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類？ A.非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。 B. Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。 C.非仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。 D.大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。 4、下列說法正確的是？ A.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動件和機(jī)架三個構(gòu)件組成。 B.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、主動從件和機(jī)架三個構(gòu)件組成。 C.凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成。 D.凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成。 5、下列事物中，有曲柄裝置的是? A.自行車 B.自動晾衣架 C.電視機(jī) D.以上都有 6、一個人在勻速直線行駛的火車?yán)锵蛏咸?，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因為？ A.人跳起厚，車廂內(nèi)空氣推著他向前運(yùn)動。 B.人跳起到落地時間過短，偏后的距離看不出來。 C.人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。 D.人跳起瞬間，地板給人一個向前的力，推著他一起向前運(yùn)動。 7、在機(jī)器人歷史上，被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”的是？ A.阿西莫夫 B.英格伯格 C.諾伯特 D.弗里茨 8、下面哪個不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？ A.機(jī)械本體 B.人 C.計算機(jī)控制系統(tǒng) D.傳感系統(tǒng) 9、工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（）世紀(jì)。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 10、（ ）決定了從動件預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律。 A.凸輪轉(zhuǎn)速 B.凸輪大小 C.凸輪輪廓曲線 D.凸輪形狀 11、一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？ A. 0.8 B. 1.0 C. 1.5 D. 2.0 12、機(jī)器人三定律由誰提出？ A.美國科幻家艾薩克?阿西莫夫 B.喬治?德沃爾 C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼 D.捷克劇作家卡爾?恰佩克 13、下列用到凸輪結(jié)構(gòu)的是？ A.發(fā)動機(jī) B.蹺蹺板 C.顯示器 D.拉桿箱 14、機(jī)器人的英文單詞是？ A. Boter B. Rebot C. Robot D. Botre 15、隨著電子技術(shù)的發(fā)展，想實現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對電機(jī)的要求是？ A.體積大 B.體積小、高速高精度 C.價格昂貴 D.沒什么要求 16、下列做法正確的是？ A.用濕手觸摸電器。 B.家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。 C.用濕布擦拭電器。 D.發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。 17、1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。 A.愛迪生 B.牛頓 C.法拉第 D.愛因斯坦 18、成年人人體安全電壓是多少伏？ A. 12V B. 24V C. 36V D. 48V 19、中國在什么時候開始對現(xiàn)代機(jī)器人開展研究？ A. 20世紀(jì)60年代 B. 20世紀(jì)70年代 C. 20世紀(jì)80年代 D. 20世紀(jì)90年代 20、關(guān)于電流形成的說法，正確的是？ A.電荷的運(yùn)動形成了電流。 B.電荷的定向運(yùn)動形成了電流。 C.電荷的雜亂無章運(yùn)動形成了電流。 D.電荷靜止不動形成了電流。 21、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？ A.連桿機(jī)構(gòu) B.齒輪機(jī)構(gòu) C.履帶 D.以上說法都不正確 22、1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的是？ A.是第一臺潛水機(jī)器人。 B.是第一臺飛行機(jī)器人。 C.是第一防水機(jī)器人。 D.是第一臺移動機(jī)器人。 23、關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？ A.由美國機(jī)器人專家提出。 B.人類不喜歡機(jī)器人。 C.機(jī)器人不喜歡人類。 D.隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。 24、我國最早的機(jī)器人出現(xiàn)在什么時候？ A.唐朝 B.清朝后期 C.解放后 D.西周時期 25、機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為？ A.工作空間 B.最大空間 C.自由度 D.危險空間 26、世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于： A.德國 B.英國 C.美國 D.日本 27、中國家用電壓是多少伏？ A. 110 B. 150 C. 200 D. 220 28、下列描述正確的是？ A.