1畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書學(xué)生姓名 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級指導(dǎo)教師姓名 職稱 教授 從事專業(yè) 力學(xué) 是否外聘 □是□否題目名稱 重卡十擋手動變速器設(shè)計一、設(shè)計（論文）目的、意義汽車變速器有手動變速器、普通自動變速器、手自一體變速器、無級變速器等。手動變速器是歷史最悠久最傳統(tǒng)的一種變速器。它具有結(jié)構(gòu)簡單成本低傳動效率高可靠性好等特點，雖然操控復(fù)雜但是仍受喜愛操控的消費(fèi)者所喜愛。普通自動變速器是通過液力傳遞與齒輪組傳動的方式達(dá)到變速的目的。普通自動變速器雖然可以提供輕松的駕駛感受，但其自身動力響應(yīng)較差傳動效率低更費(fèi)油。無極變速器與常見的自動變速器最大的不同在結(jié)構(gòu)上，自動變速器在 2 檔之間是無級變速，而無級變速器可以實現(xiàn)全程無級變速，從而使車速變化更為平穩(wěn)。由于本次設(shè)計屬于重型載貨汽車所用，要求汽車行駛車速應(yīng)能在較大范圍內(nèi)變化，應(yīng)該滿足節(jié)省油耗和平順的行駛要求。因此利用變速器中設(shè)置倒檔來實現(xiàn)。雙中間軸變速器，采用九個前進(jìn)擋和一個倒檔。他與前進(jìn)擋較少的變速器相比具有更好地利用發(fā)動機(jī)功率的有點。該產(chǎn)品采用雙中間軸和后置副變速箱的傳動方案，可以得到雙倍于主箱的檔位，還可以顯著提高驅(qū)動車輪的牽引力，該變速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、操縱性好、速比合理的特點。就重型載貨汽車而言，隨著對重型載貨汽車需求的增多，參與競爭的企業(yè)也在不斷增多。因此重型載貨汽車要朝向更高噸位更高檔位發(fā)展。長春一汽生產(chǎn)的解放 J6（包含 9 檔 10 檔兩種變速器），于 2009 年獲得了國家的大獎，為今后向更大噸位更高檔位的汽車制造與研發(fā)奠定了基礎(chǔ)。通過本次設(shè)計可以綜合運(yùn)用《汽車構(gòu)造》、《汽車?yán)碚摗?、《汽車設(shè)計》以及相關(guān)書籍和期刊雜志學(xué)術(shù)論文等資料，達(dá)到綜合訓(xùn)練的效果，是自己對汽車變速器有更深入地了解。二、設(shè)計（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）1.設(shè)計（論文）內(nèi)容本論文以九檔雙中間軸變速器為研究對象，車型為解放 J6。主要進(jìn)行以下研究1. 研究變速器的位置以及工作原理2. 確定傳動方案3. 確定零部件的結(jié)構(gòu)形式4. 主要參數(shù)的選取和計算校核2.技術(shù)要求（研究方法）1.運(yùn)用大學(xué)期間所學(xué)到的專業(yè)知識正確解決變速器設(shè)計中的功能分析工藝方案和零件設(shè)計等問題2 提高結(jié)構(gòu)設(shè)計能力。通過查閱資料進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，獲得工作可靠的九檔變速器2三、設(shè)計（論文）完成后應(yīng)提交的成果（一）計算說明部分 1.九檔變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計2.九檔變速器參數(shù)分析與匹配設(shè)計3.部件的計算與校核 （二）圖紙部分1.九檔雙中間軸變速器的結(jié)構(gòu)圖（A0 加長、AO）2.九檔雙中間軸變速器部分零件圖（A3 、A3 、A3、A3）四、設(shè)計（論文）進(jìn)度安排1、2011 年 10 月 11 日—2011 年 10 月 21 日：資料收集、調(diào)研，完成開題報告；2、2011 年 10 月 22 日—2011 年 10 月 25 日：完成初步方案設(shè)計，草圖繪制以及初步設(shè)計計算；3、2011 年 11 月 26 日—2011 年 12 月 9 日：完成方案設(shè)計，繪制正式圖紙以及主要設(shè)計計算工作；4、2011 年 12 月 10 日—2011-12-19：完成正式圖紙以及說明書撰寫；5、2011 年 12 月 20 日—2011 年 12 月 28 日：整理、形成論文正稿，準(zhǔn)備答辯。五、主要參考資料1.徐長明 我國專用車發(fā)展前景廣闊 《專用汽車》（期刊） 2011 年 01 期2.張雪文 微型貨車中間軸是手動變速器設(shè)計分析 益陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2011 年 013.郭新華 汽車構(gòu)造 第 2 版 高等教育出版社 2008 年 7 月4.陳鐵鳴 王黎欽 機(jī)械設(shè)計 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2008 年 8 月5.過學(xué)訊 鄧亞東 汽車設(shè)計 人民交通出版社 2008 年 5 月6.余志生 汽車?yán)碚?第 5 版 機(jī)械工業(yè)出版社 2010 年 7 月7 唱煥波 孔祥彬 六檔變速器設(shè)計中國知網(wǎng) http://www.cnki.net 《機(jī)械制造》2009 年第 3 期8.袁韻秀 王傳科 汽車變速器單雙 H 操縱機(jī)構(gòu)簡述 中國知網(wǎng)http://www.cnki.net 《汽車齒輪》2009 年第 1 期9 管曉忙 鮑利平 .斯太爾系類柴油機(jī)結(jié)構(gòu)與維修 機(jī)械工業(yè)出版社 2009 年 8 月10.Patent 5 315897 Issued on May31，1994 Estimated Expiration Date: June 5, 2012.11.Richard G,Reed J,Royal O M.Method of controlling a transmission having a dual clutch system United States Patent 6,463,8213六、備注指導(dǎo)教師簽字：年 月 日教研室主任簽字： 年 月 日重卡十擋手動變速器設(shè)計畢業(yè)論文開題報告學(xué)生姓名 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級指導(dǎo)教師姓名 職稱 助工 從事專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是□否題目名稱 重卡十擋手動變速器設(shè)計1、論文的目的、意義及研究發(fā)展方向變速器是汽車中最重要的部件之一，目前其價格甚至?xí)^汽車發(fā)動機(jī)。它能在較大范圍內(nèi)改變汽車行駛速度的大小和汽車驅(qū)動輪上扭矩的大小。目的是在原地起步、爬坡、轉(zhuǎn)彎、加速等各種行駛工況下，使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時使發(fā)動機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。由于汽車行駛條件不同，要求汽車行駛速度應(yīng)能在較大范圍內(nèi)變化的要求，從而達(dá)到節(jié)省油耗和平順行駛的要求。并且通過變速器實現(xiàn)倒車、空擋。汽車發(fā)動機(jī)曲軸一般只能向一個方向轉(zhuǎn)動，而汽車有時需要倒退行駛。因此，往往利用變速器中設(shè)置的倒檔來實現(xiàn)汽車倒車行駛。當(dāng)發(fā)動機(jī)的動力輸出給變速器的輸入軸，而變速器中各組齒輪嚙合，但不傳遞動力（與曲軸相對轉(zhuǎn)動）時，變速器就可以實現(xiàn)動力不輸出（空擋） 。變速器的另一實用方面在于其驅(qū)動其它機(jī)構(gòu)。通過變速器將發(fā)動機(jī)的動力輸出給附加機(jī)構(gòu)，如自卸車的油泵、某些汽車的絞盤等。