立體停車庫詳解

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1、立體停車庫詳解 機械式停車設備的分類及主要參數(shù) 一、 定義 1．機械式停車設備 用于存取停放車輛的機械或機械設備系統(tǒng)稱為機械式停車設備，是一種機、電一體化的成套設備。 2．機械式立體停車庫 利用機械存取停放車輛的整個停車設施稱為機械式停車庫，以立體化存放的機械式停車庫稱為機械式立體停車庫。一般說來，除了機械式停車設備外，停車庫還應該包括有關的車道、出入口前的空地、管理室以及通風、照明、報警、電源、排水、消防、控制設備以及收費系統(tǒng)等。 二、 機械式停車設備的類型 參照JB／T8713《機械式停車設備類別、型式與基

2、本參數(shù)》，機械式停車設備按其工作原理可分為以下類別。 1．升降橫移類，表示方法SH； 2．垂直循環(huán)類，表示方法CX； 3．水平循環(huán)類，表示方法SX； 4．多層循環(huán)類，表示方法DX； 5．平面移動類，表示方法PY； 6．巷道堆垛類，表示方法XD； 7．垂直升降類，表示方法CS； 8．簡易升降類，表示方法JS； 9．汽車升降機類，表示方法QS； 三、 型號 1. 機械式停車設備的型號表示方法如下： 制造廠特定的代號 設備能停放的客車數(shù)量 適停車輛尺寸及質量的

3、 分組代號 存容量 停車設備類別代號 機械式停車設備 圖1-1 機械式停車設備型號表示方法 2．具體表示方法舉例： （1） PSH21Z／8K·口 ——P 表示機械式停車設備； ——SH 表示升降橫移類； ——21 表示存容量為21輛車； ——Z 表示所存車輛為中型以下轎車； ——8K 表示其中最多停放8輛輕型以下客車； ——口 表示制造廠特定代號。 （2） PCS38D·口 ——P 表示機械式停車設備； ——CS 表

4、示垂直升降類； ——38 表示存容量為38輛車； ——D 表示所存車輛為大型以下轎車，并表示不能停放客車； ——口 表示制造廠特定代號。 四、 主要參數(shù) 1．適停車輛尺寸及質量 對適合在機械式停車設備內停放的車輛尺寸，稱之為容車尺寸。按容車尺寸(GB／T3730．3《汽車和掛車的術語及其定義》定義的汽車長、寬、高)及質量(按GB／T3730．2《道路車輛 質量 詞匯和代碼》定義的整車質量加上50kg物品的質量)，分為X(小)、Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五個轎車組和K(客車)一個組，共六個組，分組范圍見表1-1

5、。部分容車尺寸舉例見表1-1主要車型外形尺寸及質量。 表1-1 容車尺寸及質量 單套機械式停車設備的存容車輛數(shù)量應根據經濟合理和使用方便的原則選定，用戶可參照表1-2選擇推薦值。 表1-2 各類機械式停車設備存容量推薦值 機械式停車設備單車最大進(出)時間是指從給出一個進車(或出車)的指令開始，將車停放到機械式停車設備的最不利位置(或將車從最不利位置取出)，直到能進行下一個進車(或出車)指令為止所需的時間，應根據其使用環(huán)境、地區(qū)和用途等的不同來合理選定。不同類別的機械式停車設備單車最大進(出)時間可以不一樣，但應不出現(xiàn)排隊存取車的現(xiàn)象。在沒有提出具體

6、數(shù)據要求時，可參考表1-3選取。 表1-3各類機械式停車設備單車最大進(出)時間 /s 立體停車設備詳解 一、 升降橫移類停車設備 (一)定義和工作原理 采用以載車板升降或橫移存取車輛的停車設備，一般為準無人方式， 即人離開設備后移動汽車的方式。升降橫移類停車設備是停車設備中造價成本較低的，升降橫移類停車設備布置形式靈活，對場地適應較強。 機械式停車設備的工作原理：每個車位都有載車板，所需存取的車輛通過載車板升、降和橫移運行到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛。停在地面的車輛只作橫移運行，不需升降，上層車位或下層車位要通過

7、中間層橫移空出車位，只有將載車板升或降到地面層，駕駛員才能進入車庫把汽車開進或開出車庫。 傳動系統(tǒng)分為升降傳動機構、橫移傳動機構和升降橫移機構等。升降傳動機構有電動機、減速器、常閉式制動裝置(其制動力矩不小于1.5倍額定載荷的制動力矩)或液壓系統(tǒng)等。橫移傳動機構由電動機、減速器、制動器、驅動輪、從動輪、導軌等組成。升降橫移機構是升降傳動機構和橫移傳動機構的結合。 控制系統(tǒng)主要由主回路和控制回路組成。主回路控制載車板的升降、橫移；控制回路主要是針對保證人、車安全而設計的各種回路。其控制形式有可編程序控制器PLC控制、電腦控制、總線控制等，這些硬件通過軟件來控制各種電氣元件的動