同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。 B.絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體。 C.導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。 D.導(dǎo)體和絕緣體都是絕對的，不可轉(zhuǎn)變。 29、我們能夠在地面上行走是因為？ A.因為我們穿了鞋。 B.因為我們與地面接觸面存在摩擦力。 C.因為陸地不會動。 D.因為這是我們天生就有的能力。 30、機(jī)器人語言是由（ ）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。 A.二進(jìn)制 B.八進(jìn)制 C.十進(jìn)制 D.十六進(jìn)制 31、世界上第一臺計算機(jī)由誰發(fā)明的？ A.愛迪生 B.牛頓 C.馮諾依曼 D.法拉第 32、下列圖片中，能夠幫助我們完成家務(wù)的是哪個？ A.B、 C. D、 33、機(jī)器人由哪些重要組成部分構(gòu)成？ A.輸入設(shè)備 C.主控制器 B.輸出設(shè)備 D.以上都是 34、下列描述錯誤的是 A.機(jī)器人的輸入設(shè)備是用來獲取數(shù)據(jù)的 B.機(jī)器人的主控是用來傳遞指令的 C.機(jī)器人的輸出設(shè)備是用來執(zhí)行指令的 D.輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、主控制器對于機(jī)器人來說缺一不可 35、下列選項中，使用了凸輪的是 A. B、 C. D、 36、下列圖片是棘輪的是： A. B. C. D. 37、以下選項中運(yùn)用了連桿結(jié)構(gòu)的是 A.雨刷器 B.挖掘機(jī) C.橢圓規(guī) D.以上都是 38、在我們做過山車時，為什么要系安全帶 A.因為在高速的曲線運(yùn)動中，人體受到離心力的作用，會被甩出去 B.怕快速運(yùn)動，風(fēng)太大把人吹下去 C.為了能夠把人固定在座椅上，坐的更舒服 D.沒用，只是為了裝飾 39、塔吊的吊鉤上會有很多股繩子，以下說明正確的是 A.使用定滑輪來拉起重物 B.利用動滑輪來拉起重物 C.利用動滑輪組，繩子往返越多，越省力 D.利用更多的繩子可以吊起的距離越高 40、2015年，在中國哪個城市舉辦了世界機(jī)器人大會？ A.上海 B.廣州 C.深圳 D.北京 多選題 1、下面哪些是機(jī)器人三定律？ A.機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。 B.除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。 C.在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。 D.機(jī)器人可以偶爾傷害人類。 2、以下對于家用機(jī)器人描述正確的是 A.主要用于服務(wù)人類 B.能夠解決生活問題 C.具有大型化、復(fù)雜化 D.可以與工業(yè)機(jī)器人通用 3、下列有關(guān)凸輪特點(diǎn)說法正確的是？ A.凸輪的外廓形狀取決于從動件的運(yùn)動規(guī)律。 B.凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動，動作準(zhǔn)確可靠。 C.凸輪機(jī)構(gòu)屬性低富接觸，傳動力不宜過大。 D.容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。 4、典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？ A.棘輪 B.擺桿 C.止回棘爪 D.驅(qū)動棘爪 5、下列圖片中使用連桿機(jī)構(gòu)的是 A. B. C. D. 6、曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？ A.圓環(huán)組 B.機(jī)體組 C.活塞連桿組 D.曲軸飛輪組 7、2004年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個？ A.神奇號 B.機(jī)遇號 C.勇氣號 D.好奇號 8、下列關(guān)于滑桿運(yùn)動方式的說法正確的是？ A.回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動 B.滑塊從動 C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動 D.滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動 9、服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有？ A.清潔 B.焊接 C.監(jiān)護(hù) D.保安 10、凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？ A.盤形凸輪 B.移動凸輪 C.橢圓凸輪 D.圓柱凸輪 11、現(xiàn)代機(jī)器人綜合哪些學(xué)科的成果？ A.微電子 B.自動化控制 C.機(jī)械學(xué) D.計算機(jī) 12、工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？ A.對工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險工作。 B.動作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。 C.能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動。 D.具有很廣泛的通用性。 13、機(jī)器人的出現(xiàn)對于人類的意義是 A.可以完全解放人類，從此不需要人類工作了。 B.機(jī)器人可以幫助我們完成一些危險的工作。 C.微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)θ祟惖膸椭艽蟆? D.大型工業(yè)機(jī)器人可以幫助人類完成很多沉重的工作。 14、以下使用了棘輪結(jié)構(gòu)的是 A. B. C. D. 15、以下那些屬于電子組件？ A．CPU B．