鉆鏜兩用組合機(jī)床的液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

《鉆鏜兩用組合機(jī)床的液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《鉆鏜兩用組合機(jī)床的液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（27頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

畢業(yè)設(shè)計(jì)成果（產(chǎn)品、作品、方案）設(shè)計(jì)題目: 鉆鏜兩用組合機(jī)床的液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書二級學(xué)院 專 業(yè) 班 級 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)老師 二一六年一月一日 誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。盡我所知，除設(shè)計(jì)中特別加以標(biāo)注的地方外，設(shè)計(jì)中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 年 月 日- 0 - 目 錄摘要1Abstract21、緒論1 1.1、課題的背景1 1.2、組合機(jī)床概述1 1.3、專用組合機(jī)床的介紹3 1.4、 PLC簡介4 1.4.1 PLC的定義5 1.4.2 PLC的基礎(chǔ)知識6 1.4.3 PLC的用途82、鉆鏜兩用組合機(jī)床控制概述9 2.1、鉆鏜兩用組合機(jī)床主電路原理圖10 2.2、鉆鏜兩用組合機(jī)床的工作流程圖11 2.3、鉆鏜兩用組合機(jī)床的控制過程11 2.3.1各電磁閥動作狀態(tài)12 2.3.2專用組合機(jī)床的總控制過程123、鉆鏜兩用組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)12 3.1、確定系統(tǒng)方案13 3.2、擬定液壓系統(tǒng)圖14 3.3、液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算14 3.3.1液壓缸的類型及結(jié)構(gòu)形式15 3.3.2液壓缸的工作壓力15 3.3.3計(jì)算液壓缸的尺寸16 3.3.4液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率計(jì)算17 3.4、液壓缸工況圖18 3.5、液壓缸推力的計(jì)算19 3.6、液壓系統(tǒng)的壓力損失計(jì)算194、專用鉆孔機(jī)床的PLC設(shè)計(jì)19 4.1、輸入輸出點(diǎn)分配21 4.2 、PLC的選擇22- 0 - 4.3、專用組合機(jī)床PLC控制系統(tǒng)接線圖235、鉆鏜兩用組合機(jī)床PLC控制程序24結(jié)論25致謝26參考文獻(xiàn)27- 0 - 摘 要 鉆鏜兩用組合機(jī)床，屬于機(jī)械加工用機(jī)床。它由工作臺、安裝在工作臺兩端及一側(cè)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與工作臺的邊緣平行，鉆架通過吊鐵和鎖緊螺釘安裝在導(dǎo)軌上；導(dǎo)軌上設(shè)有燕尾，鉆架可在導(dǎo)軌上水平移動；鉆架包括溜板、溜板上裝有傳動機(jī)構(gòu)，溜板底面上設(shè)有與導(dǎo)軌上的燕尾相配合的燕尾槽，機(jī)械滑臺上裝有主支撐架，主支撐架上裝有縱向機(jī)械滑臺及控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接一控制活動按鈕站，縱向機(jī)械滑臺上裝有附屬支撐架，附屬支撐架上通過機(jī)械滑臺裝有水平方向的鉆削動力頭。它解決了現(xiàn)有的鉆床加工大型零部件特別是回轉(zhuǎn)體直徑較大時(shí)操作不方便、加工困難等技術(shù)問題。關(guān)鍵詞：組合鉆床；PLC；可編程控制器；問題- 0 - 1、緒論1.1、課題的背景 隨著生產(chǎn)的發(fā)展，產(chǎn)品精度的提高，機(jī)床加工的自動化程度也越來越高。數(shù)控機(jī)床，加工中心已構(gòu)成現(xiàn)代加工方法之代表。但是根據(jù)我國的實(shí)際情況，對現(xiàn)有機(jī)床進(jìn)行全部更新?lián)Q代，幾乎是不可能的。