8、作，完成設備的升降、橫移等運行?？刂葡到y(tǒng)主要運行方式有自動運行方式、手動運行方式、點動運行方式。 升降橫移類機械式停車設備一般裝有以下安全防護裝置(但不僅限于此)。 (1)緊急停止開關 在發(fā)生異常情況時能使停車設備立即停止運行，緊急停止開關一般設置在操作裝置上，按鈕為紅色。 (2)防止超限運行裝置 停車設備在升降過程中，當限位開關出現(xiàn)故障時，上方的超限位開關能使設備停止運轉，起超限保護作用。 (3)汽車車長檢出裝置 一般是光電開關，當超過適停車輛長度時，使設備不運轉或報警。 (4)阻車裝置 沿車輛進入的方向，在載車板適當位置上裝設高度25mm以

9、上的阻車裝置或其他有效的類似裝置。 (5)人車誤入檢出裝置 在停車設備運行時，能防止人、車誤入的裝置，一般采用光電開關或柵欄。 (6)防止載車板墜落裝置 當載車板上升到位后，為防止載車板因故突然墜落而設置的防護裝置。防墜落裝置一般采用掛鉤形式，驅動方式有電磁鐵驅動和機械驅動兩種。 (7)警示裝置 停車設備運行時，用警示裝置(一般是聲、光警示)提醒人們注意安全。 (二)分類型式 形螺旋槽對合起來就形成螺旋線滾道，在滾道內裝有滾珠，當螺桿（或螺母）回轉時，這些滾珠在螺旋線滾道內滾動，螺桿與螺母之間基本上為滾動摩擦。為了防止?jié)L珠從滾珠螺桿副中滾出，在

10、螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置，使?jié)L珠能循環(huán)流動。滾珠螺桿傳動可把原動機的回轉運動轉變?yōu)槁菽负洼d車板的上下直線運動。 a) b) 螺桿傳動 a) 螺桿傳動實物；b) 螺桿傳動機構 滾珠螺桿提升的升降橫移類機械式停車設備采用后懸臂結構。螺桿副和電機等傳動零部件置于后側，具有結構緊湊，檢查維修方便，停車空間大等優(yōu)點。 滾珠螺桿驅動后懸臂升降橫移類機械式停車設備 5）組合提升型式：對于半地下布置和重列布置的升降橫移類停車設備，結合自身環(huán)境特點，充分利用以上各種提升方式的優(yōu)點，采用兩種提升方式，如重列布置型式的停車設備前列采用鋼絲

11、繩或鏈條提升，后列采用滾珠螺桿或液壓提升方式。 2.3按設備結構分： 1）單柱結構型式：這種型式的停車設備的鋼結構框架穩(wěn)定性好，有較好的強度和剛度，特別適用于多層式或重列式的升降橫移類停車設備。缺點是限制了車位的寬度尺寸，存取車時對駕駛員的技術要求較高。 2）二柱結構型式，亦叫后懸臂型式：這種型式的停車設備的最大優(yōu)點是視野寬闊，存取車方便。缺點是對設備運行的穩(wěn)定性和結構框架的強度、剛度、設計要求嚴。大多用于二層式升降橫移類停車設備。 3）跨梁形式：根據結構不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式?？缌盒问揭曇昂?，進出車輛方便，結構簡單但較單柱形式跨度大，所以運

12、輸、安裝不太方便。 (三)特點和適用范圍 3.1升降橫移類停車設備的型式比較多，對場地的適應性較強，對土建要求較低，可建在露天，也可建在大樓的地下，規(guī)?？纱罂尚。筛鶕煌牡匦魏涂臻g進行任意組合、排列，空間利用率高，設備安全可靠，存取車快捷，使用、維護簡便，價格較低。 3.2停車設備正常工作的氣候條件： 1)對室內工作的停車設備 工作環(huán)境溫度不超過+40℃，在24h內的平均溫度不超過+35℃； 工作環(huán)境溫度不低于-5℃； 在+40℃的溫度下相對濕度不超過50%。 2)對室外工作的停車設備 工作環(huán)境溫度不

13、超過+40℃，在24h內的平均溫度不超過+35℃； 工作環(huán)境溫度不低于-25℃； 工作環(huán)境溫度不超過+25℃時的相對濕度允許暫時高達100%。 (四)停車空間尺寸（mm） 車位寬度：2300～2500 凈深度: 5500～6000 凈空高度：二層 3500～3700 三層 5650～6000 四層 7450～7750 五層 9300～9600 注：如帶縱移功能，凈空高度應適當增加100～200mm，具體尺寸應根據不同供貨商的要求確定。 (五)裝置尺寸 0.2kw，電源：三相五線制，操作方式：按鍵/刷卡，停車容量：N(列

14、數(shù))×n(層數(shù))-n+1 3.導軌 (1) 同層兩導軌在同一橫截面上的軌頂相對標高差為±3mm； (2) 同層兩導軌軌距誤差單側導向為±4mm，雙側導向為±2.5mm。 4.框架結構 升降橫移類機械式停車設備的框架結構應滿足表2-1要求。 表2-1 升降橫移類機械式停車設備的框架結構允許誤差要求 1) 工作環(huán)境溫度不超過+40℃，在24h內的平均溫度不超過+35℃； 2) 工作環(huán)境溫度不低于-5℃； 3) 在+40℃的溫度下相對濕度不超過50%。 (2)對室外工作的停車設備 1) 工作環(huán)境溫度不超過+40℃，在2

