《機械制造裝備設計》課程設計 X6132升降臺銑床主軸軸箱設計

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1、全套圖紙加153893706長 春 工 業(yè) 大 學課 程 設 計 說 明 書課程設計名稱 機械制造裝備設計課程設計 專 業(yè) 機械工程及自動化 班 級 學 生 姓 名 指 導 教 師 年 月 日目錄1. 設計題目概述31.1 機床課程設計的目的31.2 銑床的規(guī)格系列和用處31.3 操作性能要求32. 運動參數(shù)和動力參數(shù)的確定及其依據(jù)42.1 確定極限轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速范圍42.2 電機的選擇42.3 確定公比43. 傳動設計43.1 傳動方案的擬定43.2 傳動結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇53.3 轉(zhuǎn)速圖的擬定53.4 傳動零件參數(shù)的確定、計算63.5 傳動系統(tǒng)圖的繪制74. 主要零件的估算和校核驗算75.

2、零件明細表226. 設計的體會及總結(jié)227. 參考文獻231.設計題目概述 課程設計是機械制造及自動化專業(yè)完成學習任務所需要的重要環(huán)節(jié)，也是我們所學課程的綜和應用，更是培養(yǎng)學生獨立思考和科學工作方法的重要過程。在指導教師的幫助下和組員的共同努力下完成了這次課程設計。課程設計的目的： 我這次設計的題目是X6132銑床主軸軸箱設計。 主要技術參數(shù)及要求如下： X6132型萬能升降臺主軸箱,變速級數(shù)：Z=12, 主軸最高轉(zhuǎn)速：nmax=1450r/min, 最低轉(zhuǎn)速：nmin=80r/min,電機功率：N=4KW，電機轉(zhuǎn)速n= 1450r/min，公比 =1.41。 根據(jù)以上要求，我們設計了X613

3、2主軸箱。1.1機床課程設計的目的 機床課程設計，是在金屬切削機床課程之后進行的實踐性教學環(huán)節(jié)。其目的在于通過機床運動機械變速傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計，使我們在擬定傳動和變速的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方案過程中，得到設計構(gòu)思，方案分析，結(jié)構(gòu)工藝性，機械制圖，零件計算，編寫技術文件和查閱技術資料等方面的綜合訓練，樹立正確的設計思想，掌握基本的設計方法，并培養(yǎng)我們具有初步的結(jié)構(gòu)分析，結(jié)構(gòu)設計和計算能力。 培養(yǎng)我們綜合運用本專業(yè)知識的能力并加以鞏固，深化和擴大了我們所學過的理論知識，培養(yǎng)了我們獨立完成工作的能力。 培養(yǎng)我們輸理工技術工作所必須的全局觀點、生產(chǎn)觀點和技術觀點，樹立正確的設計思想和嚴肅認真的工作作風。 培養(yǎng)

4、我們調(diào)查、研究和查閱技術文獻、資料、手冊，用于進行工程計算、圖樣繪制級編寫技術文件的能力。 1.2銑床的規(guī)格系列和用處普通機床的規(guī)格和類型有系列型譜作為設計時應該遵照的基礎。因此，對這些基本知識和資料作些簡要介紹。本次設計的是普通銑床主軸變速箱。1.3 操作性能要求1）具有皮帶輪卸荷裝置2）主軸的變速由滑移齒輪完成2.運動參數(shù)和動力參數(shù)的確定及其依據(jù)2.1確定極限轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速范圍主軸的計算轉(zhuǎn)速： , ， , , , 單位：r/min （2）由=1.41 , , z=12級 , 查金屬切學機床P123表7-1 ，得： 分別為 80r/min 112r/min 160r/min 224r/min 2

5、80r/min 315r/min 450r/min 545r/min 630r/min 900r/min 1250r/min 1400r/min檢驗最后擴大組的變速范圍根據(jù)機械設計手冊3表（18.2-5）齒輪變速組的傳動比和變速范圍極限值知：（直齒）， 故可用。2.2 電機的選擇 合理的確定電機功率N，使機床既能充分發(fā)揮其使用性能，滿足生產(chǎn)需要，又不致使電機經(jīng)常輕載而降低功率因素。已知電動機的功率是4KW，根據(jù)機床設計手冊3選Y132S1-2，額定功率4，滿載轉(zhuǎn)速1450，最大額定轉(zhuǎn)距2.2。2.3 確定公比 公比 =1.41。3. 傳動設計 3.1傳動方案的擬定擬定傳動方案，包括傳動型式的選