因此為提高機(jī)床的生產(chǎn)率，改善工人的勞動條件，提高一般機(jī)床切削加工的自動化程度，提高控制系統(tǒng)的可靠性，對現(xiàn)有機(jī)床進(jìn)行PC改造，仍然具有非常現(xiàn)實(shí)的意義，正是利用了PC控制技術(shù)具有功能強(qiáng)，速度快，可靠性高，經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)，針對雙面組合鉆床的控制部分進(jìn)行了改造，并分析了系統(tǒng)的性能。1.2、組合機(jī)床概述 組合機(jī)床及其自動線是集機(jī)電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。我國傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件，完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，一種新型的組合機(jī)床柔性組合機(jī)床越來越受到人們的青睞，它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換，配以可編程序控制器（PLC）、數(shù)字控制（NC）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。1.3、專用組合機(jī)床的介紹 專用組合鉆床是一種鉆削較厚工件的加工鉆床，加工要求雙面同時(shí)鉆削，并同軸鉆孔，加工精度要求高，采用傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制，要用大量的中間繼電器，時(shí)間繼電器，計(jì)數(shù)器，存在線路復(fù)雜，故障率高，控制柜體積大，成本高等特點(diǎn)，而采用可編程控制器S7-200，不僅可以提高控制系統(tǒng)的可靠性，降低運(yùn)行故障率，而且改變程序即可實(shí)現(xiàn)不同工件的加工鉆削工藝要求，充分發(fā)揮組合鉆床的多種加工功能。1.4、PLC簡介1.4.1 PLC的定義 PLC即可編程控制器（ProgrammableLogicController），是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（InternationalElectricalCommittee頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義;PLC英文全稱ProgrammableLogicController，中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是：一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是可編程邏輯控制電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC。1.4.2 PLC的基礎(chǔ)知識 PLC的發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。在傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。PLC最基本最廣泛的用于開關(guān)量的邏輯控制，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制，順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)，印刷機(jī)，訂書機(jī)，組合機(jī)床，磨床，包裝等。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵，石油，化工，電力，建材，機(jī)械制造，汽車，輕紡，交通運(yùn)輸，環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用廣泛。1.4.3 PLC的用途 目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。1、開關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線，如注塑。2、模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3、運(yùn)動控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。4、過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。