本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文參考文獻(xiàn)譯文及原文學(xué) 院專(zhuān) 業(yè)年級(jí)班別學(xué) 號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師液體灌裝機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，對(duì)飲料和酒精的需求量也在不斷增加。因此，高端的工業(yè)自動(dòng)化灌裝設(shè)備也被推廣。本文設(shè)計(jì)并制造了一種啤酒灌裝機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的智能控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)由和利時(shí) lm3106a PLC（可編程邏輯控制器）和 hollyview 工業(yè)控制組態(tài)軟件和士林 ss22-023-0.75k 逆變器組成。我們進(jìn)行了能耗試驗(yàn)和罐裝啤酒生產(chǎn)試驗(yàn)的控制。實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)的生產(chǎn)效率提高了 11.27。能源消耗的系統(tǒng)也減少了。因此，該系統(tǒng)具有較高的工作效率和節(jié)約能源的優(yōu)點(diǎn)，可以應(yīng)用于未來(lái)的生產(chǎn)中。關(guān)鍵詞：灌裝機(jī)，可編程邏輯，控制器（可編程序控制器） ，運(yùn)動(dòng)控制，小型機(jī)械，設(shè)備制造1 簡(jiǎn)介灌裝機(jī)屬于包裝機(jī)械的范疇，是灌裝材料的機(jī)械，是灌裝生產(chǎn)線(xiàn)最重要的方面之一。我國(guó)的包裝機(jī)械已經(jīng)發(fā)展成了液體食品產(chǎn)業(yè)，對(duì)世界有著重要的影響并在市場(chǎng)上有較高占有率。它已經(jīng)發(fā)展成液體食品行業(yè)，對(duì)世界有著重要的影響并在市場(chǎng)上有較高占有率 [1]。因此，液體灌裝機(jī)市場(chǎng)有很好的發(fā)展?jié)摿ΑＤ壳?，各種灌裝機(jī)生產(chǎn)廠生產(chǎn)的灌裝機(jī)在灌裝能力、效率、適用范圍和自動(dòng)化程度等方面，各有優(yōu)缺點(diǎn)。在很大程度上制約了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。使用灌裝機(jī)不僅可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少產(chǎn)品損失，保證包裝質(zhì)量，而且可以減少環(huán)境污染和包裝材料的使用量。因此，現(xiàn)代包裝行業(yè)一般采用機(jī)械化灌裝機(jī)。該灌裝機(jī)用于汽水（啤酒、汽水、啤酒、可樂(lè)）灌裝。采用和利時(shí) LM PLC 控制灌裝機(jī)。中央處理器模塊負(fù)責(zé)灌裝機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量控制，包括灌裝頭電磁閥的運(yùn)動(dòng)、電磁閥的氣缸控制、電磁閥可以節(jié)省材料來(lái)控制灌裝機(jī)的啟停。并擁有各種光電開(kāi)關(guān)、液位傳感器檢測(cè)等。本機(jī)配有高精度自動(dòng)等壓灌裝閥，它的灌裝速度，瓶裝的液面高度是穩(wěn)定的，與空氣壓力差恒定。最大灌裝容量 1250 毫升，最小灌裝容量 240 毫升，適合玻璃瓶、寵物瓶、罐等，控制形式包括自動(dòng)控制和手動(dòng)控制 [2]。本機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用變頻電機(jī)，可根據(jù)生產(chǎn)的要求合理調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。液壓缸是配備液位自動(dòng)控制器，如果在這個(gè)過(guò)程中，有空瓶現(xiàn)象，機(jī)器即可自動(dòng)停充。本設(shè)計(jì)是基于可編程序控制器的控制系統(tǒng)，集成了可編程序控制器、變頻器控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用，多段變頻器調(diào)速控制，使電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化作為反饋信號(hào)檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)灌裝機(jī)的灌裝速度的控制，使灌裝機(jī)編程方便，提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率。同時(shí)使灌裝機(jī)維修方便，節(jié)省了調(diào)整程序的時(shí)間，增加了灌裝機(jī)的靈活性，使其運(yùn)行穩(wěn)定可靠，同時(shí)。灌裝機(jī)是由屬于機(jī)械類(lèi)，包裝機(jī)械，是灌裝生產(chǎn)線(xiàn)的重要組成部分。我國(guó)的包裝機(jī)械已經(jīng)發(fā)展成了液體食品產(chǎn)業(yè)，對(duì)世界有著重要的影響并在市場(chǎng)上有較高占有率。因此，目前各種灌裝機(jī)生產(chǎn)廠生產(chǎn)的灌裝機(jī)在灌裝能力、效率、適用范圍和自動(dòng)化程度等方面，各有優(yōu)缺點(diǎn)。在很大程度上制約了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。灌裝機(jī)是一種包裝機(jī)械，廣泛用于食品、化工、制藥等行業(yè) [3]。這臺(tái)機(jī)器配有各種光電開(kāi)關(guān)、液位傳感器檢測(cè)設(shè)備，高精度自動(dòng)壓力灌裝閥，灌裝速度快，液體灌裝高度穩(wěn)定，機(jī)器壓力恒定。最大充填量量；240 毫升最低填充量，適用于玻璃瓶、PET、罐等?？刂菩问桨ㄗ詣?dòng)控制和手動(dòng)控制兩種方式。電機(jī)傳動(dòng)采用變頻調(diào)速電機(jī)，可根據(jù)生產(chǎn)的生產(chǎn)，合理調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。由于灌裝缸裝有自動(dòng)電平控制，如果在灌裝過(guò)程中出現(xiàn)空瓶子現(xiàn)象，可以自動(dòng)停止 [4]。本設(shè)計(jì)是基于可編程序控制器的灌裝機(jī)控制系統(tǒng)的研究，采用集成可編程邏輯控制器（可編程控制器） ，通過(guò)可編程控制器（可編程控制器）對(duì)變頻器進(jìn)行多段調(diào)速，使電機(jī)轉(zhuǎn)速作為反饋信號(hào)的變化進(jìn)行檢測(cè)，從而控制灌裝機(jī)的灌裝速度，從而使灌裝機(jī)編程方便和提高工業(yè)生產(chǎn)效率。同時(shí)使灌裝機(jī)維修方便，節(jié)省了調(diào)整程序的時(shí)間，增加了灌裝機(jī)的靈活性，使其運(yùn)行穩(wěn)定可靠，同時(shí)。灌裝機(jī)是由屬于機(jī)械類(lèi)，包裝機(jī)械，是灌裝生產(chǎn)線(xiàn)的重要組成部分。2 系統(tǒng)的組成2.1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)在采用 PLC 作為主控設(shè)備的控制系統(tǒng)中，傳感器作為檢測(cè)器件，變頻器作為電機(jī)調(diào)速控制裝置，通過(guò)一個(gè)通信協(xié)議或與 ht7a00t 人機(jī)人機(jī)接口連接電腦。圖 2.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)它的作用是監(jiān)控生產(chǎn)線(xiàn)和記錄數(shù)據(jù)處理產(chǎn)品，灌裝控制系統(tǒng)由一個(gè)主可編程邏輯控制器（PLC ）和 3 個(gè)輔助擴(kuò)展可編程邏輯控制器（PLC） ，PLC 主要是lm3106a，通過(guò)它控制灌裝機(jī)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，面板上的按鈕，變頻器控制電機(jī)和電磁閥。可編程邏輯控制器（PLC）根據(jù)檢測(cè)到的傳感器信號(hào)，并通過(guò)編輯程序來(lái)完成一系列動(dòng)作，如填充圖 2.1。2.2 控制系統(tǒng)算法該系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)由變送器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并裝進(jìn)控制器。在信號(hào)的基礎(chǔ)上，可編程邏輯控制器自動(dòng)顯示數(shù)據(jù)。在比較兩種轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制信號(hào)的偏差，對(duì)變頻器進(jìn)行變頻調(diào)速，以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，用實(shí)際的數(shù)據(jù)來(lái)消除轉(zhuǎn)速偏差。通過(guò)改變機(jī)械擾動(dòng)引起的偏差，使到生產(chǎn)線(xiàn)的電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定，同時(shí)保證生產(chǎn)線(xiàn)效率。本系統(tǒng)是一個(gè)基于電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用比例、積分和微分（積分）控制算法在可編程序控制器中實(shí)現(xiàn)。在可編程邏輯控制器（可編程控制器）中，估計(jì)值按照設(shè)定的時(shí)間值采樣。假設(shè)時(shí)間周期為 t，初始值為零。用矩形積分代替精度連續(xù)積分。用差分法代替連續(xù)微分法，可以簡(jiǎn)化為（1） 。在這個(gè)公式里面， 是系統(tǒng)偏移。SB該算法具有 2 個(gè)特點(diǎn)，一是快速響應(yīng)，另一個(gè)是超調(diào)。在穩(wěn)健的性能和跟蹤性能方面，它表現(xiàn)出良好的控制效果。通過(guò)實(shí)際應(yīng)用的控制系統(tǒng)取得了良好的控制效果。