6、擇以及開停、換向、制動、操縱等整個傳動系統(tǒng)的確定。傳動型式則指傳動和變速的元件、機構(gòu)以及組成、安排不同特點的傳動型式、變速類型。傳動方案和型式與結(jié)構(gòu)的復雜程度密切相關，和工作性能也有關系。因此，確定傳動方案和型式，要從結(jié)構(gòu)、工藝、性能及經(jīng)濟等多方面統(tǒng)一考慮。傳動方案有多種，傳動型式更是眾多，比如：傳動型式上有集中傳動，分離傳動；擴大變速范圍可用增加傳動組數(shù)，也可用背輪結(jié)構(gòu)、分支傳動等型式；變速箱上既可用多速電機，也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。顯然，可能的方案有很多，優(yōu)化的方案也因條件而異。此次設計中，我們采用集中傳動型式的主軸變速箱。傳動組和傳動副數(shù)可能的方案有： 12=43 12=3

7、4 12=322 12=223 12=232 在上列各方案中，前兩個有時可以省掉一根軸。缺點是有一個傳動組內(nèi)有四個傳動副。如果用一個四聯(lián)滑移齒輪，則會增加軸向尺寸；如果用兩個雙聯(lián)滑移齒輪，則操縱機構(gòu)必須互鎖以防止兩個滑移齒輪同時嚙合。所以一般少用。后三個方案中可根據(jù)下述原則比較：從電動機到主軸，一般為降速傳動。接近電動機處的零件，轉(zhuǎn)速較高，從而轉(zhuǎn)矩較小，尺寸也就較小。如使傳動副較多 的傳動組放在接近電動機處，則可使小尺寸的零件多些，大尺寸的零件就可以少些，就省材料了。這就是“前多后少”的原則?？蛇x用三個變速箱組和兩個雙級變速組，一般應按“前多后少”地安排變速組的傳動順序“前密后疏”地安排其擴大

8、順序，擴大順序與傳動順序一致，即為最佳機構(gòu)式方案12=。3.2 傳動結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇 結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)對于分析和選擇簡單的串聯(lián)式的傳動不失為有用的方法，但對于分析復雜的傳動并想由此導出實際的方案，就并非十分有效。3.3 轉(zhuǎn)速圖的擬定根據(jù)轉(zhuǎn)速圖的擬定原則，由下轉(zhuǎn)速圖并標注傳動比，如下圖：3.4 傳動零件參數(shù)的確定、計算 齒輪齒數(shù)的確定： 根據(jù)變速組齒輪吃數(shù)的確定原則：a、 齒輪結(jié)構(gòu)尺寸緊湊、輸出軸轉(zhuǎn)速誤差小及齒輪和S70100， 最小齒輪齒數(shù)。b、 小齒輪齒根和孔壁或鍵槽外的壁厚 ( m為齒輪模數(shù),T軸線到鍵槽的高度.)c、 保證兩軸承孔之間有一定的壁厚( D1,D2分別為相鄰兩軸承外徑)d、

9、 保證軸間有足夠的中心距，使銑床不碰電磁制動器。e、 在三聯(lián)滑移齒輪塊中最大齒輪齒數(shù)與其相鄰大齒輪齒數(shù)之差應以保證滑動時順利通過，不碰撞。f、 選齒數(shù)較大的一個作公用齒輪由， 選擇：3、滿足、互為質(zhì)數(shù)的原則 變速組a： =70、 72、 74、 76、 78、80、82、84、86、88 =70、 72、 75、 77、 79、 80、82 =72、75、78、81、84、86、87 取=72 變速組b： = 80、82、84、86、88、90 =80、81、84、86、87、88 取=84變速組c： =81、84、86、87、89、90、92、93、95、96、98 =80、81、84、85