2、鉆鏜兩用組合機(jī)床控制概述2.1鉆鏜兩用組合機(jī)床主電路原理圖液壓系統(tǒng)在組合機(jī)床上主要是用于實(shí)現(xiàn)工作臺的直線運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動，如圖1所示，如果動力滑臺要實(shí)現(xiàn)二次進(jìn)給，則動力滑臺要完成的動作循環(huán)通常包括：原位停止-快進(jìn)I-工進(jìn)II-工進(jìn)-死擋鐵停留-快退-原位停止，其電氣控制原理圖如圖2所示。 圖1 組合機(jī)床動力滑臺工作循環(huán)圖2 電氣控制原理圖2.2鉆鏜兩用組合機(jī)床的工作流程圖 組合鉆床工作流程圖如圖3所示，鉆鏜兩用組合機(jī)床各電動機(jī)控制要求：鉆鏜兩用組合機(jī)床各電動機(jī)只有在液壓泵電動機(jī)M1正常啟動時(shí)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，滑臺液壓系統(tǒng)只有在液壓泵工作后，才能啟動。刀具電動機(jī)M2,M3應(yīng)在滑臺進(jìn)給循環(huán)開始時(shí)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，滑臺退回原位后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。切削液壓泵電動機(jī)M4可以在滑臺工進(jìn)時(shí)自動啟動，在工進(jìn)結(jié)束后自動停止，也可以用手動方式控制啟動和停止。 圖3 工作流程圖2.3、鉆鏜兩用組合機(jī)床的控制過程2.3.1各電磁閥動作的控制機(jī)床動力滑臺、工件定位、加緊裝置控制要求：機(jī)床動力滑臺、工件定位、加緊裝置由液壓系統(tǒng)驅(qū)動。電磁閥YV1和YV2控制定位銷液壓缸的運(yùn)動方向；YV3、YV4控制夾緊液壓缸活塞的運(yùn)動方向；YV5、YV6及YV7為左機(jī)滑臺油路的換向電磁閥；YV8、YV9、YV10為右機(jī)滑臺油路中的換向電磁閥。如表1-1所示： 從表1-1中可以看出，電磁閥YV1線圈通電時(shí)，機(jī)床工件定位裝置將工件定位；當(dāng)電磁閥YV3通電時(shí)，機(jī)床工件夾緊裝置將工件夾緊；當(dāng)電磁閥YV3、YV5通電時(shí)，左機(jī)滑臺快速移動；當(dāng)電磁閥YV3、YV8通電時(shí)，右機(jī)滑臺快速移動；當(dāng)電磁閥YV3、YV7或YV3、YV10通電時(shí)，左機(jī)滑臺或右機(jī)滑臺工進(jìn)；當(dāng)電磁閥YV3、YV6或V3、YV9通電時(shí)，左機(jī)滑臺或右機(jī)滑臺快速后退；當(dāng)電磁閥YV4通電時(shí)，松開定位銷；當(dāng)電磁閥YV2通電時(shí)，機(jī)床撥開定位銷；定位銷松開后，撞擊行程開關(guān)ST1，機(jī)床停止運(yùn)行。2.3.2鉆鏜兩用組合機(jī)床的總控制過程 當(dāng)需要機(jī)床工作時(shí)，將工件裝入定位夾緊裝置，按下液壓系統(tǒng)啟動按鈕SB4，機(jī)床按如下步驟工作: 按下液壓系統(tǒng)啟動按鈕SB4原位停止-快進(jìn)I-工進(jìn)II-工進(jìn)-死擋鐵停留-快退-原位停止。在左、右兩面動力滑臺快速進(jìn)給的同時(shí)，左機(jī)刀具電動機(jī)M2、右機(jī)刀具電動機(jī)M3啟動運(yùn)轉(zhuǎn)工作，提供切削動力；在左、右兩面動力滑臺工進(jìn)時(shí)，切削液電動機(jī)M4自動啟動，在工進(jìn)結(jié)束時(shí)切削液泵電動機(jī)自動停止。在滑臺退回原位后，左、右機(jī)刀具電動機(jī)M2、M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)。3、鉆鏜兩用組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1確定系統(tǒng)方案a) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定液壓執(zhí)行元件大體分為液壓缸和液壓馬達(dá)，前者實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，后者完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動。本系統(tǒng)選擇雙作用單活塞桿液壓缸。b) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動控制回路液壓執(zhí)行元件確定后，其運(yùn)動方向和速度的控制是擬定液壓回路的核心問題。由于本系統(tǒng)工作在小流量場合，因此采用適合此流量的方向控制回路，即通過換向閥的有機(jī)組合實(shí)現(xiàn)所要求的動作。