帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

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1、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 機(jī)械設(shè)計(jì) （機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)） ? ? ? ? ? 設(shè)計(jì)題目 ???帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置??? 學(xué)??? 院 ???工學(xué)院???? ??? 專業(yè)班級(jí)????????????????? 設(shè) 計(jì) 者 ????????????????????????? 學(xué)??? 號(hào) ????????????????????????? 指導(dǎo)教師 ????????????????????????? 完成日期 ?????2009年1月8日 ????? ? ? ? 中南大學(xué) ? 目? 錄 ? 一、前言…………….………………………………………… 二、設(shè)計(jì)任務(wù)……

2、……….…………………………………… 三、計(jì)算過(guò)程及計(jì)算說(shuō)明 一??? 傳動(dòng)方案擬定…………….…………………………… 二??? 電動(dòng)機(jī)的選擇……………………………………….… 三??? 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比……………….… 四??? 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算………………………….… 五??? 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………. 六??? 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………. 七??? 滾動(dòng)軸承的選擇……………………………………… 八??? 鍵聯(lián)接的選擇及計(jì)算………..………………………… 九??? 減速箱體結(jié)構(gòu)………………………………………

3、…. 十??? 潤(rùn)滑和密封…………………………………………..... 四、小結(jié)……………………………………………………. 五、參考資料…………………. …………………………. ? ? ? ? 一、前言 （一) 設(shè)計(jì)目的： ????? 通過(guò)本課程設(shè)計(jì)將學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)理論知識(shí)進(jìn)行綜合應(yīng)用，培養(yǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，計(jì)算能力，熟悉一般的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)過(guò)程。 (二) 傳動(dòng)方案的分析： ??? 機(jī)器一般是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置組成。傳動(dòng)裝置是用來(lái)傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)形式以滿足工作裝置的需要，是機(jī)器的重要組成部分。傳動(dòng)裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。合理的

4、傳動(dòng)方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。 本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為皮帶輸送機(jī)。傳動(dòng)方案采用了兩級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)為帶傳動(dòng)，第二級(jí)傳動(dòng)為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。 ???? 帶傳動(dòng)承載能力較低，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大，但有過(guò)載保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，還可緩和沖擊和振動(dòng)，故布置在傳動(dòng)的高速級(jí)，以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩，減小帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸。 ???? 齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長(zhǎng)，是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之一。本設(shè)計(jì)采用的是單級(jí)直齒輪傳動(dòng)。 ? 一、設(shè)計(jì)任務(wù) ? ? ? ? ? ?

5、? ? ? ? ? ? ? ? 具體要求： 1、???????? 電動(dòng)機(jī)類型確定 2、???????? 單機(jī)減速器的齒輪、軸、軸承、箱體等的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度計(jì)算 3、???????? 編寫(xiě)一份設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 4、???????? 裝配圖一張（1號(hào)圖紙）、齒輪及軸的零件圖各一張 ? 二、計(jì)算過(guò)程及計(jì)算說(shuō)明 一、傳動(dòng)方案擬定 第三組：設(shè)計(jì)單級(jí)圓柱齒輪減速器和一級(jí)帶傳動(dòng) （1）??? 工作條件：使用年限8年，工作為二班工作制，載荷平穩(wěn)，環(huán)境清潔。 （2）??? 原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力F=4200N；帶速V=0.85m/s；滾筒直徑D=600mm。 ? 二、電動(dòng)機(jī)選擇

6、1、電動(dòng)機(jī)類型的選擇： Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) 2、電動(dòng)機(jī)功率選擇： （1）傳動(dòng)裝置的總功率： η總=η帶×η4軸承×η閉式齒輪×η聯(lián)軸器×η滾筒×η開(kāi)式齒輪 ???? =0.96×0.994×0.97×0.99×0.96×0.95 =0.81 (2)電機(jī)所需的工作功率： P工作=FV/1000η總 =4200×0.85/1000×0.81 =4.421KW 3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： 計(jì)算滾筒工作轉(zhuǎn)速： n筒=60×1000V/πD =60×1000×0.85/π×600 =27.07r/min ?? 按手冊(cè)推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比范圍I‘1