重卡汽車多用在重型機(jī)械（如：大型發(fā)電機(jī)，重型鍋爐，飛機(jī)等）的運(yùn)輸上，如今隨著社會科技、經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，重卡汽車的用途越來越廣泛。對重卡汽車變速箱的研究也就變得越來越重要。重卡 10 檔變速器，采用 10 個前進(jìn)檔和 2 個倒擋，同前進(jìn)檔較少的變速器相比此變速器檔位數(shù)的增多可提高發(fā)動機(jī)的功率利用率，汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性及平均車速，換擋平順性，從而可提高汽車的運(yùn)輸效率，降低運(yùn)輸成本。該產(chǎn)品采用雙中間軸的傳動方案和后置副變速箱的組合方案，可以得到雙倍于主變速箱檔位數(shù)的檔位，還可以顯著的提高驅(qū)動車輪的牽引力，此變速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、操縱性好、速比合理的特點，一檔速比大可滿足公路、工程需要，設(shè)置直接擋，確保整車上佳的經(jīng)濟(jì)性和動力速比性。不過，介于變速器的檔位數(shù)較多駕駛員操作不方便，容易造成駕駛員的疲勞。將來重卡汽車的變速箱會向多多檔自動變速器發(fā)展，這樣既能做到經(jīng)濟(jì)性和行駛平順性，又能做到輕松駕駛。重卡十擋手動變速器設(shè)計二、論文基本內(nèi)容1、變速器結(jié)構(gòu)的分析1.1 確定傳動方案1.2 確定零部件結(jié)構(gòu)方式（齒輪形式、換擋機(jī)構(gòu)形式、變速器軸承）（1）齒輪形式（2）換擋機(jī)構(gòu)形式（3）變速器軸承2、確定設(shè)計方法3、主要參數(shù)的選擇和設(shè)計計算a) 驅(qū)動型式 8 x 4(后驅(qū))b) 裝載質(zhì)量 16 噸c) 總質(zhì)量 31 噸d) 發(fā)動機(jī)最大功率 /kM 及轉(zhuǎn)速 /r/min (Pe max-nT ) 287e) 發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩/ N·m 及轉(zhuǎn)速/r/min ( Pe max-nT )1650-1400f) 輪胎型號 11.00R20g) 主減速器傳動比 jg 4.111h) 最高車速 ua max /km/ h 102i) 變速箱檔位數(shù) 10j) 前進(jìn)擋個數(shù) 10k) 倒檔個數(shù) 2l) 變速器形式 手動m) 最大輸入扭矩 1560N.m3.1 確定最小傳動比3.2 確定最大傳動比3.3 中心距的確定3.4 外形尺寸3.5 齒輪參數(shù)（1）模數(shù)選?。?）壓力角（3）螺旋角（4）齒寬 b（5）齒輪變位系數(shù)的選擇（6）齒頂高系數(shù)(7）格擋齒輪齒數(shù)的分配4、結(jié)束語 3、研究方法 1、文獻(xiàn)調(diào)研和實際考察；2、了解當(dāng)前技術(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域；3、對所要研究的課題進(jìn)行初步可行性分析；重卡十擋手動變速器設(shè)計4、設(shè)計（論文）進(jìn)度安排（1）搜集資料，完成開題報告，完成總體設(shè)計 第 1 周（10 月 10 日～10 月 19 日）10 月 20、21 日開題檢查 （2）完成整體設(shè)計，材料的選擇和相關(guān)計算，完成草圖的繪制。第 2～3 周（10 月 21 日～11 月 23 日）（3）11 月 24、25 日中期檢查（4）完成正式圖紙的繪制和論文草稿 第 9～10 周（11 月 26 日～12 月 7 日）（12 月 8、9 日結(jié)題檢查） （5）對畢業(yè)論文的內(nèi)容、格式、英文摘要等進(jìn)行審核、畢業(yè)論文修改（12 月 19 日～12 月 26 日）（6）畢業(yè)論文答辯準(zhǔn)備及答辯（12 月 29、30）； （1 月 3 日答辯）5、主要參考資料王黎欽、陳鐵鳴 編著 機(jī)械設(shè)計——哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2008.8郭新華 編著 汽車構(gòu)造——北京：高等教育出版社 2008.9過學(xué)迅、鄧亞東 編著 汽車設(shè)計——北京：人民交通出版社 2005.8余志生 編著 汽車?yán)碚摗本簷C(jī)械工業(yè)出版社 2009.3宋福昌 編著 新型柴油汽車技術(shù)性能數(shù)據(jù)手冊——北京：中國電力出版社 2007管小忙 鮑利平 編著 斯太爾系列柴油汽車結(jié)構(gòu)與維修——北京：機(jī)械工業(yè)出版社陸濤 編著 斯太爾王系列載重汽車使用維修指南——北京：國防工業(yè)出版社 2007.1Erich Hoepke 編著 載貨汽車技術(shù)——北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2009.8專用汽車——期刊雜志 2011 年 7 月版汽車零部件——期刊雜志 2011 年 1 月版六、指導(dǎo)教師評語指導(dǎo)教師簽字：年 月 日教研室主任簽字：年 月 日 畢 業(yè) 設(shè) 計題 目 重卡十擋手動變速器設(shè)計專 業(yè)學(xué) 號 學(xué) 生 指導(dǎo)教師 答辯日期 1摘 要汽車傳動系是汽車的核心組成部分。其任務(wù)是調(diào)節(jié)變換發(fā)動機(jī)的性能，將動力有效而經(jīng)濟(jì)地傳至驅(qū)動車輪，以滿足汽車的使用要求。變速器是完成傳動系任務(wù)的重要部件，也是決定整車性能的主要部件之一。變速器的設(shè)計水平對汽車的動力性、燃料經(jīng)濟(jì)性、換擋操縱的可靠性與輕便性、傳動平穩(wěn)性與效率等都有直接的影響。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,轎車變速器的設(shè)計趨勢為增大變速器傳遞功率與重量之比,并要求變速器具有較小的尺寸和良好性能。雙中間軸變速器具有廣泛的適用性，良好的整車匹配性。廣泛匹配載重車、自卸車、牽引車及各種專用車輛和特種車輛，為重型汽車的升級換代提供較好優(yōu)化配置。本文主要是對 10 檔雙中間軸變速器進(jìn)行傳動方案的設(shè)計,對主要零件軸、齒輪進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，對其他零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)和選型設(shè)計。進(jìn)行齒輪的設(shè)計:包括材料選擇、參數(shù)計算、強(qiáng)度計算及校核；軸的設(shè)計：包括結(jié)構(gòu)設(shè)計并作出軸的計算簡圖、強(qiáng)度校核；軸承的選用及其他零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。