連續(xù)輸送及分揀機(jī)械.ppt

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2020 1 28 1 第七章連續(xù)輸送及分揀機(jī)械 主要內(nèi)容 連續(xù)輸送及分揀機(jī)械的概念 類型 總體構(gòu)造和主要性能參數(shù) 2020 1 28 2 1輸送機(jī) 1 1基本概念輸送機(jī)以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散料和成件包裝貨物的機(jī)械裝置 1 2特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 1 起動(dòng) 制動(dòng)次數(shù)少 速度較高且速度穩(wěn)定 所以具有較高的生產(chǎn)率 2 在同樣生產(chǎn)率下 自重輕 外形尺寸小 成本低 驅(qū)動(dòng)功率小 3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零部件負(fù)荷較低 沖擊小 4 結(jié)構(gòu)緊湊 制造和維修容易 5 輸送貨物線路固定 動(dòng)作單一 便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制 6 工作過(guò)程中 負(fù)載均勻 所消耗的功率幾乎不變 2020 1 28 3 缺點(diǎn) 1 只能按照固定的線路輸送貨物 每種機(jī)型只適合于一定類型的貨物 且一般只能用于輸送重量不大的貨物 通用性差 2 大多數(shù)連續(xù)輸送機(jī)不能自動(dòng)取貨 因而必須配置相應(yīng)的裝卸載裝置 2020 1 28 4 1 3輸送機(jī)的類型 1 3 1帶式輸送機(jī)1 3 2輥道輸送機(jī)1 3 3鏈條輸送機(jī)1 3 4螺旋輸送機(jī)1 3 5氣力輸送機(jī) 2020 1 28 5 1 3 1帶式輸送機(jī) 1 適用場(chǎng)合 主要用于在水平和傾斜 傾角不大 方向輸送大量散粒物料或中小型成件物品 帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖 2020 1 28 6 2 結(jié)構(gòu)組成及工作原理 輸送帶 支承托輥 驅(qū)動(dòng)裝置 制動(dòng)裝置 張緊裝置 裝載裝置 卸載裝置 清掃裝置 原理 依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地傳遞貨物 2020 1 28 7 2 結(jié)構(gòu)組成及工作原理 1 輸送帶傳遞牽引力和承載被運(yùn)貨物 要求具有較高的強(qiáng)度 較好的耐磨性和較小的伸長(zhǎng)率等 2 支承裝置作用是支承輸送帶和被運(yùn)物料的重量 包括上托輥和下托輥 3 驅(qū)動(dòng)裝置作用是將動(dòng)力 牽引力 傳給滾筒及輸送帶 使其能承載并運(yùn)行 2020 1 28 8 2 結(jié)構(gòu)組成及工作原理 4 改向裝置改變輸送方向 5 制動(dòng)裝置在傾斜布置的輸送機(jī)中 為防止其停車(chē)時(shí) 在輸送貨物的重力作用下 發(fā)生倒轉(zhuǎn)情況 需裝設(shè)制動(dòng)裝置 6 清掃裝置用以清掃粘附于輸送帶上的物料 7 張緊裝置保證輸送帶與支承托輥之間有足夠的摩擦力 2020 1 28 9 3 帶式輸送機(jī)的布置方式 有水平輸送方式 傾斜輸送方式以及水平傾斜混合輸送方式等 在自然條件允許的情況下 帶式輸送機(jī)最好采用水平輸送方式或接近水平輸送方式 當(dāng)輸送帶的布置需要有一定的傾斜時(shí) 傾斜角不能太大 否則 會(huì)引起物料沿輸送帶下滑 造成生產(chǎn)率降低甚至不能正常輸送 2020 1 28 10 帶式輸送機(jī)布置方式f g 水平輸送方式 a h I 傾斜輸送方式 b c d e 水平與傾斜混合輸送方式 2020 1 28 11 R1 R2的確定方法見(jiàn)P242 2020 1 28 12 1 3 2輥道式輸送機(jī) 2020 1 28 13 圖26直線運(yùn)行時(shí)滾筒式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 圖27轉(zhuǎn)彎處滾筒結(jié)構(gòu)示意圖 2020 1 28 14 重力式滾筒式輸送機(jī)滾筒支承數(shù)與貨物穩(wěn)定性的關(guān)系 2020 1 28 15 圖28鏈條式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 1 3 3鏈條式輸送機(jī) 2020 1 28 16 1 傳動(dòng)軸2 料槽3 4 5 軸承6 7 裝載漏斗8 9 卸料口10 驅(qū)動(dòng)裝置11 螺旋片圖30螺旋輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖 1 3 4螺旋槽式水平輸送機(jī) 2020 1 28 17 螺旋槽式垂直輸送機(jī) 2020 1 28 18 圖29壓送式氣力輸送機(jī)組成示意圖 圖28吸引式輸送機(jī)系統(tǒng)組成示意圖 1 3 5氣力輸送機(jī) 除塵器 容積式分離器 卸料器 鼓風(fēng)機(jī) 進(jìn)料器 吸嘴 2020 1 28 19 機(jī)械手搬運(yùn)示意圖 2020 1 28 20 1 4輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 1 生產(chǎn)率2 輸送速度3 帶寬4 輸送長(zhǎng)度5 提升高度 P248 2020 1 28 21 2 