畢業(yè)論文定稿-薄板切割裝置總體方案與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763寧XX 大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )薄 板 切 割 裝 置 總 體 方 案 與 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì)分 院： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 年 月原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，薄板切割裝置設(shè)計(jì)的應(yīng)用也顯得越來(lái)越頻繁，先進(jìn)切割技術(shù)的發(fā)展總是不斷地從新科技的成果中獲得新的起點(diǎn)。目前，薄板切割裝置設(shè)計(jì)技術(shù)在電子科技、計(jì)算機(jī)技術(shù)及機(jī)器人的制造中都起著重要的作用。無(wú)論在什么情況下，薄板切割裝置設(shè)計(jì)才能提高焊接的水平和質(zhì)量。我們只有將數(shù)控切割機(jī)技術(shù)和焊接跟蹤技術(shù)有效的結(jié)合才能更好的推動(dòng)新科技的發(fā)展，因此數(shù)控切割機(jī)的設(shè)計(jì)對(duì)于解決這一難題至關(guān)重要。關(guān)鍵詞： 切割技術(shù)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，薄板切割裝置設(shè)計(jì)原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763AbstractWith the development of science and technology, the application of plasma cutting machine is more and more frequent, the development of advanced cutting technology is constantly from the new achievements of science and technology in the new starting point. At present, plasma cutting machine technology plays an important role in the manufacture of electronic technology, computer technology and robot. In any case, plasma cutting machine can improve the level and quality of welding. We will only CNC cutting machine and welding with tracking technology effectivelZ in order to better promote the development of new technology, so the CNC cutting machine design is very important for solving this problem.KeZwords: cutting technology, mechanism design, plasma cutting machine原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763目 錄摘要2Abstract3目 錄4第 1 章 緒論61.1 薄板切割裝置設(shè)計(jì)的研究目的及意義 61.1.1 薄板切割裝置設(shè)計(jì)背景 61.1.2 薄板切割裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 61.1.3 意義 61.2 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 61.3 本課題研究的內(nèi)容及方法 71.3.1 主要的研究?jī)?nèi)容 71.3.2 設(shè)計(jì)要求 81.3.3 關(guān)鍵的技術(shù)問(wèn)題 8第 2 章 總體方案機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)92.1 設(shè)計(jì)概念 92.2 設(shè)計(jì)原理 92.3 方案討論 9第 3 章 X 結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)設(shè)計(jì) 113.1 X 向滾珠絲桿副的選擇 123.1.1 導(dǎo)程確定 123.1.2 確定絲桿的等效轉(zhuǎn)速 123.1.3 估計(jì)工作臺(tái)質(zhì)量及負(fù)重 123.1.4 確定絲桿的等效負(fù)載 123.1.5 確定絲桿所受的最大動(dòng)載荷 133.1.6 精度的選擇 143.1.7 選擇滾珠絲桿型號(hào) 143.2 校核 14原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 13041397633.2.1 臨界壓縮負(fù)荷驗(yàn)證 .153.2.2 臨界轉(zhuǎn)速驗(yàn)證 163.2.3 絲桿拉壓振動(dòng)與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率 163.3 電機(jī)的選擇 173.3.1 電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 173.3.2 電機(jī)扭矩計(jì)算 18第 4 章 Z 向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 194.1 Z 軸滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算、選擇 .194.2 滾珠絲杠計(jì)算、選擇 .214.3 伺服電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算 .234.4 導(dǎo)軌的選型及計(jì)算 .25第 5 章 機(jī)架的設(shè)計(jì)295.1 機(jī)架的基本尺寸的確定 .295.2 架子材料的選擇確定 .295.3 主要支承的強(qiáng)度校核 .30總結(jié)與展望32參考文獻(xiàn)33致 謝34原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763第 1 章 緒論1.1 薄板切割裝置設(shè)計(jì)的研究目的及意義1.1.1 薄板切割裝置設(shè)計(jì)背景在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，用來(lái)提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。當(dāng)然，也不排除 PCB 板的焊接加工過(guò)程。