谷物清選機(jī)設(shè)計(jì)

本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題 目 谷物清選機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 專 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 完成日期 2015年10月23 XX學(xué)院教務(wù)處制二一五年十月谷物清選機(jī)的設(shè)計(jì) 當(dāng)今社會(huì)，農(nóng)業(yè)機(jī)械在機(jī)械工業(yè)中占據(jù)的比例越來(lái)越大，隨著農(nóng)耕的生產(chǎn)自動(dòng)化，各種各樣的農(nóng)業(yè)機(jī)械將會(huì)出現(xiàn)并使用，本課題來(lái)源于當(dāng)今社會(huì)機(jī)械工業(yè)谷物清選設(shè)備的創(chuàng)新和更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上，通過(guò)設(shè)計(jì)出谷物清選機(jī)，從而來(lái)滿足當(dāng)今社會(huì)谷物清選設(shè)備不足的缺陷。 國(guó)內(nèi)谷物清選機(jī)設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、清選質(zhì)量好，效率高等主題保持一致。近期對(duì)機(jī)械行業(yè)中谷物清選機(jī)的使用情況進(jìn)行了調(diào)查，傳統(tǒng)的谷物種子在沒(méi)有谷物清選機(jī)而需要人工清選的情況下，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，所以設(shè)計(jì)一個(gè)專用的谷物清選機(jī)勢(shì)在必行。本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，提出了谷物清選機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)，構(gòu)建了谷物清選機(jī)總的指導(dǎo)思想，從而得出了該谷物清選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)，并且清選質(zhì)量高，運(yùn)行平穩(wěn)的結(jié)論。 關(guān)鍵詞： 谷物清選機(jī) 質(zhì)量 設(shè)計(jì) 經(jīng)濟(jì) 結(jié)論 The design of grain cleaning machineWith the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient, reliable, energy saving.Recently, the use of machinery industry, bearing and shaft sleeve shaft were investigated, found that the shaft, bearings and bushings in the machinery industry is one of the key parts. Come very naturally in the assembly of the installation is also very simple. In the installation if the use of artificial pressure with not only the labor intensity is too large and the size of each other is not easy to ensure the shaft, bearing and shaft sleeve, so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient, economical, and high safety, stable operation. The overall plan . The relative position of two axle sleeve on the plane, the motor reducer to provide power through belt drives the screw rod to rotate, and drives the head movement, a nut, a rotary motion of the linear motion of press. Block type safety clutch overload protection with teeth, pressure distribution in the corresponding position of the pipe after drilling through the drilling template. Key words：Machine manufacture Crankshaft Processing craftFixture目錄 第一章 緒論1 一、課題的來(lái)源與研究的目的和意義1 二、谷物清選機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀3第二章 谷物清選機(jī)總體方案結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)10 一、谷物清選機(jī)的總體方案圖12 二、谷物清選機(jī)的工作原理14第三章 