15、4h內的平均溫度不超過+35℃； 2) 工作環(huán)境溫度不低于-25℃； 3) 工作環(huán)境溫度不超過+25℃時的相對濕度允許暫時高達100%。 (六)有效停車位的計算與控制單元的劃分 升降橫移式類停車設備工作時要留有交換車位，即空車位。因此，其有效停車數(shù)量的計算并不是地面停車位數(shù)與層數(shù)的簡單疊加。通常把較大型的車庫劃分成若干個單元，一個單元只能按先、后一人進行存、取車的操作，不能兩人或多人同時進行。因此，單元若劃分得太大，會降低存、取車的效率；單元劃分太小，會減少停車位數(shù)量，降低土地的使用率。根據經驗，一個單元負責5～16輛車較為合適。 一個單元的有效停車位=

16、N+∑（N-1）i-1 （帶半地下或全地下停車位的除外） 其中：N：連基數(shù)，即一單元的首層車位數(shù)（含空車位） i：層數(shù) 單車最大進(出)時間：是指從給出一個進車(或出車)的指令開始，將車停放到機械式停車設備的最不利位置(或將車從最不利位置取出)，直到能進行下一個進車(或出車)指令為止所需的時間。應根據其使用環(huán)境、地區(qū)和用途等的不同來合理選定。不同類別的機械式停車設備單車最大進(出)時間可以不一樣，但應不出現(xiàn)排隊存取車的現(xiàn)象。在沒有提出具體數(shù)據要求時，可參考升降橫移35～170s，垂直循環(huán)60～130s，垂直升降45～210s，簡易升降30～110s。 (

17、七)選用要點 7.1 升降橫移類機械式停車設備應設緊急停止開關，防止超限運行裝置，汽車長、寬、高限制裝置，阻車裝置，人車誤入檢出裝置，載車板上汽車位置的檢測裝置，防止載車板墜落裝置以及警示裝置等。 7.2 裝有機械式停車設備的室內環(huán)境應設置良好的通風換氣裝置。 7.3 裝有機械式停車設備的環(huán)境應具有良好的照明和應急照明。 7.4 為保證停車設備內部及下部不積水，應配備完善有效的排水設施。 7.5 裝有機械式停車設備的環(huán)境應符合GB 50067的消防要求。 7.6 在排除其它外聲干擾的情況下，停車設備產生的噪聲應不大于80dB(A)；安

18、裝在地下室時，噪聲應不大于85dB(A)。 7.7 JB/T8713-1998規(guī)定，根據經濟合理和使用方便的原則，單套升降橫移式停車設備的存容量為3～43輛。 7.8 單車最大進(出)時間為35～170s。 7.9 機械式停車設備的出入口的高度一般應不小于1800mm，停車設備內部人的通道高度一般應不小于1800mm，通道的寬度應在適停車輛車寬的基礎上增加500mm以上。 (八)執(zhí)行標準 JB/T 8910-1999《升降橫移類機械式停車設備》 JB/T 8713-1998《機械式停車設備類別、型式與基本參數(shù)》 GB 179

19、07-1999《機械式停車設備 通用安全要求》 TJ 213（四）《機械式停車場安裝工程施工及驗收規(guī)范》 JG 5106-1998《機械式停車場安全規(guī)范總則》 國質檢鍋[2003]174號《機電類特種設備制造許可規(guī)則》 國務院第373號令《特種設備安全監(jiān)察條例》 JGJ 100-1998《汽車庫建筑設計規(guī)范》 GB50067-1997《汽車庫、修車庫、停車場設計防火規(guī)范》 二、 簡易升降類停車設備 (一)定義、原理、分類 簡易升降類停車設備是指在同一層上采用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移

20、實現(xiàn)存取停放車輛，亦可用搬運臺車和升降機配合實現(xiàn)多層平面移動存取停放車輛的機械式停車設備。屬于自動化、大型化的立體車庫。 分類： 驅動方式：機電驅動，液壓驅動。 傳動方式：鏈條傳動，鋼絲繩傳動和滾珠絲杠傳動。 構造和配置關系：垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層、俯仰升降地上兩層等。 a) 垂直升降地上兩層； b) 垂直升降半地下兩層； c) 垂直升降半地下三層 俯仰升降地上兩層 (二)特點和適用范圍 垂直升降地上兩層停車設備比較簡單，但由于在上層存取車時，需將下層車開走，存取完后再把下層車開

21、回原停車位，因此存取車比較麻煩，適合擁有兩輛車的家庭或單位使用。 垂直升降半地下兩層或三層停車設備比較簡單，操作方便，但要開挖一定深度的地坑，還要采取防止地坑積水的措施。此形式較適合于對整體景觀有要求的場所。 俯仰升降地上兩層停車設備一般采用液壓系統(tǒng)來升降載車板，存取車方式與垂直升降地上兩層停車設備相同，特點是結構簡單，操作容易。最適合于樓層高度不夠的地方，一般只要設備凈高度達2800mm以上即可。 1單層平面移動式停車設備主要可以減少車道面積，增加停車密度，提高面積利用率，但目前實際應用的還很少。多層平面移動式停車設備可建在地上，亦可建在地下，設備安全、可靠、自動化程度

