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摘要:液壓傳動(dòng)的基本原理是機(jī)械能與液壓能的相互轉(zhuǎn)換，液壓式多級(jí)千斤頂是典型的利用液壓傳動(dòng)的設(shè)備，適用于起重高度較大的各種起重作業(yè)。液壓式多級(jí)千斤頂具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、攜帶方便、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于流動(dòng)性起重作業(yè)。
本文通過對(duì)分體式液壓式多級(jí)千斤頂?shù)姆治霭匆?guī)定參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)、校核，層層推進(jìn)，步步為營(yíng)，逐步闡述液壓式多級(jí)千斤頂設(shè)計(jì)的全過程。尤其千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)運(yùn)用已掌握的液壓結(jié)構(gòu)原理知識(shí)、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造理論及計(jì)算公式、機(jī)械加工工藝，確定了整個(gè)千斤頂各個(gè)零件的幾何尺寸，確保了液壓式多級(jí)千斤頂?shù)馁|(zhì)量和強(qiáng)度。
關(guān)鍵詞:液壓式，多級(jí)千斤頂，設(shè)計(jì)
Abstract: The basic principle is the conversion of hydraulic transmission and hydraulic energy to mechanical energy, multi-stage hydraulic jack is a typical use of hydraulic transmission equipment for lifting height greater variety of lifting operations. Multi-stage hydraulic jack with a compact, small size, light weight, easy to carry, reliable performance, etc., are widely used in the lifting operation liquidity.
Through the analysis of split multi-stage hydraulic jack required parameters for design, verification, layers forward, step, step by step explained the whole process of multi-stage hydraulic jack design include the design of the hydraulic system. In particular, the use of jack design of hydraulic structures have mastered the principles of knowledge, mechanical design and manufacturing theory and formulas, the machining process, identifies various parts of the entire hydraulic system geometry, ensuring multi-stage hydraulic jack of quality and strength.
Keywords: Hydraulic, Multi-level jacks, Design
目 錄
第一章 緒 論 1
1.1液壓技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用 1
1.2液壓千斤頂?shù)姆诸?2
1.3液壓千斤頂國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 3
1.4液壓式多級(jí)千斤頂原理分析 4
第二章 液壓式多級(jí)千斤頂?shù)目傮w設(shè)計(jì)方案 6
2.1液壓式多級(jí)千斤頂總體結(jié)構(gòu)方案 6
2.2液壓式多級(jí)千斤頂?shù)慕M成 6
2.2.1動(dòng)力元件（手動(dòng)輸油裝置） 6
2.2.2執(zhí)行元件（主油缸） 6
2.2.3控制元件 6
2.2.4輔助元件 7
2.2.5工作介質(zhì) 7
第三章 液壓式多級(jí)千斤頂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
3.1工作負(fù)載的計(jì)算 8
3.2工作壓力的選定 8
3.3活塞及活賽桿直徑的確定 9
3.3.1活塞及活賽桿直徑計(jì)算 9
3.3.2活塞、活塞桿材料及加工要求 9
3.3.3活塞桿直徑的驗(yàn)算 10
3.4推力和流量計(jì)算 10
3.4.1推力計(jì)算 10
3.4.2流量計(jì)算 10
3.5缸筒壁厚的確定 11
3.6其他各級(jí)活塞與活塞桿直徑的確定 11
3.6.1第三級(jí) 11
3.6.2第二級(jí) 11
3.6.3第一級(jí) 12
3.7缸底和缸蓋的設(shè)計(jì) 12
3.7.1缸底厚度的確定 12
3.8缸筒的設(shè)計(jì) 12
3.8.1缸筒的尺寸確定 12
3.8.2油缸的壁厚校驗(yàn) 13
3.8.3缸筒材料及加工要求 13
3.9千斤頂進(jìn)出油口尺寸的確定 14
3.10結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14
3.10.1最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 14
3.10.2活塞與缸體的密封方式 14
第四章 手動(dòng)輸油機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 16
4.1小液壓缸的設(shè)計(jì) 16
4.1.1缸底厚度的計(jì)算 16