我們發(fā)現(xiàn)焊接技術(shù)已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域并且被廣泛使用。根據(jù)資料顯示，我國(guó)每年鋼鐵的產(chǎn)量一般在 3 億噸左右，其中有一半以上的鋼有用到焊接技術(shù)加工。我國(guó)每年的焊接設(shè)備需求量金額超過(guò) 50 億元。既然焊接機(jī)能夠這么普遍地應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，它肯定具備了很大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。1.1.2 薄板切割裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介薄板/薄板切割裝置設(shè)計(jì)采用驅(qū)動(dòng)，即切割頭，運(yùn)行穩(wěn)定，配置好，工作效率很高，可以用于各種異形碳鋼、錳鋼、不銹鋼等金屬材料的大、中、小型鋼板下料。還可根據(jù)用戶的要求配置多把割炬。1.1.3 意義1.橫梁：采用方管對(duì)焊的結(jié)構(gòu)，具有剛性好，精度高，自重輕，慣量小的特點(diǎn)。所有的焊接件均采用振動(dòng)時(shí)效去應(yīng)力處理，有效的防止了結(jié)構(gòu)變形；2.縱、橫向驅(qū)動(dòng)：橫向?qū)к墑t采用了臺(tái)灣進(jìn)口的直線式導(dǎo)軌，縱向?qū)к壥怯删芗庸さ奶刭|(zhì)鋼軌制成的，保證了切割機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)，精度高，且經(jīng)久耐用，清潔美觀；1.2 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)激光切割機(jī)的切割速度快，精度和切割質(zhì)量好等特點(diǎn)。在國(guó)家指定的長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃時(shí)，又是將激光切割列入了關(guān)鍵支撐技術(shù)。因其涉及國(guó)家安全、國(guó)防建設(shè)及高新技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化和科技前沿的發(fā)展，所以要對(duì)激光切割有很高的重視程度，這就將激光切割機(jī)的制造和升級(jí)帶來(lái)很大的商機(jī)。隨著用戶對(duì)激光切割技術(shù)特點(diǎn)的逐步了解和采用的示范性地深入，這就帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)企業(yè)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)激光切割機(jī)。隨著現(xiàn)代化的機(jī)械加工業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)切割的質(zhì)量、精度要求的不斷提原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763高，并對(duì)生產(chǎn)效率的提高、生產(chǎn)成本的降低、高智能化地自動(dòng)切割的功能要求也在不斷的提升。數(shù)控切割機(jī)必須要去適應(yīng)現(xiàn)代化機(jī)械加工發(fā)展的要求。1.數(shù)控切割機(jī)的發(fā)展從現(xiàn)在幾種通用的數(shù)控切割及應(yīng)用情況來(lái)看，薄板切割裝置的功能及性能已經(jīng)比較完善了，但是對(duì)切割材料有局限性（只能切割碳鋼板） ，其切割速度也慢，生產(chǎn)效率低，適用范圍逐漸在縮小，市場(chǎng)不可能有大的增加。等離子切割機(jī)具有切割范圍廣（可以切割所有的金屬材料） ，切割速度快，工作效率高等特點(diǎn)，未來(lái)的發(fā)展方向在于等離子的電源技術(shù)的提高、數(shù)控系統(tǒng)與離子切割配合的問(wèn)題，比如電源功率的提升就能切割更厚的板材；完善和提高精細(xì)等離子技術(shù)也能提高切割速度、切面質(zhì)量和切割精度；通過(guò)完善和提高數(shù)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)等離子切割效率和切割質(zhì)量的提升。激光切割機(jī)的切割速度快，精度和切割質(zhì)量好等特點(diǎn)。在國(guó)家指定的長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃時(shí)，又是將激光切割列入了關(guān)鍵支撐技術(shù)。因其涉及國(guó)家安全、國(guó)防建設(shè)及高新技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化和科技前沿的發(fā)展，所以要對(duì)激光切割有很高的重視程度，這就將激光切割機(jī)的制造和升級(jí)帶來(lái)很大的商機(jī)。隨著用戶對(duì)激光切割技術(shù)特點(diǎn)的逐步了解和采用的示范性地深入，這就帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)企業(yè)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)激光切割機(jī)。2.專用數(shù)控切割機(jī)的發(fā)展數(shù)控管材切割機(jī)適用于各種管材上的切割，如切割圓柱正交、斜交、偏心交等相貫線孔、方孔、橢圓孔，并能在管子的端部切割與之相交的相貫線。這種類型的設(shè)備已經(jīng)廣泛運(yùn)用在金屬結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)，電力設(shè)備、鍋爐業(yè)、石油業(yè)、化工等部門。它是行業(yè)內(nèi)比較高端的產(chǎn)品之一，此類的設(shè)備切割功能可以滿足焊接工藝眾不同的板材開(kāi)不同角度的坡口要求。隨著造船業(yè)地發(fā)展，船廠在國(guó)內(nèi)率先引進(jìn)和使用數(shù)控等離子切割機(jī)。隨著技術(shù)的發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)外的船廠紛紛配備了具有回轉(zhuǎn)坡口功能的等離子切割機(jī)，為了滿足其高技術(shù)、高附加值船的建造要求。1.3 本課題研究的內(nèi)容及方法1.3.1 主要的研究?jī)?nèi)容在查閱了國(guó)內(nèi)外大量的有關(guān)薄板切割裝置設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)理論及相關(guān)知識(shí)的資料和文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，綜合考慮焊接薄板切割裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、具體作業(yè)任務(wù)特點(diǎn)以及焊接薄板切割裝置設(shè)計(jì)的推廣應(yīng)用，分析確定使用三自由度關(guān)節(jié)型焊接薄板切割裝置設(shè)計(jì)配合生產(chǎn)工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的目的。