傳感器與機器視覺 第6章 習(xí)題參考答案.docx

傳感器與機器視覺(ISBN)楊利 電子工業(yè)出版社思考與練習(xí)題6參考答案1、機器視覺系統(tǒng)主要由哪些部分組成？機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成包括：(1) 圖像攝取裝置：由光源、鏡頭和傳感器等組成。光源用于對待檢測的元件進行照明，讓 元件的關(guān)鍵特征能夠凸顯出來，確保相機能夠清楚地看到這些特征;鏡頭用于采集圖像, 并將圖像以光線的形式呈現(xiàn)給傳感器;傳感器一般指工業(yè)相機，將光線轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像。(2) 圖像處理系統(tǒng)：指圖像處理軟件，負責(zé)接收傳感器的數(shù)字圖像信號進行分析，提取出關(guān) 鍵的圖像信息。一般安裝在PC機或?qū)ｉT的視覺處理器上；處理器：指機器視覺系統(tǒng)中的主控，如PLC：(3) 執(zhí)行機構(gòu)：如氣泵、工業(yè)機器人；顯示系統(tǒng)：如觸摸屏、顯示屏；2、如何選擇合適的光源？光源有不同原理、結(jié)構(gòu)和顏色，使用時應(yīng)根據(jù)被測對象的不同選擇合適的光源。3、如何選擇合適的鏡頭？參照本章微課3工業(yè)相機與鏡頭講解4、工業(yè)相機的主要參數(shù)有哪些？如何選擇合適的工業(yè)相機？參照本章微課3工業(yè)相機與鏡頭講解5、主流的視覺處理軟件有哪些？Visionpro, halcon、 ormon matlab> labvicw 等。6、機器視覺系統(tǒng)的作用有哪些？分別適應(yīng)于什么應(yīng)用場合？機器視覺系統(tǒng)在白動化生產(chǎn)中發(fā)揮著引導(dǎo)、識別、洲量、檢測等越來越重要的作用。機器視覺的引導(dǎo)主要用于將元件在二維或三維空間內(nèi)的位置和方向報告給機器人或機器控 制器，讓執(zhí)行機構(gòu)能夠定位元件，以便將元件對位。機器視覺的識別應(yīng)用包括顏色識別、形 狀識別、條形碼識別、二維碼識別等。機器視覺的測量作用主要指尺寸測量。機器視覺的檢 測是機器視覺工業(yè)領(lǐng)域最主要的應(yīng)用之一，兒乎所有產(chǎn)品都需要檢測，而人工檢測存在著較 多的弊端，人工檢測準確性低，&時間工作的話，準確性更是無法保證，而且檢測速度慢, 容易影響整個生產(chǎn)過程的效率。因此，機器視覺在圖像檢測的應(yīng)用方面也非常的廣泛。