機械原理(第七版) 孫桓主編 第6章

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1、九、機械平衡 1.研究機械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運動時所產(chǎn)生的　　 　　 ，減少或消除在機構(gòu)各運動副中所引起的　　　　　力，減輕有害的機械 振動，改善機械工作性能和延長使用壽命。 2.回轉(zhuǎn)構(gòu)件的直徑D和軸向?qū)挾萣之比D/b符合　 條件或有重要作用的回轉(zhuǎn) 構(gòu)件，必須滿足動平衡條件方能平穩(wěn)地運轉(zhuǎn)。如不平衡，必須至少在　　　　　個校正平面上各自適當(dāng)?shù)丶由匣蛉コ胶赓|(zhì)量，方能獲得平衡。 3.只使剛性轉(zhuǎn)子的　　　　 　　　　　　得到平衡稱靜平衡，此時只需在　　　　平衡平面中增減平衡質(zhì)量；使　　　　　　　　　　同時達到平衡稱動平衡，此時至少 要在　　　　　

2、個選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量，方能解決轉(zhuǎn)子的不平衡問題。 4.剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是　　　　　　　　　　，而動平衡的力學(xué)條件是　 　　　　 　　 　　　　　　　　　　。 5.圖示兩個轉(zhuǎn)子，已知m1r1=m2r2，轉(zhuǎn)子a是　　　　　 不平衡的 ，轉(zhuǎn)子b是　 　 　　 不平衡的。 6.符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)心位置在　　　　　　　　　　。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用，必定在　　　　　　　　　　位置靜止，由此可確定應(yīng) 加 上或去除平衡質(zhì)量的方向。 7.回轉(zhuǎn)構(gòu)件的直徑D和軸向?qū)挾萣之比D/b符合　　　　　條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，只

3、需滿 足靜平衡條件就能平穩(wěn)地回轉(zhuǎn)。如不平衡，可在　　　　　個校正平面上適當(dāng)?shù)丶由匣?去除平衡質(zhì)量就能獲得平衡。 8.圖a、b、c中，S為總質(zhì)心，圖　　　 　　中的轉(zhuǎn)子具有靜不平衡，圖　　　　　 中的轉(zhuǎn)子是動不平衡。 9.當(dāng)回轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速較低，不超過　　　　　　　　　　　　　　　范圍，回轉(zhuǎn)構(gòu) 件 可以看作剛性物體，這類平衡稱為剛性回轉(zhuǎn)件的平衡。隨著轉(zhuǎn)速上升并超越上述范圍，回轉(zhuǎn)構(gòu)件出現(xiàn)明顯變形，這類回轉(zhuǎn)件的平衡問題稱為　　　回轉(zhuǎn)件的平衡。 10.機構(gòu)總慣性力在機架上平衡的條件是　　　　　　　　　　　　　　。 11.在圖示a、b、c三根曲軸中，已知m1r1=m2r2=m3r3=m4

4、r4，并作軸向等間隔布置，且都在曲軸的同一含軸平面內(nèi)，則其中　　　 　　軸已達靜平衡，　　　　　軸已達動平衡。 12.對于繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件，可以采用　　　　　　　　　 　的方法使構(gòu)件上所有質(zhì)量的慣性力形成平衡力系，達到回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡。若機構(gòu)中存 在作往復(fù)運動或平面復(fù)合運動的構(gòu)件應(yīng)采用　　　　　　　　 　　方法，方能使作用于機架上的總慣性力得到平衡。 13.對于繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件，可以采用　　　　　　　　　　 　的方法使構(gòu)件上所有質(zhì)量的慣性力形成平衡力系，達到回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡。若機構(gòu)中存 在作往復(fù)運動或平面復(fù)合運動的構(gòu)件應(yīng)采用　　　　　　 　 　　方法，方