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本文擬進(jìn)行的研究?jī)?nèi)容如下:1 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的環(huán)境要求和數(shù)控錫絲點(diǎn)薄板切割裝置設(shè)計(jì)本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定數(shù)控錫絲點(diǎn)薄板切割裝置設(shè)計(jì)整體設(shè)計(jì)方案。2 確定數(shù)控錫絲點(diǎn)薄板切割裝置設(shè)計(jì)的性能參數(shù)，對(duì)初步模型進(jìn)行靜力學(xué)分析，根據(jù)實(shí)際情況選擇電機(jī)。3 從所要功能的實(shí)現(xiàn)出發(fā)，完成數(shù)控錫絲點(diǎn)薄板切割裝置設(shè)計(jì)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；4 完成主要零部件強(qiáng)度與剛度校核。1.3.2 設(shè)計(jì)要求1 根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的功能，提出薄板切割裝置設(shè)計(jì)的整體設(shè)計(jì)方案；2 完成薄板切割裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)；3 通過(guò)相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，完成電機(jī)選型；4 完成薄板切割裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的三維造型；繪制薄板切割裝置設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)總裝配圖、主要零件圖。1.3.3 關(guān)鍵的技術(shù)問(wèn)題1 方案選擇2 整體的支撐架設(shè)計(jì)（龍門結(jié)構(gòu)及懸臂結(jié)構(gòu)的選擇）3 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4 強(qiáng)度校核 原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763第 2 章 總體方案機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)概念整體的支撐架采用龍門結(jié)構(gòu)在工程中我們常用的整體支撐架結(jié)構(gòu)有龍門結(jié)構(gòu)和懸臂梁。所謂的懸臂梁就是梁的一端為不產(chǎn)生軸向、垂直位移和轉(zhuǎn)動(dòng)的固定支座，另一端為自由端（可以產(chǎn)生平行于軸向和垂直于軸向的力） 。而龍門結(jié)構(gòu)通俗地說(shuō)就是一根橫梁連接兩個(gè)支腿與地面緊固組成的像一個(gè)門框一樣的結(jié)構(gòu)。因?yàn)樗请p支撐結(jié)構(gòu)區(qū)別于單支撐和懸臂結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單。2.2 設(shè)計(jì)原理數(shù)控薄板切割裝置設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足一下幾個(gè)條件首先就是必須保證工件定位可靠的可靠性， 為了使工件、焊槍與焊接點(diǎn)保持準(zhǔn)確的相對(duì)位置，必須根據(jù)要求的焊接點(diǎn)，去選擇合適的定位機(jī)構(gòu)。再者就是要有足夠的強(qiáng)度和剛度 除了受到工件、工具的重量，還要受到本身的重量，還受到焊接槍在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的慣性力和振動(dòng)的影響，沒(méi)有足夠的強(qiáng)度和剛度可能會(huì)發(fā)生折斷或者彎曲變形，所以對(duì)于受力較大的進(jìn)行強(qiáng)度、剛度計(jì)算是非常必要的。最后要盡可能做到具有一定的通用性 如果可以，應(yīng)考慮到產(chǎn)品零件變換的問(wèn)題。為適應(yīng)不同形狀和尺寸的零件，為滿足這些要求，可將制成組合式結(jié)構(gòu)，迅速更換不同的部件及附件來(lái)擴(kuò)大機(jī)構(gòu)的使用范圍。X 軸采用絲杠加導(dǎo)軌形式：橫向電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器橫向滾珠絲杠（導(dǎo)軌）-橫滑板Z 軸和采用絲杠傳動(dòng)：縱向電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器縱向滾珠絲杠大托板2.3 方案討論懸臂梁在工程力學(xué)受力分析中，比較典型的簡(jiǎn)化模型。在實(shí)際工程分析中，大部分實(shí)際工程受力部件都可以簡(jiǎn)化為懸臂梁。龍門結(jié)構(gòu)制作方便，承受負(fù)載大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工程上廣泛應(yīng)用?？紤]到上述問(wèn)題該課題的整體結(jié)構(gòu)采用龍門結(jié)構(gòu)。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763第四章 火焰切割機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)薄板切割機(jī)的傳動(dòng)裝置是將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)的直線運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈及其附屬機(jī)構(gòu)包括絲杠螺母副、導(dǎo)軌等。41 螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)主要是用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中，螺旋傳動(dòng)主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)精密進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并廣泛采用滾珠絲杠副傳動(dòng)。