22、高、存取車效率高、空間利用率高。主要用于大型車庫，尤其是對既要求解決停車位又要求地面可作綠化、雕塑等美化設施的情況。這種設備已被廣泛的使用。 2使用環(huán)境條件： 1)環(huán)境溫度為-5℃～+40℃。 2)相對濕度為最濕月的月平均相對濕度應小于95%。 3)海拔不超過2000m相應的大氣壓力為86～110KPa。 4)使用環(huán)境中應無爆炸、腐蝕、破壞電絕緣和導電的介質，并應避免強磁場的干擾。 (三)主要組成部分 (四)選用要點 1根據經濟合理和使用方便的原則，單套平面移動類停車設備的存容量為12～130輛。 2單車最大進

23、(出)時間不大于200s。 3多層平面往復式停車庫一般設計成封閉或半封閉形式。在規(guī)劃設計、建造立體車庫時，往往涉及出入口的數(shù)量和位置、車道寬度、建筑照明、消防等公用條件與供貨商提供設備的尺寸和技術參數(shù)不一樣，必須事先協(xié)調一致。 4對車庫容量、服務對象特征、停車庫的存、取車時間、停車庫所服務的區(qū)域半徑、停車高峰小時系數(shù)、出入口數(shù)量和位置等參數(shù)的確定，在車庫設計中尤為重要，特別是確定全部出庫入庫時間。 5當選型確定以后，應由供貨商提供土建要求，如車庫預埋件位置、數(shù)量，各預埋件受力性質、載荷大小，車庫混凝土基礎地坪平面度、坡度，排水防水，動力電源線及信號線預埋件大小、位置、尺

24、寸，動力電源電容要求。對于地下車庫設備應提供車庫壓力總載荷。 6設備裝在建筑物內部或相接于建筑物時，應向土建方提交設備的靜載、動載資料。用于臺風區(qū)或地震區(qū)的獨立式設備，應按建筑規(guī)范進行抗臺風及抗地震計算。 7車位應有防止向下層車輛滴油、滴水措施。 (五)執(zhí)行標準 JB/T 10545-2006《平面移動類機械式停車設備》 JB/T 8713-1998《機械式停車設備類別、型式與基本參數(shù)》 GB 17907-1999 《機械式停車設備 通用安全要求》 TJ 213（四）《機械式停車場安裝工程施工及驗收規(guī)范》 JG 5106-199

25、8《機械式停車場安全規(guī)范總則》 國質檢鍋[2003]174號《機電類特種設備制造許可規(guī)則》 國務院第373號令《特種設備安全監(jiān)察條例》 JGJ 100-1998《汽車庫建筑設計規(guī)范》 GB50067-1997《汽車庫、修車庫、停車場設計防火規(guī)范》 三、 垂直循環(huán)類停車設備 (一)定義和原理 垂直循環(huán)類結構圖 垂直循環(huán)類停車設備是指搬運器在垂直面內作循環(huán)運動的停車設備。 垂直循環(huán)類機械式停車設備具有動力單一，控制簡單，占地面積小，操作方便，取車速度快以及經濟可靠的優(yōu)點。停車設備通過可編程序控制器控制設備循環(huán)運轉，汽車停

26、在托架上，托架隨鏈條作升降運動，可將任何一層托架上的汽車快速升降至地面，實現(xiàn)立體存放，克服了多層停車設備繁雜的過程和 操作過程，大大節(jié)省了時間，整個過程輕松方便。 垂直循環(huán)類機械式停車設備工作原理是電動機通過減速器帶動傳動機構，在牽引構件--鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當電動機啟動時，存車托架隨鏈條一起作垂直循環(huán)運動，來達到存取車輛的目的。 存車時，駕駛員把車開至車庫存車托架的準確位置后，關好車門退出車庫，按動操作按鈕，電動機啟動，存車托架隨著運動，另一存車托架轉動到進口位置即停止，這時可進行下一個存車操作。 取車時，按動操作裝置上的車位編號按

27、鈕，電動機啟動，在可編程序控制器作用下使其按最短路程運行至出口，駕駛員進入存車托架，把車開出車庫。 (二)主要組成部分 垂直循環(huán)類機械式停車設備由鋼結構框架、機械傳動系統(tǒng)、電氣及自動控制系統(tǒng)、安全防護裝置和消防系統(tǒng)等部分組成。 (三)產品指南 型式：小型循環(huán)和大型循環(huán)。 一般情況下小型循環(huán)多安裝在室外，大型循環(huán)可與主體建筑連在一起，或在室外設置獨立的車庫。占地面積較小，設置靈活，操作簡便，設備可靠，便于管理。常用存取車數(shù)量：小型：8～10輛；大型：12～34輛。 使用條件： 1)環(huán)境工作溫度 室內型-5～+40℃；

28、室外型-15～+40℃。 2)相對濕度 最濕月的月平均相對濕度不大于95%。 3)海拔高度 2000m以下，相應的大氣壓力為86～110KPa。 4)使用場所環(huán)境 使用環(huán)境無爆炸介質，不含有腐蝕金屬、破壞絕緣的介質和導電的介質。 (四)主要尺寸 (五)選用要點 5.1土建設計應根據建設場地的地質勘探報告進行基礎設計,當設備裝在主體建筑物內部或相接于主體建筑物時,要向土建方提交設備的靜載、動載和振動荷載情況。 5.2抗震和風載應按當?shù)氐囊笤O計。 5.3車庫門前應有足夠的空地供汽車出入，