5、能使作用于機架上的總慣性力得到平衡。 14.若剛性轉(zhuǎn)子滿足動平衡條件，這時我們可以說該轉(zhuǎn)子也滿足靜平衡條件。( )不論剛性回轉(zhuǎn)體上有多少個平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需要在任意選定兩個平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶悠胶赓|(zhì)量即可達到動平衡。－－－( ) 16.設(shè)計形體不對稱的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，雖已進行精確的平衡計算，但在制造過程中仍需安排平衡校正工序。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ ( ) 17.經(jīng) 過 動 平 衡 校 正 的 剛 性 轉(zhuǎn) 子 ， 任 一 回 轉(zhuǎn)面 內(nèi) 仍 可 能 存 在 偏 心 質(zhì) 量 。 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－

6、－－－－－－( ) 19.為了完全平衡四桿鉸鏈機構(gòu)的總慣性力，可以采用在AB桿和CD桿上各自加上 平衡質(zhì)量和來達到。平衡質(zhì)量的位置和大小應(yīng)通過計算求得。－－－－－－－－－－－－( ) 題19圖 題24圖 20.通常提到連桿機構(gòu)慣性力平衡是指使連桿機構(gòu)與機架相聯(lián)接的各個運動副內(nèi)動反力全為零，從而減小或消除機架的振動。－－－－－－－－－－－－－ ( ) 21.作往復(fù)運動或平面復(fù)合運動的構(gòu)件可以采用附加平衡質(zhì)量的方法使它的慣性力在構(gòu)件內(nèi)部得到平衡。－－－－－－－－－－－－－－(

7、 ) 22.若機構(gòu)中存在作往復(fù)運動或平面復(fù)合運動的構(gòu)件，則不論如何調(diào)整質(zhì)量分布仍不可能消除運動副中的動壓力。－－－－－－－－－－－－－－－( ) 23.繞定軸擺動且質(zhì)心與擺動軸線不重合的構(gòu)件，可在其上加減平衡質(zhì)量來達到慣性力系平衡的目的。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－（ ） 24.為了完全平衡四桿鉸鏈機構(gòu)ABCD的總慣性力，可以采用在原機構(gòu)上附加另一四桿鉸鏈機構(gòu)AB’C’D來達到。條件是lAB=lAB’，lBC=lBC’lCD=lCD’，各桿件質(zhì)量分布和大小相同。－－( ) 25.圖示一行星輪系傳動裝置。設(shè)該裝置中各零件的

8、材料均勻，制造精確，安裝正確，則該裝置繞AB軸線 回轉(zhuǎn)時是處于　　　　　狀態(tài)。 A)靜不平衡(合慣性力ΣFb≠0) B)靜平衡(合慣性力ΣFb=0) C)完全不平衡(合慣性力ΣFb≠0，合慣性力矩ΣMb≠0) D)動平衡(合慣性力ΣFb=0，合慣性力矩ΣMb=0) 26.設(shè)圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻，制造精確，安裝正確，當(dāng)它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時是處于　　　　　狀態(tài)。 A)靜不平衡(合慣性力ΣFb≠0) B)靜平衡(合慣性力ΣFb=0) C)完全不平衡(合慣性力ΣFb≠0，合慣性力矩ΣMb≠0) D)動平衡(合慣性力ΣFb=0，合慣性力矩ΣMb=0) 題

9、26圖 題27圖 27.圖示一圓柱凸輪。設(shè)該凸輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，則當(dāng)它繞AA軸線 轉(zhuǎn)動時，是處于　　　　狀態(tài)。 A)靜不平衡(合慣性力ΣFb≠0) B)靜平衡(合慣性力ΣFb=0) C)完全不平衡(合慣性力ΣFb≠0，合慣性力矩ΣMb≠0) D)動平衡(合慣性力ΣFb=0，合慣性力矩ΣMb=0) 29.機械平衡研究的內(nèi)容是　　　　　 A)驅(qū)動力與阻力間的平衡 B)各構(gòu)件作用力間的平衡 C)慣性力系間的平衡 D)輸入功率與輸出功率間的平衡 30.圖示一變直徑帶輪。設(shè)該帶輪的材料均勻，制造精確，安裝正確