7、=3～6。取V帶傳動(dòng)比I’2=2～4，則總傳動(dòng)比理時(shí)范圍為I‘a(chǎn)=18～144。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為n’d=I‘a(chǎn)×n筒=487～4954r/min 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000、和1500r/min等。 ? 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊(cè)查出有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，可見(jiàn)第2方案比較適合，則選n=1000r/min?。 ? 4、確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) 根據(jù)以上選用的電動(dòng)機(jī)類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M2-6。 其主要性能：額定功率：5.5KW，滿載轉(zhuǎn)速960r/min，質(zhì)量84kg。

8、 ? 三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 1、總傳動(dòng)比：i總=n電動(dòng)/n筒=960/27.07=35.46 2、分配各級(jí)偉動(dòng)比 （1）??? 取V帶，圓柱齒輪i齒輪=i減速器=3.8（單級(jí)減速器i=3~6合理） （2）??? ∵i總=i齒輪×iV帶×i減速器 ∴iV帶=i總/（i齒輪i減速器）=35.46/3.84=2.456 ? 四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速（r/min） V帶高速軸?? nI=n電機(jī)=960r/min 減速器高速軸nII=nI/iV帶=960/2.456=390.9(r/min) 減速器低速軸nIII=nII/ i減速器=390.9

9、/3.8=102.9(r/min) 傳動(dòng)滾筒軸??? nIV= nIII/i齒輪 =102.9/3.8=27.07(r/min) ? 2、????? 計(jì)算各軸的輸入功率（KW） V帶低速軸????? PI=P工作=5.5KW 減速器高速軸?? PII=PI×η帶=5.5×0.96=5.28KW 減速器低速軸?? PIII=PII×η軸承×η齒輪= 5.07KW 開(kāi)式齒輪高速軸PIV = PIII×η軸承×η聯(lián)軸器 =5.07×0.99×0.99=4.97 KW 滾筒軸????????? PV = PIV×η軸承×η開(kāi)式齒輪 ?????????????????????????

10、???????? =4.97×0.99×0.95=4.67 KW 3、????? 計(jì)算各軸扭矩（N·m） 電動(dòng)機(jī)輸出軸? TI=9.55×106PI/nI =9.55×103×5.5/960=54.714N·m 減速器高速軸? TII=9.55×106PII/nII =9.55×106×5.28/390.9=128.995N·m 減速器低速軸? TIII=9.55×106PIII/nIII =9.55×106×5.09/102.9=470.539N·m 開(kāi)式齒輪高速? TIV=9.55×106 PIV / nIII = 9550×4.97/102.9=461.289 N·m

11、 滾筒軸??????? TV=9.55×106 PV / nIV ?????????????????????????????? =9550×4.67/27.07=1647.525 N·m 五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、??????????? 皮帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）??????? 選擇普通V帶截型 由課本P205表13-6得：kA=1.1 PC=KAP=1.1×5.5=6.05KW 由課本P205圖13-15得：選用A型V帶 （2）??????????????? 確定大小帶輪基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速 由課本表13-7得，推薦的小帶輪基準(zhǔn)直徑為75mm ?? 則取dd1=125

12、mm>dmin=75 ?? dd2=n1/n2·dd1=960/309.9×125=306.9mm 由課本P74表5-4，取dd2=300mm ?? 實(shí)際從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2‘=n1dd1/dd2=960×125/300 ?????????????? =400r/min 轉(zhuǎn)速誤差為：n2-n2‘/n2=390.9-400/390.9 ???????????????? =-0.023<0.05(允許) 驗(yàn)算帶速V：V=πdd1n1/60×1000 =π×125×960/60×1000 ?? ?????=6.28m/s 在5～25m/s范圍內(nèi)，帶速合適。 （3）???????