關(guān)鍵詞：10 檔雙中間軸變速器；變速器；雙中間軸2ABSTRACTDrivetrain is the core components of automobile. Its task is transforming and regulateing the performance of engine. Transmission can effectively and economically conveyed the power to the wheel which can meet the requirement of vehicles. Transmission is the important part of drivetrain components to complete the tasks. as well as one of the main factor to decide the whole performance of vehicle. The standards of Transmission designing can directly impact the vehicle dynamics, fuel economy, the reliability and portability of shifting, the smoothness and efficiency of Transmiting. Along with the development of the automobile industry, the trend of car transmission designing is to increase its transmission power and decrese its weight ,and hope have smaller size and excellent performance. This paper mainly describes the design of nine block manual transmission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design. A brief description of the trans mission of all components of the material choice. Keywords: Nine block manual transmission;Transmission；Twin countershaft transmission3目 錄摘 要……………………………………………………….…………………………. .IAbstract……………………………………………………………………………………II目 錄 1第 1 章 緒論11.1 汽車變速器概述 11.1.1 汽車變速器的功用 11.1.2 汽車變速器的分類 21.2 雙中間軸變速器概述 .21.2.1 雙中間軸變速器的原理 .31.2.2 雙中間軸變速器的特點 .3 1.2.3 汽車變速器國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 41.3 課題設(shè)計意義 .61.4 課題設(shè)計內(nèi)容和方案 .71.4.1 變速器設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求 .71.4.2 課題設(shè)計內(nèi)容 .81.4.3 課題設(shè)計方案 .9第 2 章 10 檔變速器總體方案設(shè)計.102.1 車型及基本參數(shù)的選擇 102.2 減速器的基本要求及型號設(shè)定 .122.2.1 變速器的基本要求 122.2.2 變速器的型號設(shè)定 122.3 變速器傳動機(jī)構(gòu)布置方案 .132.3.1 變速器傳動方案分析與選擇 .132.3.2 倒檔布置方案 152.3.3 零部件結(jié)構(gòu)方案分析 1642.4 變速器操縱機(jī)構(gòu)布置方案 182.4.1 變速器操縱機(jī)構(gòu)概述 182.4.2 典型的操縱機(jī)構(gòu)及其鎖定裝置 .192.5 換擋機(jī)構(gòu)形式 .21第 3 章 變速器主要參數(shù)的選取和計算233.1 檔數(shù)的選擇 .233.2 傳動比的計算 .233.2.1 傳動比范圍 233.2.2 變速器各檔傳動比的選取 .243.2.3 變速器各檔傳動比的計算校核 .253.2.4 中心距的計算 .293.2.5 變速器的外形尺寸 303.2.6 齒輪參數(shù)的選擇 .303.2.7 各檔齒輪齒數(shù)的分配及傳動比的計算 32第 4 章 變速器的設(shè)計與校核374.1 齒輪的校核 374.1.1 齒輪材料的選擇原則 .374.1.2 變速器齒輪彎曲強(qiáng)度校核 .384.1.3 變速器齒輪輪齒接觸應(yīng)力校核 .434.1.4 變速器輪齒輪齒強(qiáng)度校核 .514.2 軸的結(jié)構(gòu)與尺寸設(shè)計 544.2.1 初選軸的直徑 544.3 軸的驗算 .544.3.1 軸的剛度計算 554.3.2 軸的強(qiáng)度計算 .574.4 軸承選擇與壽命計算 604.4.1 軸承的選擇與壽命計算 .605第 5 章 同步器與操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計625.1 同步器設(shè)計 625.1.1 同步器的功用及分類 625.1.2 慣性式同步器 625.1.3 鎖環(huán)式同步器主要尺寸的確定 635.1.4 同步器主要參數(shù)的確定 .64結(jié) 論65致 謝66參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………….676第 1 章 緒論隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，車型的多樣化、個性化已經(jīng)成為汽車發(fā)展的趨勢。而變速器設(shè)計是汽車設(shè)計中重要的環(huán)節(jié)之一。它是用來改變發(fā)動機(jī)傳到驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在各種行駛工況下，使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時使發(fā)動機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。因此它的性能影響到汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。在對汽車性能要求越來越高的今天，車輛的舒適性也是評價汽車的一個重要指標(biāo)，而變速器的設(shè)計不合理，將會使汽車的舒適性下降，使汽車的運(yùn)行噪聲增大，影響汽車的整體性。1.1 汽車變速器概述變速器用來改變發(fā)動機(jī)傳到驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在原地起步、爬破、轉(zhuǎn)彎、加速等各種行駛工況下，使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時使發(fā)動機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。變速器設(shè)有空擋，可在起動發(fā)動機(jī)、汽車滑行或停車時使發(fā)動機(jī)的動力停止向驅(qū)動輪傳輸。變速器設(shè)有倒擋，使汽車獲得倒退行駛能力。需要時，變速器還有動力輸出功能。1.1.1 汽車變速器的功用現(xiàn)代汽車上廣泛采用活塞式內(nèi)燃機(jī)作為動力源，其轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化范圍較小，而復(fù)雜的使用條件則要求汽車的驅(qū)動力和車速能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化。為解決這一矛盾，在傳動系統(tǒng)中設(shè)置了變速器。變速器的功用是：（1）改變傳動比，擴(kuò)大驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件，如起步、加速、上坡等，同時使發(fā)動機(jī)在有利的工況下工作；7（2）在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變的前提下，使汽車能倒退行駛；（3）利用空擋，中斷動力傳遞，以使發(fā)動機(jī)能夠起動、怠速，并便于變速器換擋或進(jìn)行動力輸出。1.1.2 汽車變速器的分類汽車變速器按傳動比變化方式不同，可分為有級式、無級式和綜合式三種。(1)有級式變速器應(yīng)用最為廣泛，它采用齒輪傳動，具有若干個定值傳動比。按所用輪系形式不同，有級式變速器又可分為有軸線固定式變速器和軸線旋轉(zhuǎn)式變速器兩種。目前，轎車和輕、中型貨車變速器的傳動比通常有 3-5 個前進(jìn)擋和一個倒擋；在重型貨車用的組合式變速器中，則有更多擋位。