411 滾珠絲杠副的工作原理及特點(diǎn)滾珠絲杠副的外形如圖 4-1 所示圖 4-1 滾珠絲杠外形滾珠絲杠副傳動(dòng)是在具有螺旋滾道的絲杠和螺母間放入適當(dāng)數(shù)量的滾珠，這些滾珠作為中間傳動(dòng)件，使螺桿和螺母之間的摩擦由滑動(dòng)磨擦變?yōu)闈L動(dòng)磨擦的一種傳動(dòng)裝置，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如 4-2 圖所示，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)螺母移動(dòng)時(shí)，滾珠則沿螺桿螺旋軌道面滾動(dòng)，在螺桿上滾動(dòng)數(shù)圈后滾珠從滾道的一端滾出并沿反向器返回另一端重新進(jìn)入軌道，從而構(gòu)成閉合回路。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763圖 4-2 滾珠絲杠內(nèi)部結(jié)構(gòu)滾珠絲杠具有如下特點(diǎn)：1) 傳動(dòng)效率高。滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高達(dá) 92%-98%。對(duì)機(jī)械小型化，減少啟動(dòng)的震動(dòng)和滯后時(shí)間以及節(jié)約能源等方面，都有重要的意義。2) 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。滾珠絲杠副在工作過(guò)程中摩擦阻力小，靈敏度高，故運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)無(wú)顫動(dòng)，低速時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象。3) 傳動(dòng)具有可逆性。4) 可以預(yù)緊。通過(guò)對(duì)螺母施加預(yù)緊能消除滾珠絲杠副的間隙，提高軸向接觸剛度，但摩擦力矩不增大。5) 定位精度和重定位精度高。6) 同步性好。7) 使用壽命長(zhǎng)，使用可靠，潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，維修方便。412 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)1橫向滾珠絲杠的傳動(dòng)計(jì)算絲杠載荷：F =mg橫向摩擦力：F x=0.1510009.8=1470N 電機(jī)轉(zhuǎn)速（最大）：n max=1500r/min 絲杠最大轉(zhuǎn)速（快移）：n=150r/min絲杠導(dǎo)程：工作臺(tái)最大工作速度 原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763Vmax=0.025m/s100060mm/min=10mm 當(dāng)量轉(zhuǎn)速：n m=n1q1/100+n2q2/100=100r/min 當(dāng)量負(fù)荷：F m=(F13n1q1)/100nm+(F23n2q2 )/100nm 橫向負(fù)荷：F max=1470N 6初選滾珠絲杠a 要求壽命 Lh=300（日） 8（h）0.6（開(kāi)機(jī)率） 10（a）=14400h取 15000h由手冊(cè)查得：K h=3.9 由手冊(cè)查得：K n=0.64b綜合系數(shù)：f =ffhfafn/fw =1110.35/1.3=0.408查得：f t =1，f h =1 ，f a =1 （絲杠精度 1-3）f h =0.53（可靠性96%）f w =1.3c計(jì)算動(dòng)載荷：c j=KhFm /Knf 橫向動(dòng)負(fù)荷：c j=3.91470/(0.640.408)=21955N滾珠絲杠副的型號(hào)：經(jīng)查手冊(cè)選用 FD 型內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)返向器螺母墊片預(yù)緊滾珠絲杠副，型號(hào)為：橫向?yàn)?FD3206-3 額定負(fù)荷 c =23700Ncj =21955N。預(yù)緊力橫向?yàn)?F=0.25c =0.2523700N=6425Fmax/3=1470/3=490N，符合要求。絲杠螺紋部分長(zhǎng)度：lu =工作臺(tái)最大行程+螺母長(zhǎng)度+兩端余程橫向： l u =1000+60+100=1160（mm）支撐距離 支撐距離 L 應(yīng)大于 Lu, 橫向支撐距離：L=1300臨界轉(zhuǎn)速 查手冊(cè)得：n c =9900f22 d2 /Lc2，其中:a絲杠底徑：d 2 =d0 -1.2Dw 橫向絲杠底徑：d 2=23.9b支撐方式系數(shù)查得 f2 =4.73（兩端固定）原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763c臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長(zhǎng)度Lc =螺母長(zhǎng)度/2+工作臺(tái)最大行程+余程+（支撐長(zhǎng)度-螺紋長(zhǎng)度）/2橫向：L c =190/2+1000+100+（1300-1950）/2=1.22m 橫向臨界轉(zhuǎn)速：n cx =99004.7320.02535/1.222 =3772.4r/minncxnmax =1500r/min 符合要求壓桿穩(wěn)定校核兩端固定支撐，絲杠受壓縮，因而不必校核穩(wěn)定性。預(yù)拉伸計(jì)算a溫升引起的伸長(zhǎng)量：設(shè)溫升為 3.5C，按式 t =tl，則：橫向伸長(zhǎng)量： tx =1110-63.51.22=46.97mb絲杠全伸長(zhǎng)量： tz= tl橫向伸長(zhǎng)量： tz(z)= 1110-63.51.3=50.05mc. 預(yù)緊力：按拉伸公式 Ft=tAE/Lu橫向預(yù)拉力：F t=510-6 （/4）0025352 211011/1352=1567N軸承的選擇a. 軸承的型號(hào)選擇Y 方向軸承型號(hào)為 7602020TVP主要尺寸參數(shù)：由表 28-37（I）查得：d0=20mm，D=42mm，z=15mm，B=14mm，D W=5.953mm，C =19600N，預(yù)緊力 F0=2300N b. 預(yù)緊力的確定 F 0y=2300NY 方向軸承的最大軸向載荷為：Fmax(y)=Fty+ Fmax(y)/2=3782+808.5/2=4186N由于 F0y Fmax(y)/3=4186/3=1395N 符合要求c. 疲勞壽命計(jì)算額定動(dòng)負(fù)荷原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763由軸承動(dòng)負(fù)荷計(jì)算公式校核：C=K hF/Kn進(jìn)給方向是可變的，負(fù)荷可能是（F ty+Fm/2）和（F ty-Fm/2）兩者機(jī)會(huì)均等，取平均值。由表 2.8-64（I）查得：K n=0.64，取 Ln=1500h，則 K h=3.11額定動(dòng)負(fù)荷：C y=3.113782/0.64=18378Ncj =43911N預(yù)緊力縱向?yàn)镕0=0.25c =0.2548200N=12050Fmax/3=2940/3=980N 符合要求。