10、，當(dāng)它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時是處于　　　狀態(tài)。 A)靜不平衡(合慣性力ΣFb≠0) B)靜平衡(合慣性力ΣFb=0) C)完全不平衡(合慣性力ΣFb≠0，合慣性力矩ΣMb≠0) D)動平衡(合慣性力ΣFb=0，合慣性力矩ΣMb=0) 題30圖 題31圖 31.圖示一發(fā)動機曲軸，設(shè)各曲拐部分的質(zhì)量及質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的距離都相等，當(dāng)該曲 軸繞OO 軸線回轉(zhuǎn)時是處于　　　　　狀態(tài)。 A)靜不平衡(合慣性力ΣFb≠0) B)靜平衡(合慣性力ΣFb=0) C)完全不平衡(合慣性力ΣFb≠0，合慣性力矩ΣMb

11、≠0) D)動平衡(合慣性力ΣFb=0，合慣性力矩ΣMb=0) 32.圖示一附加上齒輪平衡裝置的曲柄滑塊機構(gòu)。設(shè)曲柄AB的質(zhì)心在A處，滑塊的質(zhì)心在C處，連桿質(zhì)量忽略，平衡質(zhì)量ma=mb，ra=rb，φa=φb，當(dāng)正確選擇平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積mara大小后，可使該曲柄滑塊機構(gòu)達到 　　　　　。 A)機構(gòu)的總慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 B)機構(gòu)的總慣性力全部平衡，不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 C)機構(gòu)的一級慣性力(即慣性力中具有與曲柄轉(zhuǎn)動頻率相同的頻率分量)得到平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 D)機構(gòu)的一級慣性力得到平衡，亦不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 題32圖

12、 題33圖 33.圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)(不計曲柄與連桿的質(zhì)量)。為了平衡滑塊C往復(fù)時產(chǎn)生的往 復(fù)慣性力，在曲柄AB的延長線上附加平衡質(zhì)量mb，當(dāng)合理選擇平衡質(zhì)量質(zhì)徑積mbrb的 大小后，可使該曲柄滑塊達到 　　　　　。 A)平衡全部往復(fù)慣性力，在其他方向也不引起附加慣性力。 B)平衡全部往復(fù)慣性力，在鉛垂方向引起附加慣性力。 C)平衡滑塊第一級慣性力，在其他方向也不引起附加慣性力。 D)平衡滑塊第一級慣性力的全部或部分，在鉛垂方向引起附加慣性力。 34.圖示一附加上齒輪平衡裝置的曲柄滑塊機構(gòu)。設(shè)曲柄AB的質(zhì)心在A處，連桿BC的質(zhì)量忽

13、略，滑塊C的質(zhì)心在C處，齒輪E和F上裝置的平衡質(zhì)量為m，位置如圖示。當(dāng)正確選擇平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積大小后，可使該曲柄滑塊機構(gòu)達到　　　　　。 A)機構(gòu)的總慣性力全部平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 B)機構(gòu)的總慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 C)機構(gòu)的一級慣性力(即慣性力中具有與曲柄轉(zhuǎn)動頻率相同的頻率分量)全部平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 D)機構(gòu)的一級慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 35.為了平衡曲柄滑塊機構(gòu)ABC中滑塊C的往復(fù)慣性力(曲柄和連桿質(zhì)量不計)，在原 機構(gòu)上附加一對稱滑塊機構(gòu)AB’C’。設(shè)滑塊C和C’質(zhì)量相等，lAB=lAB’，lBC=lBC’，機構(gòu)在運轉(zhuǎn)時