10、、86、89、90、91、94、95、96、99、100取=90 由此可以確定齒數(shù)： 3.5 傳動系統(tǒng)圖的繪制 4.主要零件的估算和校核驗算 齒輪齒數(shù)確定后，主軸的各級實際轉(zhuǎn)速即確定，它與主軸的標準轉(zhuǎn)速總會產(chǎn)生一次的誤差，應進行核算，誤差一般不應該超過 現(xiàn)將轉(zhuǎn)速誤差的核算列成如下的表格形式：序號誤差誤差允許值結(jié)論178.8801.49%4.1%合格2111.851121.32%4.1%合格3159.1411601.33%4.1%合格4223.72241.33%4.1%合格5279.52801.34%4.1%合格6315.2183150.069%4.1%合格7476.674500.59%4.1%

11、合格8560.715450.59%4.1%合格9630.4356300.069%4.1%合格10953.349000.59%4.1%合格111260.8712500.87%4.1%合格121411.3414000.83%4.1%合格 主軸計算轉(zhuǎn)速 查金屬切學機床P123表7-1，得：=78r/min 各軸計算轉(zhuǎn)速 軸序號電動機軸軸軸主軸計算轉(zhuǎn)速1450r/min630r/min315r/min112r/min80r/min各齒輪計算轉(zhuǎn)速齒輪序號計算裝束6306306303156304503153153151121129611280 主要零件的計算與初算：初步計算主要零件的目的，是為了大致確定傳

12、動件零件的主要尺寸，如皮帶輪直徑、齒輪模數(shù)、傳動軸直徑和主軸軸徑等，以便繪制主軸箱的軸系展開圖。 1）皮帶設計：1、確定計算功率 查表8-6 知= 2、選擇帶型 根據(jù)計算功率 和小帶輪轉(zhuǎn)速由圖8-9知選擇V帶A型。 3、確定帶輪的基準直徑和 初選小帶輪的基準直徑 根據(jù)機械設計8-11圖，取主動輪基準直徑=100mm 根據(jù)式（8-15）從動輪基準直徑 =2.15100（1-0.02）=210.7mm 根據(jù)表8-8取=200mm 按式（8-13）驗算帶的速度 帶的速度合適 4、確定A型V帶的基準長度和傳動中心距 根據(jù)初步確定中心距：初定中心距 根據(jù)式（8-22）計算帶所需的基準長度 由表8-2選帶

13、的基本長度Lc=1000mm 按式（8-21）計算實際中心距 5、驗算主動輪上的包角 由（8-6）得： 主動輪的包角合適 經(jīng)查表得：單根膠帶所能傳遞的功率Po=1.37Kw(根據(jù)v和，Po是當=，在特定長度下三角形膠帶所能傳遞的功率。)單根膠帶傳遞功率的增量： ， （其中：彎曲影響系數(shù)KB=0.7725，傳動比系數(shù)Ki=1.12）6、計算V型帶的根數(shù)Z由式（8-22）由 查表8-4a和表8-4b 得 查表8-8得： 查表8-2得 7、計算預緊力由式8-27知 查表8-3得q=0.1kg/m 故：8、計算作用在軸上的壓軸力式（8-28） =2Z2）齒輪模數(shù)的初算 1、確定主軸的計算轉(zhuǎn)速，再根據(jù)主

14、軸的計算轉(zhuǎn)速，由轉(zhuǎn)速圖上查出各傳動軸和各齒輪的計算轉(zhuǎn)速。 2、各軸和齒輪的轉(zhuǎn)速功率 由電機到該傳動件各傳動副的效率相乘，但不乘入該軸承的傳遞功率 由一般同一變速組中的齒輪取同一模數(shù)，選擇負荷最重的小齒輪按簡化的接觸疲勞強度公式進行初算：取45#高頻淬火（#54） 基本組第一擴大組 按標準模數(shù)表取m=3 核算高速傳動齒輪的線速度 齒輪允許的線速度為 核算： 所以 合格3）傳動軸直徑的初算 傳動軸的直徑可按下列扭轉(zhuǎn)剛度公式進行計算 取取由機械設計手冊3.19-317表知取花鍵軸尺寸為取由機械設計手冊表取花鍵軸尺寸為取由機械設計手冊表3.19-317 取花鍵軸尺寸為將計算結(jié)果列成表格形式，如：軸號花