4.1.2小液壓缸的推力計(jì)算 16
4.1.3小液壓缸的流量計(jì)算 16
4.1.4活塞桿直徑的驗(yàn)算 17
4.1.5小液壓缸壁厚及長(zhǎng)度的確定 17
4.1.6液壓缸外徑的計(jì)算 18
4.1.7油口尺寸 18
4.1.8小液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18
4.2其他部件的設(shè)計(jì) 18
4.2.1活塞桿的設(shè)計(jì) 18
4.2.2手柄的設(shè)計(jì) 19
4.2.3確定危險(xiǎn)截面 20
第五章 液壓元件的設(shè)計(jì)與選擇 23
5.1油箱的設(shè)計(jì) 23
5.2油管的設(shè)計(jì) 23
5.3液壓控制閥的設(shè)計(jì) 24
5.3.1方向控制閥 24
5.3.2普通單向閥 24
5.3.3背壓閥 25
第六章 液壓式多級(jí)千斤頂常見的故障與維修 26
結(jié) 論 28
參考文獻(xiàn) 29
致 謝 30
IV
第一章 緒 論
1.1液壓技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
自18世紀(jì)末英國(guó)制成世界上第一臺(tái)水壓機(jī)算起，液壓傳動(dòng)技術(shù)已有二三百年的歷史。直到20世紀(jì)30年代它才較普遍地用于起重機(jī)、機(jī)床及工程機(jī)械。在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于戰(zhàn)爭(zhēng)需要，出現(xiàn)了由響應(yīng)迅速、精度高的液壓控制機(jī)構(gòu)所裝備的各種軍事武器。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用工業(yè)，液壓技術(shù)不斷應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)生產(chǎn)線。
本世紀(jì)60年代以后，液壓技術(shù)隨著原子能、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展。因此，液壓傳動(dòng)真正的發(fā)展也只是近三四十年的事。當(dāng)前液壓技術(shù)正向迅速、高壓、大功率、高效、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化的方向發(fā)展。同時(shí)，新型液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試(CAT)、計(jì)算機(jī)直接控制(CDC)、機(jī)電一體化技術(shù)、可靠性技術(shù)等方面也是當(dāng)前液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)發(fā)展和研究的方向。我國(guó)的液壓技術(shù)最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備上，后來又用于拖拉機(jī)和工程機(jī)械。現(xiàn)在，我國(guó)的液壓元件隨著從國(guó)外引進(jìn)一些液壓元件、生產(chǎn)技術(shù)以及進(jìn)行自行設(shè)計(jì)，現(xiàn)已形成了系列，并在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的使用。
隨著我國(guó)汽車工業(yè)的快速發(fā)展,汽車隨車千斤頂?shù)囊笠苍絹碓礁?同時(shí)隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇,用戶要求的不斷變化,將迫使千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)質(zhì)量要不斷提高,以適應(yīng)用戶的需求。用戶喜歡的、市場(chǎng)需要的千斤頂將不僅要求重量輕,攜帶方便,外形美觀,使用可靠,還會(huì)對(duì)千斤頂?shù)倪M(jìn)一步自動(dòng)化,甚至智能化都有所要求。如何充分利用經(jīng)濟(jì)、情報(bào)、技術(shù)、生產(chǎn)等各類原理知識(shí),使千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)工作真正優(yōu)化?如何在設(shè)計(jì)過程中充分發(fā)揮設(shè)計(jì)人員的創(chuàng)造性勞動(dòng)和集體智慧,提高產(chǎn)品的使用價(jià)值及企業(yè)、社會(huì)的經(jīng)濟(jì)效益? 如何在知識(shí)經(jīng)濟(jì)的時(shí)代充分利用各種有利因素,對(duì)資源進(jìn)行有效整合等等都將是我們面臨著又必須解決的重要的問題。千斤頂與我們的生活密切相關(guān)，在建筑、鐵路、汽車維修等部門均得到廣泛的應(yīng)用，因此千斤頂技術(shù)的發(fā)展將直接或間接影響到這些部門的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和工作。
1.2液壓千斤頂?shù)姆诸?
千斤頂是一種起重高度小(小于1ｍ)的最簡(jiǎn)單的起重設(shè)備，它主要用于廠礦、交通運(yùn)輸?shù)炔块T作為車輛修理及其它起重、支撐等工作。其結(jié)構(gòu)輕巧堅(jiān)固、靈活可靠，一人即可攜帶和操作。千斤頂是用剛性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座或底部托爪在小行程內(nèi)頂升重物的,輕小起重設(shè)備它有機(jī)械式和液壓式兩種。機(jī)械式千斤頂又有齒條式與螺旋式兩種，由于起重量小，操作費(fèi)力，一般只用于機(jī)械維修工作，在修橋過程中不適用。液壓式千斤頂結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，有自鎖作用，故使用廣泛。其缺點(diǎn)是起重高度有限，起升速度慢。
圖1.1 液壓式多級(jí)千斤頂
液壓式多級(jí)千斤頂分為通用和專用兩類?！?
通用液壓式多級(jí)千斤頂適用于起重高度不大的各種起重作業(yè)。它由油室、油泵、儲(chǔ)油腔、活塞、搖把、油閥等主要部分組成。
