攝影車上的升降機(jī)構(gòu)
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1、課程設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)題目:攝影車上的升降機(jī)構(gòu) 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí):機(jī)設(shè)11-1班 設(shè) 計(jì) 人: 杜明超 學(xué)號(hào):201101041810山東科技大學(xué)2013年 12月 19 日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)院 機(jī)械電子工程學(xué)院 專業(yè)機(jī)設(shè)專業(yè) 班級(jí)2011-1 姓名 杜明超一、課程設(shè)計(jì)題目:攝影車上的升降機(jī)構(gòu) 二、課程設(shè)計(jì)主要參考資料1 齊秀麗,機(jī)械原理,中國電力出版社,2010 2 孫桓,陳作模.機(jī)械原理M.7版. 北京:高等教育出版社,2006 3 梁崇高.平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算設(shè)計(jì)M北京:高等教育出版社,1993 4 鄒慧君,傅祥志等機(jī)械原理M北京:高等教育出版社,1999 5 申永勝.機(jī)
2、械原理教程M北京:清華大學(xué)出版社,1999 三、課程設(shè)計(jì)應(yīng)解決主要問題 (1)通過機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求 (2)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提高可行性以及機(jī)構(gòu)工作的穩(wěn)定性 (3) 四、課程設(shè)計(jì)相關(guān)附件(如:圖紙、軟件等)(1)課程設(shè)計(jì)說明書一份 (2)cad繪圖軟件 (3) 簡單的原理圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖 五、任務(wù)發(fā)出日期:2013.12. 任務(wù)完成日期:2013.12.指導(dǎo)教師簽字: 系主任簽字: 指導(dǎo)教師對(duì)課程設(shè)計(jì)的評(píng)語 指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日目錄第一章 課程設(shè)計(jì)任務(wù)11.1設(shè)計(jì)題目11.2設(shè)計(jì)背景11.3設(shè)計(jì)要求3第二章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖42.1功能描述42.2機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析4第三章 系統(tǒng)方
3、案擬定與比較53.1方案一53.2方案二93.3方案三103.4方案四113.5方案五13 36方案六 37 方案七3.8方案優(yōu)化14第四章 選定方案運(yùn)動(dòng)尺寸確定15第五章 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析16第六章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)17第七章 參考文獻(xiàn)18第一章 課程設(shè)計(jì)任務(wù)1.1設(shè)計(jì)題目攝影車上的升降機(jī)構(gòu)1.2設(shè)計(jì)背景 目前國內(nèi)生產(chǎn)的攝影車上的升降機(jī)構(gòu)大多數(shù)為人工操作實(shí)現(xiàn)的,廣泛應(yīng)用的有兩種,一種是需要兩個(gè)人來完成攝影工作的,一個(gè)操作員,通過攝影師的指示,對(duì)攝影機(jī)進(jìn)行方位操作,而攝影師則在攝影車座斗上進(jìn)行拍攝工作;另一種攝影師兼操作員,將攝影機(jī)懸掛在座斗上,而攝影師通過對(duì)攝影機(jī)進(jìn)行方位操作來實(shí)現(xiàn)拍攝工作,這就對(duì)
4、攝影師和操作員有較高的技術(shù)要求?,F(xiàn)在,一種基于簡單的機(jī)械原理而設(shè)計(jì)的機(jī)械升降機(jī)構(gòu)的構(gòu)思出來了,它的臂是可伸縮的,并且通過簡單的齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降,以及旋轉(zhuǎn)副來實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動(dòng)。1.3設(shè)計(jì)要求1)該升降機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有一般升降機(jī)的功能,如圖1所示,安裝在汽車車身A上,座斗B可以升降3米。圖12)座斗B升降過程中應(yīng)保持水平狀態(tài)。左右移動(dòng)過程中也應(yīng)該保持水平狀態(tài)。并且在升降和移動(dòng)過程通過簡單的遙控操作,可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng),避免了人工出現(xiàn)顫動(dòng),影響攝影效果。圖2為座斗B的部分?jǐn)?shù)據(jù) 圖2數(shù)據(jù)記錄3)結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡單、可靠,具有良好的動(dòng)力傳遞性能 圖3傳統(tǒng)人工攝影機(jī) 圖4 改進(jìn)自動(dòng)升降機(jī)第二章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)