絲杠螺紋部分長(zhǎng)度：lu =工作臺(tái)最大行程+螺母長(zhǎng)度+兩端余程縱向： l u =2000+100+100=2200（mm）支撐距離 支撐距離 L 應(yīng)大于 Lu 縱向支撐距離：Lx=2300臨界轉(zhuǎn)速 查手冊(cè)得：n c =9900f22d2 /Lc2 其中a絲杠底徑：d 2 =d0-1.2Dw 縱向絲杠底徑：d 2=40-1.25=36mm=0.036mb 支撐方式系數(shù)查得 f2 =4.73（兩端固定）c 臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長(zhǎng)度Lc =螺母長(zhǎng)度/2+工作臺(tái)最大行程+余程+（支撐長(zhǎng)度-螺紋長(zhǎng)度）/2縱向：L c =193/2+2000+100+（2300-2263）/2=2.215m 縱向臨界轉(zhuǎn)速：n cx =99004.7320.036/2.2152 =1625.2r/minncx nmax =1500 r/min 符合要求壓桿穩(wěn)定校核兩端固定支撐，絲杠受壓縮，因而不必校核穩(wěn)定性。預(yù)拉伸計(jì)算a溫升引起的伸長(zhǎng)量：設(shè)溫升為 3.5C，按式 t =tl， 則：縱向伸長(zhǎng)量： tx =1110-63.52.215=85.3mb.絲杠全伸長(zhǎng)量： tz=tl 縱向伸長(zhǎng)量： tz= 1110-63.52.3=88.6mc. 預(yù)緊力：按拉伸公式 Ft=tAE/Lu原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763縱向預(yù)拉力：F t=510-6 （/4）00362 211011/1352=3160N軸承的選擇a. 軸承的型號(hào)選擇X 方向軸承型號(hào)為 7602030TVP主要尺寸參數(shù)：由表 2.8-39（I）查得：d 0=30mm，D=62mmb. 預(yù)緊力的確定 F 0x=4300NX 方向軸承的最大軸向載荷為：Fmax(x)=Ftx+ Fmax(x)/2=4721+1250/2=5346N由于 F0X Fmax(x)/3=5346/3=1782N 符合要求c. 疲勞壽命計(jì)算額定動(dòng)負(fù)荷由軸承動(dòng)負(fù)荷計(jì)算公式校核：C=K hF/Kn進(jìn)給方向是可變的，負(fù)荷可能是（F tx+Fm/2）和（F tx-Fm/2）兩者機(jī)會(huì)均等，取平均值。由表 2.8-64（I）查得：K n=0.64，取 Ln=1500h，則 K h=3.11額定動(dòng)負(fù)荷：C x=3.114721/0.64=22941Nc J 。預(yù)緊力 Z 方向?yàn)椋篎0z=0.25c =0.2511.8KN=2590NFmax/3=73.5/3=24.5N符合要求。絲杠螺紋部分長(zhǎng)度：lu =工作臺(tái)最大行程+螺母長(zhǎng)度+兩端余程Z 方向： l uz =200+240+100=380（mm）支撐距離 支撐距離 L 應(yīng)大于 Lu Z 方向支撐距離：L u =500mm臨界轉(zhuǎn)速 按式 2.8-18（I）：n c =9900f22 d2 /Lc2 Z 方向臨界轉(zhuǎn)速：n cz =99004.7320.0164/0.352=29653r/mina. 絲杠底徑：d 2 =d0 -1.2Dw Z 方向絲杠底徑：d 2z =23.9mmb. 支撐方式系數(shù)由表 2.8-66（I）查得 f2 =4.73（兩端固定）c. 臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長(zhǎng)度Lc =螺母長(zhǎng)度/2+工作臺(tái)最大行程+余程+（支撐長(zhǎng)度-螺紋長(zhǎng)度）原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763/2Z 方向：L cz =100/2+200+40+（500-380）/2=0.35mncz nmax 符合要求壓桿穩(wěn)定校核兩端固定支撐，絲杠受壓縮，因而不必校核穩(wěn)定性。預(yù)拉伸計(jì)算a. 溫升引起的伸長(zhǎng)量：設(shè)溫升為 3.5C，按式 2.8-30（I） t =tl 則Z 方向伸長(zhǎng)量： tz =1110-63.50.35=13mb. 絲杠全伸長(zhǎng)量： tz= tlZ 方向伸長(zhǎng)量： tz(z)= 1110-63.50.5=19mc. 預(yù)緊力：按拉伸公式 Ft=tAE/LuZ 方向預(yù)拉力：F tz=510-6 （/4） 0.01642 2110 11/05=4436N軸承的選擇a. 軸承的型號(hào)選擇Z 方向軸承型號(hào)為 7603020TVP主要尺寸參數(shù)：由表 28-37（I）查得：d0=20mm，D=42mm，z=15mm，B=14mm，D W=7144mm，C =24500N，預(yù)緊力 F0=2900N，平鍵 GB109579 5520b. 預(yù)緊力的確定 F 0z=2900NZ 方向軸承的最大軸向載荷為：Fmax(z)=Ftz+ Fmax(z)/2=4436+73.5/2=4473N由于 F0z Fmax(z)/3=4436/3=1491N 符合要求c. 疲勞壽命計(jì)算額定動(dòng)負(fù)荷由軸承動(dòng)負(fù)荷計(jì)算公式校核：C=K hF/Kn原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763進(jìn)給方向是可變的，負(fù)荷可能是（F tz+Fm/2）和（F tz-Fm/2）兩者機(jī)會(huì)均等，取平均值。由表 2.8-64（I）查得：K n=0.64，取 Ln=1500h，則 K h=3.11額定動(dòng)負(fù)荷：C y=3.114436/0.64=21556NC 滿足壽命要求。定位精度校核a. 絲杠在拉壓載荷下的最大彈性位移：由式 28-21a（I）得：s max=Fl106/4AEZ 方向 smaxz=7350510/4 (/4) 00164 22110 11=02mb. 絲杠與螺母間的接觸變形c=F/Kc由所給資料（III） ，F(xiàn)FZD2506-3 滾珠絲杠副的接觸剛度為： 839N/ mFD2506-3 滾珠絲杠副的接觸剛度為： 636N/ mZ 方向： cz=Fz/Kcz=73.5/636=0.12mc. 軸承的接觸變形接觸球軸承的軸向剛度可用式 2.8-25（I）估算：KB=23.6z2sin5Dw1/3F01/3 其中 =60Z 方向：K Bz=23.6152sin5600.0071441/329001/3=310.2 N/m所以，軸承的接觸變形為： Bz=73.5/310.2=0.24md. 絲杠系統(tǒng)的總位移 =smax+C+BZ 方向位移： Z=smax+C+B=0.2+0.12+0.24=0.56me. 定位精度原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763smax 發(fā)生在螺母屬于絲杠中部處， c和 B與螺母位置無(wú)關(guān)。所以，以上求得的位移均為：/650mm。查表 2.8-14（I）與表2.8-15（I） ，取絲杠精度等級(jí)為一級(jí)，任意 300mm 的行程公差為：6m 可滿足精度要求。