工作時(shí)，只要往復(fù)扳動(dòng)搖把，使手動(dòng)油泵不斷向油缸內(nèi)壓油， 由于油缸內(nèi)油壓的不斷增高，就迫使活塞及活塞上面的重物一起向上運(yùn)動(dòng)。打開回油閥，油缸內(nèi)的高壓油便流回儲(chǔ)油腔，于是重物與活塞也就一起下落。
專用液壓式多級(jí)千斤頂使專用的張拉機(jī)具，在制作預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件時(shí)，對(duì)預(yù)應(yīng)力鋼筋施加張力。專用液壓式多級(jí)千斤頂多為雙作用式。常用的有穿心式和錐錨式兩種。
穿心式千斤頂適用于張拉鋼筋束或鋼絲束，它主要由張拉缸、頂壓缸、頂壓活塞及彈簧等部分組成。它的特點(diǎn)是：沿拉伸軸心有一穿心孔道，鋼筋(或鋼絲)穿入后由尾部的工具錨固。近年來隨著科技的飛速發(fā)展，同時(shí)帶動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)日新月異更新，液壓技術(shù)的應(yīng)用正在不斷地走向深入。
1.3液壓千斤頂國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況
早在20 世紀(jì)40 年代,臥式千斤頂就已經(jīng)開始在國(guó)外的汽車維修部門使用,但由于當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)和使用上的原因,其尺寸較大,承載量較低。后來隨著社會(huì)需求量的增大以及千斤頂本身技術(shù)的發(fā)展,在90 年代初國(guó)外絕大部分用戶已以臥式千斤頂替代了立式千斤頂。在90 年后期國(guó)外研制出了充氣千斤頂和便攜式液壓千斤頂?shù)刃滦颓Ы镯?。充氣千斤頂是由保加利亞一汽車運(yùn)輸研究所發(fā)明的,它用有彈性而又非常堅(jiān)固的橡膠制成。使用時(shí),用軟管將千斤頂連在汽車的排氣管上,經(jīng)過15～20 秒,汽車將千斤頂鼓起,成為圓柱體。這種千斤頂可以把115t 重的汽車頂起70cm。Power-Riser Ⅱ型便攜式液壓千斤頂則可用于所有類型的鐵道車輛,包括裝運(yùn)三層汽車的貨車、聯(lián)運(yùn)車以及高車頂車輛。同時(shí)它具有一個(gè)將負(fù)載定位的機(jī)械鎖定環(huán),一個(gè)三維機(jī)械手,一個(gè)全封閉構(gòu)架以及一個(gè)用于防止雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)的外置過濾器。另外一種名為Truck Jack 的便攜式液壓千斤頂則可用于對(duì)已斷裂的貨車轉(zhuǎn)向架彈簧進(jìn)行快速的現(xiàn)場(chǎng)維修。該千斤頂能在現(xiàn)場(chǎng)從側(cè)面對(duì)裝有70～125t 級(jí)轉(zhuǎn)向架的大多數(shù)卸載貨車進(jìn)行維修,并能完全由轉(zhuǎn)向架側(cè)架支撐住。它適用于車間或軌道上無需使用鋼軌道碴或軌枕作承。
我國(guó)千斤頂技術(shù)起步較晚,由于歷史的原因,直到1979 年才接觸到類似于國(guó)外臥式千斤頂這樣的產(chǎn)品。但是經(jīng)過全面改進(jìn)和重新設(shè)計(jì),在外形美觀,使用方便,承載力大,壽命長(zhǎng)等方面,都超過了國(guó)外的同類產(chǎn)品,并且迅速打入歐美市場(chǎng)。經(jīng)過多年設(shè)計(jì)與制造的實(shí)踐,除了臥室斤頂以外,我國(guó)還研規(guī)格齊全,形成系列產(chǎn)品
1.4液壓式多級(jí)千斤頂原理分析
圖1.2 液壓千斤頂工作原理圖
1.杠桿手柄 2.小油缸 3.小活塞 4.單向閥 5.吸油管 6.管道
7.單向閥 8.大活塞 9.大油缸 10.管道 11.截止閥 12.油箱
圖1.2是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。大油缸9和大活塞8組成舉升液壓缸。杠桿手柄1、小油缸2、小活塞3、單向閥4和7組成手動(dòng)液壓泵。如提起手柄使小活塞向上移動(dòng)，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，這時(shí)單向閥4打開，通過吸油管5從油箱12中吸油；用力壓下手柄，小活塞下移，小活塞下腔壓力升高，單向閥4關(guān)閉，單向閥7打開，下腔的油液經(jīng)管道6輸入舉升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移動(dòng)，頂起重物。再次提起手柄吸油時(shí)，單向閥7自動(dòng)關(guān)閉，使油液不能倒流，從而保證了重物不會(huì)自行下落。不斷地往復(fù)扳動(dòng)手柄，就能不斷地把油液壓入液壓缸下腔，使重物逐漸地升起。如果打開截止閥11，液壓缸下腔的油液通過管道10、截止閥11流回油箱，重物就向下移動(dòng)。這就是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟怼?
通過對(duì)上面液壓千斤頂工作過程的分析，可以初步了解到液壓傳動(dòng)的基本工作原理。液壓傳動(dòng)是利用有壓力的油液作為傳遞動(dòng)力的工作介質(zhì)。壓下杠桿時(shí)，小油缸2輸出壓力油，是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能，壓力油經(jīng)過管道6及單向閥7，推動(dòng)大活塞8舉起重物，是將油液的壓力能又轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。大活塞8舉升的速度取決于單位時(shí)間內(nèi)流入大油缸9中油容積的多少。由此可見，液壓傳動(dòng)是一個(gè)不同能量的轉(zhuǎn)換過程。