5、功能系統(tǒng)圖2.1功能描述 這種基于簡單機(jī)械原理的新型升降機(jī)是在原有升降機(jī)的基礎(chǔ)上,通過添加齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械升降,取代了繁瑣的人工勞動(dòng),解決掉拍攝過程人工操作不穩(wěn)定現(xiàn)象。通過添加齒輪齒條機(jī)構(gòu),做出簡單的操作系統(tǒng),將座斗的升降和旋轉(zhuǎn)通過控制鍵實(shí)現(xiàn),并有一個(gè)遠(yuǎn)程遙控器,可通過按鍵來實(shí)現(xiàn)座斗3米升降和360度旋轉(zhuǎn)。這樣操作員只需要拿著遙控器站在一邊操作即可,不需要手動(dòng)來調(diào)整方向,減少了勞動(dòng)力,節(jié)約了成本。2.2機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析 圖5 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析 如圖五所示,采用“雙齒輪單齒條”升降機(jī)構(gòu),可以減緩齒輪的受力,延長使用壽命;控制盒控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)左右伸出兩個(gè)傳動(dòng)軸分別接傘齒輪,傘齒輪
6、接齒輪帶動(dòng)齒條,通過控制盒對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制,可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的準(zhǔn)確、快速的啟動(dòng)和停車。這里采用的傘齒輪可以實(shí)現(xiàn)使一個(gè)電動(dòng)機(jī)分出兩個(gè)傳動(dòng)軸,分別帶動(dòng)兩個(gè)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)齒輪齒條同步嚙合,達(dá)到穩(wěn)定傳動(dòng)的目的,還能節(jié)省電機(jī)。之后,齒輪齒條的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)杠桿左端上下移動(dòng),右端懸掛的攝影機(jī)也得以上下移動(dòng),并通過一定的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)拍攝工作。 第三章 運(yùn)動(dòng)方案擬定比較3.1方案一 如圖6所示 圖6 電動(dòng)升降機(jī)1工作原理 如圖六所示,通過對(duì)1控制盤或者是遙控器進(jìn)行操作,可以實(shí)現(xiàn)左邊2齒輪3齒條運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)桿架上下運(yùn)動(dòng),從而使右邊懸掛攝影機(jī)的長臂4運(yùn)動(dòng),通過各相關(guān)桿件的長度計(jì)算和一定的調(diào)整,可以實(shí)現(xiàn)攝影機(jī)6上下移動(dòng)3
7、米,同時(shí),遙控8- 360旋轉(zhuǎn)副實(shí)現(xiàn)攝影機(jī)360度旋轉(zhuǎn)。另外,長臂4設(shè)計(jì)為可伸縮式,能夠?qū)崿F(xiàn)水平方向上的位移移動(dòng),滿足基本的設(shè)計(jì)要求2起升機(jī)構(gòu)及相關(guān)尺寸采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng),360旋轉(zhuǎn)副實(shí)現(xiàn)360轉(zhuǎn)動(dòng),可伸縮長臂能夠改變水平方向上的位移,機(jī)構(gòu)整體坐落在攝影車上,可實(shí)現(xiàn)隨走隨拍,相關(guān)桿件尺寸如下圖所示 圖7 相關(guān)尺寸標(biāo)注通過遙控,實(shí)現(xiàn)齒條在齒輪的帶動(dòng)下上下0.5米運(yùn)動(dòng),由杠桿原理知,若短臂長1米,長臂長6米,則攝影機(jī)可以實(shí)現(xiàn)上下3米的運(yùn)動(dòng),其中長臂為可伸縮型,在滿足升降的基礎(chǔ)上,可以實(shí)現(xiàn)水平方向上的位移,從而達(dá)到設(shè)計(jì)的基本要求3動(dòng)力系統(tǒng)分析 圖8 動(dòng)力系統(tǒng)控制盒控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)左右