該公式在可編程控制器內(nèi)部被解釋為一個(gè)連續(xù)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化為離散控制系統(tǒng)。2.3 機(jī)械結(jié)構(gòu)該灌裝機(jī)采用和利時(shí) LM 系列可編程邏輯控制器（PLC）控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作和自動(dòng)控制整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)。這一部分的原理是通過(guò)分度撥輪，將空瓶取出再對(duì)其進(jìn)行填充，如圖 2.2，在指令下，將瓶頸抬升，定位裝置的壓料口進(jìn)行填充密封[5]。再次將瓶子里空氣抽回真空狀態(tài)后，將液體鋼瓶?jī)?nèi)二氧化碳?xì)怏w的背壓注入到瓶子里，當(dāng)氣瓶?jī)?nèi)的氣體壓力等于鋼瓶壓力時(shí)，在彈簧的作用下，閥門(mén)打開(kāi)。這時(shí)，在重力引導(dǎo)作用下，液體通過(guò)形狀的傘反射環(huán)上的消聲器自動(dòng)進(jìn)入瓶?jī)?nèi)，在瓶子中的二氧化碳再循環(huán)到液體鋼瓶。當(dāng)瓶子液面達(dá)到一定高度時(shí)，它會(huì)使到氣管關(guān)閉，此時(shí)，機(jī)器會(huì)自動(dòng)停止在液體灌裝。然后放液閥和閥關(guān)閉，當(dāng)瓶子落下，排水瓶頸為高壓氣體以防止液體與氣體噴涌溢流。填充部分完整實(shí)現(xiàn)。1.行星撥盤(pán) 2.撥盤(pán) 3.軸圖 2.2 運(yùn)輸瓶的機(jī)械結(jié)構(gòu)3 硬件設(shè)計(jì)3.1 控制器的選擇根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、電氣柜的控制要求，選擇 lm3106a 可編程控制器。可編程序邏輯控制器（可編程控制器）有 14 點(diǎn)輸入和 10 點(diǎn)晶體管輸出，共有 24 個(gè)數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)，用 24 伏直流電源供電，在終端上做輸出，在終端下是做輸入。LM 系列可編程邏輯控制器（PLC）具有獨(dú)特的保護(hù)功能，可以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)程序和停電保持區(qū)的數(shù)據(jù)永久保存，機(jī)器消除權(quán)力的原因丟失數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象；同時(shí)，它支持五種編程語(yǔ)言國(guó)際化，適合不同的程序員需要；LM 系列應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，有良好的客戶(hù)基礎(chǔ)，因此，可靠性和安全系數(shù)大大好。除了模塊，有三個(gè)輔助模塊，分別是 lm3401，lm3320，和 LM3310。中央處理器模塊集成了一定數(shù)量的輸入/輸出點(diǎn)，在同一時(shí)間，一個(gè)部分的輸入 /輸出點(diǎn)具有高速計(jì)數(shù)器，高輸出，和其他功能 [6]。隨著系統(tǒng)需求的不斷擴(kuò)大，需要更多的輸入/輸出點(diǎn)連接到可編程邏輯控制器（可編程控制器） ，此時(shí)可以通過(guò)匹配擴(kuò)展模塊來(lái)增加更多的輸入/輸出點(diǎn)和更多的功能，以實(shí)現(xiàn)對(duì)某些條件的控制。3.2 工業(yè)電源選擇本系統(tǒng)采用西門(mén)子的 100 的工業(yè)電源，具有高可靠性、高效率、高集成度的特點(diǎn)。滿(mǎn)足了提高工作效率、節(jié)約能源的系統(tǒng)要求。3.3 變頻傳動(dòng)的選型交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)永磁同步伺服電機(jī)和交流異步伺服電機(jī)。交流永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁體組成，定子繞組形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，只要負(fù)載的大小不超過(guò)同步轉(zhuǎn)矩。隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的永磁轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，它類(lèi)似于基本交流永磁同步電動(dòng)機(jī)。交流異步伺服電機(jī)定子由繞組勵(lì)磁繞組和控制繞組的 90 個(gè)繞組組成。交流繞組的接入和控制的相位差勵(lì)繞組的角度，使定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生橢圓，轉(zhuǎn)子斷磁，在電磁力的牽引下旋轉(zhuǎn)。目前，在精密計(jì)算機(jī)數(shù)控（數(shù)控）系統(tǒng)中，交流永磁同步電機(jī)被廣泛使用。隨著交流變頻調(diào)速技術(shù)的迅速發(fā)展，有的變頻器在伺服功能、控制精度與傳統(tǒng)的交流伺服系統(tǒng)和沒(méi)有明顯的差距，因此它們有集中發(fā)展的趨勢(shì)。采用數(shù)字信號(hào)處理器（數(shù)字信號(hào)處理器）來(lái)控制伺服驅(qū)動(dòng)器。它可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件廣泛應(yīng)用于智能功率模塊驅(qū)動(dòng)電路的核心設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成的驅(qū)動(dòng)電路，也具有過(guò)壓，過(guò)電流，過(guò)熱，欠壓故障檢測(cè)和保護(hù)電路，在主電路中加入了軟啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過(guò)程中的影響。首先通過(guò)三相全橋功率驅(qū)動(dòng)單元整流電路輸入三相電源或電源整流器，相應(yīng)的直流（DC） 。整流后是良好的三相電流或城市電力，然后通過(guò)變頻三相正弦脈寬調(diào)制（脈寬調(diào)制） ，用電壓型逆變器驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)化為交-直-交整流單元（ACDC） ，它是三相橋式整流電路的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。根據(jù)電機(jī)的工作效率和設(shè)備的要求，變頻器的選擇是石林 ss22-023-0.75 K，三相交流額定電壓是 200-230 伏，適配電機(jī)功率為 1.9 kW，額定電流為 5 A。shss22 型逆變器的體積很小，它屬于小型產(chǎn)品，可以空間小的控制柜，調(diào)試簡(jiǎn)單方便。它的控制方式為正弦波 SPWM，控制性能強(qiáng)，其載波頻率范圍為0 至 15 千赫，在降低電機(jī)的電磁噪聲有效，模擬接口的通用性，負(fù)載能力強(qiáng)，提供多功能的輸出端子信號(hào)。它主要用于立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)行業(yè)，食品，飲料和包裝行業(yè)。3.4 觸摸屏的選擇觸摸屏根據(jù)原理和使用材料的不同，可分為電阻式觸摸屏、電容式觸摸屏和聲波傳感器、紅外線(xiàn)觸摸屏觸摸屏。電阻式觸摸屏精度高，但其價(jià)格昂貴且容易損壞，電容式觸摸屏設(shè)計(jì)合理，新穎性更直觀，更有趣，高耐久性，但也容易受到環(huán)境影響和成本較高。電容式觸摸屏功能性方面的全面性和穩(wěn)定性，它已經(jīng)擁有了相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)份額，在各種觸摸屏。紅外線(xiàn)觸摸屏價(jià)格低廉，但其易受光線(xiàn)干擾的影響。聲波感應(yīng)式觸摸屏如果有水滴或塵埃干擾，其反應(yīng)會(huì)變慢，甚至不能工作?？偨Y(jié)每一類(lèi)觸摸屏都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，我們根據(jù)需要，選擇和利時(shí)是觸摸屏的觸摸屏，該模型是 ht7a00t。4.3 寸黑白 192x64，輸入電源電壓為 24V 直流。4 程序設(shè)計(jì)4.1 輸入/輸出分配系統(tǒng)表 4.1 灌裝機(jī)輸入/輸出分配表%IX0.0 低液位 %QX0.0 主發(fā)動(dòng)機(jī)%IX0.1 高液位 %QX0.1 液壓泵%IX0.2 主機(jī)故障 %QX0.2 供應(yīng)電磁閥%IX0.3 液體故障泵 %QX0.3 電磁閥%IX0.4 輸送帶故障 %QX0.4 排氣電磁閥%QX0.5 進(jìn)氣電磁閥%QX0.6 輸送帶根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，根據(jù)我對(duì)輸入和輸出端子的定義，確保布線(xiàn)完成。4.2 主程序框圖圖 4.1 控制系統(tǒng)程序框圖圖 4.1 是沖瓶機(jī)順序程序功能圖。這個(gè)程序是在按下啟動(dòng)按鈕 ym002 和分布式控制系統(tǒng)（DCS）遠(yuǎn)程控制、邏輯與輸出，其次是邏輯或，然后觸發(fā)復(fù)位觸發(fā)器，這一點(diǎn)在遙控狀態(tài)，DCS 的狀態(tài)是，在同一時(shí)間以不在本地控制狀態(tài)，與 DC 為 0，此時(shí)只有遠(yuǎn)程控制啟動(dòng)噴淋泵工作。局部控制工作時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕 M004，DCS 以沒(méi)有結(jié)果也為 1，此時(shí)，觸發(fā)設(shè)置、沖瓶泵啟動(dòng) [7]。按下啟動(dòng) ym003 和 DCS 遠(yuǎn)程控制按鈕后，邏輯與可以輸出，其次是邏輯或，然后觸發(fā)復(fù)位，此時(shí)遙控狀態(tài)，DCS 系統(tǒng)在狀態(tài) 1，同時(shí)以不在本地控制狀態(tài)，和 DC 為 0，此時(shí)只有遠(yuǎn)程控制噴淋泵停止工作 [8]。