42 導(dǎo)軌導(dǎo)軌設(shè)計(jì)的基本要求是：導(dǎo)向精度高、剛度大、耐磨、運(yùn)動(dòng)靈活和平穩(wěn)。421 縱向?qū)к壴O(shè)計(jì)導(dǎo)軌的作用是導(dǎo)向和承受載荷，為保證導(dǎo)軌副的導(dǎo)向精度、精度保持性、低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和結(jié)構(gòu)工藝性等要求，該機(jī)床的導(dǎo)軌在縱向由于承受工件及工作臺(tái)的重量，且重量很大故選擇了燕尾槽滑動(dòng)導(dǎo)軌。422 橫向?qū)к壴O(shè)計(jì)橫梁將影響其上的導(dǎo)軌等工作部件的相對(duì)位置及相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，從而影響加工誤差。因而，橫梁必須滿足制造與安裝精度高，剛度、強(qiáng)度高，抗振性、熱變性能力與耐磨性好及其它要求（結(jié)構(gòu)工藝性、經(jīng)濟(jì)性及美觀性等） 。由于橫梁的負(fù)載不大，所以橫向和垂直方向則選擇了經(jīng)參考合肥力宇數(shù)控設(shè)備制造有限責(zé)任公司生產(chǎn)的專利導(dǎo)軌產(chǎn)品力遠(yuǎn) NCS1 系列數(shù)控坐標(biāo)滑臺(tái)結(jié)合薄板切割機(jī)的實(shí)際情況經(jīng)改進(jìn)設(shè)計(jì)出專用導(dǎo)軌。初步估計(jì)其尺寸設(shè)計(jì)為外寬度 B=100mm，內(nèi)寬度 b=91mm，高度 H=50mm 內(nèi)高度 h=38mm，則：材料的抗彎截面系數(shù) w=（BH-bh）/6=19766(mm)橫截面面積約為 BH-bh=1542（mm）橫梁的慣性矩 I 為 I=（BH-bh）/12=7606648N.mm橫梁的校核查資料得，材料的極限強(qiáng)度為 441Mpa，安全系數(shù) n=25，許用應(yīng)力=176.4Mpa 彈性模量 E=90.6Mpa，橫梁的許用撓度 fmm=2.8mm，通過(guò)計(jì)算的橫梁的最大彎矩 M=1762.3N.m，則：最大應(yīng)力=M/W=1762.3/0.000019766=89.16Mpa原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763最大應(yīng)力小于許用應(yīng)力，所設(shè)計(jì)的橫梁滿足抗彎曲應(yīng)力。此道軌的工作原理，這種導(dǎo)軌通過(guò)上導(dǎo)軌的兩個(gè)相對(duì)小輪緊扣下導(dǎo)軌的圓柱體起緊固上導(dǎo)軌的作用同時(shí)還有保持其運(yùn)行穩(wěn)定性及運(yùn)行精度，同時(shí)兩個(gè)小輪在圓柱體在滾動(dòng)將平面運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滾動(dòng)摩擦作用在絲杠副的作用將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)橫向和垂直的運(yùn)動(dòng)。第三章 薄板切割機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)31 數(shù)控系統(tǒng)控制方式及組成原理該機(jī)床伺服系統(tǒng)采用驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)的開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)，下圖所示為數(shù)控機(jī)床中較為簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，數(shù)控裝置發(fā)出的信號(hào)的流程是單向的，因此，不存在穩(wěn)定性問(wèn)題。也正是由于信號(hào)流程單向，它對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件的實(shí)際位置不檢測(cè)，其加工精度不高，精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，輸入裝置把輸入信號(hào)給數(shù)控裝置，經(jīng)數(shù)控裝置運(yùn)算后分配出指令脈沖，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。32 伺服電機(jī)原理及特點(diǎn)伺服電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娒}沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件，它實(shí)際上是一種單相或多相同步電動(dòng)機(jī)。單相伺服電動(dòng)機(jī)有單路電脈沖驅(qū)動(dòng)，輸出功率一般很小，其用途為微小功率驅(qū)動(dòng)。多相伺服電動(dòng)機(jī)有多相方波脈沖驅(qū)動(dòng)，用途很廣。使用多相伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，單路電脈沖信號(hào)可先通過(guò)脈沖分配器轉(zhuǎn)換為多相脈沖信號(hào)，在經(jīng)功率放大后分別送入伺服電動(dòng)機(jī)各項(xiàng)繞組。每輸入一個(gè)脈沖到脈沖分配器，電動(dòng)機(jī)各相的通電狀態(tài)就發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子會(huì) 轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度(稱為步距角)。正常情況下，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的總角度和輸入的脈沖數(shù)成正比，連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。由于伺服電動(dòng)機(jī)能直接接收數(shù)字量的輸入，所以特別適合于微機(jī)控制。 現(xiàn)以反應(yīng)式三相伺服電機(jī)為例說(shuō)明其工作原理。定子鐵心上有六個(gè)形狀相原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763同的大齒，相鄰兩個(gè)大齒之間的夾角為 60 度。每個(gè)大齒上都套有一個(gè)線圈，徑向相對(duì)的兩個(gè)線圈串聯(lián)起來(lái)成為一項(xiàng)繞組。各個(gè)大齒的內(nèi)表面上又有若干個(gè)均勻分布的小齒。轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓柱形鐵心，外表面上圓周方向均勻的布滿了小齒。轉(zhuǎn)子小齒的齒距是和定子相同的。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使轉(zhuǎn)子齒數(shù)能被二整除。