《焊接機器人》試卷

焊接機器人試卷®號一二三四五六合計審核得分閱卷人一、填空題（每空1分，共25分）1、“機器人”一英文單詞，起源于捷克作家2、國際上的機器人主要分為日系與。3、根據(jù)預先編制的操作程序自動重復工作的自動化機器,所以這種機器人也稱為4、工業(yè)機器人的控制方式包含與位置控制兩種。5、工業(yè)機器人的運動精度主要包括與重復定位精度。6、模式選擇按鈕主要分為與手動模式7、突然停電后,要手動及時關閉機器人的主電源與。8、發(fā)生火災時，應使用滅火器。9、表示操作。10、幅機器人具有線性運動、與單軸運動。二、單項選擇（每題2分，共20分）1、示教再現(xiàn)型機器人屬于。A、第一代機器人B、第二代機器人C、第三代機器人D、第四代機器人2、大型機器人的作業(yè)空間為以上的機器人。A10m2B、5m2C、1m2D、以上答案都不對3、機器人的基礎部分就是指。A、腰B、基座C、臂D、腕4、起支撐手作用的構建就是。A、腰B、基座C、臂D、腕5、機器人的運動速度與搖桿的偏轉量成。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對6、搖桿偏移1S,機器人持續(xù)步進。A1步B、5步C、10步D、以上答案都不對7、MoveL:指的就是機器人的。A、直線運動B、關節(jié)軸運動C、圓周運動D、以上答案都不對8、程序中P1表小的就是oA目標位置B、機器人的運動速度C、轉外區(qū)尺寸D、工具坐標9、一個完整的應用程序中，一般只有主程序。A1個B、2個C、3個D、4個10、圓弧由不在同一直線上的點確定。A1個B、2個C、3個D、4個三、判斷題（每題2分，共20分）1、工業(yè)機器人就是最成熟，應用最廣泛的一類機器人。（）2、工業(yè)機器人的基座就是支撐臂的主要部分（）3、工業(yè)機器人的手具有通用性。（）4、機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。（）5、非授權操作人員也可以更改焊接操作程序。（）6、搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。（）7、機器人程序中的子程序只能就是1個。（）8、Fine指令指機器人圓滑繞過目標點。（）9、機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s（）10、機器人的修理有專業(yè)焊工完成。（）四、名詞解釋（每題5分，共20分）1、機器人2、自由度3、工作范圍4、負載能力五、簡答題（每題10分，共20分）1、簡述工業(yè)機器人的基本組成？2、指出語句中各指令的含義Movep1,v100,z10,tool1;六、編程題（每題10分共10）使機器人沿長100mm寬50mm勺長方形路徑運動。P1100p250焊接機器人試卷P4p3焊接機器人試卷答案一、填空題1、Robot2、歐系3、重復型工業(yè)機器人4、示教再現(xiàn)控制5、定位精度6、自動模式7、氣源8、二氧化碳9、手動10、重定位運動二、選擇題AABDACAAAC三、判斷題TFFTFFFFTF四、名詞解釋1、可重復型多功能操作機2、自由度就是指描述物體運動所需要的獨立坐標數(shù)3、機器人的工作范圍就是指機器人手臂末端或手腕中心運動時所能到達的所有點的集合4、工業(yè)機器人的負載能力又稱為有效負載，指機器人在工作時臂端可能搬運的物體質量或所能承受的力。五、問答題腕與手等部件1、就是由一系列連桿與關節(jié)或其她形式的運動副所組成，可實現(xiàn)各個方向的運動，它包括基座、腰、臂2、p1:目標位置。v100:機器人運行速度。z10:轉彎區(qū)尺寸。tool1:工具坐標。