局部控制工作時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕 M003 DCS，因?yàn)闆](méi)有結(jié)果也為 1，此時(shí)，觸發(fā)器復(fù)位，沖瓶泵停止。4.3 配置接口設(shè)計(jì)圖 4.2 配置界面根據(jù)系統(tǒng)的要求，我選擇了冬青視圖組態(tài)軟件，完成了組態(tài)設(shè)計(jì) [9]。冬青視圖提供了一個(gè)豐富、簡(jiǎn)單、易于使用的界面，提供了大量的圖形元素和圖形庫(kù)，同時(shí)也為用戶(hù)創(chuàng)造畫(huà)廊精靈并提供易于使用的界面；產(chǎn)品的歷史曲線(xiàn)、報(bào)表報(bào)表和網(wǎng)絡(luò)發(fā)布功能都大幅提高，軟件的功能性和可用性都有很大地提高 [10]實(shí)驗(yàn)的成功率，利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)就可完成自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)；它節(jié)省了能源，提高了實(shí)驗(yàn)效率 [11]。圖 4.2 是配置界面設(shè)計(jì)圖。它將一個(gè)好的程序下載到可編程控制器，當(dāng)觸摸屏程序，有一個(gè)點(diǎn)的接口如圖 4.2，在剛開(kāi)始時(shí)，它是對(duì)每個(gè)開(kāi)關(guān)運(yùn)行一個(gè)單一的點(diǎn)，當(dāng)觸摸屏界面，它需要做一個(gè)模擬的關(guān)鍵點(diǎn)移動(dòng)操作開(kāi)關(guān) [12]?？删幊绦蚩刂破骺梢膺B接可編程邏輯控制器輸出。5 測(cè)試從工作效率的角度來(lái)看，以瓶容量為 500ml 為例，普通灌裝機(jī)的工作效率平均是 400 瓶每小時(shí)。優(yōu)秀的灌裝機(jī)的工作效率平均可達(dá)到 700 瓶每小時(shí)。經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)和 100 次測(cè)試，每次測(cè)試一小時(shí)，智能灌裝機(jī)的工作效率平均可達(dá)到每小時(shí) 779 瓶。該系統(tǒng)提高了工作效率 11.27%。從節(jié)能環(huán)保的角度看，空載功耗，滿(mǎn)載功耗相比傳統(tǒng)的功率轉(zhuǎn)換效率如圖5.1。它減少能源消耗的設(shè)計(jì)要求。圖 5.1 能量消耗對(duì)比圖6 結(jié)果本設(shè)計(jì)主要是采用可編程邏輯控制器（可編程控制器）和變頻器控制電機(jī)做旋轉(zhuǎn)皮帶傳動(dòng)，然后將瓶子轉(zhuǎn)移到灌裝機(jī)上，實(shí)現(xiàn)了配瓶的速度和灌裝速度的協(xié)調(diào)，提高了生產(chǎn)效率。本設(shè)計(jì)的基本思想是：在系統(tǒng)啟動(dòng)后，按下電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，如果電機(jī)是異常的，熱電流繼電器立即切斷和保護(hù)電機(jī)，如果電機(jī)是正常的，那么電機(jī)啟動(dòng)下一步工作。電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳送帶作用下驅(qū)動(dòng)灌裝瓶運(yùn)動(dòng)，通過(guò)光電傳感器，對(duì)瓶子計(jì)數(shù)和發(fā)送的數(shù)據(jù)到可編程邏輯控制器（PLC）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，可編程邏輯控制器（PLC ）根據(jù)瓶子的運(yùn)動(dòng)速度在內(nèi)存里進(jìn)行比較，確定是否有調(diào)速的需要，如果不需要控制電機(jī)的速度，它就按照原來(lái)的速度運(yùn)行，如果有需要調(diào)速，可編程邏輯控制器（PLC）輸出控制信號(hào)到變頻器進(jìn)行多級(jí)調(diào)速控制，轉(zhuǎn)換器接收控制信號(hào)，可編程邏輯器收到后（PLC）發(fā)出的控制信號(hào)，進(jìn)行內(nèi)部處理。一個(gè)特定的頻率電壓的輸出，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的頻率控制。變頻器輸出反饋信號(hào)輸入到可編程邏輯控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的保護(hù)。本設(shè)計(jì)基本符合設(shè)計(jì)要求。該系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、工作可靠、界面友好、節(jié)能、綜合保護(hù)等功能，具有較高的自動(dòng)監(jiān)測(cè)程度、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)，具有良好的推廣應(yīng)用前景。參考文獻(xiàn)[1] Shiro Yamakawa,et al, “Trade of between IM-DD and coherent system in high data rate optical inter orbit links,” SPIE, No.3615, pp.80~89, 1999.[2] C.Q.Qi, “PLC technology and application,”Beijing: Mechanical Industrial Press, (2000) (In Chinese).[3] XU Liang-xiong, “The Electrical Control System PLC Transformation of The XA6132 Milling,” International Journal of Plant Engineering and Management, Vol.18 (2013) No.4, pp.249.[4] C.X.Li and B.Q.Li, “The application of PLC to motor of pendent an assembly 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It includes Scheme selection,design of concrete structure,parameter calculation of mechanical components,selection of related materials,type selection of electrical components,using SolidWorks software to establish the 3D model of the mechanism,and make the corresponding assembly drawing and part drawing,determine the relative fit tolerance,using ANSYS software to analyze the stress degree and shape variable of key parts.Made the design of the film feeding mechanism can realize the gap to send the film and ensure that the degree of tightness of the film is relatively stable in the course of running of the machine.It also can be stopped in time if gets a failure .Meet the requirements of the use of filling and sealing packaging machine.Key words: Food packaging machinery, Film feeding mechanism,Design, finite element analysis目 錄1 緒論.11.1 食品包裝技術(shù)介紹11.2 包裝機(jī)械簡(jiǎn)介21.3 灌裝封口機(jī)簡(jiǎn)介31.4 本文主要研究課題32 送膜機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介.43 送膜機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)選擇.63.1 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求63.2 送膜機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)概述63.3 裝料部分設(shè)計(jì)83.4 驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)83.4.1 驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).83.4.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇.93.4.3 齒輪副的選擇設(shè)計(jì).103.4.4 導(dǎo)膠軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).143.4.5 鍵的選擇.153.4.6 軸承的選擇.153.5 張緊裝置設(shè)計(jì)163.5.1 張緊裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).163.5.2 限位開(kāi)關(guān)選型.173.6 色標(biāo)檢測(cè)和剎車(chē)部分設(shè)計(jì)183.6.1 色標(biāo)檢測(cè)和剎車(chē)部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).183.6.2 氣缸的選型.183.6.3 色標(biāo)傳感器的選型.193.7 緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)204 送膜機(jī)構(gòu)材料選擇.235 零件圖設(shè)計(jì).256 機(jī)構(gòu)零件的有限元分析.277 總結(jié)與展望.32參考文獻(xiàn).33致謝.3411 緒論1.1 食品包裝技術(shù)介紹我們知道，沒(méi)有經(jīng)過(guò)封存包裝的食品只能保存很短的時(shí)間，食品如果不能及時(shí)食用就會(huì)腐壞變質(zhì)，失去其食用價(jià)值，而食品包裝技術(shù)可以延長(zhǎng)食品的保質(zhì)期，提高其價(jià)值性，食品包裝可以保護(hù)食品的外觀質(zhì)量和食品的原有品質(zhì)，延長(zhǎng)食品的保存期，還可以增加食品品種，方便消費(fèi)者，方便流通。