14、能達到　　　　　。 A)慣性力全部平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 B)慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 C)慣性力部分平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 D)慣性力部分平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 題35圖 題36圖 36.為了平衡曲柄滑塊機構(gòu)ABC中滑塊C的往復(fù)慣性力，在原機構(gòu)上附加一滑塊機構(gòu)AB’C’，給定lAB=lAB’，lBC=lBC’，滑塊C和C’的質(zhì)量都為m，曲柄和連桿的質(zhì)量忽略，該機構(gòu)在運轉(zhuǎn)時能達到　　.。 A)慣性力全部平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 B)慣性力全部平衡，產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 C)慣性力部分

15、平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 D)慣性力部分平衡，產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 37.為什么說經(jīng)過靜平衡的轉(zhuǎn)子不一定是動平衡的，而經(jīng)過動平衡的轉(zhuǎn)子必定是靜平衡的？ 38.舉出工程中需滿足靜平衡條件的轉(zhuǎn)子的兩個實例，需滿足動平衡條件的轉(zhuǎn)子的三個實例。 39.何謂轉(zhuǎn)子的靜平衡及動平衡？對于任何不平衡轉(zhuǎn)子，采用在轉(zhuǎn)子上加平衡質(zhì)量使其達到靜平衡的方法是否對改善支承反力總是有利的？為什么？ 40.圖示剛性轉(zhuǎn)子是否符合動平衡條件，為什么？ 題40圖 題41圖 41.在圖示曲軸上，四個曲拐位于同一平面內(nèi)，若質(zhì)徑積m1r1=m2r2

16、=m3r3=m4r4，l1=l3≠l2，試判斷該曲軸是否符合動平衡條件？為什么？ 42.圖示兩個回轉(zhuǎn)構(gòu)件是否符合靜平衡條件？是否符合動平衡條件？為什么？ 43.剛性轉(zhuǎn)子動平衡中提到的不平衡慣性力偶矩與轉(zhuǎn)子的慣性力偶矩M=－JSα是否相同？為什么？ 44.圖示盤狀轉(zhuǎn)子上有兩個不平衡質(zhì)量：m1=1，5kg，m2=0.8kg，r1=140mm，r2=180mm，相位如圖?，F(xiàn)用去重法來平衡，求所需挖去的質(zhì)量的大小和相位(設(shè)挖去 質(zhì)量處的半徑r=140mm)。 題44圖 題45圖 題46圖 45.如圖所

17、示一單缸臥式煤氣機，在曲柄軸的兩端裝有兩個飛輪A和B。已知曲柄半徑R=250mm及換算到曲柄銷S的不平衡質(zhì)量為50kg。欲在兩飛輪上各裝一平衡質(zhì)量mA，mB，其回轉(zhuǎn)半徑r=600mm， 試求mA，mB的大小和位置。 46.圖示為繞O點回轉(zhuǎn)的薄片圓盤，在位置1、2處鉆孔，r1=0.1m，r2=0.2m，孔部分材料質(zhì)量分別為m1=1kg，m2=0.5kg。為進行靜平衡，欲在半徑rb=0.5m的圓周上鉆一孔。試表示出孔的方向rb’， 并求出鉆去材料的質(zhì)量mb。 47.圖示盤形回轉(zhuǎn)件上存在三個偏置質(zhì)量，已知m1=10kg，m2=15kg，m3=10kg，r1=50mm，r2=100mm，r3=70

18、mm，設(shè)所有不平衡質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)， 問應(yīng)在什么方位 上加多大的平衡質(zhì)徑積才能達到平衡？ 題47圖 題48圖 48.圖示為一鼓輪，上有重塊A、B，已知它們的質(zhì)量mA=4kg，mB=2kg，今欲在平面Ⅰ、Ⅱ上分別加一平衡質(zhì)量mb’，mb”，它們分布在φ1200mm的圓周上，使鼓輪達到完全平衡。試求mb’，mb”的大小，并在圖中畫出它的安放位置。 49.圖示的回轉(zhuǎn)構(gòu)件中有兩個不平衡質(zhì)量m1，m2，T’，T”為選定的校正平面，已知：m1=5kg，m2=10kg，φ1=30°，φ2=120°，r