所謂變速器擋數(shù)，均指前進(jìn)擋位數(shù)。(2)無級式變速器的傳動比在一定的范圍內(nèi)可按無限多級變化，常見的有電力式和液力式兩種。電力式變速器在傳動系統(tǒng)中也有廣泛采用的趨勢，其邊素傳動部件為直流串勵電動機(jī)。液力式變速器的傳動部件是液力變矩器。(3)綜合式變速器是指由液力變矩器和齒輪式有級變速器組成的液力機(jī)械式變速器，其傳動比可在最大值和最小值之間的幾個間斷范圍內(nèi)作無級變化，目前應(yīng)用較多。1.2 雙中間軸變速器概述雙中間軸變速器是目前多級變速的一個重要的發(fā)展方向，是指在汽車的傳動系統(tǒng)中的變速器部分有兩個輸出軸或叫中間軸，這樣的變速器結(jié)構(gòu)目的主要是為了縮短多擋定軸式變速器的軸向尺寸，以便于其在整車上的布置，同8時也是為了多擋時共用輸入軸的主動齒輪，減少變速器零件，簡化變速器結(jié)構(gòu)和降低成本等。1.2.1 雙中間軸變速器的原理采用雙中間軸結(jié)構(gòu)設(shè)計的變速器，每根中間軸和中間軸兩端的軸承以及中間軸上的齒輪只承受二分之一的傳動力，輸入軸及主軸上每個齒輪的輪齒受力也只有傳動力的二分之一。1.2.2 雙中間軸變速器的特點對大噸位的重型汽車（輸入扭矩在 800N·m 以上）來說，車輛需要變速器的承載能力大、擋位多，雙中間軸變速器的優(yōu)勢在這里得到了有效發(fā)揮。雙中間軸變速器的比較優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：（1）雙中間軸變速器在中心距、殼體長度兩個重要設(shè)計參數(shù)上，明顯優(yōu)于單中間軸變速器。這兩個設(shè)計參數(shù)決定了雙中間軸變速器重量輕，軸向尺寸短，有利于減輕整車重量，提高承載能力，便于整車布置。（2）雙中間軸變速器的速比范圍明顯大于單中間軸變速器，在發(fā)動機(jī)功率相同的情況下，將直接影響到整車的最大爬坡度和最高車速這兩個重要性能指標(biāo)。（3）由于雙中間軸變速器比單中間軸變速器前進(jìn)擋多 1～2 個擋位，所以各擋之間的速比級差明顯小于單中間軸變速器，有利于提高整車的加速性，可以使發(fā)動機(jī)始終處于最佳工作狀態(tài)，大大降低整車的燃油消耗和污染排放。（4）采用雙中間軸結(jié)構(gòu)設(shè)計的變速器，每根中間軸和中間軸兩端的軸承以及中間軸上的齒輪只承受二分之一的力（與單中間軸相比） ，輸入軸及主軸上每個齒輪的輪齒受力也只有二分之一（與單中間軸相比） 。9（5）由于采用了對稱布置的雙中間軸，中間軸上每個齒輪施加給輸入軸齒輪和主軸齒輪的徑向力大小相等而方向相反，正好相互抵消，因此，從結(jié)構(gòu)上保證了雙中間軸變速器在設(shè)計時能夠減小中心距，從而使變速器的軸向尺寸變短、重量降低。（6）由于每個齒輪及軸承受力的減小，進(jìn)一步延長了變速器使用壽命，提高了工作可靠性和性價比。近年來，以法士特為首自主研發(fā)的雙中間軸變速器，均采用了細(xì)高齒有限元設(shè)計，齒部為非標(biāo)準(zhǔn)漸開線 K 形齒修形設(shè)計，主、副箱均配有高性能的雙錐面同步器，使產(chǎn)品的可靠性及操控性有了提高。雙中間軸變速器具有廣泛的適用性，良好的整車匹配性?？梢愿鶕?jù)用戶的使用愛好選擇帶同步器或不帶同步器的產(chǎn)品；可匹配多種離合器殼體及離合器分離裝置，能夠適應(yīng)整車選裝普通推式離合器、免調(diào)節(jié)推式離合器、拉式離合器、單片離合器、雙片離合器；還可以滿足整車安裝緩速器的需要。同時雙中間軸變速器在設(shè)計時充分考慮了車輛多種功能的需要，取力形式多種多樣，能夠?qū)崿F(xiàn)前取力、后下取力、后上取力、側(cè)取力等，最大限度地滿足了各行各業(yè)的特殊需求，廣泛匹配載重車、自卸車、牽引車及各種專用車輛和特種車輛，為重型汽車的升級換代提供較好優(yōu)化配置。1.2.3 汽車變速器國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r近年來，隨著市場對產(chǎn)品創(chuàng)新性要求的增長和大噸位變速器需求比重持續(xù)上升，雙中間軸變速器已成為引領(lǐng)市場需求的主導(dǎo)，備受國內(nèi)外重型汽車廠家的青睞。據(jù)統(tǒng)計，今年前 4 個月，重卡市場累計生產(chǎn)整車 175559 輛，同比增長 65.7%；銷售整車 159303 輛，同比增長 60.17%；產(chǎn)銷量再創(chuàng)歷史新高。前 4 個月，雙中間軸重型變速器產(chǎn)銷量雙雙突破 16 萬臺大關(guān)，同比增長高達(dá) 103.67%，市場10占有率已超過 85%。雙中間軸變速器和單中間軸變速器是目前國際上使用最廣泛的兩種變速器，但在性能上各有優(yōu)劣。歐洲等發(fā)達(dá)國家，由于路況較好、法規(guī)健全，重型汽車多選配單中間軸變速器。雙中間軸變速器則廣泛應(yīng)用于美國、加拿大、澳大利亞這些使用超大功率、超長距離運(yùn)輸車輛的國家。在亞洲、非洲等許多發(fā)展中國家和不發(fā)達(dá)地區(qū)，受路況、超載等各種因素影響，重型汽車更多選擇配套的也是雙中間軸變速器。同時從這兩種變速器產(chǎn)品在中國市場的應(yīng)用情況看，雙中間軸變速器更適合中國國情，已顯示出了比較優(yōu)勢。法士特雙中間軸變速器在國內(nèi)市場超過 90 萬臺的保有量，充分說明了這一點。目前在國際上，重卡配裝的手動重型變速器主要有兩種結(jié)構(gòu)，以德國采埃孚技術(shù)為代表的單中間軸結(jié)構(gòu)和以美國伊頓技術(shù)為代表的雙中間軸結(jié)構(gòu)。上世紀(jì) 80 年代，法士特的前身陜西齒總廠和現(xiàn)綦江齒輪傳動有限公司的前身綦江齒輪廠，分別引進(jìn)了伊頓和采埃孚的重型變速器技術(shù)。其后，經(jīng)過二十多年發(fā)展，法士特雙中間軸變速器在重卡市場確立了領(lǐng)先地位，綦齒卻逐漸淡出重卡市場，成為國內(nèi)最大的大中型客車變速器生產(chǎn)企業(yè)。目前，具有自主知識產(chǎn)權(quán)和高技術(shù)含量雙中間軸變速器已達(dá)到 20 多個系列、數(shù)百個品種。在 5～16 擋變速器領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了全方位覆蓋，廣泛匹配于輸入扭矩500～2600N·m、載重量 5～50 噸之間的各種車型。尤其是近年推出的 12 擋和16 擋兩款重型變速器，代表了國內(nèi)最新技術(shù)和成果。其中，部分自主創(chuàng)新產(chǎn)品在關(guān)鍵技術(shù)和核心技術(shù)上的創(chuàng)造性，填補(bǔ)了我國多擋位機(jī)械式重型變速器空白，打破了跨國公司構(gòu)筑的知識產(chǎn)權(quán)壁壘，而且形成了規(guī)模發(fā)展的競爭優(yōu)勢。從雙中間軸變速器在設(shè)計參數(shù)、性能、結(jié)構(gòu)、使用方便性及價格等方面的比較優(yōu)勢中可以看出，在大噸位重型汽車（輸入扭矩 800N·m 以上）上，雙中間軸變速器更符合我國對汽車工業(yè)發(fā)展提出的具有高可靠性、低能源消耗、11低噪聲和低排放污染的總體要求。1.3 課題設(shè)計意義隨著社會的快速發(fā)展和人們生活水平的迅速提高，汽車作為一種必不可少的交通運(yùn)輸工具已走進(jìn)千家萬戶?？傊?，汽車工業(yè)的發(fā)展水平直接代表著一個國家基礎(chǔ)工業(yè)和國民經(jīng)濟(jì)的實力。中國未來 10 年，經(jīng)濟(jì)型汽車至少應(yīng)翻一番。因此設(shè)計一種適合我國國情的經(jīng)濟(jì)型汽車的變速器具有十分重要的意義，而且也符合全球?qū)Νh(huán)境保護(hù)的要求，低排放的經(jīng)濟(jì)型汽車肯定是未來汽車的主力。本設(shè)計的目的就是以我國現(xiàn)今發(fā)展情況探討開發(fā)一種適合我國國情、滿足家庭使用的中小型、經(jīng)濟(jì)實用、發(fā)動機(jī)前置前驅(qū)動或前置后驅(qū)的一種變速器。