食品包裝又可以防止食品的污染，促進(jìn)食品流通的合理性和計(jì)劃性，促進(jìn)食品的競(jìng)爭(zhēng)，擴(kuò)大食品的銷(xiāo)售。因此,充分利用現(xiàn)有的食品資源，通過(guò)加工和包裝向人民提供豐富、安全、衛(wèi)生、富有營(yíng)養(yǎng)的食品，是人們生存和發(fā)展的需要,現(xiàn)代生活離不開(kāi)食品包裝?，F(xiàn)代食品包裝技術(shù)主要包括以下幾種技術(shù)：充填技術(shù)：充填是指將食品按一定的規(guī)格、重量要求充入到包裝容器中的操作，主要包括食品的計(jì)量和充入。根據(jù)食品計(jì)量方式的不同,將食品充填技術(shù)分為容積式充填、稱(chēng)重式充填和計(jì)數(shù)式充填三種方式。灌裝技術(shù)：灌裝是指將液體(或半流體)食品灌入包裝容器內(nèi)的操作。液體的灌裝具有灌裝精度高，使用方便、衛(wèi)生、快速的特點(diǎn)。液體的灌裝方法一般有常壓灌裝、等壓灌裝、真空灌裝和壓力灌裝。裹包技術(shù)：裹包是塊狀類(lèi)物品包裝的基本形式，它用柔性包裝材料對(duì)被包裝物品進(jìn)行全部或局部的包封。這種方法不但能對(duì)單件物品進(jìn)行裹包，也能對(duì)排列后的物品做集積式裹包。由于塊狀物品的物化特性各異，所需裹包的目的不同，裹包的形式也多種多樣，一般可分為半裹包、全裹包、纏繞裹包、貼體裹包、收縮裹包以及拉伸裹包。袋裝技術(shù)：在現(xiàn)代食品加工工業(yè)中,袋裝技術(shù)應(yīng)用最為廣泛，許多食品包裝技術(shù)都是以袋裝技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的。集裝技術(shù)：集裝技術(shù)就是將若干產(chǎn)品或包裝件包裝在一起，使其形成一個(gè)合適的搬運(yùn)單元。集裝的目的就是節(jié)省運(yùn)輸費(fèi)用；減少貨差、貨損事故；便于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)現(xiàn)代化；提高倉(cāng)庫(kù)與貨位利用率。封口技術(shù)：封口操作是食品包裝繼計(jì)量充填或灌裝之后的另一道重要的包裝工序。2由于被包裝食品種類(lèi)繁多,包裝要求所用的包裝材料和容器各不相同，因此采用的封口技術(shù)也就各不相同。按封口的不同方法,分為無(wú)封口材料的封口機(jī)、有封口材料的封口機(jī)和有輔助封口材料的封口機(jī) 3 種。貼標(biāo)技術(shù)：貼標(biāo)是在包裝作業(yè)的最后進(jìn)行。標(biāo)簽是在容器或商品上的標(biāo)示，標(biāo)簽的種類(lèi)主要有膠粘標(biāo)簽、熱敏標(biāo)簽等以及直接印在包裝件或包裝容器上的標(biāo)簽。貼標(biāo)的基本工藝過(guò)程一般為取標(biāo)、標(biāo)簽傳送、印碼、涂膠、貼標(biāo)、撫平等。綠色包裝技術(shù)：綠色包裝是指包裝材料及包裝制品從設(shè)計(jì)、制造、使用到廢棄及其處理均對(duì)環(huán)境無(wú)害，或者說(shuō)在包裝的全過(guò)程中對(duì)環(huán)境的影響降低到最低限度。綠色包裝技術(shù)主要體現(xiàn)在回收技術(shù)、減量技術(shù)、再生技術(shù) [1]。而要實(shí)現(xiàn)這些食品包裝技術(shù)，做到高效精準(zhǔn)，需要制作對(duì)應(yīng)的包裝機(jī)械。1.2 包裝機(jī)械簡(jiǎn)介包裝機(jī)械除具有一般機(jī)械的共性外，還具有其自身的特點(diǎn)。主要是多功能、高速度、自動(dòng)化程度高、成套性較強(qiáng)、多品種、小批量生產(chǎn)和容易實(shí)現(xiàn)三化(系列化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化) 等特點(diǎn)?，F(xiàn)代商品種類(lèi)繁多，尺寸各異，因此對(duì)包裝機(jī)械的要求是多功能、多品種、小批量生產(chǎn)，例如對(duì)于顆粒狀物料的包裝就要使用具有制袋、計(jì)量充填、封口、打印日期、傳遞輸送等功能的立式包裝機(jī)；而對(duì)于果醬、蜂蜜等膏狀物的小包裝就要使用容器熱成型、充填、封口、打印日期、切割和傳輸?shù)呐P式熱成型包裝機(jī) [2]。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家包裝機(jī)械的發(fā)展已有較長(zhǎng)歷史，伴隨其商品生產(chǎn)的發(fā)展，一直處于領(lǐng)先地位，國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的包裝機(jī)械，近些年來(lái)，一方面為滿(mǎn)足現(xiàn)代商品包裝多樣化的需求，發(fā)展適應(yīng)多品種，小批量生產(chǎn)的包裝技術(shù)裝備，同時(shí)緊跟當(dāng)代新技術(shù)革命的發(fā)展步伐，積極研究和開(kāi)發(fā)對(duì)現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，發(fā)展應(yīng)用高新技術(shù)的現(xiàn)代包裝機(jī)械。現(xiàn)代包裝機(jī)械上已應(yīng)用了航天中的技術(shù)，微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)，傳感技術(shù)、激光技術(shù)、生物技術(shù)以及新工藝技術(shù)和光纖材料等，且以群體的復(fù)合應(yīng)用方式出現(xiàn)，反映出先進(jìn)包裝機(jī)械的高技術(shù)水平。隨著藥品制造業(yè)的迅猛發(fā)展，其對(duì)制藥包裝機(jī)的要求也越來(lái)越高。人工智能包裝機(jī)械也應(yīng)運(yùn)而生，人工智能是傳感技術(shù)、圖象識(shí)別技術(shù)、信息處理技術(shù)和電子計(jì)算機(jī)技術(shù)間完善結(jié)合應(yīng)用的產(chǎn)物.隨著包裝機(jī)械上微機(jī)控制技術(shù)的成功應(yīng)用，高品質(zhì)藥品生產(chǎn)要求包裝向無(wú)人化發(fā)展。3當(dāng)今很多的包裝機(jī)械生產(chǎn)有小批量、多品種、多規(guī)格化生產(chǎn)的特點(diǎn)，使用塊化與成組化技術(shù)能較好地適應(yīng)這種變化趨勢(shì)提高三化水平和提高其性能的研究，有利于縮短生產(chǎn)周期，提高機(jī)器的可靠性和降低生產(chǎn)成本 [3]。包裝機(jī)械產(chǎn)品要適應(yīng)不斷變化市場(chǎng)和滿(mǎn)足相應(yīng)的質(zhì)量要求，大量采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)技術(shù)。如機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠設(shè)計(jì)、人機(jī)學(xué)設(shè)計(jì)、工業(yè)造型設(shè)計(jì)、專(zhuān)家系統(tǒng)、并行設(shè)計(jì)、機(jī)械 CAD/CAPP/CAM 以及價(jià)值優(yōu)化設(shè)計(jì)等 [4]。1.3 灌裝封口機(jī)簡(jiǎn)介灌裝封口機(jī)顧名思義是一種既可灌裝又可封口的一種機(jī)器，針對(duì)不同行業(yè)可有不同機(jī)型。在食品領(lǐng)域主要應(yīng)用于無(wú)菌食品的全自動(dòng)包裝，包括奶油·牛奶·酸奶·奶制品；還可用于灌裝航空用礦泉水、蕃茄醬·蛋黃醬、果醬、蜂蜜、黃油、食用油，以及帶有不同粘稠度可泵送的半流體產(chǎn)品 [5]。它已經(jīng)發(fā)展成液體食品行業(yè)，對(duì)世界有著重要的影響并在市場(chǎng)上有較高占有率 [6]。因此，液體灌裝機(jī)市場(chǎng)有很好的發(fā)展?jié)摿?。目前，各種灌裝機(jī)生產(chǎn)廠生產(chǎn)的灌裝機(jī)在灌裝能力、效率、適用范圍和自動(dòng)化程度等方面，各有優(yōu)缺點(diǎn)。在很大程度上制約了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率 [7]。本包裝機(jī)主要用于生產(chǎn)小盒裝的奶酪，實(shí)現(xiàn)吸塑的成型加工、奶酪的灌裝、封口一系列自動(dòng)化過(guò)程，全機(jī)主要由真空吸塑成型機(jī)構(gòu)、自動(dòng)定量灌裝機(jī)構(gòu)、自動(dòng)間隙式封口膜傳送機(jī)構(gòu)、氣壓式封口機(jī)構(gòu)、氣液式裁斷機(jī)構(gòu)、片材收放及間歇步進(jìn)拉片機(jī)構(gòu)組成。本機(jī)集氣、液、電為一體的自動(dòng)包裝機(jī)，自動(dòng)化程度高，應(yīng)用前景十分廣闊。充填量：10 克（偏差:0～-0.5 克），生產(chǎn)能力：6 次 /min。1.4 本文主要研究課題本論文主要涉及全自動(dòng)成型灌裝封口包裝機(jī)中自動(dòng)間隙式封口膜傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。送膜機(jī)構(gòu)是指將包裝膜通過(guò)一定的軌跡輸送到指定工位進(jìn)行加工的機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)包括送膜機(jī)構(gòu)方案的選擇，具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)械零部件參數(shù)計(jì)算，相關(guān)材料選擇、電氣元件的選型，用 SolidWorks 軟件建立起機(jī)構(gòu)的三維模型示意圖，并導(dǎo)出對(duì)應(yīng)的裝配圖、零件圖。確定相關(guān)配合公差，使用 ansys 軟件對(duì)關(guān)鍵零件的受力程度和形變量進(jìn)4行有限分分析。