但某一相繞組通電，而轉(zhuǎn)子可自由旋轉(zhuǎn)時(shí)，該相兩個(gè)大齒下的各個(gè)小齒將吸引相近的轉(zhuǎn)子小齒，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)子小齒與該相定子小齒對(duì)齊的位置，而其它兩相的各個(gè)大齒下的小齒定和轉(zhuǎn)子的小齒分別錯(cuò)開(kāi)正負(fù) 1/3 的齒距，形成“齒錯(cuò)位“，從而形成電磁引力使電動(dòng)機(jī)連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)下去。伺服電機(jī)有很多類型。按其工作原理，可分為反應(yīng)式，永磁式永磁感應(yīng)式、機(jī)械諧波式、電磁諧波式等。按勵(lì)磁相數(shù)，有 3 相、4 相，5 相、6 相甚至 8 相。按其功率，可分為快速伺服電機(jī)和功率伺服電機(jī)。在數(shù)控機(jī)床中，目前廣泛采用的是反應(yīng)式伺服電動(dòng)機(jī)。所以在本次設(shè)計(jì)中，采用反應(yīng)式伺服電動(dòng)機(jī)。33 伺服電機(jī)的選擇331 橫向伺服電機(jī)的選擇根據(jù)火焰切割機(jī)負(fù)載的特點(diǎn)，由于在切割時(shí)橫向只有橫梁、鉆頭和電機(jī)的重量，不承受切削力，僅需要較小的輸出轉(zhuǎn)矩。橫向伺服電動(dòng)機(jī)的選擇：加工精度確定脈沖當(dāng)量以及步距角由任務(wù)書(shū)知：脈沖當(dāng)量 =001mm，選取步距角 =15 的三相伺服電機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的啟動(dòng)力矩的計(jì)算用公式 T q=36Fs+(G+Fz)/2因此工作臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中不進(jìn)行切削，故運(yùn)動(dòng)方向的切削抗力為：Fs=0，垂直方向的切削抗力為：F z=0，工作臺(tái)重量（包括夾具在內(nèi)）為：G=8280N，摩擦系數(shù) =006（滑動(dòng)導(dǎo)軌） ，總機(jī)械效率=085，則 Tq =360020+006（8280+0）/2075085=8930（Ncm）由表 3-14（II）T p/Tjm=0866 伺服電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩為：T jm= Tp/0866=10312（N cm） 原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763電機(jī)的選擇與校核fmax=1000Vmax/=10000025/002=1250HZ 根據(jù)以上參數(shù)查閱資料 III 可確定選用的伺服電機(jī)為：90BF003（新）型號(hào) 步距角 最大靜轉(zhuǎn)矩 最高空載啟動(dòng)頻率 相數(shù)90BF003 15/3 (200Nm) 2000(step/s) 3其保持轉(zhuǎn)矩為： Tmax=784(Nm)。轉(zhuǎn)子慣量： Jm=47(kgcm 2) 。 負(fù)載慣量： JL =J1+（J2+JS）+W(S/2) /g/i(kgfcms)，則：計(jì)算的負(fù)載慣量 JL =3196（kgc） 。負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T1=Jf *n10/96T=02929（NM） ，故:T1/Tmax=02929/784=003705，JL/Jm=3196/47=0684。滿足容量匹配和慣量匹配的條件查電機(jī)的運(yùn)行矩特性，進(jìn)過(guò)計(jì)算，電機(jī)的最大快進(jìn)速度 V2=25（m/s）Vkmax=2（m/s） ，滿足速度要求。332 縱向伺服電機(jī)的選擇加工精度確定脈沖當(dāng)量以及步距角由任務(wù)書(shū)知：脈沖當(dāng)量 =002mm，選取步距角 =15 的三相伺服電機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的啟動(dòng)力矩的計(jì)算由于工作臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中不進(jìn)行切削，根據(jù)公式 T q=36Fs+(G+Fz)/2，故運(yùn)動(dòng)方向的切削抗力為：F s=0垂直方向的切削抗力為：F z=0工作臺(tái)重量（包括夾具在內(nèi)）為：G=10615N，摩擦系數(shù) =006（滑動(dòng)導(dǎo)軌） ，總機(jī)械效率 =085，則:Tq =360020+006（10615+0）/20750 85=11454（Ncm）原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763查手冊(cè)知 Tp/Tjm=0866 伺服電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩為：Tjm= Tp/0866=13226（Ncm）電機(jī)的選擇與校核根據(jù)以上查資料可選擇的伺服電機(jī)為 90BF003。其保持轉(zhuǎn)矩為 Tmax=784(Nm)。轉(zhuǎn)子慣量 Jm=47（kgcm 2） 。 負(fù)載慣量 JL =J1+（J2+JS）+W(S/2) /g/i(kgfcms)其中齒輪 Z1 及其軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1=0，齒輪 z2 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J2=0絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Js=603（kgc） ，則:負(fù)載慣量 JL =704（kgc）負(fù)載轉(zhuǎn)矩= Jf *n10/96T=11（NM） ， 故:T1/Tmax=11/784=01405JL/Jm=704/47=14984滿足容量匹配和慣量匹配的條件。查電機(jī)的運(yùn)行矩特性，進(jìn)過(guò)計(jì)算，電機(jī)的最大快進(jìn)速度 V2=25（m/s）Vkmax=2（m/s） ，滿足速度要求。333 垂直方向伺服電機(jī)的選擇加工精度確定脈沖當(dāng)量以及步距角由任務(wù)書(shū)知：脈沖當(dāng)量 =001mm，選取步距角 =15 的三相六拍伺服電機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的啟動(dòng)力矩的計(jì)算Tq=36Fs+(G+Fz)/2因此工作臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中不進(jìn)行切削，故運(yùn)動(dòng)方向的切削抗力為：Fs=0，垂直方向的切削抗力為：F z=0，工作臺(tái)重量（包括夾具在內(nèi)）為：G=5880N，摩擦系數(shù) =015，總機(jī)械效率 =085，則 Tq =360010+015（500+0）原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763/206085=843（Ncm）Tp/Tjm=0866伺服電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩為：T jm= Tp/0866=973（Ncm） 電機(jī)的選擇與校核fmax=1000Vmax/=10000 025/001=2500HZ根據(jù)以上參數(shù)查閱資料可確定選用的伺服電機(jī)為：55BF003。