13、確定帶長(zhǎng)和中心矩 根據(jù)課本P195式（13-2）得 0.??? 7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2) 0.??? 7(125+300)≤a0≤2×(125+300) ?? 取a0=650mm ?由課本P195式（13-2）得： L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/4a0 ?=1979.4mm 根據(jù)課本P202表（13-2）取Ld=2000mm 根據(jù)課本P206式（13-16）得： a≈a0+Ld-L0/2=660mm (4)驗(yàn)算小帶輪包角 α1=1800-dd2-dd1/a×57.30 ????? =1650>1200（適用）

14、 （5）確定帶的根數(shù) 根據(jù)課本P203表（13-3）P1=1.37KW 根據(jù)課本P204表（13-4）△P1=0.11KW 根據(jù)課本P8204表（13-5）Kα=0.96 根據(jù)課本P202表（13-2）KL=1.03 ?由課本P204式（13-15）得 ? Z=PC/P‘=PC/(P1+△P1)KαKL ? =4.13 (6)計(jì)算軸上壓力 由課本P201表13-1查得q=0.1kg/m，由式（13-17）單根V帶的初拉力： F0=500PC/ZV（2.5/Kα-1）+qV2 ? =158.5N 則作用在軸承的壓力FQ，由課本P87式（5-19） FQ=2ZF0sin

15、α1/2=1571N ? 2、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ?? （1）選擇齒輪材料及精度等級(jí) ?? 考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用40Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為240~260HBS，取250HBS。大齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度220HBS；根據(jù)課本P162表11-2選9級(jí)精度。齒面精糙度Ra≤1.6～3.2μm σHlimZ1=680Mpa?? σHlimZ2=560Mpa 通用齒輪和一般工業(yè)齒輪，按一般可靠度要求選取安全系數(shù)SH=1.0 σFlim1=240Mpa? σFlim2 =190Mpa 按一般可靠度選取安全系數(shù)SF=1.25 [σH]1=σHlim1

16、/SH=680/1.1Mpa =618.2Mpa [σH]2=σHlim2/SH=560/1.1Mpa =509.1Mpa [σF]1=σFlim1 /SF=240/1.3Mpa =184.6Mpa [σF]2=σFlim2 /SF =190/1.3Mpa =146.2Mpa ? (2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算中心距a T1=128995N·mm 選取載荷系數(shù)K=1.4? 齒寬系數(shù)φa= =0.4?? u=i齒=3.8 則a>=(u+1)3 （335/[σH]2*KT1/ uφa =178.5? ? ? (3)確定齒數(shù)和模數(shù) 傳動(dòng)比i齒=3.8 ? 取小齒輪

17、齒數(shù)Z1=35。則大齒輪齒數(shù)： Z2=iZ1=133 ? 實(shí)際傳動(dòng)比I0=3.31 傳動(dòng)比誤差：i-i0/I=1%<2.5% 可用 模數(shù)：m=2a/ Z2+Z1=2*178.5/133+35=2.125mm 根據(jù)課本表4-1取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)：m=2.5mm 確定中心距 a=m/2(Z2+Z1 ）=210 mm (4)齒寬b=φdd1=0.4*210=84 取大齒輪寬為84mm 小齒輪齒寬89mm (5)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 根據(jù)課本P167圖（11-9）得YF1=2.5 YF2 =2.14 ? σF1=(2kT1/bm2Z1)YF1=49.14 Mpa≤[σF1] σF2 =

18、σF1 YF2/YF1=442.06Mpa≤[σF2] 安全 （6）齒輪的幾何尺寸計(jì)算 分度圓直徑：d1=mZ1=2.5×35mm=87.5mm d2=mZ2=2.5×133mm=332.5mm 齒頂圓直徑：da1= d1 +2m=87.5+5=92.5mm ??????????? da2= d2 +2m=332.5+5=337.5mm 全齒高：h=2.25m=2.25*2.5=5.6mm? ?(7)計(jì)算齒輪的圓周速度V V=πd1n1/60×1000=3.14×87.5×390.9/60×1000 =1.79m/s 選8級(jí)精度合宜 ? 六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ??輸入軸

19、的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、按扭矩初算軸徑 選用45#調(diào)質(zhì)，硬度217~255HBS 根據(jù)課本P230（14-2）式，并查表14-2，取c=115 d≥115 (5.28/390.9)1/3mm=27.4mm 考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則 d=27.4×(1+5%)mm=28.8mm ∴選d=30mm ? 2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）軸上零件的定位，固定和裝配 ? 單級(jí)減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，聯(lián)接以平鍵作過(guò)渡配合固定，兩軸承分別以軸肩和大筒定位，則采用過(guò)渡配合固定 ? ?（2）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 d1=30mm