15、鍵軸尺寸備注7.26303235平鍵6.7731537.4406-454012花鍵6.37411247.4426-484212花鍵68051.2506-555014花鍵4）主軸軸頸的確定 根據(jù)功率N=7.5kw 在5.57.5之間 知 主軸軸頸選75100 取d=75mm 5）驗算主要零件 1、齒輪模數(shù)驗算 一般按接觸疲勞強度和彎曲疲勞強度驗算，選取某軸上承受載荷最大的齒輪和同材料同模數(shù)齒輪中齒輪最少齒寬最小的齒輪進行驗算。驗算對象主軸前軸的小齒輪 即第IV軸。驗算的已知條件為一對嚙合的齒輪齒數(shù)Z1、Z2,模數(shù)m,齒輪傳遞的功率N,齒輪的精度等級(如88 7 GB/T10095.12001),

16、齒輪材料為45或40Cr,進行高頻淬火G52,轉(zhuǎn)速圖。其驗算公式為1P258表5.482,表5.483; (1)按接觸疲勞強度驗算 由258頁5.4-84材料彈性系數(shù) 由表5.4-85齒輪材料性能系數(shù) （取610） 由表5.4-80查得 -嚙合角影響系數(shù) 非變位齒輪 (2)按彎曲疲勞強度驗算（防止齒根折斷） -齒形系數(shù) 非變位外嚙合直齒輪圓柱齒輪 =1 =1.29 =0.85 【1】259頁表5.4-85查得 =1.04 =1 =0.85=30.65 所以 所以 合格式中 ，、0分別為按接觸疲勞強度和按彎曲疲勞強度計算所允許傳遞的最大功率，Kw；、0分別為在基本條件下，按接觸疲勞強度和按彎曲疲

17、勞強度計算的Z1、m所允許傳遞的功率，Kw；0由1P254表5.480查取；0由1P254表5.481查取。這里基本條件是指：（1）齒輪材料為45鋼，調(diào)質(zhì)T235; (2) 非變位直齒圓柱齒輪； （3）齒數(shù)之比i=1; (4) 10 （5）小齒輪的計算轉(zhuǎn)數(shù)n=1000rpm; (6) 加工裝配精確； （7） 壽命系數(shù) 。凡不符合上述基本條件者，在實際使用時 ，就要按上述兩公式，通過相應的系數(shù)進行折算。i大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比， 尺寬系數(shù) nj該齒輪的計算轉(zhuǎn)數(shù)，rpm; K材料的彈性模量，由1P259表5.484；Kcj、Kcw分別為材料的接觸和彎曲性能系數(shù)，由1P259表5.484。 K1載荷

18、集中系數(shù)，由1P259表5.487。 K2動載荷系數(shù)，由1P260表5.487。 Ksj、Ksw壽命系數(shù)，決定因素較多，計算比較復雜，詳見1P259(7)。經(jīng)計算，在此給定： （車床） （銑床） 嚙合角影響系數(shù)，非變位齒輪 Ksw0.85嚙合角影響系數(shù)，非變位齒輪；齒形系數(shù)，非變位外嚙合直齒圓柱齒輪； N齒輪實際傳遞的功率，Kw。2、傳動軸剛度驗算（軸）機床上等徑軸較少，當軸的直徑相差不大時，可把軸看作等徑軸，采用平均直徑（各直徑之和除以直徑數(shù)）來進行計算，即階梯軸 d平花鍵軸 d平（d外d內(nèi)）/2一般常將軸簡化為集中載荷下的簡支梁，選擇該軸上轉(zhuǎn)速最低，受力最大的大齒輪（被動）傳入該軸，選擇該

19、軸上最小的齒輪（主動）傳出，這兩個齒輪處的受力為載荷點進行計算。 (1)計算軸的平均直徑，畫出計算簡圖?；ㄦI軸： (2)計算該周傳遞的扭矩 式中 Ni該軸傳遞的功率，Kw; nj該軸的計算轉(zhuǎn)速，rpm;6.374kw 315r/min =mm (3)、求作用在齒輪處B點的力 式中，d齒輪的分度圓直徑，d=mZ;壓力角，標準齒輪200 ；摩擦角， 切向力： 徑向力： (4)、求作用在齒輪處C點的力（若傳入軸、該軸、傳出軸三根軸在空間位置的軸心連線夾角小于150 ，可以認為三軸心在同一直線上（如銑床），按照上面求B點力的方法，求出C點力即可。） 切向力： 徑向力： (5)、計算撓度應用552頁表5