8、伸出兩個(gè)傳動(dòng)軸分別接傘齒輪,傘齒輪接齒輪帶動(dòng)齒條,通過控制盒對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖控制,可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的準(zhǔn)確、快速的啟動(dòng)和停車。這里采用的傘齒輪可以實(shí)現(xiàn)使一個(gè)電動(dòng)機(jī)分出兩個(gè)傳動(dòng)軸,分別帶動(dòng)兩個(gè)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)齒輪齒條同步嚙合,達(dá)到穩(wěn)定傳動(dòng)的目的,還能節(jié)省電機(jī)。4優(yōu)缺點(diǎn)1 優(yōu)點(diǎn):1) 節(jié)省勞動(dòng)力,可以只讓攝影師操作,利用改進(jìn)的攝影機(jī)將拍攝到的圖像傳送到操作盤的屏幕上,這樣攝影師只需要盯著操作盤屏幕就可以進(jìn)行拍攝工作了。2) 提高操作的穩(wěn)定性,齒輪齒條運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的上下傳動(dòng),避免了人為操作時(shí)晃動(dòng),影響拍攝效果。2缺點(diǎn)1) 同時(shí)實(shí)現(xiàn)升降、旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)攝影師的操作要求較高,而且操作時(shí)對(duì)于快速鏡頭跟進(jìn)速度
9、可能達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求。2) 所占空間較大,設(shè)備成本制造較高。3.2方案二方案2是利用剪式升降機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)升降,如圖9所示 圖9剪式升降機(jī)剪叉式:強(qiáng)度高,外形美觀,性能穩(wěn)定、操作簡單、載重量大、寬大的作業(yè)平臺(tái),可以適合多人作業(yè),效率高,安全可靠缺點(diǎn):但凈升高在10米以上,支桿的層數(shù)自然要多,相對(duì)來說保養(yǎng)起來要麻煩一些,可以加上方管或槽鋼做導(dǎo)軌,減小晃動(dòng)。但成本可能要比同參數(shù)的導(dǎo)軌式成本高點(diǎn)。1.造價(jià)是一方面,長行程,絲杠和皮帶,鏈條,液壓缸比起來貌似都要貴些;2.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難易度,絲杠不如鏈條,液壓缸簡單;3.如果需要自鎖性能的話,絲杠也會(huì)麻煩一些,有自鎖的,效率低;4.出力,這個(gè)可能是最重要的一點(diǎn),
10、絲杠要提高更大推力,幾乎只能在前端增加齒輪減速,而鏈條皮帶還可以通過設(shè)計(jì)合適的鏈輪來實(shí)現(xiàn),液壓缸的出力就更大了。3.3方案三凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降功能,如圖10所示 圖10 凸輪式攝影機(jī)升降機(jī)構(gòu)工作原理(通用):簡介:機(jī)構(gòu)動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)(圖示凸輪處)提供,并應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小范圍的升降運(yùn)動(dòng),通過橫桿傳遞到另一側(cè)的坐斗升降機(jī)構(gòu)。橫桿處應(yīng)用杠桿原理,實(shí)現(xiàn)右側(cè)小范圍升降轉(zhuǎn)化為右側(cè)大范圍的升降。坐斗連接到單獨(dú)的升降桿上,用于保證坐斗升降過程始終保持水平,橫桿左端設(shè)計(jì)成滾輪機(jī)構(gòu),保證傳遞運(yùn)動(dòng)的可靠以及減小傳遞過程的摩擦損失,折彎處是保證坐斗在升降過程中不會(huì)碰到橫桿。優(yōu)點(diǎn):機(jī)構(gòu)使用過程中平穩(wěn),可實(shí)現(xiàn)坐斗的大幅度升
11、降,應(yīng)用杠桿可將右側(cè)大幅度升降變?yōu)檩^小的升降距離,即凸輪大小可控制在一定的范圍內(nèi),對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)要求相對(duì)較小。升降范圍可通過調(diào)節(jié)橫桿的長度實(shí)現(xiàn),可以滿足不同情境下的使用要求。缺點(diǎn):橫向長度比較長,使用時(shí)有一定的條件限制,不易于運(yùn)輸。由于坐斗升降桿的限制,實(shí)現(xiàn)某些特定場(chǎng)景的拍攝。3.4方案四利用液壓和四桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)升降的曲臂升降機(jī),如圖11所示 圖11曲臂升降機(jī)工作原理1為固定架與卡車相連,1,2構(gòu)成移動(dòng)副,使升降機(jī)可實(shí)現(xiàn)左右來回運(yùn)動(dòng),3為液壓千斤頂,可讓桿件4,5, 6上下移動(dòng),從而帶動(dòng)座斗作上下移動(dòng),最終達(dá)到所要設(shè)計(jì)的要求.優(yōu)缺點(diǎn):在外觀上相比于其他的設(shè)計(jì)比較美觀,可進(jìn)行多點(diǎn)拍攝,座斗載重量比較