液壓式多級(jí)千斤頂與單級(jí)千斤頂原理類似，下面以液壓式兩級(jí)千斤頂為例進(jìn)行說明。如圖1.2（a）當(dāng)紅色箭頭位置進(jìn)油口進(jìn)油時(shí)，起初由于第一級(jí)活塞直徑大于第二級(jí)活塞直徑，在進(jìn)油腔相同大小油壓作用下，第一級(jí)活塞受到的推力大于第二級(jí)活塞受到的推力，因此第一級(jí)活塞優(yōu)先被推動(dòng)伸出；當(dāng)?shù)谝患?jí)活塞到達(dá)頂部后被缸筒限制住不再能繼續(xù)生出，此時(shí)第二級(jí)活塞并未被限制住，因此隨著油液的不斷充入進(jìn)油腔第二級(jí)活塞便在油液的作用下被推動(dòng)伸出如圖1.2（b），以此類推，多級(jí)千斤頂就這樣被油液一級(jí)級(jí)推動(dòng)伸出。千斤頂活塞在被推動(dòng)伸出的過程中綠色箭頭位置排除的是空氣。千斤頂是靠重力自動(dòng)回位的，不需要有桿腔油液作用。
圖1.2(a)
圖1.2(b)
第二章 液壓式多級(jí)千斤頂?shù)目傮w設(shè)計(jì)方案
2.1液壓式多級(jí)千斤頂總體結(jié)構(gòu)方案
液壓式多級(jí)千斤頂結(jié)構(gòu)圖2.1所示。
圖2.1 液壓式多級(jí)千斤頂設(shè)計(jì)方案示意圖
2.2液壓式多級(jí)千斤頂?shù)慕M成
液壓系統(tǒng)主要由：動(dòng)力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。
2.2.1動(dòng)力元件（手動(dòng)輸油裝置）
它的作用是把液體利用人力的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能，是液壓傳動(dòng)中的動(dòng)力部分。
2.2.2執(zhí)行元件（主油缸）
它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，油缸做直線運(yùn)動(dòng)。
2.2.3控制元件
包括單向閥、泄壓閥等，它們的作用是根據(jù)需要對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。
2.2.4輔助元件
除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等，它們同樣十分重要。
2.2.5工作介質(zhì)
工作介質(zhì)是指各類液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。
第三章 液壓式多級(jí)千斤頂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1工作負(fù)載的計(jì)算
（3-1）
（3-2）
式中，：千斤頂軸線方向上的外作用力 （N）
：千斤頂軸線方向上的重力 （N）
：運(yùn)動(dòng)部件的慣性力 （N）
R：千斤頂?shù)墓ぷ髫?fù)載 （N）
大千斤頂參數(shù)：
外作用力：
慣性力：
因千斤頂載荷較大，位置精度要求較高，故頂升速度不宜過大，最大頂升速度應(yīng)控制在60mm/min以內(nèi)。
故總負(fù)載力為：
3.2工作壓力的選定
由以上得到工作負(fù)載R，再根據(jù)表3.1得R在＞50000N區(qū)間間，所以選擇千斤頂工作壓力為5~7MPa，取千斤頂公稱壓力為6.3MPa。
表3.1千斤頂工作壓力參考表
負(fù)載（N）
<5000
500~1000
10000~20000
20000~30000
30000~50000
>50000
工作壓力（N）
<0.8-1
1.5-2
2.5-3
3-4
4-5
5-7
表3.2 千斤頂公稱壓力（MPa）
0.4
0.63
1
2.5
4
6.3
10
16
20
25
31.5
3.3活塞及活賽桿直徑的確定
多級(jí)千斤頂活塞和活塞桿直徑的確定，只需確定直徑最小的一級(jí)（最內(nèi)側(cè)的一級(jí)）的直徑，其他各級(jí)尺寸由壁厚尺寸逐級(jí)算得。
3.3.1活塞及活賽桿直徑計(jì)算
（3-1）
其中： D為千斤頂內(nèi)徑；
所以：
千斤頂?shù)膬?nèi)徑，活塞的的外徑要取標(biāo)準(zhǔn)值是因?yàn)榛钊突钊麠U還要有其它的零件相互配合，如密封圈等，而這些零件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，有專門的生產(chǎn)廠家，故活塞和千斤頂?shù)膬?nèi)徑也應(yīng)該標(biāo)準(zhǔn)化，以便選用標(biāo)準(zhǔn)件。
8
10
12
16
20
25
32
40
50
63
80
（90）
100
（110）
125
（140）
160
（180）
200
(220)
250
320
400
500
630
參照上述活塞標(biāo)準(zhǔn)化直徑系列，故取：
為減小三級(jí)千斤頂徑向尺寸，活塞桿盡量取用與活塞直徑接近，本次取：
4
5
6
8
10
12
14
16
18
2
22
25
28
32
36
40
45
50
56
63
70
80
90
100
110
125
140
160
180
200
220
250
280
320
360
400
參照上述活塞桿標(biāo)準(zhǔn)化直徑系列，故取：
3.3.2活塞、活塞桿材料及加工要求
有導(dǎo)向環(huán)的活塞用20，35或45號(hào)鋼制成。
活塞外徑公差 ，與活塞桿的配合一般為 ，外徑粗糙度 ，外徑對(duì)活塞孔的跳動(dòng)不大于外徑公差的一半，外徑的圓度和圓柱度不大于外徑公差的一半。
活塞兩端面對(duì)活塞軸線的垂直度誤差在100mm上不大于0.04mm。
活塞桿常用材料為35、45號(hào)鋼。
活塞桿的工作部分公差等級(jí)可以取 ，表面粗糙度不大于 ，工作表面的直線度誤差在500mm上不大于0.03mm。
活塞桿在粗加工后調(diào)質(zhì)，硬度為 ，必要時(shí)可以進(jìn)行高頻淬火，厚度0.5-1mm，硬度為 。
3.3.3活塞桿直徑的驗(yàn)算
按強(qiáng)度條件驗(yàn)算活塞桿直徑：
當(dāng)活塞桿長(zhǎng)度 L>10d時(shí)，要進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算：
本次：，L=200mm，L＜10d因此只需校核壓縮強(qiáng)度。
則按壓縮強(qiáng)度計(jì)算：
所以取滿足強(qiáng)度要求。
3.4推力和流量計(jì)算
3.4.1推力計(jì)算
當(dāng)千斤頂?shù)幕緟?shù)確定后，可以通過以下計(jì)算實(shí)際工作推力。
P=PA（N）
式中，A：活塞有效工處面積：
P：千斤頂工作壓力。