20、.8公式 應用1P255表5.816公式，由表5.817中查取軸的慣性矩I，E=2.1100kgf/cm2 2.1103N/mm2,在計算中要注意單位的統(tǒng)一，以防出現(xiàn)差錯，力的單位用N，長度單位用mm。另外在應用表5.816中公式進行計算時一定要注意計算簡圖中a、b、x值的相應改變。一般將計算結(jié)果列成表格形式（表中給出所有公式）：第（ ）軸裝齒輪B、C處撓度計算位置坐標方向由作用在B點的力產(chǎn)生的撓度由作用在C點的力產(chǎn)生的撓度各坐標迭加合成撓度y允許值y結(jié)論BX載荷點公式XBB任意點a段內(nèi)公式XBCXB= XBB XBCyB=(XB2YB2)0.5表5.814合格YYBBYBCYB= YBB Y

21、BCCX任意點b段內(nèi)公式XCB載荷點公式XCCXC= XCB XCCyC=(XC2YC2)0.5表5.814否YYCBYCCYC= YCB YCC第（ ）軸裝軸承處(A、D)的傾角計算位置坐標方向由作用在B點的力產(chǎn)生的傾角由作用在C點的力產(chǎn)生的傾角各坐標迭加合成傾角允許值結(jié)論AX左支承公式XB左支承公式XCXA =XB XCA=(XA2YA2)0.5表5.814合格YYBYCYA =YB YCDX右支承公式XB右支承公式XCXD =XB YCD=(XD2YD2)0.5表5.814否YYBYCYD =YB YC E=2.1N/mm I=81844mm 輸出輸入 校： = =0.5=1.665mm

22、 = =0.5=2.69mm = =0.5=3.34mm(6)、計算傾角，應用【1】552頁表5.8-16公式應用表5.8-16公式進行計算，在計算中同樣應注意計算簡圖中a、b值相應改變。一般將計算結(jié)果列成表格形式（表中給出所用公式見P18表格）。 A: =rad =0.5=0.00028 rad =rad =0.5=0.00034 rad D: =rad =0.5=-0.00021 rad =rad =0.5=-0.00034 rad =+=7.71 =+=4.335 =+=12.06 =+=6.03 =+=0.00126 rad =+=0.00006 rad =+=-0.00101 rad

23、 =+=-0.00009 rad=rad =rad由551頁表5.8-14查得【Y】=（0.00030.0005）l=0.1032mm故【Q】=0.0025 rad 所以 合格 3、軸承壽命的驗算軸承受循環(huán)接觸應力后產(chǎn)生疲勞剝落（龜裂），多長時間才能剝落，即壽命。壽命是指軸承的內(nèi)圈、外圈、滾動體三者中。其一出現(xiàn)疲勞剝落即為到壽命，壽命以小時（h）數(shù)表示之。 軸承的壽命應滿足 -額定壽命T的確定機床大修期為8年，每年工作300天，按每天2班制，每班8小時，則總時數(shù)為 83102838000h實際機動時間為1050，則 T30000（0.40.5）1500020000h通常為設計方便，更換不難，取

24、T=10000h即可額定壽命的計算公式：=式中：n-軸承（即軸）的計算轉(zhuǎn)速； -壽命指數(shù)，球軸承=3， 滾子軸承=10/3 C-額定動負荷 （N） P-當量動負荷 -47.8(6212型) -71.5 P=x -徑向負荷（由支反力解出） -軸向負荷（該系統(tǒng)的軸向負荷為0）由機械設計手冊584頁表5.9-18查得： X=1 y=0 （X徑向系數(shù)，由1P584表5.918；Y軸向系數(shù)，由1P584表5.918；） 所以 ：= = A端：6212型軸承： D端：6216型軸承： 校核合格齒輪參數(shù)設計分度圓直徑：d=mz 齒頂圓直徑：da=(z+2ha*)m 齒根圓直徑：df=(z-2ha*-2c*)