29、如空地不夠，可設置回轉盤，但也必須滿足空地的邊緣距車庫門最少8m的距離。 5.4根據經濟合理和使用方便的原則，單套垂直循環(huán)類機械式停車設備的存容量為5～50輛。 5.5單車最大進(出)時間對存容量不大于10的小型設備，此時間不大于90s；對存容量大于10至50的中、大型設備，此時間不大于180s。 5.6車輛進出門凈寬不小于存容車輛最大寬度加500mm，且不小于2250mm，凈高不小于1800mm。如采用柵格門，則柵格門距設備運動件至少500mm，且柵格空洞尺寸寬度不大于40mm。 5.7如車庫的設置緊鄰現(xiàn)有建筑或附著于現(xiàn)有建筑，應采取有效的方法控制噪聲，通常

30、采用加減振墊（或減振裝置）或設置隔聲墻（或隔聲層）來減少噪聲。在設備邊界外1m，高度1.2m的等效連續(xù)A聲級的噪聲不應大于75dB(A)。 5.8出入口附近應有安全照明，照度在30lx以上。 5.9設備的使用場所應有排除積水的設施。 5.10設備的消防應符合GB 50067的規(guī)定。 5.11本類停車設備能耗高，噪聲污染大應慎重選用。 (六)執(zhí)行標準 JB/T 10215-2000《垂直循環(huán)類機械式停車設備》 JB/T 8713-1998《機械式停車設備類別、型式與基本參數(shù)》 GB 17907-1999《機械式停車設備 通用安全要求》

31、 TJ 213（四）《機械式停車場安裝工程施工及驗收規(guī)范》 JG 5106-1998《機械式停車場安全規(guī)范總則》 國質檢鍋[2003]174號《機電類特種設備制造許可規(guī)則》 國務院第373號令《特種設備安全監(jiān)察條例》 JGJ 100-1998《汽車庫建筑設計規(guī)范》 GB50067-1997《汽車庫、修車庫、停車場設計防火規(guī)范》 四、 水平循環(huán)類停車設備 水平循環(huán)類停車設備產品指南 1. 定義和組成 采用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存、取停放車輛的機械式停車設備，主要由鋼結構、載車板、循環(huán)驅動系統(tǒng)、控制系

32、統(tǒng)、安全檢測裝置等部分組成。 2. 型式 國質檢鍋［2003］174號《機電類特種設備制造許可規(guī)則》 國務院第373號令《特種設備安全監(jiān)察條例》 JGJ 100-1998《汽車庫建筑設計規(guī)范》 GB50067-1997《汽車庫、修車庫、停車場設計防火規(guī)范》 擴展閱讀： 五、 多層循環(huán)類停車設備 多層循環(huán)類結構圖 多層循環(huán)類停車設備產品指南 1. 定義和組成 通過使載車板作上下水平循環(huán)運動，實現(xiàn)車輛多層存放的停車設備。它主要有三部分組成： 升降系統(tǒng)。包括升降機及相應的檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛的出入和不同層面的連接。

33、 水平循環(huán)系統(tǒng)。包括框架、載車板、鏈條、水平傳動系統(tǒng)等，實現(xiàn)不同層面上的車輛在水平面上移動。 電氣控制系統(tǒng)。包括控制柜、外部功能件及控制軟件，實現(xiàn)自動存取車、安全檢測及故障自診斷。 2. 型式 圓形循環(huán)式：水平循環(huán)系統(tǒng)以圓形運動的方式實現(xiàn)上下層車位的交換，這種形式一個系統(tǒng)中只需一臺懸臂式升降機。 六、 平面移動類停車設備 平面移動類停車設備是指在同一層上采用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現(xiàn)存取停放車輛，亦可用搬運臺車和升降機配合實現(xiàn)多層平面移動存取停放車輛的機械式停車設備。屬于自動化、大型化的立體車庫。

34、平面移動類停車設備產品指南 1.分類 1.1按運行方式分為： 單層平面橫移式 單層平面往復式 多層平面往復式 1.2按操作方式分為： 無人方式 準元人方式 1.3按停車位的載車方式分為： 梳狀架式 鏈板式 載車板式 無載車板直接承載式 2.特點與適用范圍 2.1特點 每層的車臺和升降機分別動作，提高了車輛的出入庫速度，可自由利用地下空間，停車規(guī)?？蛇_到數(shù)千臺；部分區(qū)域發(fā)生故障時，不影響其他區(qū)域的正常運行，因此使用更加方便；采用以車輛駕駛員為中心的

35、設計方法，提高了舒適性；采取多重保險措施，安全性能卓越；通過計算機和觸屏界面進行綜合管理，可全面監(jiān)視設備的運行狀況，并且操作簡單。 單層平面移動式停車設備主要可以減少車道面積，增加停車密度，提高面積利用率，但目前實際應用的還很少。多層平面移動式停車設備可建在地上，亦可建在地下，設備安全、可靠、自動化程度高、存取車效率高、空間利用率高。主要用于大型車庫，尤其是對既要求解決停車位又要求地面可作綠化、雕塑等美化設施的情況。這種設備已被廣泛的使用。 2.2使用環(huán)境條件 1)環(huán)境溫度為-5℃～+40℃。 2)相對濕度為最濕月的月平均相對濕度應小于95%。