19、1=100mm，r2=60mm，L=400mm，L1=150mm，L2=300mm，擬在兩平面內(nèi)半徑r=150mm圓周上配置平衡質(zhì)量mb’，mb”。試求mb’，mb”的大小和相位(從OX軸正向測量)。 題49圖 題50圖 50.某轉(zhuǎn)子由兩個互相錯開90°的偏心輪組成，每一偏心輪的質(zhì)量均為m，偏心距均為r，擬在平衡平面A、B上半徑為2r處添加平衡質(zhì)量，使其滿足動平衡條件，試求平衡質(zhì)量(mb)A，(mb)B的大小和方向。 51.圖示同一xOy平面內(nèi)兩質(zhì)量分別為m1=8kg，m2=4kg，繞O軸等角速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速n=300

20、r/min，r1=80mm，r2=110mm，a=80mm，b=40mm，求： (1)由于旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力而在軸承A和B處產(chǎn)生的動壓力RA，RB (大小和方向)； (2)應(yīng)在此平面上什么方向加多大平衡質(zhì)量mb (半徑rb=100mm)才能達到靜平衡。 題51圖 題52圖 52.圖示為一回轉(zhuǎn)體，其上有不平衡質(zhì)量m1=1kg，m2=2kg，與轉(zhuǎn)動軸線的距離分 別為r1=300mm，r2=150mm。試計算在P、Q兩平衡校正面上應(yīng)加的平衡質(zhì)徑積(mbrb)P，(mbrb)Q的大小和方位。 53.圖示一雙缸發(fā)動機的

21、曲軸，兩曲拐在同一平面內(nèi)，相隔180°，每一曲拐的質(zhì)量為50kg，離軸線距離為200mm，A、B兩支承間距離為900mm，工作轉(zhuǎn)速n=3000r/min。試求： (1)支承A、B處的動反力大?。? (2)欲使此曲軸符合動平衡條件，以兩端的飛輪平面作為平衡平面，在回轉(zhuǎn)半徑為500mm處應(yīng)加平衡質(zhì)量的大小和方向。 題53圖 題54圖 54.已知圖示回轉(zhuǎn)體m1=2kg，m2=4kg，r1=200mm，r2=120mm，若I、Ⅱ為校準平面，試求出該兩平面中應(yīng)加的平衡質(zhì)量mb’，mb”，(rb’=rb”=100mm)及方

22、位。 55.一轉(zhuǎn)子上有兩個不平衡質(zhì)量m1=200kg，m2=100kg，r1=50mm，r2=40mm，選定平面Ⅰ、Ⅱ為平衡校正面，若兩個平面內(nèi)平衡質(zhì)量的回轉(zhuǎn)半徑為rbⅠ=rbⅡ=60mm，求平衡質(zhì)量mbⅠ，mbⅡ的大小及方位。 題55圖 題56圖 56.圖示一鋼質(zhì)圓盤。盤厚δ=20mm，在向徑r1=100mm處有一直徑d=50mm的通孔，向徑r2=200mm處有一重量為2N的重塊，為使圓盤滿足靜平衡條件，擬在向徑r=200mm的圓周上再鉆一通孔，試求此通孔的直徑和方位(鋼的重度γ=7.6×10－5N

23、/mm2)。 57.在圖示的盤形回轉(zhuǎn)體中，各偏心質(zhì)量大小及分布特征如下：m1=3kg，r1=80mm，θ1=60°，m2=2kg，r2=80mm，θ2=150°，m3=2kg，r3=60mm，θ3=225°，若在半徑為rb=60mm處加平衡質(zhì)量，使轉(zhuǎn)子滿足靜平衡條件，求平衡質(zhì)量的大小和方位？ 題57圖 題58圖 題59圖 58.圖示一盤形回轉(zhuǎn)體，其上有四個不平衡質(zhì)量，它們的大小及質(zhì)心到回轉(zhuǎn)軸線的距離分別為：m1=10kg，m2=14kg，m3=16kg，m4=20kg，r1=200mm，r2=400mm，r3