所以， 在千斤頂?shù)膶?shí)際工作推力：
3.4.2流量計(jì)算
在千斤頂?shù)幕緟?shù)確定后，可以通過以下計(jì)算實(shí)際工作流量。
Q=AV
式中，V：千斤頂工作速度：
A：千斤頂有效工作面積。
3.5缸筒壁厚的確定
一般，低壓系統(tǒng)用的千斤頂都是薄壁缸，缸壁可用下式計(jì)算：
式中，—缸壁厚度 —試驗(yàn)壓力
當(dāng)額定壓力時(shí)，
當(dāng)額定壓力時(shí)，
D—千斤頂內(nèi)徑
--缸體材料的許用應(yīng)力（Pa）,
--材料抗拉強(qiáng)度
n—安全系數(shù)，一般取n=5
注：如果計(jì)算出的千斤頂壁厚較薄時(shí)，要按結(jié)構(gòu)需要適當(dāng)加厚。
由，所以用，
由上述已算出D=160mm,
為了增加安全系數(shù)，適當(dāng)加厚千斤頂壁厚度為。
3.6其他各級(jí)活塞與活塞桿直徑的確定
3.6.1第三級(jí)
有上述計(jì)算過程可知：，
3.6.2第二級(jí)
，
標(biāo)準(zhǔn)化后取：
3.6.3第一級(jí)
，
標(biāo)準(zhǔn)化后取：
3.7缸底和缸蓋的設(shè)計(jì)
3.7.1缸底厚度的確定
對(duì)于油缸底有油孔的：
式中 h—缸底的厚度（mm）
—缸底止口內(nèi)徑 （mm）
P—缸內(nèi)最大工作壓力
—材料許用應(yīng)力
—缸底開口的直徑（mm）
所以
3.8缸筒的設(shè)計(jì)
多級(jí)千斤頂?shù)膬?nèi)部各級(jí)缸筒與活塞和活塞桿為一體，因此在缸筒的設(shè)計(jì)過程中只需設(shè)計(jì)第一級(jí)（最外邊一級(jí)）的缸筒尺寸。
3.8.1缸筒的尺寸確定
設(shè)計(jì)千斤頂?shù)拈L(zhǎng)度一般由工作行程長(zhǎng)度確定，但還要注意制造工藝性和經(jīng)濟(jì)性。
L是千斤頂長(zhǎng)度， D。：是缸體外徑。
由，標(biāo)準(zhǔn)取
已知知千斤頂各級(jí)長(zhǎng)度均為L(zhǎng)=200mm。
3.8.2油缸的壁厚校驗(yàn)
油缸的額定壓力Pn應(yīng)低于一定極限：
式中：Pn－額定工作壓力；
D1－油缸外徑，本次為280mm；
D－油缸內(nèi)徑，本次為250mm；
σS－油缸材料屈服強(qiáng)度。
油缸的材料為45號(hào)鋼，查表可得σS=360MPa；
由此可知上式右邊=25.55MPa
千斤頂最大工作載荷為103KN
經(jīng)校驗(yàn)，油缸壁所受壓力在許可范圍之內(nèi)。
3.8.3缸筒材料及加工要求
缸筒材料通常選用20、35、45號(hào)鋼，當(dāng)缸筒、缸蓋、掛街頭等焊接在一起時(shí)，采用焊接性能較好的35號(hào)鋼，在粗加工之后調(diào)質(zhì)。另外缸筒也可以采用鑄鐵、鑄鋼、不銹鋼、青銅和鋁合金等材料加工。
缸筒與活塞采用橡膠密封圈時(shí)，其配合推薦采用，缸筒內(nèi)徑表面粗糙度取，若采用活塞環(huán)密封時(shí)，推薦采用配合，缸筒內(nèi)徑表面粗糙度取。
缸筒內(nèi)徑應(yīng)進(jìn)行研磨。
為防止腐蝕，提高壽命，缸筒內(nèi)表面應(yīng)進(jìn)行渡鉻，渡鉻層厚度應(yīng)在30-40，渡鉻后缸筒內(nèi)表面進(jìn)行拋光。
缸筒內(nèi)徑的圓度及圓柱度誤差不大于直徑公差的一半，缸體內(nèi)表面的公差度誤差在500mm上不大于0.03mm。
缸筒缸蓋采用螺紋連接時(shí)，其螺紋采用中等精度。
3.9千斤頂進(jìn)出油口尺寸的確定
千斤頂進(jìn)出油口尺寸，是根據(jù)油管內(nèi)平均壓力管路內(nèi)的最大平均流速控制在4—5m/s以內(nèi)，過大會(huì)造成壓力損失劇增，而使回路效率下降，并不會(huì)引起氣蝕、噪音、振動(dòng)等，因此油口不宜過小，但是也要注意結(jié)構(gòu)上的可能，所以選定進(jìn)出口油口尺寸，法蘭接頭為20mm。
綜合上述的計(jì)算，可得大千斤頂?shù)膮?shù)如下表3.3。
表3.3千斤頂?shù)木C合參數(shù)表
項(xiàng)目
油缸筒外徑
活塞桿直徑
進(jìn)出油口連接
壓力（103KN）
（mm）
（mm）
公稱直徑（mm）
接頭連接
大缸筒內(nèi)徑250（mm）
280
220
10
×1.5
3.10結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.10.1最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定
H>L/20+D/2
式中，H：最小導(dǎo)向長(zhǎng)度（m）
L:千斤頂最大工作行程（m）
D：千斤頂內(nèi)徑（m）
由上可得本次設(shè)計(jì)的多級(jí)千斤頂各級(jí)缸的導(dǎo)向長(zhǎng)度為：
H≥0.3/20+0.22/2=0.125(m)
取
取
取
3.10.2活塞與缸體的密封方式
活塞和活塞桿密封均采用O形密封圈，其具體標(biāo)準(zhǔn)采用GB3452.3-88密封溝槽設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和GB3452.1-82和GB3452.3-88液壓氣動(dòng)用O形密封圈。
這類密封為擠壓密封，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，空間小，使用范圍廣，適用所選系統(tǒng)的工作壓力。
活塞與缸體的密封圖如下圖3.2。
圖3.2活塞與缸體的密封
第四章 手動(dòng)輸油機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
4.1小液壓缸的設(shè)計(jì)
4.1.1缸底厚度的計(jì)算
式中 h—缸底的厚度（mm）
—缸底止口內(nèi)徑 （mm）
P—缸內(nèi)最大工作壓力
—材料許用應(yīng)力
—缸底開口的直徑（mm）
所以，缸蓋厚度的設(shè)計(jì)與缸底的厚度一樣h=14.8mm。
焊接方式：把缸底與缸蓋焊接在缸體上，這樣的方法比較簡(jiǎn)單方便。
由上面已得出的小液壓缸的活塞桿直徑為d=32mm，活塞直徑即小缸的內(nèi)徑D為40mm。
4.1.2小液壓缸的推力計(jì)算
有上述計(jì)算大液壓缸的方法，可以用式（1—6）
求出
因?yàn)?