36、 3)海拔不超過2000m相應的大氣壓力為86～110KPa。 4)使用環(huán)境中應無爆炸、腐蝕、破壞電絕緣和導電的介質，并應避免強磁場的干擾。 3 主要尺寸 根據不同的型式，其主要尺寸參照圖1.4-1～1.4-3。 圖1.4-1單層平面橫移式示意圖 圖1.4-2單層平面往復式示意圖 圖1.4-3多層平面往復式示意圖 4. 選用要點 4.1根據經濟合理和使用方便的原則，單套平面移動類停車設備的存容量為12～130輛。 4.2單車最大進(出)時間不大于200s。 4.3多層平面往復式停車庫一般設計成封閉或半封閉

37、形式。在規(guī)劃設計、建造立體車庫時，往往涉及出入口的數(shù)量和位置、車道寬度、建筑照明、消防等公用條件與供貨商提供設備的尺寸和技術參數(shù)不一樣，必須事先協(xié)調一致。 4.4對車庫容量、服務對象特征、停車庫的存、取車時間、停車庫所服務的區(qū)域半徑、停車高峰小時系數(shù)、出入口數(shù)量和位置等參數(shù)的確定，在車庫設計中尤為重要，特別是確定全部出庫入庫時間。 4.5當選型確定以后，應由供貨商提供土建要求，如車庫預埋件位置、數(shù)量，各預埋件受力性質、載荷大小，車庫混凝土基礎地坪平面度、坡度，排水防水，動力電源線及信號線預埋件大小、位置、尺寸，動力電源電容要求。對于地下車庫設備應提供車庫壓力總載荷。

38、 4.6設備裝在建筑物內部或相接于建筑物時，應向土建方提交設備的靜載、動載資料。用于臺風區(qū)或地震區(qū)的獨立式設備，應按建筑規(guī)范進行抗臺風及抗地震計算。 4.7車位應有防止向下層車輛滴油、滴水措施。 5. 執(zhí)行標準 JB/T 10545-2006《平面移動類機械式停車設備》 JB/T 8713-1998《機械式停車設備類別、型式與基本參數(shù)》 GB 17907-1999《機械式停車設備 通用安全要求》 TJ 213（四）《機械式停車場安裝工程施工及驗收規(guī)范》 JG 5106-1998《機械式停車場安全規(guī)范總則》 國質檢

39、鍋[2003]174號《機電類特種設備制造許可規(guī)則》 國務院第373號令《特種設備安全監(jiān)察條例》 JGJ 100-1998《汽車庫建筑設計規(guī)范》 GB50067-1997《汽車庫、修車庫、停車場設計防火規(guī)范》 6.技術要求 6.1使用環(huán)境條件 1）環(huán)境溫度為一5°C~+40°C。 2）相對濕度為最濕月的月平均相對濕度應小于95%。 3）海拔不超過 2000m相應的大氣壓力為86kPa ~ 11OkPa。 4）使用環(huán)境中應無爆炸、腐蝕、破壞電絕緣和導電的介質，并應避免強磁場的干擾。 5）電源為 3

40、80V、 50Hz的三相四線制交流電掘，在高峰電流時，從電網變壓器至設備總進電端的電壓損失不大于-10%，電壓正向波動量不大于+5%。 注:使用環(huán)境條件超過上述范圍時應與制造廠另行商定。 6.2設計及配置 1）設備設計應符合 GB 17907及本標準 5.6的規(guī)定。 2）鋼結構件和連接的構造及設計應符合 GBff 3811的規(guī)定。 3）鋼框架設計應符合 GB 50017的規(guī)定。 4）對鋼筋混凝土車位結構的設計應符合 GBJ 10的相關規(guī)定。 5）設備裝在建筑物內部或相接于建筑物時，應向土建方提交設備的靜載、動載資料。

41、 6）用于臺風區(qū)或地震區(qū)的獨立式設備，應按建筑規(guī)范進行抗臺風及抗地震計算。 7）車位應有防止向下層車輛滴油、滴水措施。 6.3制造 1）鋼框架 鋼結構的重要受力構件，如立柱、橫梁、鋼架斜桿等，其表面除銹處理應達到 GBff 8923中 規(guī)定的 Sa2兀級，其余結構件材料表面除銹處理應達到 Sa2級或 St2級(手工除銹)。 鋼框架應連接牢固，不得有影響強度的缺陷存在。采用高強度螺栓連接時應達到規(guī)定的擰緊 力矩要求:立柱、橫梁等構件允許接長，但連接強度不得低于原構件，接頭位置不得影響橫梁、腹桿和 連接板的布置。 鋼結構的焊

42、接應符合下列要求: a) 焊縫不得有 GBff6417中規(guī)定的缺陷。 b) 主要受力構件(如立柱、橫梁等)的對接焊縫應進行無損檢測。射線檢測時，應不低于 GBff3323 中規(guī)定的 II級:超聲波檢測時，焊縫質量應不低于 GB 11345中規(guī)定的 I級。 2）機構及零部件 ①搬運臺車在承受額定載荷時，其縱向主梁中點的下?lián)隙葢淮笥?U400， L為梁的長度。 ②升降機必須采用非燃燒體材料制造。 ③在元人式和準元人式操作時，當不會對安全造成危害的前提下可省略升降臺的頂板和門。側 面護壁的高度不小于 1400mmo ④升降機必須設有常閉式制動器，其額定制動