24、=300mm，r4=140mm，欲使該回轉(zhuǎn)體滿足靜平衡條件，試求需加平衡質(zhì)徑積mbrb的大小和方位。 59.圖示一曲柄滑塊機構(gòu)，給定lAB=100mm，lBC=400mm，滑塊C的質(zhì)量m3=40kg，質(zhì)心在C處。今欲在AB的延長線上C’處裝上平衡質(zhì)量mb來平衡50%滑塊第一級慣性力，(即滑塊慣性力中具有與曲柄轉(zhuǎn)動頻率相同的頻率分量)，設(shè)lAC=50mm，試求平衡質(zhì)量mb的大小(曲柄和連桿質(zhì)量不計)。 提示：滑塊C的加速度變化規(guī)律為aC≈－ω2lAB(cosφ+lABcos2φ/lBC)，負號表示與x軸(A指向C)方向相反。 60.一回轉(zhuǎn)體上有三質(zhì)量：m1=3kg，m2=1kg，m3=4k

25、g，繞z軸等角速度旋轉(zhuǎn)，r1=60mm，r2=140mm，r3=90mm，其余尺寸如圖示，試用圖解法求應(yīng)在平面Ⅰ和Ⅱ處各加多大平衡質(zhì)量才能得到動平衡(設(shè)平衡質(zhì)量mbⅠ，mbⅡ離轉(zhuǎn)動軸線的距離為 ⅠⅡrbⅠ=rbⅡ=100mm)。 題60圖 題61圖 61.高速水泵的凸輪軸系由三個互相錯開120°的偏心輪組成，每一偏心輪的質(zhì)量為m，其偏心距為r，設(shè)在平衡平面A和B上各裝一個平衡質(zhì)量mA，mB，其回轉(zhuǎn)半徑為2r，其他尺寸如圖示。試求mA，mB的大小和方向(可用圖解法)。 62.圖示為V形發(fā)動機機構(gòu)。設(shè)每一活塞部件的質(zhì)量都為

26、m，今在曲柄延長線上與曲柄銷B對稱的點D處加上一平衡質(zhì)量m，則該發(fā)動機的所有第一級慣性力(即慣性力上具有 與曲柄轉(zhuǎn)動頻率相同的頻率分量)將被完全平衡。試證明之(連桿、曲柄質(zhì)量不計)。 提示：曲柄滑塊機構(gòu)中滑塊的加速度變化規(guī)律為aN≈－ω2r(cosφ+ros2φ/l) 63.為了平衡曲柄滑塊機構(gòu)ABC中滑塊的往復(fù)慣性力，在原機構(gòu)上附加一滑塊機構(gòu)AB’C’，設(shè)曲柄和連桿的質(zhì)量不計，滑塊C和C’質(zhì)量都為m，lAB=lAB’，lBC=lBC’。試證明：機構(gòu)的第一級慣性力(即具有與曲柄轉(zhuǎn)動頻率相同的頻率分量)將獲得完全平衡。 提示：曲柄滑塊機構(gòu)中滑塊的加速度變化規(guī)律為aN≈－ω2r(cosφ+ros2φ/l) 64.為了平衡曲柄滑塊機構(gòu)ABC中滑塊C的往復(fù)慣性力，在原機構(gòu)上附加一滑塊機構(gòu)ABC’，設(shè)曲柄和連桿的質(zhì)量不計，滑塊C和C’質(zhì)量都為m，連桿長度lBC=lBC’，試證明機構(gòu)的第二級慣性力(即慣性力中具有曲柄轉(zhuǎn)動頻率兩倍的頻率分量)將獲得完全平衡。 提示：曲柄滑塊機構(gòu)中滑塊的加速度變化規(guī)律為aN≈－ω2r(cosφ+ros2φ/l) ，φ=ωt， ω－－－曲柄角速度 203