速度控制的相應(yīng)調(diào)速方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者結(jié)合的容積節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速一般定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度，這種調(diào)速方式結(jié)構(gòu)簡單，適用于功率不大的場合，本系統(tǒng)就是采用這種方式。缺點(diǎn)是效率低，發(fā)熱量交大，但是對于不是頻繁工作的系統(tǒng)來說，只要按發(fā)熱功率計(jì)算出合適的油箱即可解決。正是因?yàn)槠浒l(fā)熱量大，所以節(jié)流調(diào)速一般用開式循環(huán)。在開式系統(tǒng)中，液壓泵從油箱吸油，壓力油經(jīng)系統(tǒng)釋放能量后，再排回油箱。開式回路，結(jié)構(gòu)簡單，散熱性好，但就是油箱體積大。c) 其它回路因?yàn)闉榱吮ＷC整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和安全性，所以必須設(shè)置安全鎖止機(jī)構(gòu)。這需要鎖緊即保壓回路。鎖緊回路的主要功用是使液壓缸能在任意位置上停留，且不因外力作用而移動位置，本系統(tǒng)采用液控單向閥的鎖緊回路。壓力油經(jīng)左邊液控單向閥進(jìn)入液壓缸左腔，同時(shí)通過控制口打開右邊液控單向閥，使液壓缸右腔的回路可經(jīng)右邊液控單向閥及換向閥流回油箱，活塞向上運(yùn)動。反之，活塞則向下運(yùn)動。到了需要停留的位置，只要使換向閥處于中位，因閥的中位為H型機(jī)能，所以兩個(gè)液控單向閥均關(guān)閉，使活塞雙向鎖緊?；芈分杏捎谝嚎貑蜗蜷y的密封性好，泄漏極少，鎖緊的精度主要取決于液壓缸的泄漏。為加強(qiáng)安全系數(shù)，還用到了平衡回路，功用是機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，不致因受負(fù)載重力作用而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)自行下落。本系統(tǒng)采用液控單向閥串連單向節(jié)流閥的平衡回路，這種回路鎖定性好，工作可靠。卸荷回路采用M型中位機(jī)能，切換時(shí)液壓沖擊小。3.2、擬定液壓系統(tǒng)圖液壓執(zhí)行元件及各基本回路確定之后，把它們有機(jī)地組合在一起，去掉重復(fù)多余的元件即可。具體的液壓系統(tǒng)圖如下圖4所示： 圖4液壓系統(tǒng)圖 本液壓系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)動力滑臺的上升、下降等幾個(gè)動作，它的液壓油流向不一樣。要實(shí)現(xiàn)液壓缸的上升動作，首先要把三位四通換向閥打到左位液壓油從油箱通過過濾器過濾被液壓泵吸收。經(jīng)過換向閥左位運(yùn)行到節(jié)流閥和單向閥的交接處，因?yàn)閱蜗蜷y只允許液壓油從上往下流動，所以液壓油經(jīng)過節(jié)流閥，同時(shí)節(jié)流閥可以通過調(diào)節(jié)流量來調(diào)節(jié)舉升機(jī)舉升的速度。液壓油流到雙控液壓閥左邊液控單向閥經(jīng)過單向閥進(jìn)入液壓缸左腔，同時(shí)通過控制口打開右邊液控單向閥，使液壓缸右腔的回路可經(jīng)右邊液控單向閥及換向閥流回油箱，活塞向右運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)舉升機(jī)舉升的動作。要實(shí)現(xiàn)液壓缸的下降動作，則要把三位四通換向閥打到右位液壓油從油箱通過過濾器過濾被液壓泵吸收。經(jīng)過換向閥右位流到雙控液壓閥右邊液控單向閥進(jìn)入液壓缸右，同時(shí)通過控制口打開右邊液控單向閥，使液壓缸左腔的回路經(jīng)過節(jié)流閥，液控單向閥，單向閥及換向閥流回油箱，活塞向左運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)舉升機(jī)下降的動作。液壓缸和液控單向閥之間的節(jié)流閥可以改變舉升機(jī)下降的速度。要實(shí)現(xiàn)鎖止的動作，舉升機(jī)動作時(shí)到了需要停留的位置，只要使換向閥處于中位，因閥的中位為H型機(jī)能，所以兩個(gè)液控單向閥均關(guān)閉，使活塞雙向鎖緊?；芈分杏捎谝嚎貑蜗蜷y的密封性好，泄漏極少，鎖緊的精度主要取決于液壓缸的泄漏。對于此液壓系統(tǒng)一般都是把換向閥至于中位，打開液壓泵，由于換向閥中位卸荷能力，所以液壓泵打開之后液壓油也會流到油箱。而如果先開液壓泵，換向閥沒有調(diào)整，則可能會引起事故，如果換向閥左位舉升機(jī)就會舉升，如果在右位舉升機(jī)就會下降。