2 送膜機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介本論文主要涉及灌裝封口機(jī)里的送膜機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。送膜機(jī)構(gòu)是指將包裝膜通過(guò)一定的軌跡輸送到指定工位進(jìn)行加工的機(jī)構(gòu)。也稱(chēng)包裝材料供送裝置，現(xiàn)代的送膜機(jī)構(gòu)基本采用卷筒材料。因?yàn)榕c預(yù)先裁切好的平張材料相比，卷筒材料更適宜包裝機(jī)的連續(xù)化、高速化和自動(dòng)化生產(chǎn)。它應(yīng)包括卷筒狀材料的支撐裝置，驅(qū)動(dòng)部分，壓緊部分，剎車(chē)部分，導(dǎo)向裝置，自動(dòng)檢測(cè)部分?，F(xiàn)有的送膜機(jī)構(gòu)一般有一下缺點(diǎn)：自動(dòng)包裝機(jī)預(yù)送膜機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)置不太合理，預(yù)送膜時(shí)需要人工掌控，送膜不穩(wěn)定，效果不好且預(yù)送電機(jī)啟動(dòng)頻繁，市場(chǎng)上同行業(yè)包裝機(jī)的送膜系統(tǒng)，大部分送只安裝一卷薄膜，有些客戶(hù)的包裝產(chǎn)品較大時(shí)，一卷薄膜會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)用完，就需要經(jīng)常換膜，但現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)換膜時(shí)操作十分繁瑣，需要多人協(xié)助，一個(gè)人往往很難完成，膜的傳送過(guò)程中平穩(wěn)性差，膜傳輸過(guò)程中，有時(shí)只需單邊膜，現(xiàn)有的設(shè)備很難完成或者操作繁瑣設(shè)置兩個(gè)電機(jī)，增加了整體的成本不利于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) [8]。其以后的發(fā)展主要是簡(jiǎn)化換膜機(jī)構(gòu)，使用一個(gè)電機(jī)代替多個(gè)電機(jī)正常工作，增加膜傳送的穩(wěn)定性，可以同時(shí)傳送多種類(lèi)型的膜以滿(mǎn)足生產(chǎn)，更多地朝著智能化的方向發(fā)展。從包裝材料層數(shù)方面可分為單層卷筒材料送膜機(jī)構(gòu)、多層卷筒材料送膜機(jī)構(gòu)如圖2.1、圖 2.2，從包裝材料的供送方式可分為間歇送膜和連續(xù)送膜。其中間歇送膜機(jī)構(gòu)又可分為后退或前進(jìn)補(bǔ)償式間歇送膜、隨機(jī)補(bǔ)償式間歇送膜和直接補(bǔ)償式間歇送膜，連續(xù)送膜機(jī)構(gòu)可分為后退或前進(jìn)補(bǔ)償式連續(xù)送膜如圖和隨機(jī)補(bǔ)償式連續(xù)送膜 [9]。本次論文所采的送膜機(jī)構(gòu)為單層間歇送膜機(jī)構(gòu)。51-包裝材料；2-導(dǎo)輥； 3-輸送輥；4-導(dǎo)板；5- 裁切裝置； 6-卷筒薄膜；7-導(dǎo)輥組；8-成型器；9-光電檢測(cè)控制裝置；10- 張緊裝置；11-橫向熱封器圖 2.1 單層卷筒材料供送裝置示意圖1、6-拉簧；2-支桿；3- 壓簧；4、5-制動(dòng)杠桿圖 2.2 雙層卷筒材料供送裝置示意圖63 送膜機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)選擇3.1 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求要讓灌裝封口機(jī)能正常工作，其對(duì)送膜機(jī)構(gòu)有以下要求：送膜機(jī)構(gòu)為非連續(xù)送膜，因?yàn)閷⒛に偷焦の缓?，需要進(jìn)行膜的貼合、牛奶盒的裁剪的步驟，這個(gè)過(guò)程膜是靜止的，必須等這些工序完成，膜才能接著傳動(dòng)，因此膜的傳送是斷續(xù)的；機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中要保證膜的松緊程度相對(duì)穩(wěn)定，穩(wěn)定的松緊程度不會(huì)讓膜出現(xiàn)變形，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量；膜的安裝要相對(duì)簡(jiǎn)單，有利于提高換料速度，提高生產(chǎn)率；送膜過(guò)程不能出現(xiàn)傾斜、折皺現(xiàn)象，若出現(xiàn)以上現(xiàn)象可以及時(shí)停止膜的傳送；電機(jī)要滿(mǎn)足功率、轉(zhuǎn)速要求；當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)能夠及時(shí)停止膜的傳送，防止原料的損失浪費(fèi)。3.2 送膜機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)概述根據(jù)上述灌裝機(jī)對(duì)于送膜機(jī)構(gòu)的要求選擇送膜機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案其具體的示意圖如下圖 2.3、圖 2.4：1-裝料軸；2-導(dǎo)膠軸；3-導(dǎo)膠壓輥；4- 張緊輥；5-限位開(kāi)關(guān)；6- 拉料滾筒 1；7-拉料滾筒 2；8-拉料滾筒 3；9- 拉料滾筒 4；10-拉料滾筒 5；11-色標(biāo)檢測(cè)傳感器； 12-旋轉(zhuǎn)塊 1；13-彈簧 1；14- 旋轉(zhuǎn)塊 2；15-彈簧圖 2.3 送膜機(jī)構(gòu)示意圖 a716-電磁離合電機(jī)；17-薄型氣缸；18-剎車(chē)塊；19-機(jī)架；20-坐支架；21- 右支架圖 2.4 送膜機(jī)構(gòu)示意圖 b此送膜機(jī)構(gòu)是由：裝料部分、驅(qū)動(dòng)部分、導(dǎo)膠輥、導(dǎo)膠壓輥、張緊輥、拉料輥、檢測(cè)裝置，緩沖機(jī)構(gòu)組成。膜傳送的方向如圖 2 里的紅色線(xiàn)方向所示，依次是：裝料軸——導(dǎo)膠軸——張緊輥——拉料滾筒 1——拉料滾筒 2——拉料滾筒 3——拉料滾筒 4——拉料滾筒 5。其具體的工作過(guò)程如下：通過(guò)拉料電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)使膜傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)膠輥，由導(dǎo)膠輥和導(dǎo)膠壓輥壓住膜從裝料輥送出，之后在拉料電機(jī)的引導(dǎo)下經(jīng)過(guò)張緊輥、拉料滾筒和緩沖機(jī)構(gòu)。期間，通過(guò)張緊輥、限位開(kāi)關(guān)的控制保持膜的松緊程度相對(duì)穩(wěn)定，限位開(kāi)關(guān)閉合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停機(jī)。設(shè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速稍快于拉料電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)張緊輥打到限位開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停機(jī)，拉料電機(jī)工作，膜在傳送過(guò)程中漸漸將張緊輥往上拉，直至其離開(kāi)槽的底部，此時(shí)限位開(kāi)關(guān)閉合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，又將張緊輥慢慢沿著槽往下放直到碰到槽底的限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)再斷開(kāi)。如此循環(huán)，就保證了傳送過(guò)程中膜的張緊程度。在拉料滾筒 1和拉料滾筒 2 之間安裝色標(biāo)傳感器，用以檢測(cè)膜上的圖案印刷是否有誤，若出現(xiàn)錯(cuò)誤則發(fā)出信號(hào)，剎車(chē)裝置工作，薄型氣缸向前推動(dòng)剎車(chē)塊，剎車(chē)塊在氣缸兩側(cè)的導(dǎo)柱的導(dǎo)向下移動(dòng)，將膜按在拉料滾筒的外膠上，及時(shí)將傳動(dòng)的膜剎住。機(jī)構(gòu)里的緩沖機(jī)構(gòu)被用來(lái)分擔(dān)膜之間的拉力，將膜剛剛傳動(dòng)時(shí)的拉力轉(zhuǎn)為拉料滾筒的重力勢(shì)能和彈簧的8彈性勢(shì)能，有利于機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。3.3 裝料部分設(shè)計(jì)為防止裝料軸每次受拉力而開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)振動(dòng)、跳動(dòng)等不利于膜穩(wěn)定傳送的現(xiàn)象，在裝料軸的端部掛上預(yù)拉伸的彈簧，彈簧連著彈簧連接件，彈簧的松緊程度可以通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧連接件的高度進(jìn)行調(diào)整。這樣裝料軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)膜對(duì)其的拉力可以轉(zhuǎn)化為彈簧的彈性勢(shì)能，防止其跳動(dòng)，提高了整個(gè)機(jī)器的穩(wěn)定性。 如圖 3.1，為能讓機(jī)器使用時(shí)工人能夠方便的拆裝薄膜卷，將裝料輥膠 1 和裝料輥膠 2 用螺釘連接。這樣，更換時(shí)先把掛在裝料軸兩端的彈簧從軸上取下，卸下螺釘，再把原先套在裝料輥膠 1 上的薄膜卷取下，再將薄膜卷套進(jìn)裝料輥膠 1 上，再旋上裝料輥膠 2，重新掛上彈簧，這樣就完成了薄膜卷的換裝，方便高效。