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1、《傳感器與機器視覺》(ISBN)
楊利 電子工業(yè)出版社
思考與練習題5參考答案1、 什么是超聲波，它由什么特性？
機械振動在彈性介質內的傳播稱為波動，簡稱為波。人能聽見聲音的頻率為20Hz? 20kHz,即為聲波，超出此頻率范圍的聲音，即20Hz以下的聲音稱為次聲波，20kHz以 上的聲音稱為超聲波，超聲波具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、 能夠成為射線而定向傳播等特點.
2、 什么叫超聲波傳感器？常用超聲波傳感器的工作原理有哪幾種？
利用超聲波在超聲場中的物理特性和各種效應而研制的裝置可稱為超聲波換能器、探 洲器或傳感器，習慣上也稱為超聲波探頭。
超聲波傳感器按其作
2、用原理可分為壓電式、磁致伸縮式和電磁式等數種。
3、 簡述超聲波測量厚度的原理。
超聲波傳感器是使用聲波來檢測物體，測量的基本原理類似，即：
v = s/1
當傳播速度】'和測量時間［固定時，可以推算出距離S,這是超聲波測距、測厚度、測 位移的原理4、 莫爾條紋是如何產生的，它由什么特性？
把兩塊光柵距相等的光柵平行安裝，并且使光柵刻痕相對保持一個較小的夾角。時，由 于人眼的視覺干擾效果，透過光柵組可以看到一組明暗相間的條紋，即為莫爾條紋。
莫爾條紋具有放大性、同步性及準確性的特性。
5、 簡述光柵傳感器測量位移的原理。
長光柵傳感器中有兩塊光柵，主光柵和指示光柵，合起來叫光柵
3、副。測量時，主光柵和 指示光柵相對運動。光源發(fā)出的光，經過透鏡變成平行光后，照射到主光柵和指示光柵組成 的光柵副上，在后面形成莫爾條紋，光電元件感受莫爾條紋的變化，輸出如圖5-20 (b)所 示的電信號。在a處，兩光柵刻線重疊，透過的光強最大，光電元件輸出的電信號也最大; c處由于光被遮去一半，光強減小；d處光全被遮去而成全黑，光強為零。隨著光柵的移動， 光強的變化由亮-＞半亮半暗-＞全暗。半暗半亮-＞全亮，光柵移動一個柵距，莫爾條紋也經歷 了一個周期，移動了一個條紋間距。光強的變化需要通過光電轉換電路轉換為輸出電壓的變 化，輸出電壓的變化曲線近似為正弦曲線。通過后續(xù)的整形轉換電路和邏輯電壓轉換電路, 就變成了一個脈沖信號。被測I物體的位移就等于柵距乘以脈沖數。
6、 在精密車床上使用刻線為5400條/周的圓光柵作長度檢測時，檢測精度為0.01mm, 問該車床絲杠的螺距為多少？
5400*0.01=54mm
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