所以液壓泵的開啟要等換向閥調(diào)到中位才可以。3.3、液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算3.3.1 液壓缸的類型及結(jié)構(gòu)形式 液壓缸有多種類型。按作用方式可分為單作用式和雙作用式兩種；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、組合式和擺動式四大類。 其中，單作用液壓缸分為：單活塞桿液壓缸、雙活塞桿液壓缸、柱塞式液壓缸、差動液壓缸和伸縮液壓缸。但是，差動式液壓缸和柱塞式液壓缸只能單作用而不能雙作用。組合液壓缸包括：彈簧復(fù)位式、齒條式、串聯(lián)式和增壓式四種。擺動液壓缸又分為：單葉片式和雙葉片式兩種。下面以一種典型液壓缸為例，說明液壓缸的基本組成。 空心活塞式液壓缸如上圖所示。它由缸筒，活塞，活塞桿，缸蓋，密封圈，導(dǎo)向套，壓板等主要零件成。這種液壓缸活塞桿固定，缸筒帶動工作臺作往復(fù)運(yùn)動。活塞用錐銷與空心活塞桿連接，并用堵頭堵死活塞桿的一頭。缸筒兩端外圓上套有鋼絲環(huán)，用于阻止壓板向外移動，從而通過螺栓將缸蓋與壓板相連（圖中沒有畫出），并把缸蓋壓緊在缸筒的兩端。為了減少泄漏，在液壓缸中可能發(fā)生泄漏的結(jié)合面安放了密封圈和紙墊?？招幕钊麠U和其上的油口a、c提供了液壓缸的進(jìn)、出油口。當(dāng)缸筒移動到左、右終端時(shí)，油口a、c的開度逐漸減小，造成回油阻力逐漸增大，對運(yùn)動部件起到制動緩沖作用。在缸蓋上設(shè)有與排氣閥（圖中沒有畫出）相連的排氣孔，可以排出液壓缸中的空氣，使運(yùn)動更加平穩(wěn)。表2-1液壓缸的類型和特點(diǎn)類型速度作用力特點(diǎn)單作用液壓缸雙活塞桿液壓缸U=q/A3F=p1A1活塞的兩側(cè)都裝有活塞桿，只能向活塞一側(cè)供給壓力油，由外力使活塞反向運(yùn)動單活塞桿液壓缸U=q/A3F1=p1A1活塞僅單向運(yùn)動，返回行程利用自重或負(fù)荷將活塞推回柱塞式液壓缸U=q/A3F1=p1A1柱塞僅單向運(yùn)動，由外力使柱塞反向運(yùn)動差動液壓缸U3=q/A3F3=p1A1可使速度加快，但作用力相應(yīng)減小伸縮液壓缸-以短缸獲得長行程；缸由大到小逐節(jié)推出，靠外力由小到大逐節(jié)縮回雙作用液壓缸雙活塞桿液壓缸U1=q/A3U2=q/A2F1=（p1-p2）A1F2=（p2-p1）A2雙邊有桿，雙向液壓驅(qū)動，雙向推力和速度均相等單活塞桿液壓缸U1=q/A3U2=q/A2F1=（p1-p2）A1F2=（p2-p1）A2單邊有桿，雙向液壓驅(qū)動，u1V U2，F(xiàn)1F2伸縮液壓缸-雙向液壓驅(qū)動，由大到小逐節(jié)推出，由小到大逐節(jié)縮回組合液壓缸彈簧復(fù)位液壓缸-單向由液壓驅(qū)動，回程彈簧復(fù)位串聯(lián)液壓缸U1=q/（A1+A2）U2=q2A2F1=p1（A1-A2）-2qA2F1=2p2A2-A2-q1（A1+A2）用于缸的直徑受限制，而長度不受限制處，可獲得在的推力增 壓 缸-由活塞缸和柱塞缸組合而成，低壓油送入A腔，B腔輸出高壓油齒條液壓缸-活塞的移動通過傳動機(jī)構(gòu)變成齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動擺動液壓缸單葉片液壓缸W=8q/（b（D2-d2）T=p（D2-d2）b/8把液壓能變?yōu)榛剞D(zhuǎn)的機(jī)械能，輸出軸擺動角 300度雙葉片液壓缸W=4q/（b（D2-d2）T=p（D2-d2）b/4把液壓能變?yōu)榛剞D(zhuǎn)的機(jī)械能，輸出軸擺動角 150度注：b葉片寬度；D葉片的底端 、頂端直徑；w葉片軸的角速度；T- 理論轉(zhuǎn)矩 3.3.2 液壓缸的工作壓力根據(jù)負(fù)載并查表，初選工作壓力P1=3MPa。3.3.3 計(jì)算液壓缸的尺寸 鑒于磨頭要求快進(jìn)、快退速度相等，可選用單桿式輕負(fù)載型油缸。無桿腔工作面積A1，有桿腔工作面積A2，且A1=2A2，即活塞桿直徑d與缸筒直徑D呈d=0.707D的關(guān)系?；赜吐飞媳硥篜2取0.8MPa；油路壓力損失P取0.5MPa；A1=F/(P1-P2/2)=418210-6/(3-0.8/2)m2=0.0016m2D=45.13mmd=0.707D=31.91mm按GB/T2348-2001將直徑元整成就進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)值D=50mm d=35mm;油缸兩腔的實(shí)際有效面積為：A1=D2/4=19.6310-4m2A2=(D2-d2)/4=10.0110-4m2根據(jù)上述D與d的值，可估算油缸在各個(gè)工作階段中的壓力。