1-裝料軸，2-裝料輥膠 1,3-裝料輥膠 2；4-軸承；5- 彈簧； 6-彈簧連接件；7-左右支架圖 3.1 裝料示意圖3.4 驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)3.4.1 驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)送膜機(jī)構(gòu)是由拉膜電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的，在這里省略了拉膜電機(jī)的設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)電9機(jī)主要是根據(jù)送膜速度來(lái)選擇的，由于膜的傳送過(guò)程是個(gè)不連續(xù)、間斷的過(guò)程，同時(shí)還要保證膜要擁有比較穩(wěn)定的張緊程度，因此選用電磁離合剎車(chē)電機(jī)，此類(lèi)電機(jī)適合在不連續(xù)、需不斷啟動(dòng)停止的工作場(chǎng)合工作，且采用離合剎車(chē)結(jié)構(gòu)使其斷電后快速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，保證傳送過(guò)程膜的張緊程度。如下圖 3.2 所示，電磁離合剎車(chē)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)導(dǎo)膠輥轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)塊1 的一面與左支架的一面保持平行，其一端通過(guò)軸連接的方式固定在左支架上，使其能夠圍繞這個(gè)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并在旋轉(zhuǎn)塊的另一端嵌入壓輥軸，這樣導(dǎo)膠壓輥就可以用平行于導(dǎo)膠輥軸的方式圍繞著旋轉(zhuǎn)塊的一端進(jìn)行擺動(dòng)。工作時(shí)，膜從導(dǎo)膠壓輥和導(dǎo)膠輥的接觸面穿過(guò)。導(dǎo)膠壓輥憑借自身的重力，與導(dǎo)膠輥一起壓緊要傳送的膜，使電機(jī)能順利驅(qū)動(dòng)導(dǎo)膠輥將膜從裝料輥上拉出。利用導(dǎo)膠壓輥?zhàn)陨碇亓壕o薄膜的方式，因其能夠擺動(dòng)，并不是固定死，因而提高機(jī)械的靈活性，例如：當(dāng)遇到傳送過(guò)程膜起皺的現(xiàn)象，可以抬起導(dǎo)膠壓輥，對(duì)壓皺的膜進(jìn)行處理，而且能夠適應(yīng)不同厚度的膜。1-電磁離合剎車(chē)電機(jī)；2-齒輪；3- 旋轉(zhuǎn)塊 1；4-導(dǎo)膠輥；5- 左支架；6-導(dǎo)膠壓輥圖 3.2 驅(qū)動(dòng)導(dǎo)膠部分3.4.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇根據(jù)前面所述方案，膜的運(yùn)送是由收料滾輪處的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)滾筒處的電機(jī)完成。驅(qū)動(dòng)滾筒處的電機(jī)轉(zhuǎn)速要比收料滾輪處的電機(jī)速速快。由于設(shè)計(jì)了可上下移動(dòng)的張緊輥，當(dāng)兩個(gè)電機(jī)工作時(shí)，相同時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)滾筒出來(lái)的膜長(zhǎng)度要長(zhǎng)于收料滾輪收的膜長(zhǎng)度，張緊輥下降，當(dāng)其接觸到最下端的常閉限位開(kāi)關(guān)時(shí)，常閉限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，限位開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)處電機(jī)的通斷，故驅(qū)動(dòng)處電機(jī)斷電。此時(shí)要求電機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以保持送膜機(jī)構(gòu)對(duì)膜一定的張緊，故選擇離合剎車(chē)電機(jī)。設(shè)驅(qū)動(dòng)滾筒出來(lái)的膜速為 130mm/s，設(shè)導(dǎo)膠10）（ 1.3輥外膠直徑 40mm，則其轉(zhuǎn)速約為62rpm，故電動(dòng)機(jī)還需接上減速機(jī)，由于傳送過(guò)程中膜對(duì)導(dǎo)膠輥的作用力可以忽略。因此選擇臺(tái)灣 ASTK 調(diào)速附電磁剎車(chē)電機(jī)作為送膜機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)處的電機(jī)，選擇型號(hào)為5RK90GU-AMF（60W，額定轉(zhuǎn)速為 1650rpm），搭配其型號(hào)為 5GU25K 的減速機(jī)（減速比為 1:25）可將速度減至 66rpm，基本滿(mǎn)足送膜機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求。調(diào)速附電磁剎車(chē)電機(jī)是具有負(fù)載保持力的剎車(chē)馬達(dá)。在電源 OFF 的同時(shí)，馬達(dá)會(huì)瞬間停止并保持負(fù)載。最適用于緊急剎車(chē)作業(yè)的用途。（因馬達(dá)后部裝有交流無(wú)激磁作動(dòng)型電磁剎車(chē)器（斷電剎車(chē)），在電源 OFF 的同時(shí)，馬達(dá)會(huì)瞬間停止，并且具有負(fù)載保持力。適用于緊急時(shí)剎車(chē)保持位置用。3.4.3 齒輪副的選擇設(shè)計(jì)由已選定的電機(jī)可知，輸入功率 P=90w，小齒輪轉(zhuǎn)速 n =66r/min，齒數(shù)比為11:1.06，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)機(jī)器的工作壽命為 15 年（每年工作 300 天），兩班制，機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向不變。參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，壓力角取為 20°；灌裝機(jī)器為一般工作機(jī)器，選用 7 級(jí)精度。材料選擇：由于大小齒輪的傳動(dòng)比接近 1:1，故都選擇 45 鋼（調(diào)質(zhì)），其齒面硬度為 240 HBS。設(shè)選小齒輪齒數(shù) z 為 18，則大齒輪齒數(shù)為 z =uz =1.06×18=19.08，取 20。1 21（1）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，如式 3.1≥td13 2Hε1 )]σ[.(.Ф2 ZuTk EdH?取 ，齒輪轉(zhuǎn)矩3.1?HKN·mm (3.2)416103.n/5.9??PT取齒寬系數(shù) =1，區(qū)域系數(shù) =2.5；材料彈性影響系數(shù) ；dФHZ 2/189MPaZE?11）（ 4.3）（ 5.3）（ 6.3）（ 7.）（ 8.3通過(guò)計(jì)算可得其接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)91.03ε4ε??Z（3.3）計(jì)算接觸疲勞需用應(yīng)力[σ ]，參考圖表可知兩齒輪的接觸疲勞極限為 550 MPa，查得H接觸疲勞壽命系數(shù) K =0.95，失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由公式N540MPa195.0σ][lim???sNH則該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力為 523 MPa2）試算小齒輪分度圓直徑≥td13 2Hε1 )]σ[.(.Ф2 ZuTk EdH?48.35m)52391.081.()18/20(13.3 24? ????）（（2）調(diào)整小齒輪分度圓直徑1）計(jì)算實(shí)際在和系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備①圓周速度v= smn/123.0648.35π106dt ????②齒寬 b 8Ф1btd2)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù) K H①查得使用系數(shù) K =1A②由 V=0.123 m/s、7 級(jí)精度，查得動(dòng)載系數(shù)為 K =1.02v③齒輪的圓周力 mNmNbFKdTtAt /10/7.20/48.35/107./ 321 ＜???12）（ 9.3）（ 10.）（ .3）（ 12.3）（ 13.）（ 14.3可得齒間載荷分配系數(shù)為 K =1.2Ha④取齒向載荷分布系數(shù) K =1.421，可得實(shí)際載荷系數(shù)B 74.12.0.1βα ????HvAH3）可得實(shí)際載荷系數(shù)算出分度圓直徑 m.39.1748.35331HttKd及相應(yīng)的齒輪系數(shù) Zm7.2/4./1??3.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),如式 3.2（1）計(jì)算模數(shù) 3Fsa21dεt1)][σY·(ФzTKF?①試選 K =1.3Ft②取齒形系數(shù) Y =2.92，Y =2.82，應(yīng)力修正系數(shù) =1.,52， ，1a2Fa 1SaY5.12?sa兩齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為 σ =380 MPa，彎曲疲勞系數(shù) Klim 80FN取彎曲疲勞安全系數(shù)為 S=1.4，則 0183.6.2358]σ[96.23S][F21FliF???sasNYMPaK取 0186.]σ[F?saY2）試算模數(shù) 13.)][σY·(Ф2Fsa21dε1 ??zTKmFt(2)調(diào)整齒輪模數(shù)13）（ 15.3）（ 6）（ 17.3）（ 8.）（ 19.3）（ 20）（ 21.3）（ 2.3）（ .①圓周速度 v m34.20183.1???zmdsv/760nπ②齒寬 b db34.20.1Ф???③寬高比 b/h 8=./5/h2)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù) K①由 v=0.07m/s，7 級(jí)精度得動(dòng)載系數(shù) K =1.01v②由 NdTFt 3411 10278.30/.2/ ????NbtA68＜故取 K =1.2Fa③由插值法可得 K ，結(jié)合 b/h 得 K =1.34βHβF故載荷系數(shù)為 35.1β??FavAF3)可得模數(shù) m = 1.15mm對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決彎曲疲勞強(qiáng)度所決定承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可去由彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù)1.13mm，并將其圓整為 1.5mm，按接觸疲勞強(qiáng)度算得到的分度圓直徑 d =39.11mm，1算出小齒輪齒數(shù) 07.265.1/39/1??mdz取 z =27，則大齒輪齒數(shù)1 8.04.12?uz14）（ 24.3）（ 5）（ 26.3）（ 7.