主要部件的設(shè)計(jì)8 一、輸送能力的計(jì)算8 二、清選帶寬度的確定9 三、清選能力的計(jì)算10 四、清選帶不打滑的條件10 第四章、機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)14 一、電機(jī)的選型計(jì)算15 二、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 16 三、軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算17第五章、各重要組成部分的強(qiáng)度校核27 一、機(jī)架強(qiáng)度的校核28 二、轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度的校核29 三、軸承強(qiáng)度的校核30 結(jié)論25參考文獻(xiàn)26致謝2713 XX學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）谷物清選機(jī)的設(shè)計(jì)第一章 緒論一、課題的來(lái)源與研究的目的和意義我國(guó)正處于社會(huì)主義初級(jí)階段，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力相對(duì)落后，有效需求不足，農(nóng)民普遍收入較低。農(nóng)村分散經(jīng)營(yíng)的生產(chǎn)體制(尤其南方丘陵地區(qū)的生產(chǎn)特點(diǎn))決定了在今后一段時(shí)期內(nèi)，仍然要以中小型清選機(jī)為主要的研究和推廣對(duì)象。由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不平衡性，東部、中部和西部地區(qū)對(duì)產(chǎn)品、技術(shù)的需求存在遞進(jìn)的趨勢(shì)，在市場(chǎng)開(kāi)發(fā)上有滯后的特點(diǎn)，這決定了經(jīng)濟(jì)實(shí)用、多功能、回收率高的中小型農(nóng)機(jī)具有較好的發(fā)展勢(shì)頭。在東北、華北、西北的商品糧棉基地地區(qū)，糧食清選機(jī)生產(chǎn)企業(yè)較多，根據(jù)北方的區(qū)域特點(diǎn)，大部分研制推廣大中型清選機(jī)。不論是北方還是南方，為了提高勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移速度和農(nóng)民的生活水平，中小型清選機(jī)的研制與推廣結(jié)合經(jīng)濟(jì)發(fā)展的速度和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，應(yīng)逐步得到完善和提高。 隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，農(nóng)作物種子清選機(jī)械也日趨成熟，基于摩擦分離清選機(jī)理及篩選分級(jí)機(jī)理，設(shè)計(jì)出了適用于大豆、紅小豆、綠豆等作物清選作業(yè)的5XD-2.0 型帶式清選分離機(jī),其生產(chǎn)率為2t/h。帶式清選分里機(jī)在清選帶清選過(guò)程中，首先將經(jīng)過(guò)初步清選的大豆、紅豆、綠豆等作物種子中雜質(zhì)清除，尤其是對(duì)豆類中的碎半豆，蟲(chóng)蝕嚴(yán)重粒的清除達(dá)到了很好的清選效果，其次將清選后的大豆輸送到分級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分級(jí)篩選，并分別篩選出大、小兩種豆粒。本設(shè)計(jì)主要用于清選分級(jí)豆類作物，設(shè)計(jì)中簡(jiǎn)述了該機(jī)的工作原理，主要的技術(shù)參數(shù)及各部件的設(shè)計(jì)。二、谷物清選機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 谷物清選機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)，必須在較短的農(nóng)時(shí)內(nèi)，根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，將收割好的稻谷放入谷物清選機(jī)內(nèi)，通過(guò)是谷物清選機(jī)的清選，從而從中剔除掉土塊，石頭，以及稻谷葉子。清選質(zhì)量的好壞，將直接影響到該谷物清選機(jī)的產(chǎn)量。 由于精密清選可以保證谷物的提取達(dá)到很純的地步，因此，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對(duì)精密清選機(jī)械的要求越來(lái)越迫切。近期對(duì)機(jī)械行業(yè)中谷物清選機(jī)的使用情況進(jìn)行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)在高速發(fā)展的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，谷物的清選作業(yè)從以往的傳統(tǒng)的人工清選逐漸被自動(dòng)化清選所替代，其自動(dòng)化程度越來(lái)越高，自然而然與它們的清選相關(guān)的設(shè)備的研發(fā)和創(chuàng)新也愈加頻繁。我國(guó)從80年代末便開(kāi)始研制谷物清選機(jī)械。