總負(fù)載力：
所以
4.1.3小液壓缸的流量計(jì)算
同理上面大液壓缸流量的計(jì)算，可把其工作流量計(jì)算出來：
4.1.4活塞桿直徑的驗(yàn)算
其驗(yàn)算方法和大液壓缸的活塞桿直徑驗(yàn)算同理：
同理
所以， （上面為10）。此只需要校核強(qiáng)度，則按壓縮強(qiáng)度計(jì)算：
解得 ： 所以，d取40mm。
4.1.5小液壓缸壁厚及長(zhǎng)度的確定
（1）液壓缸的長(zhǎng)度一般由工作行程長(zhǎng)度確定，但還需要注意制造工藝性和經(jīng)濟(jì)性，一般l<(10—30）D。 （l是液壓缸長(zhǎng)度 、D。為缸體外徑）
（2）小液壓缸壁厚的計(jì)算：
同上面的大液壓缸的設(shè)計(jì)也采用薄壁缸，缸壁可以用以下方式：
(m)
其中，---缸壁厚度
----試驗(yàn)壓力
當(dāng)額定壓力 時(shí)，用當(dāng)額定壓力 時(shí)，用
由于，所以用
得：
所以，，
所以，其壁厚
4.1.6液壓缸外徑的計(jì)算
由
由上面得知，小液壓缸的長(zhǎng)度L<90mm。
4.1.7油口尺寸
小液壓缸進(jìn)出油口的方法，選定進(jìn)出口油口尺寸；錐螺紋接頭為Z318″，法蘭接頭為8mm。
綜合上述得小液壓缸參數(shù)表如表2-4所示。
表2-4小液壓缸參數(shù)表
項(xiàng)目
缸筒外徑
活塞桿直徑
進(jìn)出油口連接
壓力(139N)
（mm）
（mm）
公稱直徑
接頭連接
小缸筒內(nèi)徑11（mm）
21
8
8
M5×1.5
4.1.8小液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
由于小液壓缸的材料與大液壓缸的一樣，因此其的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)跟大液壓缸的相同。
4.2其他部件的設(shè)計(jì)
4.2.1活塞桿的設(shè)計(jì)
工程實(shí)際中經(jīng)常遇到承受軸向拉伸或壓縮的構(gòu)件。例如，內(nèi)燃機(jī)中的連桿，鋼木組合桁架中的鋼拉桿等。承受軸向拉伸或壓縮的桿件稱為拉壓桿。實(shí)際拉壓桿的形狀，加載和連接方式各不相同，但都可簡(jiǎn)化成圖2.3所示的計(jì)算簡(jiǎn)圖，它們的共同特點(diǎn)是作用于桿件上的外力的合力作用線與桿件軸線重合，桿件的主要變形是沿軸線方向的伸長(zhǎng)或縮短。
千斤頂?shù)幕钊麠U即為簡(jiǎn)單的拉壓桿：
試選材HT100，其許用拉應(yīng)力為[σ]= 80 MPa
選擇拉壓桿的半徑為r= 6則其許用應(yīng)力為：
σmax = F/A= 2000/(3.14×0.006×0.006)=17.7 MPa
教核強(qiáng)度:
σmax =17.7 MPa ＜[σ]= 80 MPa
由此可見,滿足其強(qiáng)度。
確定許用載荷:
Fmax ≤ A×[σ]= (3.14×0.006×0.006)×80×106= 9× (N
圖2.3拉壓桿計(jì)算簡(jiǎn)圖
4.2.2手柄的設(shè)計(jì)
工程中常存在大量受彎曲的桿件,這些桿件在外力作用下常發(fā)生彎曲變形,以彎曲為主要變形的桿件稱為梁.工程力學(xué)中對(duì)梁作以下規(guī)定:
梁任一橫截面上的剪力,其值等于該截面任一側(cè)梁上所有橫向力的代數(shù)和。
支座反力求得：
試選擇45號(hào)正火鋼,設(shè)計(jì)為環(huán)形截面(如圖2.5),畫出受力圖(如圖2.4 a)進(jìn)行受力分析,由梁的平衡方程求得支座反力(如圖2.2 b): + - F = 0
- = 0
聯(lián)立(1)(2)代入數(shù)據(jù) F2=100 N L1=1 M L2=0.2 M ,得:
=20N F =120 N
梁的剪應(yīng)力及彎矩M
以B點(diǎn)為分界點(diǎn)將AC桿分為兩段:
AB段: FS(A) ==20N M(B點(diǎn)右側(cè))=20×(1-0.2)=16N*M
BC段: FS(C) = - =-120 N
M(B點(diǎn)左側(cè))= 100×0.2 =20 N*M
根據(jù)以上結(jié)果可繪出剪力圖(圖2.4 c)和彎矩圖(圖2.4 d)：
圖2.4a 受力圖，b支座反力，c 剪力圖,d 彎矩圖
4.2.3確定危險(xiǎn)截面
①B點(diǎn)所在截面的彎矩最大, 即正應(yīng)力最大, C點(diǎn)所在截面的剪力最大,即切應(yīng)力最大。所以C,B兩點(diǎn)所在截面為危險(xiǎn)截面。
②B截面的截面系數(shù)為:
其中： D為外徑, d為內(nèi)徑(如圖2.5)
B截面的正應(yīng)力為:
σmax =M/WZ =120/1.5986×10-3 =7.5×104 Pa
C截面的切應(yīng)力為:
Tmax =2FS/A =2×120/(3.14×0.3×0.3)=849.3 Pa
許用正應(yīng)力為275 MPa，由于B截面的正應(yīng)力遠(yuǎn)小于其許用應(yīng)力，C截面的切應(yīng)力遠(yuǎn)小于其許用應(yīng)力，這樣勢(shì)必造成鋼材的浪費(fèi)，為節(jié)省鋼材降低成本，提高效益，需要重新選擇材料。
a. 環(huán)形截面 b. 實(shí)心截面
圖 2.5 a. 環(huán)形截面 b. 實(shí)心截面
③重新選擇材料設(shè)計(jì)截面
選用實(shí)心圓柱松木梁(如圖2.5實(shí)心截面),其許用正應(yīng)力為[σ]=7 MPa，其許用切應(yīng)力為[T]=1 MPa。
B截面的彎曲截面系數(shù)為：WZ = WY = 3.14D3/32 =3.14×0.027/32=2.649× M3
B截面的正應(yīng)力為: σmax = M/WZ =20/2.649×=7.6× Pa
C截面的切應(yīng)力為:Tmax = 4FS/3A =4×120/3×(3.14×0.152)=2265 Pa
④校核強(qiáng)度：σmax = 7.6× Pa＜[σ]= 7 MPa