取 z =29，27 與 29 互為質(zhì)數(shù)。24、幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算分度圓直徑 mzd5.40.1271???392（2）計(jì)算中心距 da42/)(21??（3）計(jì)算齒輪寬度 mb5.0.Ф1d??則取兩齒輪齒寬為 42mm[10]3.4.4 導(dǎo)膠軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選擇材料：由于輸入功率較小，為 90W，所以對(duì)軸的強(qiáng)度硬度要求不高，選擇 45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理。從安裝齒輪的軸段開(kāi)始，設(shè)此軸段的直徑 d1=10mm，為了保證齒輪可靠的軸向固定，軸段的長(zhǎng)度應(yīng)略小于輪轂的寬度，根據(jù)前面取的齒輪寬度可以確定該軸段的長(zhǎng)度，取其長(zhǎng)度為 L1=56mm，軸段 d2 用來(lái)過(guò)渡到軸承，故取其長(zhǎng)度 L2=5mm，其直徑為15mm，軸段 d3 用來(lái)安裝軸用擋圈，軸用檔圈寬 1mm，還有 0.5mm 余量用于安裝軸承，因此軸段 d3 長(zhǎng)為 1.5mm，其直徑根據(jù)軸用擋圈取 13.8mm，軸段 d4 的長(zhǎng)度要比軸承長(zhǎng)度固定板厚度的和小一點(diǎn)，取 L4=13.5mm，直徑取為 15mm，軸段 d5 做非定位軸肩，故取其直徑為 20mm，取 L5=5mm，作為過(guò)渡長(zhǎng)度，軸段 d6 用來(lái)安裝軸用擋圈，軸用檔圈寬 1mm，還有 1mm 余量用于安裝導(dǎo)膠套時(shí)便于其固定，因此軸段 d6 長(zhǎng)為 2mm，其直徑根據(jù)軸用擋圈取 18.5mm，軸段 d7 直徑取 20mm，長(zhǎng)度比導(dǎo)膠套長(zhǎng)度短一點(diǎn)，取 319mm，軸段 d8 用來(lái)安裝軸用擋圈，軸用檔圈寬 1mm，因此軸段 d8 長(zhǎng)為 1mm，其直徑根據(jù)軸用擋圈取 18.5mm，軸段 d9 直徑取 20mm，長(zhǎng)度考慮從導(dǎo)膠套端部到右支架的距離加上一部分右支架的厚度，故取其長(zhǎng)度 L9=14mm，軸段 d10 的長(zhǎng)度要比軸承寬度小一點(diǎn)，因?yàn)檩S承寬為 9mm，故取 L10=8.5mm，直徑取為 15mm，軸段 d11 用15）（ 28.3）（ 29.3）（ 0.來(lái)安裝軸用擋圈，軸用檔圈寬 1mm，還有 0.5mm 余量用于安裝軸承，因此軸段 d11 長(zhǎng)為 1.5mm，軸段 d12 直徑取 15mm，長(zhǎng)度 L12=10mm。故導(dǎo)膠軸的結(jié)構(gòu)示意圖為圖3.3[11]。圖 3.3 軸設(shè)計(jì)示意圖3.4.5 鍵的選擇選擇半圓平鍵作為軸與齒輪的鏈接件。由于鍵槽所在的軸的直徑為 15mm，通過(guò)查表可知平鍵的 b×h=5×5，L 取 25mm。3.4.6 軸承的選擇由機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)可得軸的主要受徑向載荷因而軸承可選擇深溝球軸承設(shè)其能穩(wěn)定工作 5000h。以導(dǎo)膠軸上的軸承選擇為例軸上的齒輪通過(guò)嚙合對(duì)軸承施加的力為 NRTF5982.4310???加上導(dǎo)膠軸、導(dǎo)膠套、齒輪本身的重量、對(duì)軸承產(chǎn)生的徑向力總共為 Gr 308159???取載荷系數(shù) 則當(dāng)量動(dòng)載荷為2.10f )(ardYFXfP取 X=1，Y=016）（ 31.）（ 32.所以 NP370?軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值為 KNNhC 98.01056237106nLε, ???查表可選擇深溝球軸承 6002 型號(hào)其基本額定靜載荷為 2.85KN則其壽命為 hPCnLh 536ε6 102.9h705821)(01????）（遠(yuǎn)大于 5000h 故符合使用要求。其它軸承的選擇校驗(yàn)請(qǐng)參考上例 [10]。3.5 張緊裝置設(shè)計(jì)3.5.1 張緊裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖 3.4 是送膜機(jī)構(gòu)的張緊輥部分，張緊輥是用來(lái)張緊膜，保證傳送過(guò)程中膜的張緊度不會(huì)出現(xiàn)較大波動(dòng)，保證機(jī)器的正常運(yùn)行。由于送膜機(jī)構(gòu)有兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速很難統(tǒng)一，故設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速稍快于拉料電機(jī)的轉(zhuǎn)速。為保證膜的張緊，將張緊輥設(shè)計(jì)成可在支架的槽內(nèi)上下移動(dòng)，并在槽的底部安裝常閉限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)閉合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停機(jī)。一開(kāi)始張緊輥打到限位開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停機(jī)，拉料電機(jī)工作，膜在傳送過(guò)程中漸漸將張緊輥往上拉，直至其離開(kāi)槽的底部，此時(shí)限位開(kāi)關(guān)閉合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始工作，又將張緊輥慢慢沿著槽往下放直到碰到槽底的限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)再斷開(kāi)。如此循環(huán)，就保證了傳送過(guò)程中膜的張緊程度。171-張緊輥；2- 限位開(kāi)關(guān)圖 3.4 張緊輥部分3.5.2 限位開(kāi)關(guān)選型限位開(kāi)關(guān)又稱(chēng)行程開(kāi)關(guān)，可以安裝在相對(duì)靜止的物體（如固定架、門(mén)框等，簡(jiǎn)稱(chēng)靜物）上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車(chē)、門(mén)等，簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)物）上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開(kāi)關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_(kāi)的接點(diǎn)閉合。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛碗姍C(jī)。限位開(kāi)關(guān)就是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開(kāi)關(guān)。限位開(kāi)關(guān)有接觸式的和非接觸式的。接觸式的比較直觀，機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，安裝上行程開(kāi)關(guān)，與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的固定點(diǎn)上安裝極限位置的擋塊，或者是相反安裝位置。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)的機(jī)械觸頭碰上擋塊時(shí)，切斷了（或改變了）控制電路，機(jī)械就停止運(yùn)行或改變運(yùn)行。由于機(jī)械的慣性運(yùn)動(dòng)，這種行程開(kāi)關(guān)有一定的“超行程 ”以保護(hù)開(kāi)關(guān)不受損壞。非接觸式的形式很多，常見(jiàn)的有干簧管、光電式、感應(yīng)式等，這幾種形式在電梯中都能夠見(jiàn)到。當(dāng)然還有更多的先進(jìn)形式。由于送膜機(jī)構(gòu)的工作溫度處于常溫狀態(tài)，濕度為一般濕度，對(duì)限位開(kāi)關(guān)的靈敏度、額定頻率、工作方式、外形結(jié)構(gòu)要求不高，故選擇歐姆龍 D4CC-1024 限位開(kāi)關(guān)。其具體參數(shù)如下圖 3.5。18）（ 3.圖 3.5 歐姆龍 D4CC-1024 限位開(kāi)關(guān)參數(shù)圖3.6 色標(biāo)檢測(cè)和剎車(chē)部分設(shè)計(jì)3.6.1 色標(biāo)檢測(cè)和剎車(chē)部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖 3.6 是送膜機(jī)構(gòu)里的色標(biāo)檢測(cè)和剎車(chē)部分，送膜時(shí)膜經(jīng)過(guò)拉料滾筒 1 和拉料滾筒 2，色標(biāo)檢測(cè)傳感器安裝在拉料滾筒 1 和拉料滾筒 2 之間，在膜的下方，實(shí)時(shí)檢測(cè)膜上面印刷的圖案，當(dāng)檢測(cè)錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)出信號(hào)，機(jī)器可以控制薄型氣缸動(dòng)作，薄型氣缸向前推動(dòng)剎車(chē)塊，剎車(chē)塊在氣缸兩側(cè)的導(dǎo)柱的導(dǎo)向下移動(dòng)，將膜按在拉料滾筒的外膠上，及時(shí)將傳動(dòng)的膜剎住，避免生產(chǎn)出現(xiàn)重大錯(cuò)誤以及浪費(fèi)。1-薄型氣缸；2-剎車(chē)塊；3- 拉料滾筒 1；4-色標(biāo)檢測(cè)傳感器； 4 拉料滾筒 2圖 3.6 色標(biāo)檢測(cè)及剎車(chē)3.6.2 氣缸的選型氣缸安裝在剎車(chē)板上用來(lái)在送膜異常時(shí)，停止膜的整體輸送，防止后面的膜出現(xiàn)變形、撕裂等現(xiàn)象。