由于種子質(zhì)量、整地條件、機(jī)械制造水平及機(jī)器價(jià)格等因素制約， 我國(guó)80年代主要是推廣半精量清選。為適應(yīng)農(nóng)村生產(chǎn)責(zé)任制的要求，大量推廣了小型單體清選機(jī)。90年代以來(lái)， 我國(guó)逐步推廣精密清選機(jī)，有10多個(gè)企業(yè)生產(chǎn)了20多種型號(hào)的谷物清選機(jī)。 谷物清選機(jī)以作物種類分為玉米及大豆精密清選機(jī)、谷物（小麥）精密清選機(jī)、蠶豆精密清選機(jī)；以配套動(dòng)力分為小型（5.813.2kw）、中型（16.236.8kw）和大型清選機(jī)（40.4kw以上）精密清選機(jī)。 比重式清選機(jī) 比重式清選機(jī)主要利用物料中各成分的比重不同進(jìn)行分離。當(dāng)具有一定壓力的空氣流過(guò)種子時(shí)，種子因與空氣質(zhì)量不同而進(jìn)行升降分層，篩面的振動(dòng)推動(dòng)與篩面接觸的較重種子從進(jìn)料端至排料端向高處走，而較輕的種子向低處走，從而達(dá)到分離目的。比重式清選機(jī)主要用于清選種子中外形尺寸與其相同而比重不同的各類輕雜和重雜。如蟲(chóng)害的種子，發(fā)霉、空心、無(wú)胚的種子，以及碎磚、土、石塊、砂粒等。比重式清選機(jī)既可單機(jī)使用，也可為種子加工廠及種子處理中心配套。比重式清選機(jī)又分正壓式（如5XZ-3.0）和負(fù)壓式（如5XZ1.0）兩大類。代表機(jī)型有TFQX66、TQSX70（100/150/200）、5XZ-0.5（1.0/1.6/2.5）、5XZ-3.0（5.0）、5XD-1.0(2.5)型、重力分選機(jī)微型系列422-SS、5XZC 系列種子加工車和5XZC-10 系列種子加工車。窩眼筒清選機(jī) 窩眼筒清選機(jī)主要利用種子在窩眼筒做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，種子、雜質(zhì)長(zhǎng)度尺寸和運(yùn)動(dòng)途徑不同來(lái)達(dá)到分離長(zhǎng)雜、短雜的目的。喂入筒內(nèi)的種子進(jìn)入窩眼筒底部時(shí)，要清除的草籽、碎種子等短雜陷入窩眼內(nèi)并隨旋轉(zhuǎn)的筒上升被排出。而未入窩眼的種子則沿筒內(nèi)壁呈螺旋線軌跡向后滑移從另一端流出，要清除的長(zhǎng)雜沿窩眼筒軸方向移動(dòng)從另一端排出。在種子加工流程中，窩眼筒清選機(jī)既可作為分離長(zhǎng)短雜的精選主機(jī)，又可作精選中的種子分級(jí)機(jī)使用。代表機(jī)型有5XWS-1.5 和5XW-3.0(2.5)。 復(fù)式清選機(jī)復(fù)式清選機(jī)主要是利用種子的外形尺寸和空氣動(dòng)力學(xué)特征進(jìn)行精選。首先，通過(guò)改變吸風(fēng)道截面積的大小，得到不同的氣流速度分離輕重雜質(zhì)；然后，利用種子和混雜物幾何尺寸的差別，通過(guò)一定規(guī)格的篩孔來(lái)分離雜質(zhì)和瘦弱籽粒；最后，通過(guò)窩眼筒按種子的長(zhǎng)度不同分離長(zhǎng)雜、短雜，達(dá)到分離的目的。代表機(jī)型有5XF-1.5（/0.5/0.7/1.3A）、5XF -5.0(3.0)、5X-2.0、5XQ-3.0、5XFZ-5（4/15）和TSQZ100。第二章 谷物清選機(jī)總體方案結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、谷物清選機(jī)的總體方案圖 本次設(shè)計(jì)的谷物清選機(jī)采取的方案是：電機(jī)通過(guò)V帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)偏心輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后谷物清選機(jī)的篩體左端與偏心輪機(jī)構(gòu)的搖桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承連接，這樣，當(dāng)電機(jī)通過(guò)V帶傳動(dòng)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從而帶動(dòng)偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，而篩體是與偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)連接，所以會(huì)在這個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用下做往復(fù)直線式動(dòng)作，篩體里面裝有上篩體和下篩體，上面分別開(kāi)有針對(duì)石頭，雜物自由落下的孔并且兩個(gè)篩體分別與地面呈一定的夾角，由于篩體是一直做的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所以石頭，雜物在篩體擺動(dòng)的情況下，經(jīng)過(guò)兩層篩體的過(guò)濾，會(huì)自由落體到篩體底部，由安裝在篩體末端的滑槽里面拍出來(lái)。對(duì)于一些雜屑，該谷物清選機(jī)右側(cè)安裝的風(fēng)機(jī)通過(guò)負(fù)壓吸收那些雜物從谷物清選機(jī)的右端的滑槽排出，從而達(dá)到了對(duì)谷物進(jìn)行層層清選的目的。