12、大,可供兩個(gè)人或多人同時(shí)拍攝并搭載一定的除攝影機(jī)之外的設(shè)備,升降座斗移動(dòng)性較好,轉(zhuǎn)移拍攝場(chǎng)地比較方便,采用優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼。座斗安全可靠,總體性能比較好,不過制造成本比較高3.5方案五該升降機(jī)構(gòu)是采用曲柄滑塊實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng),如圖12所示圖12 輪盤升降機(jī)構(gòu)工作原理(通用):簡介:最下方的輪盤可以與電動(dòng)機(jī)相連,通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)檩啽P上有一個(gè)凸起,所以可以通過這個(gè)凸起將輪盤的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為豎直方向上桿架的直線運(yùn)動(dòng)。圓盤的在豎直方向上的位移就可以傳遞到桿架上。這樣就可以實(shí)現(xiàn)托盤的豎直運(yùn)動(dòng),托盤的設(shè)計(jì)是為了穩(wěn)定托盤上的機(jī)構(gòu)。而固定框架的設(shè)計(jì)則是為了固定桿架的運(yùn)動(dòng)軌跡,防止桿架偏離預(yù)定的軌道。優(yōu)
13、點(diǎn):電機(jī)的動(dòng)力可以持續(xù)作用進(jìn)而傳遞到輪盤上,輪盤的旋轉(zhuǎn)是非常有規(guī)律,因此凸起的轉(zhuǎn)動(dòng)也是有規(guī)律的,有固定的周期。因此桿架的上升高度就等于輪盤的直徑。整個(gè)運(yùn)動(dòng)都有固定周期的。缺點(diǎn):因?yàn)闂U架的上升高度就等于輪盤的直徑,所以需要一個(gè)很大的圓盤才能滿足題目的要求,而在實(shí)際中這種大圓盤是很難制作的3.6方案六利用液壓三桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)升降,如圖13所示 圖13 液壓三桿升降機(jī)構(gòu)工作原理:有桿1上的液壓機(jī)構(gòu)1推動(dòng)桿2做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),可以使桿2和桿3從而帶動(dòng)攝像機(jī)所在的平臺(tái)做升降及左右運(yùn)動(dòng),桿2的液壓機(jī)構(gòu)同樣可以使桿3及平臺(tái)做升降和左右運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)平臺(tái)的多級(jí)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的豎直及水平方向的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn):該
14、機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的升降和水平運(yùn)動(dòng),利用兩級(jí)的傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)平臺(tái)的不同高度和長度的豎直和水平的運(yùn)動(dòng),這樣,相同的高度如3米,每個(gè)桿只需運(yùn)動(dòng)高度為1.5米即可,從而將運(yùn)動(dòng)長度以此方式縮短二分之一。缺點(diǎn):因?yàn)闂U1與桿2之間由一個(gè)斜桿連接,在桿上升的同時(shí)會(huì)有水平方向的運(yùn)動(dòng),從而使攝影機(jī)的位置調(diào)整較為困難,精度不夠。同時(shí)因?yàn)閷⒏叨鹊目s短為二分之一,導(dǎo)致該機(jī)構(gòu)在水平方向長度增加,使該機(jī)構(gòu)所占的面積也有所增加。3.7方案七利用四桿機(jī)構(gòu),行星輪機(jī)構(gòu)以及皮帶輪來實(shí)現(xiàn)攝影機(jī)的拍攝工作,如圖14所示 圖14力臂式自動(dòng)及手動(dòng)升降攝像機(jī)工作原理:本機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力,通過減速箱減速達(dá)到較為合適的轉(zhuǎn)速,然后再通過
15、皮帶傳送給周轉(zhuǎn)輪系,周轉(zhuǎn)輪系上配有輪轂,通過線的纏繞實(shí)現(xiàn)最左側(cè)攝像機(jī)的升降,而且也可以通過手動(dòng)搖桿的角度調(diào)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)升降,通過這兩個(gè)的配合共同實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的升降。優(yōu)點(diǎn):既能通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)繩索實(shí)現(xiàn)一部分升降,也可通過手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)一部分升降,兩者結(jié)合更容易、更便捷的實(shí)現(xiàn)升降。同時(shí)也可以通過底座的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的最大方位拍攝。缺點(diǎn):由于運(yùn)用繩索,故存在摩擦,需要定期更換繩索,并且此升降機(jī)構(gòu)比較重,需要人員較多來實(shí)現(xiàn)本機(jī)械的操作。3.8方案優(yōu)化綜合以上所有的方案,最終選定方案一為最佳方案,對(duì)方案一進(jìn)行一定的簡化、修改,去掉繁雜作用不大的部分,并通過三維繪圖軟件繪制出這款新式的自動(dòng)升降機(jī),最終再通過仿真實(shí)現(xiàn)