變速器是汽車最重要的系統(tǒng)之一，如果把作為動力源的發(fā)動機(jī)比作汽車的心臟，那么作為傳遞動力的變速器可謂汽車的動脈。汽車變速器作為汽車傳遞系中的一個主要總成。要求其結(jié)構(gòu)簡單，操縱輕便，體積小，重量輕，傳遞效率高，承載能力大，維修方便，使用可靠。由于機(jī)械傳動變速器具備上述這些優(yōu)點。所以，機(jī)械變速器一直是汽車上用得最普遍的變速器。變速器是汽車傳動系中最主要的部件之一。它的作用是：（1）在較大范圍內(nèi)改變汽車行駛速度的大小和汽車驅(qū)動輪上扭矩的大小。由于汽車行駛條件不同，要求汽車行駛速度和驅(qū)動扭矩能在很大范圍內(nèi)變化。例如在高速路上車速應(yīng)能達(dá)到 100km/h，而在市區(qū)內(nèi)，車速常在 50km/h 左右?？哲囋谄街钡墓飞闲旭倳r，行駛阻力很小，則當(dāng)滿載上坡時，行駛阻力便很大。而汽車發(fā)動機(jī)的特性是轉(zhuǎn)速變化范圍較小，而轉(zhuǎn)矩變化范圍更不能滿足實際路況需要。（2）實現(xiàn)倒車行駛12汽車發(fā)動機(jī)曲軸一般都是只能向一個方向轉(zhuǎn)動的，而汽車有時需要能倒退行駛，因此，往往利用變速箱中設(shè)置的倒檔來實現(xiàn)汽車倒車行駛。（3）實現(xiàn)空檔當(dāng)離合器接合時，變速箱可以不輸出動力。例如可以保證駕駛員在發(fā)動機(jī)不熄火時松開離合器踏板離開駕駛員座位。變速箱由變速傳動機(jī)構(gòu)和變速操縱機(jī)構(gòu)兩部分組成。變速傳動機(jī)構(gòu)的主要作用是改變轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的數(shù)值和方向；操縱機(jī)構(gòu)的主要作用是控制傳動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)變速器傳動比的變換，即實現(xiàn)換檔，以達(dá)到變速變矩。1.4 課題設(shè)計內(nèi)容和方案1.4.1 變速器設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求對變速器如下基本要求.（1）保證汽車有必要的動力性和經(jīng)濟(jì)性。（2）設(shè)置空擋，用來切斷發(fā)動機(jī)動力向驅(qū)動輪的傳輸。（3）設(shè)置倒檔，使汽車能倒退行駛。（4）設(shè)置動力輸出裝置，需要時能進(jìn)行功率輸出。（5）換擋迅速，省力，方便。（6）工作可靠。汽車行駛過程中，變速器不得有跳擋，亂擋以及換擋沖擊等現(xiàn)象發(fā)生。（7）變速器應(yīng)當(dāng)有高的工作效率。除此以外，變速器還應(yīng)當(dāng)滿足輪廓尺寸和質(zhì)量小，制造成本低，維修方便等要求。滿足汽車有必要的動力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，這與變速器的檔數(shù)，傳動比范圍和各擋傳動比有關(guān)。汽車工作的道路條件越復(fù)雜，比功率越小，變速器的傳動比范圍越大。131.4.2 課題設(shè)計內(nèi)容課題要求對 10 檔雙中間軸變速器進(jìn)行傳動方案的設(shè)計,對主要零件軸、齒輪進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，對其他零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)和選型設(shè)計。進(jìn)行齒輪的設(shè)計:包括材料選擇、參數(shù)計算、強(qiáng)度計算及校核；軸的設(shè)計：包括結(jié)構(gòu)設(shè)計并作出軸的計算簡圖、強(qiáng)度校核；軸承的選用及其他零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。1．齒輪的設(shè)計齒輪的設(shè)計從兩個方面來考慮：（1）按照齒面解除疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計算及核算：（2）按照齒根彎曲強(qiáng)度進(jìn)行計算及核算。可算得齒輪的模數(shù)及分度圓直徑，并對模數(shù)進(jìn)行圓整，從而定出分度圓的具體直徑。完成這些后，也是從這兩方面入手對所設(shè)計的齒輪進(jìn)行強(qiáng)度校核，最終得出合適且安全的直齒輪圓柱齒輪2．軸的設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下的因素：軸在機(jī)器中的安裝位置及其形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸聯(lián)接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及其分布情況；軸的加工工藝等。3．軸承的選用選用軸承時，首先是選擇軸承的類型。由于該軸上的軸承所受載荷為徑向載荷，軸的中心線與軸承座中心線不重合而有角度誤差，軸承力可能發(fā)生彎曲或傾斜，所以選用調(diào)心滾子軸承。4．其他零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計其他零件部件包括一些標(biāo)準(zhǔn)件（螺栓，螺母，彈性擋圈和油氈封圈等）和非標(biāo)準(zhǔn)件，如軸套，軸承端蓋等，根據(jù)相關(guān)參考書的建議值和公式選取確定，然后進(jìn)行強(qiáng)度校核。141.4.3 課題設(shè)計方案變速器設(shè)計是一個重要的課題，因此要充分利用現(xiàn)有參考文獻(xiàn)，資料進(jìn)行認(rèn)識，不斷的分析增進(jìn)對變速器的了解。在對變速器有了較深的理解后開始對變速器的各個部分進(jìn)行分步設(shè)計。（1）確定檔數(shù)，這里選擇 10 檔。（2）選定車型，確定基本參數(shù)。（3）變速器主要參數(shù)的確定。其中包括軸數(shù)（4 軸） ，傳動比范圍，中心距A，外形尺寸，齒輪參數(shù)的確定（模數(shù)，壓力角，螺旋角，齒輪寬度，齒輪變位系數(shù)，齒頂高系數(shù)） ，各檔齒輪齒數(shù)的分配：1.確定一檔齒輪齒數(shù)。2.對中心距 A 的修正。3.確定常嚙合傳動齒輪副的齒數(shù)。4.確定其他各擋的齒數(shù)。5.確定倒擋齒輪齒數(shù)。（4）輪齒強(qiáng)度的計算。（5）軸的強(qiáng)度計算。（6）組裝配合。15第 2 章 10 檔變速器總體方案設(shè)計對本設(shè)計進(jìn)行總體方案設(shè)計，即對變速器進(jìn)行選型并對其相關(guān)結(jié)構(gòu)和組成部分進(jìn)行初步分析和設(shè)定，為后面的設(shè)計計算做準(zhǔn)備。對總體方案進(jìn)行設(shè)計，首先要確定的就是車型的選擇，即使用 10 檔雙中間軸變速器的車型，其次要對變速器的傳動機(jī)構(gòu)布置和操縱機(jī)構(gòu)型式進(jìn)行分析和設(shè)定，為設(shè)計計算確定一個總體方案，從而在后面的設(shè)計計算中以此作為貫穿全文的主線，圖有 2-1 中機(jī)構(gòu) 2 所示為變速器。1-離合器 2-變速器 3-萬向節(jié) 4-驅(qū)動橋 5-差速器 6-半軸 7-主減速器 8-傳動軸圖 2-1 卡車傳動系統(tǒng)布置2.1 車型及基本參數(shù)的選擇本文主要設(shè)計的是 10 檔變速器，而 10 檔變速器目前來說主要用于重卡及重型工程車，所以我們選擇的車型應(yīng)該為重型卡車。目前在國際上，重卡配裝的手動重型變速器主要有兩種結(jié)構(gòu)，以德國采埃孚技術(shù)為代表的單中間軸結(jié)構(gòu)和以美國伊頓技術(shù)為代表的雙中間軸結(jié)構(gòu)。根據(jù)緒論中對兩種變速器優(yōu)缺點的比較，我們知道雙中間軸結(jié)構(gòu)變速器擁有絕對的16優(yōu)勢，所以我們選擇雙中間軸式變速器。根據(jù)以上分析，我們選擇解放 j6 重卡作為研究車型，對其變速器進(jìn)行設(shè)計和分析，車型的基本數(shù)據(jù)如表 2-1 所示。