25、m(其中ha*=1，c*=0.25)Z3 d=mz=3*36=108 da=(z+2ha*)m=(36+2*1)*3=114df=(z-2ha*-2c*)m=(36-2*1-2*0.25)*3=100.5Z4 d=mz=3*36=108 da=(z+2ha*)m=(36+2*1)*3=114df=(z-2ha*-2c*)m=(36-2*1-2*0.25)*3=100.5Z5 d=mz=3*24=72 da=(z+2ha*)m=(24+2*1)*3=78df=(z-2ha*-2c*)m=(24-2*1-2*0.25)*3=64.5Z6 d=mz=3*48=144 da=(z+2ha*)m=(48

26、+2*1)*3=150df=(z-2ha*-2c*)m=(48-2*1-2*0.25)*3=136.5Z7 d=mz=3*31=93 da=(z+2ha*)m=(31+2*1)*3=99df=(z-2ha*-2c*)m=(31-2*1-2*0.25)*3=85.5Z8 d=mz=3*41=123 da=(z+2ha*)m=(41+2*1)*3=129df=(z-2ha*-2c*)m=(41-2*1-2*0.25)*3=115.5Z9 d=mz=3*42=126 da=(z+2ha*)m=(42+2*1)*3=132df=(z-2ha*-2c*)m=(42-2*1-2*0.25)*3=118.5

27、Z10 d=mz=3*42=126 da=(z+2ha*)m=(42+2*1)*3=132df=(z-2ha*-2c*)m=(42-2*1-2*0.25)*3=118.5 Z11 d=mz=3*22=66 da=(z+2ha*)m=(22+2*1)*3=72df=(z-2ha*-2c*)m=(24-2*1-2*0.25)*3=64.5Z12 d=mz=3*62=186 da=(z+2ha*)m=(62+2*1)*3=192df=(z-2ha*-2c*)m=(62-2*1-2*0.25)*3=178.5Z13 d=mz=3*60=180 da=(z+2ha*)m=(60+2*1)*3=186df

28、=(z-2ha*-2c*)m=(60-2*1-2*0.25)*3=172.5Z14 d=mz=3*30=90 da=(z+2ha*)m=(30+2*1)*3=96df=(z-2ha*-2c*)m=(30-2*1-2*0.25)*3=82.5Z15 d=mz=3*18=54 da=(z+2ha*)m=(18+2*1)*3=60df=(z-2ha*-2c*)m=(18-2*1-2*0.25)*3=46.5Z16 d=mz=3*72=288 da=(z+2ha*)m=(72+2*1)*3=222df=(z-2ha*-2c*)m=(72-2*1-2*0.25)*3=208.5確定齒寬 B=m =610

29、 Z1-Z14 B=m =3*6=18 Z15Z18 B=m=3*8=245.零件明細表 序 號名 稱數(shù) 量材 料備 注1 箱體1鑄鐵2軸承端蓋5453圓錐滾子軸承1Q235GB/T276-1994 3000型4墊圈5毛氈5螺釘20GB70-89 M8X206花鍵軸27V帶輪18法蘭1459輸入軸110螺母111圓柱銷8105012深溝球軸承8Q235GB/T276-199413平鍵745鍵8100GB1096-7914彈性擋圈9Q23515套筒416多聯(lián)齒輪317主軸118雙列圓錐滾子軸承119齒輪76. 設計的體會及總結(jié)在課程設計當中，對銑床主軸箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有了相當?shù)睦斫?。設計的過程中遇到很多問題，認識到自己對金屬切削機床以及其他相關課程的學習還不夠深入，在同學們的幫助和老師的指導下學會了這門課設計的要點和方法。通過大量的翻閱參考資料和機械設計手冊，掌握了不少知識。雖然完成了設計但是在知識方面還有很多欠缺。我會繼續(xù)努力再接再厲。由于時間比較緊迫，設計中可能存在不少問題，望老師能給予指出和指正。通過這次設計更加鞏固了我對金屬切削機床的認識和了解，對以后的課程設計或工作以后的設計提供了寶貴的經(jīng)驗。7、主要參考資料1 機床設計手冊（2上）2 金屬切削機床設計3 金屬切削機床概論4 機械零件設計手冊5 機床設計圖冊6 CA6140主軸箱裝配圖X62W主傳動系統(tǒng)裝配圖24