43、力矩應不小于1. 5倍額定載荷產生的力矩。 ⑤升降機的導軌允許分段制造，但接頭應打磨平整，且接頭處導軌頂面、側面錯位應不大于 1mm， 間隙不大于 3mmo 3）電氣設備 ①宜選擇適合短時重復工作制的電動機。 ②電動機外殼的防護:設備在室內時，電動機外殼防護等級應不低于 GB!T 4942.1中的 IP33;設 備在室外時，電動機外殼防護等級應不低于 GBff4942.1中的 E餌，并應采取防淋通風措施。 ③電氣箱(柜〉外殼的防護:設置在室內應不低于 GBff4942.2中規(guī)定的 IP33;設置在室外應不 低于 GBff4942.2

44、中規(guī)定的 IP440 ④儀表、按鈕、操作開關的功能應標明在相關的屏幕、控制柜(操作臺)上。 ⑤所選用的導線和電纜應符合 GB 17907-1999中 4.5.3的規(guī)定，各導線和電纜端都應有標識或 編號。 ⑥在機房內或地坑內的墻壁上，應設置供檢修用的電插座。 ⑦緊急停止開關:升降機應設置緊急停止開關，確保緊急情況時立即停止升降機運轉。 ⑧電氣的絕緣電阻應符合 GB 17907-1999中 4.5.7.6的規(guī)定。 ⑨照明電路應單設電源開關，不受動力總開關的影響。 況下應不大于15mm，在準元人式情況下應不大于50mm。

45、 擴展閱讀： 七、 巷道堆垛類停車設備 巷道堆垛類停車設備，是采用以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存 車位，并用存取機構存取車輛的停車設備。主要由進出口設備、庫內搬運設備、車輛存放設施、電控系 統(tǒng)、安全檢測裝置等組成。 巷道堆垛類停車設備產品指南 1. 定義和組成 采用以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的停車設備。 主要由進出口設備、庫內搬運設備、車輛存放設施、電控系統(tǒng)、安全檢測裝置等組成。 2. 型式 低層長巷道

46、 高層短巷道 3. 特點和適用范圍 這是一種技術含量和智能化程度較高的停車設備?？筛鶕龅氐牟煌O置在室外 （一般采用全封閉 型式）、室內、地上或地下。存車容積率高，安全可靠。同時，該設備也要求存車空間相對獨立，無其它設備的干擾，且設備成本較高。一部巷道堆垛機和搬運器所負責的車輛在50～100輛之間較為合適，不宜超200輛。每一層的停車數(shù)量一般在20輛以上，層數(shù)的確定應根據不同車庫的具體使用面積，通常選擇五層左右較為合適。參見圖1.3-1。 圖1.3-1巷道堆垛類停車設備 4. 主要尺寸(mm) 4.1橫列式

47、 巷道寬度： 5600～6200 車位深度： 5500～6000 車位寬度： 2300～2500 車位高度： 1700～2000 4.2縱列式 巷道寬度：2500～3000 車位深度：2300～2500 車位寬度：5500～6000 車位高度：1700～2000 5. 選用要點 5.1室外一般采用專門設計的獨立混凝土結構或金屬結構。 5.2室內車庫的布置及規(guī)劃與建筑物柱網有直接關系，建議在建筑結構設計初期考慮車庫的要求與相關因素。停車位可采用預制混凝土板或金屬結構，牛腿的位置、載荷等土建設計按供貨商要求確定后進行。

48、 5.3當設備裝在主體建筑物內部或與主體建筑物相接時，應向土建方提交設備的靜載、動載和振動荷載情況。 5.4單車最大進(出)時間，一般用途的不大于200s，單機存容量大于120輛時，應不大于250s。 5.5車輛出入口尺寸應符合GB17907的要求。如采用柵格門，則柵格門距設備運動件至少500mm，且柵格空洞尺寸寬度不大于40mm。單機車位數(shù)大于100時，宜設置兩個或兩個以上出入口。 5.6在車庫區(qū)域內應設置通風設備，并保證每個維修人員至少150m/h的通風量。 5.7車庫內各個工作區(qū)域，包括所有停車區(qū)域、出入口等區(qū)域均應具有不低于30lx的照明和應急照明。

49、 5.8車庫內的車位、巷道、出入口等區(qū)域可能產生積水的地區(qū)應配備完善有效的排水設施。 5.9設備的消防應符合GB 50067的規(guī)定。 6. 執(zhí)行標準 JB/T 10474-2004《巷道堆垛類機械式停車設備》 JB/T 8713-1998《機械式停車設備類別、型式與基本參數(shù)》 GB 17907-1999《機械式停車設備 通用安全要求》 TJ 213（四）《機械式停車場安裝工程施工及驗收規(guī)范》 JG 5106-1998《機械式停車場安全規(guī)范總則》 國質檢鍋[2003]174號《機電類特種設備制造許可規(guī)則》