表 2-1 車型基本數(shù)據(jù)產(chǎn)品型號 BJ1317VNPJJ-S5發(fā)動機(jī)型號 SC8DK280Q3驅(qū)動 8×4軸距 1800+4700+1350(mm)貨廂尺寸 9450×2316×800發(fā)動機(jī)功率(ps) 290A發(fā)動機(jī)排量（L)/轉(zhuǎn)速(r/min) 8.8/2200最高車速 130km/h車身 ETX 高/平離合器 Φ430車橋/速比 457/4.875車架 320(mm)輪胎 11.00R20額定載質(zhì)量（T) 16.800(t)根據(jù)變速器設(shè)計所選擇的汽車相關(guān)數(shù)據(jù)，我們可知發(fā)動機(jī)的基本參數(shù)如下表2-2所示。表2-2 發(fā)動機(jī)基本參數(shù)表項目 參數(shù) 項目 參數(shù)發(fā)動機(jī)型號 上柴 SC8DK280Q3 系列 SC8DK生產(chǎn)廠家 上柴 發(fā)動機(jī)形式 直噴，直列，六缸， 水冷，四沖程汽缸數(shù) 6 燃油種類 柴油汽缸排列形式 直列 排量 8.8L排放標(biāo)準(zhǔn) 歐 III 最大輸出功率 290KW最大馬力 280 馬力 最大扭矩 1160N·m17最大扭矩轉(zhuǎn)速 2200 全負(fù)荷最低燃油耗率 200g/kW.h發(fā)動機(jī)凈重 700KG 發(fā)動機(jī)尺寸 1363*890*982mm壓縮比 18：1 一米外噪音 98dB額定轉(zhuǎn)速 2200RPM 汽缸行程 135mm汽缸缸徑 114mm 每缸氣門數(shù) 4進(jìn)氣形式 增壓中冷 發(fā)動機(jī)噴油系統(tǒng) 共軌2.2 變速器的基本要求及型號設(shè)定2.2.1 變速器的基本要求作為汽車傳動系中最主要的部件之一，變速器有如下基本要求：（1）保證汽車有必要的動力性和經(jīng)濟(jì)性。（2）設(shè)置空擋，用來切斷發(fā)動機(jī)動力向驅(qū)動輪的傳輸。（3）設(shè)置倒檔，使汽車能倒退行駛。（4）設(shè)置動力輸出裝置，需要時能進(jìn)行功率輸出。（5）換擋迅速，省力，方便。（6）工作可靠。汽車行駛過程中，變速器不得有跳擋，亂擋以及換擋沖擊等現(xiàn)象發(fā)生。（7）變速器應(yīng)當(dāng)有高的工作效率。除此以外，變速器還應(yīng)當(dāng)滿足輪廓尺寸和質(zhì)量小，制造成本低，維修方便等要求。滿足汽車有必要的動力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，這與變速器的檔數(shù)，傳動比范圍和各擋傳動比有關(guān)。汽車工作的道路條件越復(fù)雜，比功率越小，變速器的傳動比范圍越大。2.2.2 變速器的型號設(shè)定根據(jù)表 2-2 中解放重卡發(fā)動機(jī)相關(guān)參數(shù)，我們可以知道發(fā)動機(jī)最大扭矩為1160N·m，我們選擇發(fā)動機(jī)的名義輸入扭矩為 119 N·m。目前，重型卡車和工程機(jī)車傳動機(jī)構(gòu)一般都采用機(jī)械式變速器作為調(diào)速機(jī)18構(gòu)。機(jī)械式變速器具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、制造成本底和工作可靠等優(yōu)點，故在不同形式的汽車上得到廣泛應(yīng)用，所以，設(shè)計中我們選擇變速器的類型為機(jī)械式變速器。由于雙中間軸結(jié)構(gòu)變速器得絕對的優(yōu)勢，我們選擇雙中間軸式變速器作為所設(shè)計的變速器。由于全同步器式變速器具有傳動平穩(wěn)，沖擊小，噪聲污染小等優(yōu)點，符合變速器發(fā)展的要求和趨勢，故設(shè)計中我們選擇變速器為全同步器式變速器。綜合以上所述，本設(shè)計選擇的變速器為 10 檔雙中間軸全同步器式機(jī)械變速器2.3 變速器傳動機(jī)構(gòu)布置方案2.3.1 變速器傳動方案分析與選擇機(jī)械式變速器傳動機(jī)構(gòu)布置方案主要有兩種：兩軸式變速器和中間軸式變速器。其中兩軸式變速器多用于發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動的汽車上。與中間軸式變速器相比，它具有軸和軸承數(shù)少，結(jié)構(gòu)簡單、輪廓尺寸小、易布置等優(yōu)點。此外，各中間檔因只經(jīng)一對齒輪傳遞動，故傳動效率高，同時噪聲小。但兩軸式變速器不能設(shè)置直接檔，所以在工作時齒輪和軸承均承載，工作噪聲增大且易損壞，受結(jié)構(gòu)限制其一檔速比不能設(shè)計的很大。其特點是：變速器輸出軸與主減速器主動齒輪做成一體，發(fā)動機(jī)縱置時直接輸出動力。而中間軸式變速器多用于發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動汽車和發(fā)動機(jī)后置后輪驅(qū)動的汽車上。其特點是：變速器一軸后端與常嚙合齒輪做成一體絕大多數(shù)方案的第二軸與一軸在同一條直線上，經(jīng)嚙合套將它們連接后可得到直接檔，使用直接檔變速器齒輪和軸承及中間軸不承載，此時噪聲低，齒輪、軸承的磨損減少。對大噸位的重型汽車（輸入扭矩在 800N·m 以上）來說，車輛需要變速器19的承載能力大、擋位多，雙中間軸變速器的優(yōu)勢在這里得到了有效發(fā)揮。雙中間軸變速器的比較優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：（1）雙中間軸變速器在中心距、殼體長度兩個重要設(shè)計參數(shù)上，明顯優(yōu)于單中間軸變速器。這兩個設(shè)計參數(shù)決定了雙中間軸變速器重量輕，軸向尺寸短，有利于減輕整車重量，提高承載能力，便于整車布置。（2）雙中間軸變速器的速比范圍明顯大于單中間軸變速器，在發(fā)動機(jī)功率相同的情況下，將直接影響到整車的最大爬坡度和最高車速這兩個重要性能指標(biāo)。（3）由于雙中間軸變速器比單中間軸變速器前進(jìn)擋多 1～2 個擋位，所以各擋之間的速比級差明顯小于單中間軸變速器，有利于提高整車的加速性，可以使發(fā)動機(jī)始終處于最佳工作狀態(tài)，大大降低整車的燃油消耗和污染排放。（4）采用雙中間軸結(jié)構(gòu)設(shè)計的變速器，每根中間軸和中間軸兩端的軸承以及中間軸上的齒輪只承受二分之一的力（與單中間軸相比） ，輸入軸及主軸上每個齒輪的輪齒受力也只有二分之一（與單中間軸相比） 。（5）由于采用了對稱布置的雙中間軸，中間軸上每個齒輪施加給輸入軸齒輪和主軸齒輪的徑向力大小相等而方向相反，正好相互抵消，因此，從結(jié)構(gòu)上保證了雙中間軸變速器在設(shè)計時能夠減小中心距，從而使變速器的軸向尺寸變短、重量降低。（6）由于每個齒輪及軸承受力的減小，進(jìn)一步延長了變速器使用壽命，提高了工作可靠性和性價比。對不同類型的汽車，具有不同的傳動系檔位數(shù)，其原因在于它們的使用條件不同、對整車性能要求不同、汽車本身的比功率不同。而傳動系的檔位數(shù)與汽車的動力性、燃油經(jīng)濟(jì)性有著密切的聯(lián)系。就動力性而言，檔位數(shù)多，增加20了發(fā)動機(jī)發(fā)揮最大功率附近高功率的機(jī)會，提高了汽車的加速和爬坡能力。就燃油經(jīng)濟(jì)性而言，檔位數(shù)多，增加了發(fā)動機(jī)在低燃油消耗率區(qū)下作的能力，降低了油耗。從而能提高汽車生產(chǎn)率，降低運(yùn)輸成本。不過，增加檔數(shù)會使變速器機(jī)構(gòu)復(fù)雜和質(zhì)量增加，軸向尺寸增大、成本提高、操縱復(fù)雜。 重卡需要較大的轉(zhuǎn)矩和較高的功率，而且其對變速器的尺寸要求較小。綜上所述，解放 J6 重卡選擇 10 檔雙中間軸全同步器式機(jī)械變速器作為調(diào)速機(jī)構(gòu)。2.3.2 倒檔布置方案常見的倒檔布置方案如圖2-2所示。圖2-2b方案的優(yōu)點是倒檔利用了一檔齒輪，縮短了中間軸的長度。