Tmax = 2265 Pa＜[T]= 1 MPa
因此，梁的強(qiáng)度是足夠的，其實(shí)際生活中，許多木材都是能夠滿足其強(qiáng)度的，如柳木，楊木。所以，將梁制成可活動(dòng)的零件，則千斤頂?shù)膽?yīng)用，尤其是在農(nóng)業(yè)、工業(yè)生活中的應(yīng)用，更為廣泛和方便。
第五章 液壓元件的設(shè)計(jì)與選擇
液壓元件主要包括有：油泵，電機(jī)，各種控制閥，管路，過濾器等。
5.1油箱的設(shè)計(jì)
油箱在系統(tǒng)中的主要功能為：儲(chǔ)存系統(tǒng)所需要的足夠的油液;散發(fā)系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的一部分熱量，分離油液中的氣體及沉淀污物。
油箱容積的確定是設(shè)計(jì)油箱的關(guān)鍵，油箱的容積應(yīng)能保證當(dāng)系統(tǒng)有大量供油而無回油時(shí)。最低液面應(yīng)在進(jìn)口過濾器之上，保證不會(huì)吸入空氣，當(dāng)系統(tǒng)有大量回油而無供油時(shí)或系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，油液返回油箱時(shí)，油液不致溢出。
初始設(shè)計(jì)時(shí)，可依據(jù)使用情況，按照經(jīng)驗(yàn)公式確定油箱容積：
式中: 油箱的容積 單位
液壓泵的流量 單位
經(jīng)驗(yàn)系數(shù) 見下表
表9.1
行走機(jī)械
低壓系統(tǒng)
中壓系統(tǒng)
鍛壓系統(tǒng)
冶金機(jī)械
1—2
2—4
5—7
6—12
10
本千斤頂為中壓系統(tǒng)，取=7，則油箱的容量可以確定為:
5.2油管的設(shè)計(jì)
在無電動(dòng)源作用的情況下，管路按其在液壓系統(tǒng)中的作用可以分為：
主管路：包括進(jìn)油管路，壓油管路和回油管路，用來實(shí)現(xiàn)壓力能的傳遞。
泄油管路：將液壓元件泄露的油液導(dǎo)入回油管或郵箱.
控制管路：用來實(shí)現(xiàn)液壓元件的控制或調(diào)節(jié)以及與檢測(cè)儀表相連接的管路。
本設(shè)計(jì)中只計(jì)算主管路中油管的尺寸。
（1）進(jìn)油管尺寸
油管的內(nèi)徑取決于管路的種類及管內(nèi)液體的流速，油管直徑d由下式確定：
式中： d 油管直徑 單位mm
Q 油管內(nèi)液體的流量 單位
油管內(nèi)的允許流速 單位
對(duì)進(jìn)油管，取 ，本設(shè)計(jì)中?。?
代入數(shù)據(jù)：
取圓整值為：
（2）油管壁厚：
千斤頂系統(tǒng)中的油管可用橡膠軟管和尼龍管作為管道，橡膠軟管裝配方便，能吸收液壓系統(tǒng)中的沖擊和振動(dòng)，尼龍管是一種很有發(fā)展前途的非金屬油管，用于低壓系統(tǒng)，壓力油管采用的橡膠軟管其參數(shù)如下：
內(nèi)徑： 10mm
外徑： 型 17.5-19.7mm
工作壓力：型 10
最小彎曲半徑：130mm
5.3液壓控制閥的設(shè)計(jì)
5.3.1方向控制閥
方向控制閥是控制液壓系統(tǒng)中油液流動(dòng)方向的，它為單向閥和換向閥兩類。單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。
5.3.2普通單向閥
普通單向閥簡(jiǎn)稱單向閥，它的作用是使用油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，不許反向倒流。圖4.1 所示為直通式單向閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)。壓力油從p1流入時(shí)，克服彈簧3作用在閥芯2上的力，使閥芯2向右移動(dòng)，打開閥口，油液從p1口流向p2口。當(dāng)壓力油從p2口流人時(shí)，液壓力和彈簧力將閥芯壓緊在閥座上，使閥口關(guān)閉，液流不能通過。
（a）結(jié)構(gòu)原理圖 （b）圖形符號(hào)
圖4.1單向閥
1-閥體；2-閥芯；3-彈簧
單向閥的彈簧主要用來克服閥芯的摩擦阻力和慣性力，使閥芯可靠復(fù)位，為了減小壓力損失，彈簧鋼度較小，一般單向閥的開啟為0.03 MPa～0.05 MPa（如換上剛度較大的彈簧，使閥的開啟壓力達(dá)到0.2 MPa～0.6 MPa，便可當(dāng)背壓閥使用）。
5.3.3背壓閥
為了液壓缸不超過最高允許壓力=0.6 Mpa，需要在回油路上并聯(lián)一個(gè)0.55 MPa的背壓閥。只需將4.2中設(shè)計(jì)的單向閥換上剛度較大的彈簧，使閥的開啟壓力達(dá)到0.55 MPa，便可當(dāng)背壓閥使用。這樣，當(dāng)壓力超過0.55 MPa時(shí)，背壓閥自動(dòng)打開泄荷，使液壓缸免受損壞。
第六章 液壓式多級(jí)千斤頂常見的故障與維修
液壓式多級(jí)千斤頂在生活中非常普遍，也經(jīng)常性會(huì)出現(xiàn)故障，本文結(jié)合日常生活所遇到的問題給出了解決的方案如下表6.1所示。
表6.1液壓式多級(jí)千斤頂常見的故障與維修
液壓式多級(jí)千斤頂常見故障及處理方法
問 題
原 因
解 決 方 式
千斤頂無法頂升，
頂升緩慢或急速
泵浦油箱
油量太少
依照泵浦型號(hào)添加所需液壓油
泵浦泄壓閥
沒有上緊
上緊泄壓閥
油壓接頭
沒有上緊
確定上緊油壓接頭
負(fù)載過重
依照千斤頂額定負(fù)載使用
油壓千斤頂
組內(nèi)有空氣
將空氣排出
千斤頂柱塞
卡死不動(dòng)
分解千斤頂檢修內(nèi)壁及油封
千斤頂頂升但無法持壓
油路間沒有鎖緊
漏油
上緊油路間所有接頭
從油封處漏油
更換損壞油封
泵浦內(nèi)部漏油
檢修油壓泵浦
千斤頂無法回縮，
回縮緩慢及不正常
泵浦泄壓閥
沒有打開
打開泵浦泄壓閥
泵浦油箱
油量過多
依照泵浦型號(hào)
存放所需液壓油
油壓接頭
沒有上緊
確定上緊油壓接頭