20、 L1=72mm d2=36mm L1=58mm d3=43mm L1=43mm d4=50mm L4=87mm d5=58mm L5=7mm d6=36mm L1=4mm d7=43mm L1=25mm 初選用深溝球承6209 d=45 D=85 B=19 Cr=24.5 ? ? (3)按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算 ①求分度圓直徑：已知d1=87.5mm ②求轉(zhuǎn)矩：已知T1=128995N·mm ③求圓周力：Ft 根據(jù)課本P163（11-1）式得 Ft=2T1/d1=128995/87.5=2948.457N ④求徑向力Fr 根據(jù)課本P163（11-1）式得 Fr=F

21、t·tanα=2948.457×tan200=1073.2N ⑤強(qiáng)度校核 (1)繪制軸受力簡(jiǎn)圖（如圖a） ?（2）繪制垂直面彎矩圖（如圖b） 軸承支反力： FAY=FBY=Fr/2=536.6N FAZ=FBZ=Ft/2=1474.229N 由兩邊對(duì)稱，知截面C的彎矩也對(duì)稱。截面C在垂直面彎矩為 MC1=FAyL/2=536.6×50=9.1N·m ?(3)繪制水平面彎矩圖（如圖c） 截面C在水平面上彎矩為： MC2=FAZL/2=1474.229×50=25N·m ?(4)繪制合彎矩圖（如圖d） MC=(MC12+MC22)1/2=(9.12+252)1/2=26

22、.6N·m ?(5)繪制扭矩圖（如圖e） 轉(zhuǎn)矩：T=9.55×（P2/n2）×106=48N·m ?(6)繪制當(dāng)量彎矩圖（如圖f） 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪文治武功力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取α=1，截面C處的當(dāng)量彎矩： Mec=[MC2+(αT)2]1/2 =[26.62+(1×48)2]1/2=54.88N·m ?(7)校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度 由式（6-3） σe=Mec/0.1d33=99.6/0.1×413 =14.5MPa< [σ-1]b=60MPa ∴該軸強(qiáng)度足夠。 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1、按扭矩初算軸徑 選用45#調(diào)質(zhì)鋼，硬度（217~255HBS） 根據(jù)課本P230頁(yè)式

23、（14-2），表（14-2）取c=115 d≥c(P3/n3)1/3=115(5.07/102.9)1/3=45.31mm 考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則 d=45.31×(1+5%)mm=47.6mm 取d=50mm 2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）軸的零件定位，固定和裝配 ? 單級(jí)減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，齒輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位采用鍵和過(guò)渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過(guò)渡配合或過(guò)盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。 ?（2）確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 d1=50mm L

24、1=70mm d2=56mm L1=60mm d3=63mm L1=45mm d4=70mm L4=80mm d5=76mm L5=7mm d6=63mm L1=30mm d7=72mm L1=4mm 初選用深溝球承6213 d=65 D=120 B=23 Cr=44.0 (3)按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算 ①求分度圓直徑：已知d2=332.5mm ②求轉(zhuǎn)矩：已知TIII=470.539N·m ③求圓周力Ft：根據(jù)課本P163（11-1）式得 Ft=2T3/d2=2×470.539×103/332.5=2830.3N ④求徑向力Fr根據(jù)課本P163（11-1）式得 Fr=Ft

25、·tanα=2830.3×0.36379=1030.1N ⑤校核 (1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ FAX=FBY=Fr/2=1030.1/2=515.1N FAZ=FBZ=Ft/2=2830.3/2=1415.2N ?(2)由兩邊對(duì)稱，書(shū)籍截C的彎矩也對(duì)稱 截面C在垂直面彎矩為 MC1=FAYL/2=515.1×94.5/2*1000=23.34N·m ?(3)截面C在水平面彎矩為 MC2=FAZL/2=1415.2×94.5/2*1000=66.87N·m ?(4)計(jì)算合成彎矩 MC=（MC12+MC22）1/2 ?? =（23.342+66.872）1