但換檔時有兩對齒輪同時進(jìn)入嚙合，使換檔困難；圖2-2c方案能獲得較大的倒檔傳動比，缺點是換檔程序不合理；圖2-6d方案對2-2c的缺點做了修改；圖2-2e所示方案是將一、倒檔齒輪做成一體，將其齒寬加長；圖2-2f所示方案適用于全部齒輪副均為常嚙合的齒輪，換檔換更為輕便。為了充分利用空間，縮短變速器軸向長度，有的貨車倒擋傳動采用圖2-2g 所示方案。其缺點是一，倒擋須各用一根變速器撥叉軸，致使變速器上蓋中的操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜一些。綜合考慮以上因素，為了換檔輕便，減小噪聲，倒檔傳動采用圖 2-2f 所示方案。21圖 2-2 倒檔布置方案2.3.3 零部件結(jié)構(gòu)方案分析1．齒輪形式變速器用齒輪有直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪兩種。直齒圓柱齒輪主要用于一檔、倒檔齒輪，與直齒圓柱齒輪相比，斜齒圓柱齒輪有使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作噪聲低等優(yōu)點，所以本設(shè)計全部選用斜齒輪。變速器齒輪可以與軸設(shè)計為一體或與軸分開，然后用花鍵、過盈配合或者滑動支承等方式之一與軸連接。齒輪尺寸小又與軸分開，其內(nèi)徑直徑到齒根圓處的厚度 （圖 2-3）影響齒b輪強(qiáng)度。要求尺寸 應(yīng)該大于或等于輪齒危險斷面處的厚度。為了使齒輪裝在b軸上以后，保持足夠大的穩(wěn)定性，齒輪輪轂部分的寬度尺寸 ，在結(jié)構(gòu)允許條C件下應(yīng)盡可能取大些，至少滿足尺寸要求：2)4.1～(dC?式中： ——花鍵內(nèi)徑。2d為了減小質(zhì)量，輪輻處厚度 應(yīng)在滿足強(qiáng)度條件下設(shè)計得薄些。圖 2-7 中?的尺寸 可取為花鍵內(nèi)徑的 1.25～1.40 倍。1D22圖 2-3 變速器齒輪尺寸控制圖齒輪表面粗糙度數(shù)值降低，則噪聲減少，齒面磨損速度減慢，提高了齒輪壽命。變速器齒輪齒面的表面粗糙度應(yīng)在 μm 范圍內(nèi)選用。要求40.8.aa，R齒輪制造精度不低于 7 級。2．變速器軸變速器軸多數(shù)情況下經(jīng)軸承安裝在殼體的軸承孔內(nèi)。當(dāng)變速器中心距小，在殼體的同一端面布置兩個滾動軸承有困難時，輸出軸可以直接壓入殼體孔中，并固定不動。用移動齒輪方式實現(xiàn)換檔的齒輪與軸之間，應(yīng)選用矩形花鍵連接，以保證良好的定心和滑動靈活，而且定心外徑及矩形花鍵齒側(cè)的磨削比漸開線花鍵要容易。兩軸式變速器輸入軸和中間軸式變速器中間軸上的高檔齒輪，通過軸與齒輪內(nèi)孔之間的過盈配合和鍵固定在軸上。兩軸式變速器的輸出軸和中間軸式變速器的第二軸上的常嚙合齒輪副的齒輪與軸之間，常設(shè)置有滾針軸承、滑動軸承，少數(shù)情況下齒輪直接裝在軸上。此時，軸的表面粗糙度不應(yīng)低與μm，硬度不低于 58～63HRC 。因漸開線花鍵定位性能良好，承載能力大8.0aR且漸開線花鍵的齒短，小徑相對增大能提高軸的剛度，所以軸與同步器上的軸套常用漸開線花鍵連接。倒檔軸為壓入殼體孔中并固定不動的光軸，并由螺栓固定。由上述可知，變速器的軸上裝有軸承、齒輪、齒套等零件，有的軸上又有矩形或漸開線花鍵，所以設(shè)計時不僅要考慮裝配上的可能，而且應(yīng)當(dāng)可以順利23拆裝軸上各零件。此外，還要注意工藝上的有關(guān)問題。3．變速器軸承的選擇變速器軸承常采用圓柱滾子軸承、球軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承、滑動軸套等。滾針軸承、滑動軸承套主要用在齒輪與軸不是固定連接，并要求兩者有相對運(yùn)動的地方。 變速器中采用圓錐滾子軸承雖然有直徑較小、寬度較大因而容量大、可承受高負(fù)荷等優(yōu)點，但也有需要調(diào)整預(yù)緊、裝配麻煩、磨損后軸易歪斜而影響齒輪正確嚙合的缺點。 由于本設(shè)計的變速器為三軸變速器，齒輪與軸不是固定連接，并且兩者有相對運(yùn)動，所以設(shè)計中變速器輸入軸、輸出軸的前、后軸承按直徑系列均選用圓錐滾子軸承，齒輪與軸之間使用滾針軸承。2.4 變速器操縱機(jī)構(gòu)布置方案2.4.1 變速器操縱機(jī)構(gòu)概述根據(jù)汽車使用條件的需要，駕駛員利用操縱機(jī)構(gòu)完成選檔和實現(xiàn)換檔或退到空檔。變速器操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)滿足如下主要要求 [9]：換檔時只能掛入一個檔位，換檔后應(yīng)使齒輪在全齒長上嚙合，防止自動脫檔或自動掛檔，防止誤掛倒檔，換檔輕便。變速器操縱機(jī)構(gòu)通常裝在頂蓋或側(cè)蓋內(nèi)，也有少數(shù)是分開的。變速器操縱機(jī)構(gòu)操縱第二軸上的滑動齒輪、嚙合套或同步器得到所需不同檔位。用于機(jī)械式變速器的操縱機(jī)構(gòu)，常見的是由變速桿、撥塊、撥叉、變速叉軸及互鎖、自鎖和倒檔裝置等主要零件組成，并依靠駕駛員手力完成選檔、換檔或推到空檔工作，稱為手動換檔變速器。1、直接操縱式手動換檔變速器當(dāng)變速器布置在駕駛員座椅附近時，可將變速桿直接安裝在變速器上，并24依靠駕駛員手力和通過變速桿直接完成換檔功能的手動換檔變速器，稱為直接操縱變速器。這種操縱方案結(jié)構(gòu)最簡單，已得到廣泛應(yīng)用。近年來 ，單軌式操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)用較多，其優(yōu)點是減少了變速叉軸，各檔同用一組自鎖裝置，因而使操縱機(jī)構(gòu)簡化，但它要求各檔換檔行程相等。2、遠(yuǎn)距離操縱手動換檔變速器平頭式汽車或發(fā)動機(jī)后置后輪驅(qū)動汽車的變速器，受總體布置限制，變速器距駕駛員座位較遠(yuǎn)，這時需要在變速桿與撥叉之間布置若干傳動件，換檔手力經(jīng)過這些轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)才能完成換檔功能。這種手動換檔變速器，稱為遠(yuǎn)距離操縱手動換檔變速器。3、電動自動換檔變速器20 世紀(jì) 80 年代以后，在固定軸式機(jī)械變速器基礎(chǔ)上，通過應(yīng)用計算機(jī)和電子控制技術(shù)，使之實現(xiàn)自動換檔，并取消了變速桿和離合器踏板。駕駛員只需控制油門踏板，汽車在行駛過程中就能自動完成換檔，這種變速器成為電動自動換檔變速器。由于所設(shè)計的變速器為兩軸變速器，采用發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動，變速器離駕駛員座椅較近，所以采用直接操縱式手動換檔變速器。2.4.2 典型的操縱機(jī)構(gòu)及其鎖定裝置定位裝置的作用是將被嚙合件保持在一定位置上，并防止自動嚙合和分離，一般采用彈簧和鋼球式機(jī)構(gòu)。1．換檔機(jī)構(gòu)變速器換檔機(jī)構(gòu)有直齒滑動齒輪、嚙合套和同步器換檔三種形式。采用軸向滑動直齒齒輪換檔，會在輪齒端面產(chǎn)生沖擊，齒輪端部磨損加劇并過早損壞，并伴隨著噪聲。因此，除一檔、倒檔外已很少使用。常嚙合齒輪可用移動嚙合套換檔。因承受換檔沖擊載荷的接合齒齒數(shù)多，25嚙合套不會過早被損壞，但不能消除換檔沖擊。目前這種換檔方法只在某些要求不高的檔位及重型貨車變速器上應(yīng)用。使用同步器能保證換檔迅速、無沖擊、無噪聲，而與操作技術(shù)的熟練程度無關(guān)，從而提高了汽車的加速性、燃油經(jīng)濟(jì)性和行駛安全性。同上述兩種換檔方法比較，雖然它有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高、軸向尺寸大等缺點，但仍然得到廣泛應(yīng)用。利用同步器或嚙合套換檔，其換檔行程要比滑動齒輪換檔行程小。通過比較，考慮汽車的操縱性能，本設(shè)計全部檔位均選用同步器換檔。2．防脫檔設(shè)計互鎖裝置是保證移動某一變速叉軸時，其它變速叉軸互被鎖住，該機(jī)構(gòu)的作用是防止同時掛入兩檔，而使掛檔出現(xiàn)重大故障。