該谷物清選機(jī)其具體方案布局圖如下： 二、谷物清選機(jī)的工作原理本次設(shè)計(jì)的谷物清選機(jī)的工作原理為：電機(jī)通過(guò)V帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)偏心輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后谷物清選機(jī)的篩體左端與偏心輪機(jī)構(gòu)的搖桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承連接，這樣，當(dāng)電機(jī)通過(guò)V帶傳動(dòng)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從而帶動(dòng)偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，而篩體是與偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)連接，所以會(huì)在這個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用下做往復(fù)直線式動(dòng)作，篩體里面裝有上篩體和下篩體，上面分別開(kāi)有針對(duì)石頭，雜物自由落下的孔并且兩個(gè)篩體分別與地面呈一定的夾角，由于篩體是一直做的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所以石頭，雜物在篩體擺動(dòng)的情況下，經(jīng)過(guò)兩層篩體的過(guò)濾，會(huì)自由落體到篩體底部，由安裝在篩體末端的滑槽里面拍出來(lái)，從而完成谷物的清選的作業(yè)。第三章 主要部件的設(shè)計(jì)一、輸送能力的計(jì)算分選帶是帶選機(jī)的主要部件之一，其質(zhì)量與性能的好壞直接影響著分選質(zhì)量。經(jīng)試驗(yàn)設(shè)計(jì)出具有網(wǎng)狀粗糙表面的環(huán)形橡膠帶，耐低溫，在-30 能正常工作。本機(jī)分選結(jié)構(gòu)為七聯(lián)式，即原糧大豆經(jīng)過(guò)七層傳送帶清選，以達(dá)到最佳清選效果。七聯(lián)清選帶傾斜角度由角度調(diào)整機(jī)構(gòu)完成。用連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的質(zhì)量生產(chǎn)率的計(jì)算公式來(lái)導(dǎo)出管式皮帶輸送機(jī)輸送能力的計(jì)算公式。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的質(zhì)量生產(chǎn)率公式為: （3-1）式中: Q輸送量, t/h v輸送帶運(yùn)行速度, m /s q每米長(zhǎng)度上物料的質(zhì)量, kg/m設(shè)物料在圓管內(nèi)堆積的斷面面積為F (m2), 物料的堆積密度為(t/m3) , 則 （3-2）圓管的斷面面積，裝料充滿系數(shù)為, 則，代入上式中得 （3-3）將（3-3）式代入（3-1）式中, 得到帶式輸送機(jī)輸送能力計(jì)算公式為： （3-4）式中：Q輸送量,t/h d管徑,m充滿系數(shù),=50%75% 一物料的堆積密度,t/m3v輸送帶運(yùn)行速度,m/s2、 清選帶寬度的確定橡膠輸送帶是一種彈性體, 卷成管狀后，如果帶的兩邊緣不重迭起來(lái), 則在沒(méi)有托輥支承的部位, 圓管就會(huì)張開(kāi)口, 物料就要從開(kāi)口處飛散、撒落和泄漏, 達(dá)不到密封運(yùn)行的目的。因此輸送帶形成管狀后, 兩邊緣必須要有一定的重合長(zhǎng)度, 稱為重合量。重合量的大小對(duì)輸送帶卷成管狀、密封性能以及彎曲運(yùn)行都將會(huì)有很大影響。重合量過(guò)小, 圓管在運(yùn)行中容易張開(kāi), 密封不嚴(yán)。重合量過(guò)大, 給輸送帶形成管狀造成困難, 甚至?xí)o(wú)法形成管狀。因此, 重合量大小一定要合適。輸送帶寬可用下式表示： （3-5）式中：A圓周長(zhǎng),mm，A=d B帶寬,mm C重合量,mm根據(jù)弓形圖形求弧長(zhǎng)的計(jì)算公式, 找出重合量與管徑的關(guān)系。求弓形弧長(zhǎng)的計(jì)算公式： （3-6）式中：C弧長(zhǎng),mm r圓弧半徑,mm 圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角,（o）將最小重合量和最大重合量所對(duì)應(yīng)的圓心角值代入(3-6) 式得： （3-7） （3-8）則重合量與管徑的關(guān)系(即重合量取值范圍) 為代入3-5式得： （3-9）令則 （3-10）為了保證正常清選條件下不撒料，清選帶上允許的最大物料的橫截面積S 按下式計(jì)算： （3-11）式中：b清選帶可用寬度，m，B2 m 時(shí)，b=0.9B-0.05 m； l中間輥長(zhǎng)度，m，對(duì)于一輥、二輥的托輥組，l=0； 物料的運(yùn)行堆積角，查表機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)：運(yùn)行堆積角=5 ； 托輥槽角，b=0.9B-0.05=0.85 m，選定=8； （3-12）解得S=0.93 m2Smax，完全符合5XD-2.0 帶式清選機(jī)設(shè)計(jì)要求。3、 清選能力的計(jì)算計(jì)算清選能力： （3-13）式中:v帶速，ms-1，清選帶速要求在0.250.5 ms-1 之間，我們選擇的數(shù)據(jù)是0.33 ms-1； 是被清選散狀物料的堆積密度，=0.125 kgm-3； k傾斜清選機(jī)面積折減系數(shù)，按（GB/T171191991）計(jì)算； ； （3-14） k1上部截面s1 的減小系數(shù)； （3-15）式中：清選機(jī)在運(yùn)行方向上的傾斜角，當(dāng)=0時(shí)，上部截面積s1 不存在。 