26、/2 ?? =70.83N·m ?(5)計(jì)算當(dāng)量彎矩：α=0.6 Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[70.832+(0.6*470.5)2]1/2 ?? =291.1N·m ?(6)校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度 由式（10-3） σe=Mec/（0.1d3）=291.1/(0.1×543) =18.5Mpa<[σob]=70Mpa ∴此軸強(qiáng)度足夠 ? 七 滾動(dòng)軸承的選擇 1、計(jì)算輸入軸承 選用6209型深溝球軸承，其內(nèi)徑d為45mm,外徑D為85mm，寬度B為19mm. Cr=24.5kN 根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命 16×365×8=48720小時(shí) （1）已知n

27、Ⅱ=458.2r/min 兩軸承徑向反力：FR1=FR2=500.2N 初先兩軸承為6209型深溝球軸承 根據(jù)課本P265（11-12）得軸承內(nèi)部軸向力 FS=0.63FR 則FS1=FS2=0.63FR1=315.1N ?(2) ∵FS1+Fa=FS2?? Fa=0 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端 FA1=FS1=315.1N?? FA2=FS2=315.1N ?(3)求系數(shù)x、y FA1/FR1=315.1N/500.2N=0.63 FA2/FR2=315.1N/500.2N=0.63 根據(jù)課本P263表（11-8）得e=0.68 FA1/FR1

28、x1=1??? FA2/FR2

29、=16670/n(ftCr/P)ε =16670/458.2×(1×23000/750.3)3 =1047500h>48720h ∴預(yù)期壽命足夠 ? ? 2、計(jì)算輸出軸承 選6213型深溝球軸承，其內(nèi)徑d為65mm，外徑D=120mm，寬度B為23mm Cr=44.0kN (1)已知nⅢ=76.4r/min ????????? Fa=0?? FR=FAZ=903.35N 試選6213型深溝球軸承 根據(jù)課本P265表（11-12）得FS=0.063FR,則 FS1=FS2=0.63FR=0.63×903.35=569.1N ?(2)計(jì)算軸向載荷FA1、FA2 ∵FS

30、1+Fa=FS2????? Fa=0 ∴任意用一端為壓緊端，1為壓緊端，2為放松端 兩軸承軸向載荷：FA1=FA2=FS1=569.1N ?(3)求系數(shù)x、y FA1/FR1=569.1/903.35=0.63 FA2/FR2=569.1/930.35=0.63 根據(jù)課本P263表（11-8）得：e=0.68 ∵FA1/FR1

31、 P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×903.35)=1355N P2=fP(x2FR2+y2FA2)=1.5×(1×903.35)=1355N ?(5)計(jì)算軸承壽命LH ∵P1=P2? 故P=1355??? ε=3 根據(jù)手冊(cè)P71? 7207AC型軸承Cr=30500N 根據(jù)課本P264 表（11-10）得：ft=1 根據(jù)課本P264? （11-10c）式得 Lh=16670/n(ftCr/P) ε =16670/76.4×(1×30500/1355)3 ? =2488378.6h>48720h ∴此軸承合格 ? 八、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 ? 1

32、、帶輪與輸入軸采用平鍵 軸徑d1=30mm,L1=75mm 查手冊(cè)得單圓頭普通平鍵用于軸端，選用C型平鍵，得： b×h=8×7? l=L1-b=75-8=67mm T2=129N·m?? h=7mm σp=4TⅡ/dhl=4×128995/30×7×67 ?=36.67Mpa<[σR](110Mpa) ? 2、輸入軸與齒輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 軸徑d4=50mm? L4=87mm? TⅡ=128.995N·m 查手冊(cè)10-9? 選A型平鍵 鍵14×9? l=L4-b=87-14=73mm??? h=9mm σp=4T/dhl=4×128995/50×9×73 ? =15.