第 5 章 機(jī)架設(shè)計(jì)和調(diào)壓彈簧壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1 機(jī)架的基本尺寸的確定機(jī)架是支撐及其所有附件的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)。要保證方便、安全；重量要輕，便于移動(dòng)；架子要有足夠的空間安裝。而且自動(dòng)變速器每個(gè)總成之間要考慮它們之間的協(xié)調(diào)關(guān)系?？紤]到這些方面的因素后要確定的一些自動(dòng)變速器尺寸根據(jù)這些數(shù)據(jù)，大概確定架子的長(zhǎng)高。這樣架子的地面的結(jié)構(gòu)就確定了。支撐自動(dòng)變速器的部件是支撐板，支撐板固定在支承軸上，支承軸安裝在機(jī)架上。5.2 架子材料的選擇確定架子的結(jié)構(gòu)確定后，就需要準(zhǔn)備材料 Q235，買材料時(shí)要考慮鋼材的性能，同時(shí)也要考慮成本，再者還要考慮到其美觀。5.3 主要支承的強(qiáng)度校核考慮到一些外在壓力，按照重量為 600N 進(jìn)行校核。支承軸 160，查機(jī)械工程材料 P105 頁(yè)表 5-2 得，Q235 鋼材的屈服強(qiáng)度 b =375460MPa，取 b=375 MP a解：和軸一樣建立如圖所示的坐標(biāo)系。以軸心為 x 軸，垂直上平面的直線為 y 軸，一端點(diǎn)為圓點(diǎn)建立如圖 6.1 所原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763示的平面直角坐標(biāo)系。因?yàn)椋篎RD =1600N ，把 RDE 從 D 點(diǎn)移到 E 后的受力情況如圖 6.1 所示。圖 6.1得到一個(gè) F 和一個(gè)力矩 M=FabLbe=6000.300NM=180 Nm計(jì)算軸的集慣性矩 Ip和抗彎截面系數(shù) Wz，因?yàn)椴牧虾洼S的是一樣的，所以 b=375 MP a , Ip=y 2dA =10.16cm4; W= Ip/y max=6773.688410-6m3 所以 max= M max / W=180/（6773.6910 -6）P a=0.26MP a也設(shè)安全系數(shù)：K=5故：K max=50.26MP a=1.5 MP a b=375 MP a因此：也可以做出結(jié)論轉(zhuǎn)架在安全系數(shù)為 5 的情況下也是安全的。所以可以進(jìn)行制作。解：以軸心為 x 軸，垂直上平面的直線為 y 軸，一端點(diǎn)為圓點(diǎn)建立如圖 2.2.1 所示的平面直角坐標(biāo)系。軸的受力分析。軸的軸心受力簡(jiǎn)圖如圖 2.2.1-b 所示。通過(guò)受力圖可以明顯看出軸的最大彎矩是在 BE 點(diǎn)之間。把 F 從 C 點(diǎn)移到 B 后的受力情況如圖 2.2.1- b 所示。得到一個(gè) F 和一個(gè)力矩 M=FLbe=6000.3NM=180 Nm因?yàn)椋篎 ba+Fde=2F=1200N由于軸的受力完全對(duì)稱，故 Fba=Fde=F=600NB 點(diǎn)和 F 點(diǎn)的彎矩為：M B=WF=FbaLde+M=6000.01+180 Nm=601.8Nm 受力情況如圖 2.2.1 所示. 計(jì)算軸的極慣性矩 Ip 和抗彎截面系數(shù) Wz 因?yàn)椴牧虾洼S的是一樣的，所以 b=375 MP a , 原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763Ip=y 2dA =10.16cm4; W= Ip/y max=6773.688410-6m3 所以 max= M max / W=305/（6773.6910 -6）P a=0.45MP a也設(shè)安全系數(shù)：K=5故：K max=50.45 MP a=2.25 MP a b=375 MP a因此：也可以做出結(jié)論轉(zhuǎn)架在安全系數(shù)為 5 的情況下也是安全的。所以可以進(jìn)行制作。5.4 調(diào)壓彈簧壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)包括本體、通過(guò)螺絲固定安裝于所述本體的底座、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述本體并且位于所述底座一側(cè)的凹槽并且通過(guò)螺絲固定安裝于底座的連接座、 通過(guò)螺絲固定安裝于所述連接座的連接塊、具有條形通孔并且通過(guò)螺絲固定安裝于所述連接塊的壓板以及固定安裝于所述本體的臺(tái)板，所述螺絲通過(guò)緊 壓于所述凹槽的槽口將所述連接塊固定，所述臺(tái)板位于兩個(gè)相向安裝的所述底座之間，所述的第三螺絲設(shè)置有可插入所述的壓板的擴(kuò)大部。通過(guò)彈簧機(jī)構(gòu)張開(kāi)對(duì)薄板子施加向下的作用力，通過(guò)手柄來(lái)調(diào)整張來(lái)的距離，可以進(jìn)行上下方向的調(diào)節(jié)。原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763總結(jié)與展望畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)學(xué)期間所學(xué)的知識(shí)的一次系統(tǒng)全面性的總結(jié)，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)將理論與實(shí)踐充分結(jié)合，是難得的一次機(jī)會(huì)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)為今后能更好的適應(yīng)今后工作墊定了良好的基礎(chǔ)。針對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)如下：完成了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：結(jié)構(gòu)方案的比較與選擇；驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率的估計(jì)計(jì)算與選擇傳動(dòng)的接觸疲勞強(qiáng)度與彎曲疲勞強(qiáng)度校核。還有擺動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇。其它方面：都是直接在圖紙上設(shè)計(jì)出來(lái)了。