3.3.4 液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率計(jì)算工況推力F/N回油腔壓力P2/MPa進(jìn)油腔壓力P1/MPa輸入流量輸入功率計(jì)算公式快進(jìn)啟動128901.86-加速1193P=0.51.76-恒速6451.294.810.10工進(jìn)41820.82.541.570.0980.07快退啟動128901.29-加速11930.52.17-恒速6451.625.010.1353.4、液壓缸工況圖3.5、液壓缸推力的計(jì)算根據(jù)系統(tǒng)工況，可知油壓范圍介于14MPa之間，故根據(jù)油缸推力計(jì)算公式可知：F=PXS=14X3.14X20X20=1758.4N。3.6、液壓系統(tǒng)的壓力損失計(jì)算1）快進(jìn) 滑臺快進(jìn)時(shí)，油缸差動連接，進(jìn)油路上通過單向閥3的流量是6L/min，通過電液換向閥4，油缸有桿腔的回油與進(jìn)油路匯合，以12.24L/min通過行程閥5并進(jìn)入無桿腔。因此進(jìn)油路上的總壓降為pv=0.2(6/63)2+0.5(6/80)2+0.3(12.24/63)2=(0.019+0.038+0.058)MPa=0.115MPa。 壓力閥不會被打開，油泵的流量全部進(jìn)入油缸?；赜吐飞?，油缸有桿腔中的油液通過電液換向閥4和單向閥9的流量都是6.24L/min，然后與液壓泵的供油合并，經(jīng)行程閥5流入無桿腔。由此可算出快進(jìn)時(shí)有桿腔壓力p2與無桿腔壓力p1之差p=p2-p1=0.5(6.24/80)2+0.2(6.24/63)2+0.3(12.24/63)2 =(0.039+0.020+0.058)MPa =0.117MPa此值小于原估計(jì)值0.5MPa，所以是安全的。 2）工進(jìn) 工進(jìn)時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過電液換向閥4的流量為0.5L/min,在調(diào)速閥7處得壓力損失為0.5MPa，油液在回油路上通過換向閥4的流量是0.25L/min，在背壓閥10處得壓力損失為0.5MPa，通過順序閥11的流量為（6+0.24）=6.24L/min，因此這時(shí)油缸回油腔的壓力p2為p2=0.5(0.24/80)2+0.5+0.3(6.24/63)2 =(0.002+0.5+0.030)MPa =0.532MPa此值小于原估計(jì)值0.8MPa。重新計(jì)算工進(jìn)時(shí)油缸進(jìn)油腔壓力p1p1=(F+p2A2)/A1=(4182+0.53210610.0110-4)/19.6310610-4=2.40MPa，此數(shù)值與2.54MPa接近。3）快退 快退時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過換向閥4的流量為6L/min；油液在回油路上通過單向閥7、換向閥4和單向閥13的流量都是11.76L/min，因此進(jìn)油路上總壓降為pv1=0.2(6/63)2+0.5(6/80)2=(0.019+0.038)MPa=0.057 MPa此值較小，所以液壓泵驅(qū)動電動機(jī)的功率是足夠的。回油路上總壓降為pv2=0.2(11.76/63)2+0.5(11.76/80)2+0.2（11.76/63）2=(0.037+0.074+0.037)MPa=0.148MPa。此值與0.135MPa接近，不必重算。所以快退時(shí)液壓泵的最大工作壓力pp應(yīng)為pp=p1+pv1=(2.17+0.057)MPa=2.227MPa；因此液壓泵卸荷的順序閥11的調(diào)壓應(yīng)大于2.227MPa。4、鉆鏜兩用組合機(jī)床的PLC設(shè)計(jì)4.1、輸入輸出點(diǎn)分配列出鉆鏜兩用組合機(jī)床PLC的輸入輸出點(diǎn)分配表，見表2-2.4.2、PLC的選擇由表3.1可知，24個(gè)輸入點(diǎn)，16個(gè)輸出點(diǎn)，根據(jù)電壓的不同選用輸入有4個(gè)點(diǎn)的輸入模塊，分別為M1、M2、M3、M4、M5、M6;S輸出有4個(gè)點(diǎn)的模塊分別為L1、L2、L3、L4。