33、71Mpa<[σp](110Mpa) ? 3、輸出軸與齒輪聯(lián)接用平鍵聯(lián)接 軸徑d4=70mm?? L4=82mm?? TⅢ=470.539N.m 查手冊(cè) 選用A型平鍵 鍵20×12? l=L4-b=82-20=62mm??? h=12mm σp=4 TⅢ/dhl=4×470539/70×12×62 =36.14Mpa<[σp] 4、輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)接用平鍵聯(lián)接 軸徑d1=50mm? L1=75mm? TⅢ=470.539N.m 查手冊(cè)? 選C型平鍵 鍵16×10?? l=L1-b=75-16=59mm??? h=10mm σp=4 TⅢ/dhl=4×470539/1

34、6×10×59 ? =101.87Mpa<[σp](110Mpa) ? 九? 減速箱體結(jié)構(gòu) 1、箱體是減速器結(jié)構(gòu)和受力最復(fù)雜的零件，其各部分的尺寸均根據(jù)內(nèi)部的零件的尺寸以及經(jīng)驗(yàn)計(jì)算。尺寸列入下表，單位mm。 ? 符 號(hào) 名 稱 尺 寸 備 注 σ 底座壁厚 10 不小于8 σ1 箱蓋壁厚 σ1 =0.8σ=8 不小于8 b 箱底座上不凸緣厚 b=1.5σ=15 ? b1 箱蓋凸緣厚 b1 =1.5σ1=12 ? b2 想底座厚 b2=2.5σ=25 ? m 箱座加強(qiáng)肋厚 m=0.85σ =8.5 ? m1 箱蓋加強(qiáng)肋厚

35、m1=0.85σ1 =6.8 ? df 地腳螺栓直徑 df=20 手冊(cè)查得 d1 軸承旁連接螺栓直徑 d1=0.75 df=15 n=4 d2 箱座與箱蓋連接螺栓直徑 d2=0.5 df=10 ? d3 軸承蓋固定螺栓直徑 d3=8 手冊(cè)查得 d4 視孔蓋螺栓直徑 d4=0.4 df=8 ? c1 箱殼外壁至螺釘中心線間的距離 c1=26 c1=24 可由手冊(cè)查得 k 底座上部或下不凸緣寬 k= c1+ c1=50 ? D1 小軸承蓋螺釘分布圓直徑 D1=D+5 d3=105 D=85為小軸承外徑 D0 ? 105 ?

36、 D5 ? 81 ? D2 大軸承蓋螺釘分布圓直徑 D2=D+5 d3=160 ? D0 ? 145 ? D5 ? 115 ? R 箱蓋外表面圓弧半徑 196.75 ? ? 十? 潤(rùn)滑和密封 一、齒輪的潤(rùn)滑 采用浸油潤(rùn)滑，由于低速級(jí)周向速度為1.8m/s，所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑，取為35mm。 二、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 由于齒輪周向速度為1.8m/s＜2 m/s所以宜用脂潤(rùn)滑，應(yīng)開(kāi)設(shè)封油盤(pán)。 三、潤(rùn)滑油的選擇 考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用L-AN15潤(rùn)滑油。 四、密封方法的選取 選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安

37、裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。 密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定為（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。 軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。 ? ? ? ? ? ? ? ? F=4200N V=0.85m/s D=600mm ? ? ? ? η滾筒=27.07r/min η總=0.81 P工作=4.421KW ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 電動(dòng)機(jī)型號(hào) Y132M2-6 ? ? ? ? i總=35.46 據(jù)手

38、冊(cè)得 i齒輪=3.8 i V帶=2.456 ? ? ? ? nI =960r/min nII=390.9r/min nIII=102.9r/min nIV=27.07 r/min ? ? PI=5.5KW PII=5.28KW PIII=5.07KW PIV =4.97KW PV =4.67KW ? ? ? ? TI=54.714N·m TII=128.995N·m ? TIII=470.539N·m ? TIV=461.289 N·m ? TV=1647.525 N·m ? ? ? ? ? ? ? ? dd1=125

39、mm ? dd2=306.9mm 取標(biāo)準(zhǔn)值 dd2=300mm ? n2‘=400r/min ? V=6.28m/s ? ? ? ? ? ? ? 取a0=650 ? ? ? Ld=2000mm ? a=660mm ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Z=5根 ? ? ? ? F0=158.5N ? FQ =1571N ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? [σH]1=618.2Mpa ? [σH]2=509.1Mpa ? [σF]1=184.6Mpa ? [