被清選物料的運(yùn)行堆積角。當(dāng)=0 時(shí)，K =1。根據(jù)Q=3.6IV，解得Q=2.03 th-1。4、 清選帶不打滑的條件 圓周驅(qū)動(dòng)力FU 通過(guò)摩擦傳遞到清選帶上，為保證清選帶工作時(shí)不打滑，需要在回程帶上保持最小張力F2min，按下式進(jìn)行計(jì)算： ， （3-16）經(jīng)計(jì)算的F2min376.4N。式中：FUmax清選機(jī)滿載啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動(dòng)力； FUmax=KAFU，KA=1.31.7，F(xiàn)U 經(jīng)清選機(jī)所有阻力之和測(cè)算得出：FU=892.6N； 傳動(dòng)滾筒與帶人字形溝槽的清選帶間的摩擦系數(shù)，干態(tài)時(shí)，=0.40.45。第四章 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、電機(jī)的選型計(jì)算 已知整個(gè)谷物清選機(jī)中零件重量與其他零部件的重量，我們?nèi)】傊亓繛?00Kg，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1440r/m。即： 具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下:N=0.75(KW)G電機(jī)的負(fù)載傳動(dòng)效率，取0.75所以根據(jù)N0.75kw，n1500r/min，查B1表10-4-1選用Y112M-4，再查B1表10-4-2得Y112M-4電機(jī)的結(jié)構(gòu)。 二、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）設(shè)計(jì)功率 工況系數(shù)，查B1表8122 ，取1.2 P傳遞的功率（二） 選定帶型根據(jù)和查B1圖812選取普通V帶A型，小帶輪轉(zhuǎn)速，為1440r/min（三）傳動(dòng)比 1.76 （四）小帶輪基準(zhǔn)直徑（mm） 由B1表8112和表8114選定 100mm>75r/min （五）大帶輪基準(zhǔn)直徑（mm） 由B3表87得=180mm（六）帶速驗(yàn)算 （七）初定軸間距（mm） （八）所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度（mm） 886mm 依B1表818取900mm，即帶型為A900（九）實(shí)際軸間距 （十）小帶輪包角 = = （十一）單根V帶的基本額定功率 根據(jù)帶型號(hào)、和普通V帶查B1表8127（c） 取1.32kw（十二）時(shí)單根V帶型額定功率增量根據(jù)帶型號(hào)、和查B1表8127（c） 取0.15kw（十三）V帶的根數(shù)ZZ =小帶輪包角修正系數(shù)查B1表8123,取0.96帶長(zhǎng)修正系數(shù)查B1表818，取0.87（十四）單根V帶的預(yù)緊力 = =134（N） mV帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量（kg/m）查B1表8124，取0.1k/gm（十五）作用在軸上的力 考慮新帶初預(yù)緊力為正常預(yù)緊力的1.5倍（十六）帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸帶輪應(yīng)既有足夠的強(qiáng)度，又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造而產(chǎn)生過(guò)大的應(yīng)力。輪槽工作表面應(yīng)光滑（表面粗糙度）以減輕帶的磨損。帶輪的材料為HT150。查B1表8110得基準(zhǔn)寬度制V帶輪輪槽尺寸，根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑查B1表8116確定輪輻。 V帶輪（大） V帶輪（?。┤?、軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命163658=48720小時(shí)；1、 計(jì)算輸入軸承（1）已知n=458.2r/min兩軸承徑向反力：FR1=FR2=500.2N；初先兩軸承為角接觸球軸承7206AC型。根據(jù)課本P265（11-12）得軸承內(nèi)部軸向力FS=0.63FR則FS1=FS2=0.63FR1=315.1N；(2)FS1+Fa=FS2；Fa=0故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N；(4)計(jì)算當(dāng)量載荷P1、P2根據(jù)課本P263表（11-9）取fP=1.5;根據(jù)課本P262（11-6）式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N;P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N;P1=P2故取P=750.3N；角接觸球軸承 =3； 軸承運(yùn)動(dòng)和換向時(shí)承受過(guò)大的沖擊負(fù)荷，或當(dāng)軸承靜止時(shí)，由于機(jī)器振動(dòng)等因素都會(huì)使接觸處形成凹坑。