六足仿生機器蟹的設計機械螃蟹機器人含三維及8張CAD圖.zip
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開題報告
姓名
學號
專業(yè)
設計（論文）題目
仿生機器蟹設計
1. 畢業(yè)設計(論文)的目的及意義（含國內外的研究現(xiàn)狀分析）：
工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
仿生機器人因為具有較好的可靠性、適應性以及強大的功能，正日益成為科研工作者研究的熱點。以下是國內外的研究現(xiàn)狀。
陳學東[1]提出步行機器人經(jīng)過了百年的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個階段，第一階段，以機械和液壓控制實現(xiàn)運動的機器人。第二階段，以電子計算機技術控制的機器人。第三階段，多功能和自主性的要求使得機器人技術進入新的發(fā)展階段。
2. 基本內容和技術方案：
主要設計內容：
1、擬定傳動方案
2、選擇電動機
3、選擇結構傳動方式和尺寸精度等
4、傳動裝置的設計計算
仿生機器蟹的設計指標：
1）電動機功率：2.5Kw
2）電動機轉速：2900 RPM
3）傳動比：15
4）結構緊湊、體積小、重量輕
5）運轉平穩(wěn)、噪音小
6）加工工藝簡便、制造成本低
3. 主要參考文獻：
[1] 機械工程手冊、電機工程手冊編輯委員會.機械工程手冊—機械產品（二）[M].機械工業(yè)出版社.1982年8月.
[2] 范祖堯等.現(xiàn)代機械設備設計手冊—非標準機械設備設計[M].機械工業(yè)出版社.2000年6月.
[3] 唐金松.簡明機械設計手冊（第二版）[M].上海科學技術出版社.2002年6月.
[4] 北京起重機機械研究所、武漢豐凡科技開發(fā)有限責任公司.DTⅡ(A)型帶式輸送機機械設計手冊[M].冶金工業(yè)出版社.2003年8月.
[5] 機械工業(yè)部設計單位聯(lián)合設計組.ZJT1A-96帶式輸送機設計選用手冊[M].黃河水利出版社.1998年10月.
[6] 機械化運輸設計手冊編委會.機械化運輸設計手冊[M].機械工業(yè)出版社.1997年5月.
[7] 張鉞.新型帶式輸送機設計手冊[M].冶金工業(yè)出版社.2001年2月.
4. 進度安排：
2015.11～2016.02 查找文獻資料、仿生機器蟹的運動分析、理解設計任務
2016.03～2016.03 調研和收集技術資料、完成畢業(yè)實習和開題報告撰寫工作
2016.04～2016.04 完成仿生機器蟹設計方案優(yōu)化分析，進行結構設計、設計計算等工作，完成初步的設計工作
2016.05～2016.05 完成全部設計工作和圖紙，完成畢業(yè)論文的撰寫
2016.06～2016.06 準備和完成畢業(yè)設計答辯
5. 指導教師意見：
該生查閱了一定數(shù)量的相關技術資料，理解了設計的意義和目的，闡述了的仿生機器蟹設計生產現(xiàn)狀和存在問題。
對畢業(yè)設計的主要內容理解正確，擬采用的設計方案及步驟比較合理，實施計劃進度可行。
準予開題。
指導教師簽字： 年 月 日
注：表中所填內容采用5號字，中文采用宋體、英文采用Times New Roman字體， 表中段落采用1.5倍行距，首行縮進2個字符。每一頁的外框四周均采用雙線條，當?shù)撞砍霈F(xiàn)單線條時，應該修正為雙線條。
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