40、σF]2=146.2Mpa ? ? ? ? ? ? ? ? i齒=3.8 ? Z1=35 Z2=133 m=2.5mm a =210mm ? b=89mm b1=84mm ? ? T1=128995N·mm ? ? d1=87.5mm d2=332.5mm da1=92.5mm da2=337.5mm h=5.6mm V =1.8m/s ? ? ? ? ? ? ? ? ? d=30mm ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? d1=30mm L1=72mm d2=36mm L1=58

41、mm d3=43mm L1=43mm d4=50mm L4=87mm d5=58mm L5=7mm d6=36mm L1=4mm d7=43mm L1=25mm ? L=296mm ? ? ? Ft =2948.457N ? Fr=1073.2N ? ? ? ? FAY =536.6N FBY=536.6N FAZ =1474.229N ? MC1=9.1N·m ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? MC2=25N·m

42、 ? MC =26.6N·m ? T=48N·m ? ? ? Mec =99.6N·m ? ? ? σe =14.5MPa <[σ-1]b ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? d=50mm ? ? ? ? ? ? ? ? ? d1=50mm L1=70mm d2=56mm L1=60mm d3=63mm L1=45mm d4=70mm L4=80mm d5=76mm L5=7mm d6=63mm L1=30mm d7=72mm L1=4mm ? ? ? ? ? ? ? Ft=2830

43、.3N ? ? Fr=1030.1N ? ? FAX= FBY=515.1N FAZ=FBZ=1415.2N ? ? ? MC1=23.34N·m ? MC2=66.87N·m ? ? MC=70.83N·m ? ? ? Mec=291.1N·m ? ? ? ? σe=18.5Mpa ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 軸承預(yù)計(jì)壽命48720h ? ? ? ? ? ? ? FS1=FS2=315.1N ? ? ? ? ? ? ? x1=1 y1=0 x2=1 y2=0 ?

44、 ? P1=750.3N P2=750.3N ? ? ? ? ? LH=1047500h ∴預(yù)期壽命足夠 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? FR =903.35N FS1=569.1N ? ? ? ? ? ? ? ? ? x1=1 y1=0 x2=1 y2=0 ? ? ? P1=1355N P2=1355N ? ? ? ? ? ? ? ? Lh =2488378.6h 故軸承合格 ? ? ? ? ? ? ? ? ? C型平鍵 8×7 ? σp=36.67

45、Mpa ? ? ? ? A型平鍵 14×9 ? σp =15.71Mpa ? ? ? ? A型平鍵 20×12 σp=36.14Mpa ? ? ? ? C型平鍵 ? 16×10 ? σp=101.87Mpa ? ? ? 四、小結(jié) 在設(shè)計(jì)過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)總結(jié)： 1.設(shè)計(jì)的過(guò)程中必須嚴(yán)肅認(rèn)真，刻苦專研，一絲不茍，精益求精，才能在設(shè)計(jì)思想，方法和技能各方面獲得較好的鍛煉與提高。 2.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是在老師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的。必須發(fā)揮設(shè)計(jì)的主動(dòng)性，主動(dòng)思考問(wèn)題分析問(wèn)題和解決問(wèn)題。 3.設(shè)計(jì)中要正確處理參考已有資料和創(chuàng)新的關(guān)系。熟悉和利用

46、已有的資料，既可避免許多重復(fù)的工作，加快設(shè)計(jì)進(jìn)程，同時(shí)也是提高設(shè)計(jì)質(zhì)量的重要保證。善于掌握和使用各種資料，如參考和分析已有的結(jié)構(gòu)方案，合理選用已有的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，也是設(shè)計(jì)工作能力的重要方面。 4.在教師的指導(dǎo)下訂好設(shè)計(jì)進(jìn)程計(jì)劃，注意掌握進(jìn)度，按預(yù)定計(jì)劃保證質(zhì)量完成設(shè)計(jì)任務(wù)。機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)邊計(jì)算，邊繪圖，邊修改，設(shè)計(jì)計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繪圖交替進(jìn)行，這與按計(jì)劃完成設(shè)計(jì)任務(wù)并不矛盾，應(yīng)從第一次設(shè)計(jì)開(kāi)始就注意逐步掌握正確的設(shè)計(jì)方法。 ?5.整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中要注意隨時(shí)整理計(jì)算結(jié)果，并在設(shè)計(jì)草稿本上記下重要的論據(jù)，結(jié)果，參考資料的來(lái)源以及需要進(jìn)一步探討的問(wèn)題，使設(shè)計(jì)的各方面都做到有理有據(jù)。這對(duì)設(shè)計(jì)正常進(jìn)行，階段

