數(shù)控機床PLC梯形圖.ppt

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第七章數(shù)控機床PLC 數(shù)控機床的控制對象 坐標軸運動的位置控制由伺服驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行 加工過程的順序控制由可編程控制器 PLC 完成 CNC機床控制對象 PLC在數(shù)控機床中的配置方式 CNC CNC CNC PLC PLC n根線 m根線 m根線 機床 機床 機床 PLC 接口 PLC的配置方式 數(shù)控機床PLC的形式 內(nèi)裝型PLC CNC PLC 輸入 輸出電路 CNC裝置 位置檢測 CRT MDI面板 機床操作面板 強電 氣液控制電路 刀庫伺服單元 主軸伺服單元 進給伺服單元 機床電器柜 CNC機床PLC形式 數(shù)控機床PLC的形式 獨立型PLC CNC 輸入 輸出電路 輸入 輸出電路 PLC 輸入 輸出電路 PLC裝置 CNC裝置 機床電器柜 位置檢測 CRT MDI面板 機床操作面板 強電 氣動 液壓控制電路 刀庫伺服單元 主軸伺服單元 進給伺服單元 CNC機床PLC形式 PLC開關量的輸入 輸出接口 直流開關量輸入接口 PLC開關量I O接口 RV CNC PLC 24V 機床側(cè) I PLC開關量的輸入 輸出接口 直流開關量輸出接口 CNC PLC DV 機床側(cè) 24V PLC開關量I O接口 數(shù)控機床PLC的信號處理 CNCPLC機床M S T功能操作信號處理急?？刂谱鴺溯S控制主軸控制刀架控制冷卻控制導軌潤滑 PLC的信號處理 主軸定向控制 初始狀態(tài) AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR203 T1 T1 R1 4 5s ORCM 主軸定向繼電器 ORAR 定向到位信號 主軸定向控制 主軸定向控制 開始執(zhí)行M19定向指令 主軸定向控制 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR203 T1 T1 R1 4 5s 主軸定向控制 3 定向正常完成 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR203 T1 T1 R1 4 5s 主軸定向控制 主軸定向控制 4 定向報警時 AUTO M19 M06 RST ORCM ORCM ORAR TMR203 T1 T1 R1 4 5s 主軸定向控制 主軸正 反轉(zhuǎn)控制 操作方式選擇 M代碼譯碼 主軸轉(zhuǎn)動控制 HS M 手動操作開關AS M 自動操作開關MF F7 0 M功能選通DEC M功能譯碼 主軸正 反轉(zhuǎn)控制 主軸轉(zhuǎn)動控制 HAND 手動方式AUTO 自動方式CW M 主軸正轉(zhuǎn)按鈕CCW M 主軸反轉(zhuǎn)按鈕OFF M 主軸停轉(zhuǎn)按鈕 主軸轉(zhuǎn)動控制 主軸變速換檔控制 主軸換檔控制 動畫 主軸換檔控制 HAND 手動方式AUTO 自動方式SPLGEAR 低速換擋到位開關SPHGEAR 高速換擋到位開關LGEAR 手動低速換擋開關HGEAR 手動高速操作開關 潤滑系統(tǒng)自動控制 潤滑油路 潤滑系統(tǒng)控制 通過潤滑油路分別對導軌 絲杠 齒輪及軸承等機械部位進行潤滑 潤滑系統(tǒng)自動控制 潤滑系統(tǒng)控制 潤滑系統(tǒng)工作流程 潤滑系統(tǒng)自動控制 潤滑系統(tǒng)電氣控制接線圖 潤滑系統(tǒng)控制 潤滑系統(tǒng)自動控制 PLC的I O設置輸入信號LUAL X2 5 電機過載 QF4輔助觸點 常閉觸點 X2 5 1 0電機無 有過載報警LUPNE X4 5 油壓開關 壓力傳感器SP2 常開觸點 X4 5 0 1壓力不足 到達LUONE X4 6 油量不足 液位傳感器SL 常開觸點 X4 6 0 1油量充足 不足STNBY X17 7 運轉(zhuǎn)準備 SB8按鈕 普通型 輸出信號MTAL Y48 0 報警輸出 驅(qū)動指示燈HL1 閃爍工作 LUBST Y86 6 油泵啟動輸出 驅(qū)動繼電器KA4 動作順序Y86 6輸出 KA4吸合 KM4吸合 M4運轉(zhuǎn) 潤滑系統(tǒng)控制 潤滑系統(tǒng)自動控制 系統(tǒng)報警壓力報警LEAK 油泵運轉(zhuǎn)15秒 SP2應閉合 X4 5 1 否則報警 提示油路可能泄漏 R600 3 SPUP 油泵停轉(zhuǎn)25分鐘 SP2應斷開 X4 5 0 否則報警 提示油路可能堵塞 R600 4 過載報警LUAL 斷路器QF4輔助觸點斷開 X2 5 0 則報警LUAL 油量不足報警LUONE 液位傳感器SL觸點閉合 X4 6 1 則報警LUONE 潤滑系統(tǒng)控制 潤滑系統(tǒng)自動控制 梯形圖 0 15s正常運行 潤滑系統(tǒng)控制 潤滑系統(tǒng)自動控制 梯形圖 15S 25min正常停止 潤滑系統(tǒng)控制 潤滑系統(tǒng)自動控制 梯形圖 報警 以泄漏為例 燈亮0 5s 潤滑系統(tǒng)控制 潤滑系統(tǒng)自動控制 梯形圖 報警 以泄漏為例 燈滅0 5s 潤滑系統(tǒng)控制 TheendThankyou