輪子 C．觸碰傳感器 D．外殼 判斷題 1、一只凸輪只有一種預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律。 2、第十二屆機(jī)器人世界杯在中國舉辦。 3、機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。 4、凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動桿的運(yùn)動規(guī)律。 5、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橥鶑?fù)擺動，但不能把往復(fù)擺動變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動。 6、機(jī)器人一定是人型的。 7、世界第一臺可編程機(jī)器人叫“尤尼梅特”。 8、古時候的花轎用到了滑桿原理。 9、凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動件。 10、棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。 11、自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。 12、凸輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)都不能實現(xiàn)間歇運(yùn)動。 13、一個物體，不受到任何外力，那么該物體一定是靜止的。 14、機(jī)器人的定義是“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)”（） 15、機(jī)器人最常采用的基本傳感器有視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等。 人與人之間的距離雖然摸不著，看不見，但的的確確是一桿實實在在的秤。真與假，善與惡，美與丑，盡在秤桿上可以看出；人心的大小，胸懷的寬窄，撥一撥秤砣全然知曉。 　　人與人之間的距離，不可太近。 　　與人太近了，常?？慈瞬磺?。一個人既有優(yōu)點(diǎn)，也有缺點(diǎn)，所謂人無完人，金無赤足是也。初識時，走得太近就會模糊了不足，寵之；時間久了，原本的美麗之處也成了瑕疵，嫌之。 　　與人太近了，便隨手可得，有時得物，據(jù)為己有，太過貪財；有時得人，為己所用，也許貪色。貪財也好，貪色亦罷，都是一種貪心。 　　與人太近了，最可悲的就是會把自己丟在別人身上，找不到自己的影子，忘了回家的路。 　　這世上，根本沒有零距離的人際關(guān)系，因為人總是有一份自私的，人與人之間太近的距離，易滋生事端，恩怨相隨。所以，人與人相處的太近了，便漸漸相遠(yuǎn)。 　　人與人之間的距離也不可太遠(yuǎn)。 　　太遠(yuǎn)了，就像放飛的風(fēng)箏，過高斷線。 　　太遠(yuǎn)了，就像南徙的大雁，失群哀鳴。 　　太遠(yuǎn)了，就像失聯(lián)的旅人，形單影只。 　　人與人之間的距離，有時，先遠(yuǎn)后近；有時，先近后遠(yuǎn)。這每次的變化之中，總是有一個難以忘記的故事或者一段難以割舍的情。 　　有時候，人與人之間的距離，忽然間近了，其實還是遠(yuǎn)；忽然間遠(yuǎn)了，肯定是傷了誰。 　　人與人之間的距離，如果是一份信箋，那是思念；如果是一個微笑，那是寬容；如果是一句問候，那是友誼；如果是一次付出，那是責(zé)任。這樣的距離，即便是遠(yuǎn)，但也很近。 　　最怕的，人與人之間的距離就是一句失真的讒言，一個不屑的眼神，一疊誘人的紙幣，或者是一條無法逾越的深谷。這樣的距離，即便是近，但也很遠(yuǎn)。 　　人與人之間最美的距離，就是不遠(yuǎn)不近，遠(yuǎn)中有近，近中有遠(yuǎn)，遠(yuǎn)而不離開，近而不相丟。 　　太遠(yuǎn)的距離，只需要一份寬容，就不會走得太遠(yuǎn)而行同陌人；太近的距離，只需要一份自尊，就不會走得太近而丟了自己。不遠(yuǎn)不近的距離，多像一朵艷麗的花，一首悅耳的歌，一首優(yōu)美的詩。 　　人生路上，每個人的相遇、相識，都是一份緣，我們都是相互之間不可或缺的伴。 人與人之間的距離雖然摸不著，看不見，但的的確確是一桿實實在在的秤。真與假，善與惡，美與丑，盡在秤桿上可以看出；人心的大小，胸懷的寬窄，撥一撥秤砣全然知曉。 　　人與人之間的距離，不可太近。 　　與人太近了，常常看人不清。一個人既有優(yōu)點(diǎn)，也有缺點(diǎn)，所謂人無完人，金無赤足是也。初識時，走得太近就會模糊了不足，寵之；時間久了，原本的美麗之處也成了瑕疵，嫌之。 　　與人太近了，便隨手可得，有時得物，據(jù)為己有，太過貪財；有時得人，為己所用，也許貪色。貪財也好，貪色亦罷，都是一種貪心。 　　與人太近了，最可悲的就是會把自己丟在別人身上，找不到自己的影子，忘了回家的路。 　　這世上，根本沒有零距離的人際關(guān)系，因為人總是有一份自私的，人與人之間太近的距離，易滋生事端，恩怨相隨。所以，人與人相處的太近了，便漸漸相遠(yuǎn)。 　　人與人之間的距離也不可太遠(yuǎn)。 　　太遠(yuǎn)了，就像放飛的風(fēng)箏，過高斷線。 　　太遠(yuǎn)了，就像南徙的大雁，失群哀鳴。 　　太遠(yuǎn)了，就像失聯(lián)的旅人，形單影只。 　　人與人之間的距離，有時，先遠(yuǎn)后近；有時，先近后遠(yuǎn)。這每次的變化之中，總是有一個難以忘記的故事或者一段難以割舍的情。 　　有時候，人與人之間的距離，忽然間近了，其實還是遠(yuǎn)；忽然間遠(yuǎn)了，肯定是傷了誰。 　　人與人之間的距離，如果是一份信箋，那是思念；如果是一個微笑，那是寬容；如果是一句問候，那是友誼；如果是一次付出，那是責(zé)任。這樣的距離，即便是遠(yuǎn)，但也很近。 　　最怕的，人與人之間的距離就是一句失真的讒言，一個不屑的眼神，一疊誘人的紙幣，或者是一條無法逾越的深谷。這樣的距離，即便是近，但也很遠(yuǎn)。 　　人與人之間最美的距離，就是不遠(yuǎn)不近，遠(yuǎn)中有近，近中有遠(yuǎn)，遠(yuǎn)而不離開，近而不相丟。 　　太遠(yuǎn)的距離，只需要一份寬容，就不會走得太遠(yuǎn)而行同陌人；太近的距離，只需要一份自尊，就不會走得太近而丟了自己。不遠(yuǎn)不近的距離，多像一朵艷麗的花，一首悅耳的歌，一首優(yōu)美的詩。 　　人生路上，每個人的相遇、相識，都是一份緣，我們都是相互之間不可或缺的伴。