分揀機(jī) 2020 1 28 22 2 1概念及用途 分揀設(shè)備是完成倉(cāng)庫(kù) 配送中心揀選 分貨 分放作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備 是大型物流中心 配送中心進(jìn)行分揀 配送作業(yè)的強(qiáng)有力的技術(shù)保證 目前國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉(cāng)庫(kù)和配送中心里 幾乎都配備有自動(dòng)分揀機(jī) 自動(dòng)分揀機(jī)具有很高的分揀能力 能處理各種各樣的貨物 2020 1 28 23 如日本福岡配送中心采用的燈光控制分揀系統(tǒng)是較為先進(jìn)的分揀系統(tǒng) 它對(duì)到達(dá) 中轉(zhuǎn) 發(fā)送的貨物進(jìn)行燈光控制處理 分揀系統(tǒng)的處理量 一般日處理量為17000個(gè) 高峰日處理量可達(dá)75000個(gè) 始發(fā)和到達(dá)的貨車(chē)數(shù)量每日約為150臺(tái) 分揀系統(tǒng)采用直線分揀機(jī) 方式為傾斜式托盤(pán) 分揀能力為8160箱 小時(shí) 10880箱 小時(shí) 分揀貨物重量最大為50kg 最小為0 1kg 案例 2020 1 28 24 2 2自動(dòng)分揀機(jī)的特點(diǎn) 1 大大提高了分揀速度 且能連續(xù) 大批量地分揀貨物 2 分揀誤差率很低3 分揀基本實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化 2020 1 28 25 2 3分揀系統(tǒng)的構(gòu)成 自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置 分類裝置 輸送裝置及分揀道口組成 1 控制裝置作用 識(shí)別 接收和處理分揀信號(hào) 根據(jù)分揀信號(hào)指示分類裝置 按一定的規(guī)則 如商品品種 送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類別 對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類 從而決定商品的流向 分揀信號(hào)來(lái)源于貨主的入庫(kù)單證 客戶訂單 一般先將這些原始單證提供的分揀信息經(jīng)過(guò)處理后 轉(zhuǎn)換成 揀貨單 入庫(kù)單 或電子揀貨信號(hào) 指導(dǎo)揀貨人員或自動(dòng)分揀設(shè)備進(jìn)行分揀作業(yè) 2020 1 28 26 2 3分揀系統(tǒng)的構(gòu)成 2 分類裝置作用 執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的分揀指令 使商品進(jìn)入相應(yīng)的分揀道口 分類的依據(jù) 貨品的形狀 重量 特性等 用戶 訂單和目的地 3 輸送裝置作用 將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口 以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè) 4 分揀道口分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道 一般由鋼帶 皮帶 滾筒等組成滑道 使商品從輸送裝置滑向緩沖工作站 然后進(jìn)行入庫(kù)上架作業(yè)或配貨作業(yè) 2020 1 28 27 2 4幾種典型的自動(dòng)分揀機(jī) 2020 1 28 28 旋轉(zhuǎn)擋臂式 2020 1 28 29 旋轉(zhuǎn)擋臂式 2020 1 28 30 輪子浮動(dòng)式分類機(jī)構(gòu) 2020 1 28 31 推塊式分揀機(jī) 2020 1 28 32 推塊式分揀機(jī) 由鏈板式輸送機(jī)和具有獨(dú)特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動(dòng)進(jìn)行商品分揀的推塊等組成 推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機(jī) 供件機(jī) 分流機(jī) 信息采集系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成 特點(diǎn) 1 可適應(yīng)不同大小 重量 形狀的各種不同商品 2 分揀時(shí)輕柔 準(zhǔn)確 3 可向左 右兩側(cè)分揀 占地空間小 4 分揀時(shí)所需商品間隙小 分揀能力高達(dá)18000個(gè) 時(shí) 5 機(jī)身長(zhǎng) 最長(zhǎng)達(dá)110米 出口多 2020 1 28 33 軌道臺(tái)車(chē)式分揀機(jī) 被分揀的物品放置在沿軌道運(yùn)行的小車(chē)托盤(pán)上 當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀口時(shí) 臺(tái)車(chē)托盤(pán)傾斜30度 物品被分揀到指定的目的地 2020 1 28 34 復(fù)習(xí)思考題 1 何為連續(xù)輸送機(jī)械 總體結(jié)構(gòu)由哪些部分組成 各組成部分的作用是什么 2 常見(jiàn)的輸送機(jī)械有哪些種類 3 分揀機(jī)的作用是什么 由哪幾部分組成 各組成部分的功能是什么 4 輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有哪些 分別是什么含義