油壓千斤頂
組內(nèi)有空氣
將空氣排出
油管內(nèi)徑太小
使用較大內(nèi)徑油管
千斤頂回縮
彈簧損壞
分解千斤頂檢修
電動(dòng)油壓泵浦無法起動(dòng)
電源沒接或開
檢查電源、開關(guān)
繼電器、開關(guān) 或碳刷可能損壞
檢查更換損壞零件
電源安培數(shù)不夠
增加另一個(gè)電源回路
馬達(dá)電流安培數(shù)過高
馬達(dá)損壞
更換馬達(dá)
泄壓閥設(shè)定不當(dāng)
重新設(shè)定泄壓閥壓力
齒輪泵浦
內(nèi)部損壞
檢修齒輪泵浦
液壓油流入馬達(dá)部位
齒輪泵浦軸心
油封損壞
拆開馬達(dá)及齒輪泵浦更換損壞油對(duì)
泵浦無法輪油、
使千斤頂柱塞完全伸出或柱塞伸出有抖動(dòng)現(xiàn)象
泵浦油箱
油量太少
在千斤頂完全縮回時(shí)，
依照泵浦型號(hào)添加所需液壓油
泵浦油位內(nèi)有異物阻塞或過濾器
檢查并清潔過濾器
阻塞從泄壓閥
沒有上緊
油壓接頭
沒有上緊
確定上緊油壓接頭
液壓油溫度太低或黏度太高
更換適當(dāng)液壓油
油壓千斤頂
組內(nèi)有空氣
將空氣排出
泄壓閥松動(dòng)
檢查并上緊
結(jié) 論
畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，通過這次對(duì)液壓式多級(jí)千斤頂理知識(shí)和實(shí)際設(shè)計(jì)的相結(jié)合，鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范能力以及其他專業(yè)知識(shí)水平，而且通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力以及耐力也都得到了不同程度的提升。
這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在，提高是有限的但卻是全面的，正是這一次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我積累了許多實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝起來，也必然讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。
順利如期的完成本此畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，但同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足與欠缺，留下了些許遺憾，不過不足與遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新科技新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)知識(shí)，更好的為祖國(guó)的四化服務(wù)。
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致 謝
大學(xué)生活即將結(jié)束，在這短短的四年里，讓我結(jié)識(shí)了許許多多熱心的朋友、工作嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)相幫的教師。畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成也脫離不了他們的熱心幫助及指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)，在此向所有給予我此次畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)表示最誠(chéng)摯的感謝。
首先，向本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師——****老師表示最誠(chéng)摯的謝意。在自己緊張的工作中，仍然盡量抽出時(shí)間對(duì)我們進(jìn)行指導(dǎo)，時(shí)刻關(guān)心我們的進(jìn)展?fàn)顩r，督促我們抓緊學(xué)習(xí)。老師給予的幫助貫穿于設(shè)計(jì)的全過程，從借閱參考資料到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作，他都給予了指導(dǎo)，不僅使我學(xué)會(huì)書本中的知識(shí)，更學(xué)會(huì)了學(xué)習(xí)操作方法。也懂得了如何把握設(shè)計(jì)重點(diǎn)，如何合理安排時(shí)間和論文的編寫，同時(shí)在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，她和我們?cè)谝黄鸸餐鉀Q了設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問題。
其次，要向給予此次畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助的老師們，以及同學(xué)們以誠(chéng)摯的謝意，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，他們也給我很多幫助和無私的關(guān)懷，更重要的是為我們提供不少技術(shù)方面的資料，在此感謝他們，沒有這些資料就不是一個(gè)完整的論文。
另外，也向給予我?guī)椭乃型瑢W(xué)表示感謝。
總之，本次的設(shè)計(jì)是老師和同學(xué)共同完成的結(jié)果，在設(shè)計(jì)的一個(gè)月里，我們合作的非常愉快，教會(huì)了大我許多道理，是我人生的一筆財(cái)富，我再次向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝！
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