16、新式攝影機(jī)的拍攝工作,觀察拍攝過程是否按預(yù)想的效果進(jìn)行。 第四章 選定方案運(yùn)動(dòng)尺寸確定在方案一中已經(jīng)對(duì)方案的尺寸進(jìn)行了確定,其中座斗簡化為360旋轉(zhuǎn)副,對(duì)尺寸方面沒有要求了,其他各部件尺寸參照下圖按比例做出,通過簡單的計(jì)算,實(shí)現(xiàn)規(guī)定的設(shè)計(jì)要求。如圖15 各部分尺寸第五章 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析此部分內(nèi)容主要是分析機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的位移、速度、加速度與原動(dòng)件轉(zhuǎn)角(轉(zhuǎn)速)的關(guān)系,建議用仿真軟件完成,也可以用解析法,圖解法作為最后的方法。仿真軟件包括:Adams、各種自編小軟件,如四桿機(jī)構(gòu)仿真軟件、凸輪仿真軟件等。通過仿真驗(yàn)證各桿件、各部分的運(yùn)動(dòng)情況,是否有咬齒,脫齒現(xiàn)象,機(jī)構(gòu)傳動(dòng)是否穩(wěn)定。對(duì)油壓泵與各桿件的速
17、度與加速度關(guān)系進(jìn)行分析,對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析。第六章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)本次課程設(shè)計(jì)是我進(jìn)入大學(xué)以來第一次對(duì)自己所學(xué)知識(shí)和動(dòng)手能力的綜合檢測(cè),使我感觸頗多、獲益匪淺。首先,通過此次課程設(shè)計(jì),進(jìn)一步鞏固所學(xué)的基本理論、基本概念和基本知識(shí),培養(yǎng)了自己分析和解決與本課程有關(guān)的具體機(jī)械所涉及的實(shí)際問題的能力。對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)、搖桿、齒輪、槽輪等一些課本上獨(dú)立的知識(shí)有了更加深刻的理解和聯(lián)系,要使這些基本結(jié)構(gòu)能組成功能強(qiáng)大的各種機(jī)構(gòu),我的學(xué)習(xí)還有待于更深入。其次,這次課程設(shè)計(jì)過程中,使我了解到團(tuán)隊(duì)的力量是無限的。與同學(xué)們激烈討論,團(tuán)結(jié)合作,共同努力,最終完美的實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),是本次課程設(shè)計(jì)中珍貴的體驗(yàn)。再有
18、,在設(shè)計(jì)過程中,遇到的問題通過網(wǎng)絡(luò)搜索基本得到解決 ,讓我再一次意識(shí)到網(wǎng)絡(luò)的重要性,并且通過網(wǎng)絡(luò)開闊了眼界,在課程設(shè)計(jì)中,不止應(yīng)用學(xué)過的知識(shí),還從網(wǎng)絡(luò)上了解到了別的可以用來實(shí)現(xiàn)升降的機(jī)構(gòu),例如液壓傳動(dòng)等。此外,希望我們能有更多的機(jī)會(huì)參與課程設(shè)計(jì),提高自主創(chuàng)新能力。這次課程設(shè)計(jì)我投入了很多的時(shí)間和精力,我覺得這是完全值得的。在我看來,課程設(shè)計(jì)比考試更能檢測(cè)出學(xué)習(xí)的深度和精度。獨(dú)立思考,勇于創(chuàng)新,動(dòng)手能力都得到了進(jìn)一步的加強(qiáng)。最后,衷心感謝齊秀麗老師這個(gè)學(xué)期的悉心教導(dǎo)與鼓勵(lì),在課堂上為我們補(bǔ)充了很多知識(shí),帶領(lǐng)我們走進(jìn)了奇妙的機(jī)械世界。在齊老師的耐心指導(dǎo)下,我們才能完成了這次的課程設(shè)計(jì) ,并從中學(xué)到了更多的知識(shí)。第七章參考文獻(xiàn)1 齊秀麗,機(jī)械原理,中國電力出版社,20102 孫桓,陳作模.機(jī)械原理M.7版. 北京:高等教育出版社,20063 梁崇高.平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算設(shè)計(jì)M北京:高等教育出版社,1993 4 鄒慧君,傅祥志等機(jī)械原理M北京:高等教育出版社,1999 5 申永勝.機(jī)械原理教程M北京:清華大學(xué)出版社,1999 6 鄧宗全,張朋,胡明,高海波.輪式行星探測(cè)車移動(dòng)系統(tǒng)研究狀況綜述及發(fā)展態(tài)勢(shì)J. 機(jī)械設(shè)計(jì),2008,25(1):1-57 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書
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