外界硬粒進(jìn)入軸承內(nèi)，也可在接觸表面形成壓痕，這種永久變形量超過(guò)一定限度，就會(huì)防礙直線運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，引起振動(dòng)和噪音，振動(dòng)會(huì)進(jìn)一步?jīng)_擊凹坑周圍材料，造成惡性循環(huán)，使凹坑面積擴(kuò)大，這種永久變形量用基本額定靜載荷限定。鋼球和套圈接觸點(diǎn)兩者永久變形量之和等于鋼球直徑的萬(wàn)分之一時(shí)的靜載荷，定義為基本額定靜載荷C0。軸承使用時(shí)，沖擊力很難測(cè)定，常用選取適當(dāng)?shù)撵o載荷安全系統(tǒng)來(lái)保證軸承靜載荷不超過(guò)基本額定靜載荷。選型時(shí)使軸承承受的靜載荷P0 C0/FS，不受振動(dòng)和沖擊場(chǎng)合FS取1.0 1.5，受振動(dòng)和沖擊工作場(chǎng)合FS取2.07.0。軸承由于反復(fù)承受工作載荷，首先在表面下一定深度處，強(qiáng)度較弱部分形成裂紋，繼而發(fā)展到接觸表面，使金屬成片狀剝落下來(lái)，這種剝落稱為疲勞剝落。在安裝、潤(rùn)滑、密封正常的情況下，絕大多數(shù)軸承的破壞是疲勞破壞，一般所說(shuō)的軸承壽命就是指軸承的疲勞壽命。直線軸承額定壽命規(guī)定為5萬(wàn)米， 通過(guò)限定基本額定動(dòng)載荷C來(lái)保證。由于軸承壽命具有分散性，即同一批材料、相同工藝生產(chǎn)、相同使用條件下的軸承壽命不相同，所以軸承基本額定動(dòng)載荷C定義為一批相同的軸承在相同條件下運(yùn)行5萬(wàn)米，軸承不生任何疲勞剝落現(xiàn)象所能承受的動(dòng)載荷。第五章 各重要組成部分的強(qiáng)度校核一、機(jī)架強(qiáng)度的校核 機(jī)架的選擇根據(jù)整條輸送帶上面的所有滾筒，槽鋼的重量來(lái)定，槽鋼機(jī)架受力分析得出，由分析得出底座在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見(jiàn)下圖： 即物料和輸送帶滾筒以及軸承等等給的壓力為G(輸送帶滾筒重量)+G（零部件重量）=20000N（10000Kg）+(1000X20N)=30000N; 根據(jù)槽鋼承載力計(jì)算公式：M=Pac/L(M：彎矩，P集中力，a集中力距支座距離，c集中力距另一支座距離，L跨度，L=a+c) （僅用于截面) f=M/W材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強(qiáng)度/安全系數(shù)）。M=Pac/L=11960xL，本次設(shè)計(jì)初定L為1000mm則M=13456N.M，初定槽鋼為140x58x6。計(jì)算W得出折算后位270Mpa 查的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A的抗拉強(qiáng)度為375500Mpa，由于270Mpa遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于375Mpa，所以初定槽鋼滿足要求。二、轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度的校核軸的強(qiáng)度計(jì)算一般可分為三種：1）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度或剛度計(jì)算；2）按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算；3）精確強(qiáng)度校核計(jì)算。當(dāng)軸的支撐位置和軸所受的載荷大小、方向、作用點(diǎn)及載荷種類均已確定，支撐反力及彎矩可求得時(shí)，可按照彎曲或者彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行軸的強(qiáng)度計(jì)算。作用在軸上的載荷一般按集中載荷考慮，如本設(shè)計(jì)中的帶傳動(dòng)對(duì)軸的力，其作用點(diǎn)取在輪緣寬度的中點(diǎn)。計(jì)算時(shí)，通常把軸當(dāng)作置于鉸鏈支座上的雙支點(diǎn)梁，一般軸的支點(diǎn)近似取為軸承寬度中點(diǎn)。由于本設(shè)計(jì)所用軸主要是受彎曲強(qiáng)度，很少的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，是根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度設(shè)計(jì)，應(yīng)校核軸的彎曲強(qiáng)度，首先分析軸的受力，左端受的是圓錐篩的重力，右端是帶輪對(duì)軸的力，中間是軸承座的兩個(gè)支撐力。軸徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)的，所以要校核軸的彎曲強(qiáng)度，軸的強(qiáng)度校核也就是找出危險(xiǎn)截面，看危險(xiǎn)截面是否滿足軸徑條件，如果危險(xiǎn)截面滿 足，那么別的軸徑肯定滿足；根據(jù)軸的實(shí)際尺寸，承受的彎矩、扭矩圖考慮應(yīng)力集中，表面狀態(tài)，尺寸影響等因素，及軸材料的疲勞極限，計(jì)算危險(xiǎn)截面的情況是否滿足條件。