需要?dú)飧卓梢蕴峁┳銐虻膲毫Ψ乐鼓さ幕瑒?dòng)。由于膜傳送的拉力不大，于是對(duì)氣缸所輸出的工作壓力沒(méi)有太高要求。設(shè)氣缸工作壓力為 30N，選擇氣缸缸徑為 32mm，則根據(jù)公式：P=F/S可得提供給氣缸的工作氣壓約為 0.4MPa，符合氣缸的一般工作氣壓（ 0.3MPa—190.8MPa）的范圍。設(shè)氣缸頂部與膜的距離為 15mm，故可選擇 SSA32X25 的薄型氣缸。薄型氣缸是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱(chēng)“氣缸 ”。薄型氣缸，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。3.6.3 色標(biāo)傳感器的選型色標(biāo)傳感器指的是對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，即使背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測(cè)到，處理速度快。自動(dòng)適應(yīng)波長(zhǎng)，能夠檢測(cè)灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無(wú)關(guān)。它是通過(guò)與非色標(biāo)區(qū)相比較來(lái)實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè)，而不是直接測(cè)量顏色。色標(biāo)傳感器實(shí)際是一種反向裝置，光源垂直于目標(biāo)物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測(cè)來(lái)自目標(biāo)物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。選用德國(guó) SICK 生產(chǎn)的色標(biāo)傳感器，型號(hào)為 KT3，它有如下優(yōu)點(diǎn)：（1）小型外殼；（2）RGB-3 種顏色技術(shù)；（3）具有大掃描距離的激光變型；（4）簡(jiǎn)單示教功能（在機(jī)器停機(jī)或操作）；（5）在極其閃亮的物體自動(dòng)防眩適應(yīng)確保高設(shè)備利用率在高亮的薄膜上運(yùn)行穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)更高的機(jī)器使用性；（6）物料流安全運(yùn)行；（7）開(kāi)關(guān)頻率 10 kHz；如圖 3.7 為其參數(shù)示意圖。20圖 3.7 KT3 色標(biāo)傳感器參數(shù)示意圖3.7 緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)如圖 3.8 是送膜機(jī)構(gòu)的緩沖機(jī)構(gòu)，它是由旋轉(zhuǎn)塊 2、拉料滾筒 3、彈簧和兩枚限位螺釘組成。因?yàn)樗湍C(jī)構(gòu)又是非連續(xù)工作的，現(xiàn)實(shí)中當(dāng)拉膜電機(jī)拉動(dòng)膜運(yùn)行時(shí)，前面的膜具有了速度，而后面的膜還保持靜止的狀態(tài)，要克服膜之前保持的靜止的慣性，考慮到膜傳送的距離比較長(zhǎng)，與膜接觸的輥膠比較多，產(chǎn)生的摩擦力比較大。因而從膜開(kāi)始傳動(dòng)到整個(gè)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行期間，膜之間的拉力會(huì)較大而且不穩(wěn)定。這容易對(duì)膜造成拉扯，變形，斷裂、折皺等損害。所以在膜傳送的中間加入緩沖機(jī)構(gòu)，可以用它來(lái)分擔(dān)膜之間的拉力，防止其出現(xiàn)上述的損害。如圖 3.9 是送膜機(jī)構(gòu)膜沒(méi)傳送時(shí)緩沖機(jī)構(gòu)靜止的狀態(tài)，紅線(xiàn)和箭頭表示膜及其傳送的方向。容易知道，開(kāi)始緩沖機(jī)構(gòu)不受膜對(duì)它的拉力，由于拉料滾筒的自重和限位螺釘 1 的作用，緩沖機(jī)構(gòu)靜止時(shí)其拉料滾筒 3 與垂線(xiàn)會(huì)形成一定角度。當(dāng)膜開(kāi)始傳送后，膜的拉力會(huì)將拉料滾筒抬起并使連在旋轉(zhuǎn)塊 2 上的彈簧伸長(zhǎng)，漸漸轉(zhuǎn)化為拉料滾筒 3的重力勢(shì)能和彈簧的彈性勢(shì)能，當(dāng)前后膜的速度一致后，拉料滾筒 3 的重力勢(shì)能和彈簧的彈性勢(shì)能漸漸釋放，在某個(gè)值達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡。圖 3.10 為送膜機(jī)構(gòu)里的緩沖機(jī)構(gòu)的拉料滾筒 3 重力勢(shì)能和彈性勢(shì)能達(dá)到最大值的狀態(tài)。因?yàn)橛邢尬宦葆?2 的作用，限制拉料滾筒 3 只能被抬高到某一高度，故此緩沖機(jī)構(gòu)的作用是有限度的。211-拉料滾筒 2；2-旋轉(zhuǎn)塊 2；3- 彈簧；4 拉料滾筒 3；5-拉料滾筒 4圖 3.8 緩沖機(jī)構(gòu)圖 3.9 緩沖機(jī)構(gòu)工作示意圖 a22圖 3.10 緩沖機(jī)構(gòu)工作示意圖 b234 送膜機(jī)構(gòu)材料選擇1、機(jī)構(gòu)軸材料選擇由于機(jī)構(gòu)里的軸的受力負(fù)載不大，故對(duì)材料的強(qiáng)度，硬度要求不高，選 45 號(hào)鋼作為軸材料，做調(diào)質(zhì)熱處理。45 號(hào)鋼是國(guó)標(biāo)中的叫法，也叫“油鋼” 。其碳含量 0.42~0.50%，該鋼冷塑性一般，退火、正火比調(diào)質(zhì)時(shí)要稍好，具有較高的強(qiáng)度和較好的切削加工性，經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚硪院罂色@得一定的韌性、塑性和耐磨性，材料來(lái)源方便。GB/T699-1999 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 45鋼抗拉強(qiáng)度≥600MPa，屈服強(qiáng)度≥355MPa，伸長(zhǎng)率≥16%，斷面收縮率≥40%，沖擊功為39J。調(diào)質(zhì)處理后零件具有良好的綜合機(jī)械性能，廣泛應(yīng)用于各種重要的結(jié)構(gòu)零件，特別是那些在交變負(fù)荷下工作的連桿、螺栓、齒輪及軸類(lèi)等。但表面硬度較低，不耐磨。可用調(diào)質(zhì)+表面淬火提高零件表面硬度。2、裝料軸、拉料滾筒導(dǎo)膠材料選擇選擇 POM 材料作為裝料導(dǎo)膠材料POM（聚甲醛樹(shù)脂）定義：聚甲醛是一種沒(méi)有側(cè)鏈、高密度、高結(jié)晶性的線(xiàn)型聚合物。按其分子鏈中化學(xué)結(jié)構(gòu)的不同，可分為均聚甲醛和共聚甲醛兩種。兩者的重要區(qū)別是：均聚甲醛密度、結(jié)晶度、熔點(diǎn)都高，但熱穩(wěn)定性差，加工溫度范圍窄（約10℃），對(duì)酸堿穩(wěn)定性略低；而共聚甲醛密度、結(jié)晶度、熔點(diǎn)、強(qiáng)度都較低，但熱穩(wěn)定性好，不易分解，加工溫度范圍寬（約 50℃），對(duì)酸堿穩(wěn)定性較好。是具有優(yōu)異的綜合性能的工程塑料。有良好的物理、機(jī)械和化學(xué)性能，尤其是有優(yōu)異的耐摩擦性能。俗稱(chēng)賽鋼或奪鋼，為第三大通用塑料。 適于制作減磨耐磨零件，傳動(dòng)零件，以及化工，儀表等零件。合成樹(shù)脂中的一種，又名聚甲醛樹(shù)脂、POM 塑料、賽鋼料等；是一種白色或黑色塑料顆粒，具有高硬度、高鋼性、高耐磨的特性。主要用于齒輪，軸承，汽車(chē)零部件、機(jī)床、儀表內(nèi)件等起骨架作用的產(chǎn)品。它的一般性能特點(diǎn)為：（1）POM 是結(jié)晶型塑料,密度為 1.42g/cm3,它的鋼性很好,俗稱(chēng)“賽鋼” 。（2）它具有耐疲勞、耐蠕變、耐磨、耐熱、耐沖擊等優(yōu)良的性能,且摩擦系數(shù)小,自潤(rùn)滑性好。（3）POM 不易吸濕 ,吸水率為 0.22～0.25%,在潮濕的環(huán)境中尺寸穩(wěn)定性好 ,其收縮24率為 2.1%(較大 ),注塑時(shí)尺寸較難控制,熱變形溫度為 172℃,聚甲醛有均聚甲醛兩種,性能不同(均聚甲醛耐溫性好一點(diǎn))。它的力學(xué)性能為：POM 強(qiáng)度、剛度高，彈性好，減磨耐磨性好。其力學(xué)性能優(yōu)異，比強(qiáng)度可達(dá)50.5MPa，比剛度可達(dá) 2650MPa，與金屬十分接近。POM 的力學(xué)性能隨溫度變化小，共聚 POM 比均聚 POM 的變化稍大一點(diǎn)。 POM 的沖擊強(qiáng)度較高，但常規(guī)沖擊不及ABS 和 PC； POM 對(duì)缺口敏感，有缺口可使沖擊強(qiáng)度下降 90%之多。POM 的疲勞強(qiáng)度十分突出，10 交變載荷作用后，疲勞強(qiáng)度可達(dá) 35MPa，而 PA 和 PC 僅為28MPa。POM 的蠕變性與 PA 相似，在 20℃、21MPa、3000h 時(shí)僅為 2.3%，而且受溫度的影響很小。POM 的摩擦因數(shù)小，耐磨性好（POMPA66PA6ABSHPVCPSPC），極限 PV 值很大，自潤(rùn)滑性好。POM 制品對(duì)磨時(shí)，高載荷作用時(shí)易產(chǎn)生類(lèi)似尖叫的噪聲。3、彈簧材料選用合金鋼 65Mn 作為彈簧材料，并采用淬火加中溫回火的熱處理方法。4、剎車(chē)材料選擇選用硅膠作為剎車(chē)材料硅膠（Silica gel; Silica）別名：硅酸凝膠是一種高活性吸附材料，屬非晶態(tài)物質(zhì)。硅膠的化學(xué)組份和物理結(jié)構(gòu)，決定了它具有許多其他同類(lèi)材料難以取代得特點(diǎn)：吸附性能高、熱穩(wěn)定性好、化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定、有較高的機(jī)械強(qiáng)度等。4、旋轉(zhuǎn)塊材料選擇選擇 45 號(hào)鋼作為旋轉(zhuǎn)塊材料，熱處理為調(diào)質(zhì)。6、左右支架板材料選擇因?yàn)橹Ъ馨逅茇?fù)載不大，故選擇 Q235-A 作為左右支架板材料。