4.3組合鉆孔組合機(jī)床PLC控制接線圖根據(jù)表3.1和如上所述，畫出鉆鏜兩用組合機(jī)床PLC控制接線圖如圖5所示:圖5 PLC控制接線圖5、鉆鏜兩用組合機(jī)床PLC控制程序5.1、設(shè)計(jì)鉆鏜兩用組合機(jī)床自動控制圖根據(jù)鉆鏜兩用組合機(jī)床的控制要求，設(shè)計(jì)鉆鏜兩用組合機(jī)床PLC自動控制圖，如圖6、7所示：圖6圖7結(jié) 論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是鉆鏜兩用組合機(jī)床的液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，直到今天，畢業(yè)設(shè)計(jì)總算接近尾聲了，通過這次對于鉆鏜兩用組合機(jī)床的液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是鉆鏜兩用組合機(jī)床的液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。致 謝在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個(gè)愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類鉆鏜兩用組合機(jī)床的液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵(lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)1 張福學(xué)編著.鉆鏜兩用組合機(jī)床的液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用J.北京：電子工業(yè)出版社，2000.2 何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著.智能 液壓控制系統(tǒng)的原理及應(yīng)用J.北京：高等教育出版社，1996.3張利平著. 液壓技術(shù)速查手冊M. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2011 (07):42-714李寶仁著. 液壓技術(shù)低成本綜合自動化D. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.9.5宋學(xué)義著.鉆鏜兩用組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)速查手冊M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010 (09):11-306陳奎生著. 液壓與氣壓傳動M. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2012 (07):20-457SMC（中國）有限公司. 專用組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)用技術(shù)J. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2006 (04):22-278徐文燦著. 專用組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.9曾孔庚.液壓控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢J. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇，2011.10高微,楊中平,趙榮飛等.鉆鏜兩用組合機(jī)床的設(shè)計(jì)與創(chuàng)新. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2006.1.11孫兵,趙斌,施永輝.鉆鏜兩用組合機(jī)床的設(shè)計(jì)與研制D. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫，2012.12馬光,申桂英.工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢M,化學(xué)工業(yè)出版社，2010：42-55-68-120，40-6513李如松.液壓控制系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望D. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫1994年第4期.14李明.鉆鏜兩用組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作原理J.制造技術(shù)與機(jī)床2005年第7期.15李杜莉，武洪恩，劉志海.液壓控制系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)分析J. 煤礦機(jī)械2007年2月.16Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.Vo1.9.No.1.1993.- 21 -