我所校核的軸是根據(jù)許用彎曲應(yīng)力校核的，即由彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力不超過(guò)許用彎曲應(yīng)力，一般計(jì)算順序是先畫(huà)出軸的空間受力圖，將軸上作用力分解為水平面受力圖和垂直面受力圖，并求出水平面上和垂直面上的支承點(diǎn)反作用力。然后作出水平面上的彎矩和垂直面上的彎矩圖，作出合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖應(yīng)用公式繪出當(dāng)量彎矩圖，式中是根據(jù)轉(zhuǎn)矩性質(zhì)而定的應(yīng)力校正系數(shù)。對(duì)于不變的轉(zhuǎn)矩，??；對(duì)于脈動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，??；對(duì)于對(duì)稱循環(huán)的轉(zhuǎn)矩取。是材料在對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力；是材料在靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力；是材料在脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力；在錐篩的設(shè)計(jì)過(guò)程中，軸的材料為45#鋼，其基本參數(shù)為，；應(yīng)滿足 下列條件： 或 W為軸的抗彎截面系數(shù)；軸的受力，軸左端是錐篩對(duì)軸的力也就是錐篩的重力，右端是帶輪對(duì)軸的壓力。具體受力情況如下圖：由材料力學(xué)的相關(guān)知識(shí)可得： 解得： 由 得： 可得軸的彎矩圖則如下： 軸所受的轉(zhuǎn)矩如下：轉(zhuǎn)矩圖如下：=；所以，=所以當(dāng)量彎矩圖為：可知軸承的危險(xiǎn)截面在左邊軸承支撐處，根據(jù)軸的校核條件可以算出：；即： 所以：根據(jù)校核，截面強(qiáng)度足夠，其它截面也是足夠安全的。三、軸承強(qiáng)度的校核 根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命163658=48720小時(shí)； （1）已知n=458.2r/min兩軸承徑向反力：FR1=FR2=500.2N；初先兩軸承為角接觸球軸承7206AC型。根據(jù)課本P265（11-12）得軸承內(nèi)部軸向力FS=0.63FR則FS1=FS2=0.63FR1=315.1N；(2)FS1+Fa=FS2；Fa=0故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N；(4)計(jì)算當(dāng)量載荷P1、P2根據(jù)課本P263表（11-9）取fP=1.5;根據(jù)課本P262（11-6）式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N;P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N;P1=P2故取P=750.3N；角接觸球軸承 =3； 軸承運(yùn)動(dòng)和換向時(shí)承受過(guò)大的沖擊負(fù)荷，或當(dāng)軸承靜止時(shí)，由于機(jī)器振動(dòng)等因素都會(huì)使接觸處形成凹坑。外界硬粒進(jìn)入軸承內(nèi)，也可在接觸表面形成壓痕，這種永久變形量超過(guò)一定限度，就會(huì)防礙直線運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，引起振動(dòng)和噪音，振動(dòng)會(huì)進(jìn)一步?jīng)_擊凹坑周圍材料，造成惡性循環(huán)，使凹坑面積擴(kuò)大，這種永久變形量用基本額定靜載荷限定。鋼球和套圈接觸點(diǎn)兩者永久變形量之和等于鋼球直徑的萬(wàn)分之一時(shí)的靜載荷，定義為基本額定靜載荷C0。軸承使用時(shí)，沖擊力很難測(cè)定，常用選取適當(dāng)?shù)撵o載荷安全系統(tǒng)來(lái)保證軸承靜載荷不超過(guò)基本額定靜載荷。選型時(shí)使軸承承受的靜載荷P0 C0/FS，不受振動(dòng)和沖擊場(chǎng)合FS取1.0 1.5，受振動(dòng)和沖擊工作場(chǎng)合FS取2.07.0。軸承由于反復(fù)承受工作載荷，首先在表面下一定深度處，強(qiáng)度較弱部分形成裂紋，繼而發(fā)展到接觸表面，使金屬成片狀剝落下來(lái)，這種剝落稱為疲勞剝落。在安裝、潤(rùn)滑、密封正常的情況下，絕大多數(shù)軸承的破壞是疲勞破壞，一般所說(shuō)的軸承壽命就是指軸承的疲勞壽命。直線軸承額定壽命規(guī)定為5萬(wàn)米， 通過(guò)限定基本額定動(dòng)載荷C來(lái)保證。由于軸承壽命具有分散性，即同一批材料、相同工藝生產(chǎn)、相同使用條件下的軸承壽命不相同，所以軸承基本額定動(dòng)載荷C定義為一批相同的軸承在相同條件下運(yùn)行5萬(wàn)米，軸承不生任何疲勞剝落現(xiàn)象所能承受的動(dòng)載荷。結(jié)論在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度。本文所設(shè)計(jì)的題目是谷物清選機(jī)的設(shè)計(jì)，通過(guò)初期的定稿，查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。參考文獻(xiàn)1.張福學(xué)編著.谷物清選機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。2.