常見的互鎖機(jī)構(gòu)有：互鎖式 轉(zhuǎn)動錢口試操縱機(jī)構(gòu)還應(yīng)設(shè)有保證不能誤掛倒檔的機(jī)構(gòu)。通常是在倒檔叉或叉頭上裝有彈簧機(jī)構(gòu)，使司機(jī)在換檔時因有彈簧力作用，產(chǎn)生明顯的手感。鎖止機(jī)構(gòu)還包括自鎖、倒檔鎖兩個機(jī)構(gòu)。自鎖機(jī)構(gòu)的作用是將滑桿鎖定在一定位置，保證齒輪全齒長參加嚙合，并防止自動脫檔和掛檔。自鎖機(jī)構(gòu)有球形鎖定機(jī)構(gòu)與桿形鎖定機(jī)構(gòu)兩種類型。倒檔鎖的作用是使駕駛員必須對變速桿施加更大的力，方能掛入倒檔，起到提醒注意的作用，以防誤掛倒檔，造成安全事故。本次設(shè)計屬于前置后輪驅(qū)動的重卡，操縱機(jī)構(gòu)采用直接操縱方式，鎖定機(jī)構(gòu)全部采用，即設(shè)置自鎖、互鎖、倒檔鎖裝置。采用自鎖鋼球來實現(xiàn)自鎖，通過互鎖銷實現(xiàn)互鎖。倒檔鎖采用限位彈簧來實現(xiàn)，使駕駛員有感覺，防止誤掛倒檔。262.5 換擋機(jī)構(gòu)形式變速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動齒輪，嚙合套和同步器換擋三種形式。汽車行駛時各擋齒輪有不同的角速度，因此用軸向滑動直齒齒輪的方式換擋，會在輪齒端面產(chǎn)生沖擊，并伴隨有噪聲。這使齒輪端部磨損加劇并過早損壞，同時使駕駛員精神緊張，而換擋產(chǎn)生的噪聲又使乘坐舒適性降低。只有駕駛員用熟練的操作技術(shù)（如兩腳離合器） ，時齒輪換擋時無沖擊，才能克服上述缺點。但是該瞬間駕駛員注意力被分散，會影響行駛安全性。因此，盡管這種換擋方式結(jié)構(gòu)簡單，但除一擋，倒擋外已很少使用。由于變速器第二軸齒輪與中間軸齒輪處于常嚙合狀態(tài)，所以可用移動嚙合套換擋。這時，因同時承受換擋沖擊載荷的接合齒齒數(shù)多。而輪齒又不參與換擋，它們都不會過早損壞，但不能消除換擋沖擊，所以仍要求駕駛員有熟練的操作技術(shù)。此外，因增設(shè)了嚙合套和常嚙合齒輪，使變速器旋轉(zhuǎn)部分的總慣性矩增大。因此，目前這種換擋方法只在某些要求不高的擋位及重型貨車變速器上應(yīng)用。這是因為重型貨車擋位間的公比較小，則換擋機(jī)構(gòu)連件之間的角速度差也小，因此采用嚙合套換擋，并且還能降低制造成本及減小變速器長度。使用同步器能保證迅速、無沖擊、無噪聲換擋，而與操作技術(shù)的熟練程度無關(guān)，從而提高了汽車的加速性、燃油經(jīng)濟(jì)性和行駛安全性。同上述兩種換擋方法比較，雖然它有機(jī)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高、軸向尺寸大等缺點，但仍然得到廣泛應(yīng)用。使用同步器或嚙合套換擋，其換擋行程要比滑動齒輪換擋行程小。在滑動齒輪特別寬的情況下，這種差別就更為明顯。為了操縱方便，換入不同擋位的變速桿行程要求盡可能一樣。自動脫擋是變速器的主要故障之一。為解決這個問題，除工藝上采取措施27外，目前在結(jié)構(gòu)上采取措施比較有效的方案有以下幾種：（1）將兩接合齒的嚙合位置錯開。這樣在嚙合時，使接合齒端部超過被接合齒約 1～3mm。使用中接觸部分?jǐn)D壓和磨損，因而在接合齒端部形成凸肩，用來阻止接合齒自動脫擋。（2）將嚙合套齒座上前齒圈的齒厚切薄（切下 0.3～0.6mm） ，這樣，換擋后嚙合套的后端面被后齒圈的前端面頂住，從而減少自動脫擋。（3）將接合齒的工作面加工成斜面，形成倒錐角（一般傾斜 2°～3°） ，使接合齒面產(chǎn)生阻止自動脫擋的軸向力。這種方案比較有效，應(yīng)用較多。通過以上分析，我們可以看出使用同步器能保證迅速、無沖擊、無噪聲換擋，而與操作技術(shù)的熟練程度無關(guān)，提高汽車的加速性、燃油經(jīng)濟(jì)性和行駛安全性等優(yōu)點，所以本次設(shè)計 10 檔變速器采用全同步器式變速器。28第 3 章 變速器主要參數(shù)的選取和計算3.1 檔數(shù)的選擇近年來，為了降低油耗，變速器的檔數(shù)有增加的趨勢。目前，乘用車一般用 4～5 個檔位的變速器。發(fā)動機(jī)排量大的乘用車變速器多用 5 個檔。商用車變速器采用 4～5 個檔或多檔。載質(zhì)量在 10t 的貨車采用五檔變速器，載質(zhì)量在4.0～8.0t 的貨車采用六檔變速器。多檔變速器多用于總質(zhì)量大些的貨車和越野汽車上。檔數(shù)選擇的要求：1、相鄰檔位之間的傳動比比值在 1.8 以下。2、高檔區(qū)相鄰檔位之間的傳動比比值要比低檔區(qū)相鄰檔位之間的比值小。 解放 J6 重卡為載重 16.8t 的大型卡車，需要較大的傳動扭矩和較高傳動比，所以本次設(shè)計所選的變速器為 10 檔變速器。3.2 傳動比的計算3.2.1 傳動比范圍變速器傳動比范圍是指變速器最高檔與最低檔傳動比的比值。最高檔通常是直接檔，傳動比為 1.0；有的變速器最高檔是超速檔，傳動比為 0.7～0.8。影響最低檔傳動比選取的因素有：發(fā)動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩和最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速所要求的汽車最大爬坡能力、驅(qū)動輪與路面間的附著力、主減速比和驅(qū)動輪的滾動半徑以及所要求達(dá)到的最低穩(wěn)定行駛車速等。目前重型卡車的傳動比范圍在 10 左右。解放 J6 重卡采用 10 檔變速器，檔位較多，考慮到其在平直高速路上有較29高車速的要求，我們采用一個超速檔，七個高速檔（包括一個直接檔），一個低速檔和一個倒檔布置。3.2.2 變速器各檔傳動比的選取本文所設(shè)計的變速器為法士特 9JS119T 型減速器。通過查閱相關(guān)資料，我們可以得到法士特 9JS119T 具有三種類型，其各自參數(shù)如表 3-1～表 3-3 所示。表 3-1 法士特 9JS119T-B（類型 2）參數(shù)項目 參數(shù) 項目 參數(shù)型號 9JS119A 系列 9JS119生產(chǎn)廠家 法士特 變速箱型號 法士特 9JS119B變速箱形式 手動 變速箱檔位數(shù) 9 個變速箱油容量 12.5 升 變速箱重量 270KG倒檔 1 傳動比 11.52 10 檔傳動比 0.738 檔傳動比 1 7 檔傳動比 1.386 檔傳動比 1.95 5 檔傳動比 2.464 檔傳動比 3.36 3 檔傳動比 4.642 檔傳動比 6.55 1 檔傳動比 11.02換擋方式 手動 操縱形式雙 H 操縱裝置,可單,雙桿操縱,左,右操縱或雙向操縱30最大輸入扭矩 1190NM 是否有同步器 是倒檔檔位數(shù) 1 前進(jìn)檔檔位數(shù) 9根據(jù)上面的設(shè)計，我們選擇表 3-1 法士特 9JS119T-A（類型 2）參數(shù)作為所設(shè)計變速器的參數(shù)，下面對各傳動比進(jìn)行計算校核。3.2.3 變速器各檔傳動比的計算校核1．主減速器傳動比的確定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與汽車行駛速度之間的關(guān)系式如式（3-1）所示：（3-1）037.irnuga?式中：——汽車行駛速度（km/h） ；au——發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min） ；n——車輪滾動半徑（m） ；r——變速器傳動比；gi——主減速器傳動比。0已知：最高車速 = =130 km/h；最高檔為超速檔，傳動比maxuv=0.73；車輪滾動半徑由所選用的輪胎規(guī)格 11.00R20 得到 =512(mm)；發(fā)動gi r機(jī)轉(zhuǎn)速 = =2200（r/min ） ；由公式（3-1）得到主減速器傳動比計算公式：np 47.1307.523.07.0 ???aguinri2．最低檔傳動比計算按最大爬坡度設(shè)計，滿足最大通過能力條件，即用一檔通過要求的最大坡道角 坡道時，驅(qū)動力應(yīng)大于或等于此時的滾動阻力和上坡阻力（加速阻力max?