47、自我檢查和編寫(xiě)計(jì)算說(shuō)明書(shū)都是必要的。 通過(guò)這次為期兩周的課程設(shè)計(jì)，我拓寬了知識(shí)面，鍛煉了能力，綜合素質(zhì)得到較大提高。 安排課程設(shè)計(jì)的基本目的，在于通過(guò)理論與實(shí)際的結(jié)合、人與人的溝通，進(jìn)一步提高思想覺(jué)悟。尤其是觀察、分析和解決問(wèn)題的實(shí)際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動(dòng)適應(yīng)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。 作為整個(gè)學(xué)習(xí)體系的有機(jī)組成部分，課程設(shè)計(jì)雖然安排在兩周進(jìn)行，但并不具有絕對(duì)獨(dú)立的意義。它的一個(gè)重要功能，在于運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把課堂上學(xué)到的系統(tǒng)化的理論知識(shí)，嘗試性地應(yīng)用于實(shí)際設(shè)計(jì)工作，并從理論的高度對(duì)設(shè)計(jì)工作的現(xiàn)代化提出一些有針對(duì)性的建議和設(shè)想。檢驗(yàn)學(xué)習(xí)

48、成果，看一看課堂學(xué)習(xí)與實(shí)際工作到底有多大距離，并通過(guò)綜合分析，找出學(xué)習(xí)中存在的不足，以便為完善學(xué)習(xí)計(jì)劃，改變學(xué)習(xí)內(nèi)容與方法提供實(shí)踐依據(jù)。 對(duì)我們非機(jī)械專業(yè)的本科生來(lái)說(shuō)，實(shí)際能力的培養(yǎng)至關(guān)重要，而這種實(shí)際能力的培養(yǎng)單靠課堂教學(xué)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須從課堂走向?qū)嵺`。這也是一次預(yù)演和準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)工作。 通過(guò)課程設(shè)計(jì)，讓我們找出自身狀況與實(shí)際需要的差距，并在以后的學(xué)習(xí)期間及時(shí)補(bǔ)充相關(guān)知識(shí)，為求職與正式工作做好充分的知識(shí)、能力準(zhǔn)備，從而縮短從校園走向社會(huì)的心理轉(zhuǎn)型期。課程設(shè)計(jì)促進(jìn)了我系人才培養(yǎng)計(jì)劃的完善和課程設(shè)置的調(diào)整。課程設(shè)計(jì)達(dá)到了專業(yè)學(xué)習(xí)的預(yù)期目的。在兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)之后，我們普遍感到不僅實(shí)際動(dòng)手

49、能力有所提高，更重要的是通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)流程的了解，進(jìn)一步激發(fā)了我們對(duì)專業(yè)知識(shí)的興趣，并能夠結(jié)合實(shí)際存在的問(wèn)題在專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)進(jìn)行更深入的學(xué)習(xí)。 由于時(shí)間緊迫，所以這次的設(shè)計(jì)存在許多缺點(diǎn)，比如說(shuō)箱體結(jié)構(gòu)龐大，重量也很大。齒輪的計(jì)算不夠精確等等缺陷，我相信，通過(guò)這次的實(shí)踐，能使我在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的機(jī)器。 ? ? ? ? ? ? ? ???????????????????????????????????????????????? 設(shè)計(jì)者： ??????????????????????????????????????????????? 2009年1月8日 附： ??????????? 五? 參考資料 1、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 ???????????????????????? ??????????????———高等教育出版社 2、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》 ???????????????????? ??????????????????———高等教育出版社