何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著.谷物清選機(jī)的原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，1996。3.張利平著. 清選機(jī)實(shí)用技術(shù)速查手冊(cè). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。4.李寶仁著. 氣動(dòng)技術(shù)低成本綜合自動(dòng)化. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.9。5.宋學(xué)義著. 谷物清選機(jī)速查手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.3。6.陳奎生著. 氣與氣壓傳動(dòng). 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。7.SMC（中國(guó)）有限公司. 谷物清選機(jī)實(shí)用技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.108.徐文燦著. 谷物清選機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995。9.曾孔庚.谷物清選機(jī)的發(fā)展趨勢(shì). 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。10.壽慶豐.一種多指多關(guān)節(jié)機(jī)器手爪. 機(jī)械設(shè)計(jì)1999年第3期，第3卷。11.高微,楊中平,趙榮飛等.谷物清選機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2006.1。12.孫兵,趙斌,施永輝.谷物清選機(jī)的研制. 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)。13.馬光,申桂英.工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì). 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)2002年。14.李如松.谷物清選機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)1994年第4期。15.李明.谷物清選機(jī)設(shè)計(jì).制造技術(shù)與機(jī)床2005年第7期。16.李杜莉，武洪恩，劉志海.谷物清選機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析. 煤礦機(jī)械2007年2月17.成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1994。18.Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu 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Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.19.Abhinandan Jain and Guillermo Roderguez. An Analysis of the Kinematicsnd Dynamics of Underactuated Manipulators.致謝當(dāng)我寫(xiě)到這里的時(shí)候，我心里是別提有多么的開(kāi)心，不管前面的對(duì)與錯(cuò)，總之，我覺(jué)得自己做到這里已不錯(cuò)了，感謝我的老師和幫助我的同學(xué)一起到圖書(shū)館查資料的那些同學(xué)們，要不是你們恐怕我現(xiàn)在真不知道自己能做到哪里，首先您不僅在學(xué)習(xí)學(xué)業(yè)上對(duì)我以精心的指導(dǎo)，同時(shí)還在我改寫(xiě)論文時(shí)給我鼓勵(lì)和支持，從這點(diǎn)看出老師當(dāng)初選你當(dāng)我的老師我是明智的，而且，通過(guò)這次寫(xiě)論文我知道遇到什么事總要靠別人來(lái)完成，現(xiàn)在我覺(jué)得這種想法是我錯(cuò)啦，也許自己做的比那些人做的會(huì)更好，同時(shí)，我要把這種態(tài)度放到工作當(dāng)中，我相信我自己一定可以比別人做的出色。說(shuō)實(shí)話，我從開(kāi)始認(rèn)真做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，才領(lǐng)悟到知識(shí)確實(shí)是種強(qiáng)大的工具，我現(xiàn)在想來(lái)前面失去的，我想在通過(guò)在工作中補(bǔ)回來(lái)，想到這里自己說(shuō)了句“呵呵”，但是話說(shuō)回來(lái)，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我花了挺大的功夫，雖然是苦，但心里挺開(kāi)心的，我想如果大學(xué)這四年我好好來(lái)利用它的話，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)不談在班里第一個(gè)交，最少也在前十個(gè)人之前交，最后在這里衷心的對(duì)所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_(dá)我由衷敬意，謝謝各位同學(xué)的幫助。7