50、 國務院第373號令《特種設備安全監(jiān)察條例》 JGJ 100-1998《汽車庫建筑設計規(guī)范》 GB50067-1997《汽車庫、修車庫、停車場設計防火規(guī)范》 擴展閱讀： 八、 垂直升降類停車設備 (一)定義和原理 通過提升系統(tǒng)升降， 并通過搬運器實現(xiàn)橫移，將汽車停放在井道兩側的停車設備。一般一個層面停 放兩輛車，層高可達20—25層，即停放40—50輛車，占地面積50㎡左右，平均每輛車占地面積只有1—1.2㎡，所以這是一種面積和空間利用率最高的停車設備。而且還具有存取車速度快、自動化程度高、安全可靠、操作簡單、維

51、護方便等優(yōu)點，特別適合建在繁華的城市中心以及車輛集中停放的地方。 用提升機構將車輛或載車板升到指定層，再用提升機構上的橫移機構把車輛或載車板送入停車位；或是相反，通過橫移機構將指定停車位上的車輛或載車板送入提升機構，提升機構降到車輛出入口處，回轉臺回轉，打開車庫門，駕駛員將車輛開走。 由鋼結構框架、高速提升系統(tǒng)、搬運橫移裝置、升降回轉裝置、出入口附屬設備、電氣控制系統(tǒng)、安全防護和檢測系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等組成。 垂直升降類機械式停車設備主要組成部分示意圖 鋼結構框架主要由外框架、內框架、升降導軌、配重導軌、載車板等構件組成，就是一座高層鋼結構建筑物。在內部可安

52、裝機械傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等設備以及設置停車位；外部可以是土建結構或用彩色鋼、板裝飾，還應有避雷裝置。外框架，是由立柱、橫梁、拉撐停車泊位的擱腳以及外裝飾彩色鋼板安裝用型材組成。內框架由小立柱、斜撐、升降導軌、配重導軌等組成并與外框架相聯(lián)結成一體。載車板放置在鋼結構骨架的擱腳上，用于搬運與存放車輛。 提升裝置主要由功率為18.5～30kw電機，四出軸減速機，升降鏈、平衡鏈、鏈輪（或鋼絲繩、滑 輪），載車板，配重等組成的一種垂直封閉環(huán)式傳動系統(tǒng)。 驅動系統(tǒng)圖 搬運器主要由左右框架、前后橫梁及橫移機構組成。載車臺的外形是由左右豎框與前后橫梁組成長

53、方形的框架。安裝在豎框上的導輪與升降導軌接觸，由升降鏈（或）鋼絲繩通過聯(lián)結裝置，實現(xiàn)載車臺上下升降。橫移機構設置在長框架兩頭的橫梁上，由橫移機構實現(xiàn)橫向進出。 配重主要由長方形配重框架、配重鉛塊及導輪等組成。配重鉛塊放在框架內，框兩側的導輪與配重導軌接觸由配重平衡鏈（或鋼絲繩）通過聯(lián)結裝置實現(xiàn)配重上下升降。配重和平衡鏈（或鋼絲繩）的設置目的是為了減少提升機構中驅動電機的功率。 橫移機構主要由電機、鏈傳動長軸，鏈條，鏈輪及三級滑叉等組成。當電機運轉后，通過鏈傳動帶動長軸轉動，長軸兩端通過鏈條、鏈輪帶動兩頭的三級滑叉作橫向同步運動。 升降回轉裝置主要由液壓系統(tǒng)、升降架

54、、回轉臺等組成，其工作原理是當回轉臺需要上升時，啟動液壓泵，油缸柱塞向外伸使“X”形升降架上升；通過換向閥換向，靠回轉臺自重推動柱塞向里縮，使 回轉臺下降?；剞D臺的旋轉是通過電動機，由減速機輸出的小齒輪帶動大齒輪實現(xiàn)的，它能正反方向旋轉以滿足車輛進出的需要。 電控系統(tǒng)：高層立體停車庫的所有機械動作，均由PC電腦控制系統(tǒng)控制，可以實現(xiàn)“自行運動”、“手動運行”、“點動運行”等要求，整個電控系統(tǒng)主要由配電、控制、執(zhí)行、操作和顯示五個部分組成。 安全防護裝置：垂直升降類機械式停車設備的安全防護裝置主要包括：緊急停止開關；防止超限運行裝置；車輛長、寬、高限制裝置；阻車裝置；載車板上

55、汽車位置檢測裝置；出入口門、圍欄連鎖裝置；自動門防夾裝置；防重疊自動檢測裝置和警示裝置等。 (二)型式 2.1電梯式 1）單列式：又可分為縱向并列、橫向并列、縱向串列； 2）重列式。 2.2圓柱型： 1）輻射狀分布，以升降臺回轉； 2）輻射狀分布，以其中小車回轉。 2.3升降機+平面移動型，即載車板作平面縱向移動操作，與升降機連接完成存取車作業(yè)。 2.4升降機+平面回轉型，即載車板作平面回轉，與升降機連接完成存取車作業(yè)。 2.5十字型：中間是提升機，可回轉，停車架以十字形布置，可縱列亦可橫列，提升機升

56、降并回轉與停車架連接完成存取車作業(yè)。 (三)特點和適用范圍 3.1一般設置在室外，但也可與主體建筑物建在一起。可建成高層獨立式的停車庫（或稱電梯式停車庫）。出于其結構特點，有些省市的土地管理部門把其列為永久性建筑。其主體結構可采用金屬結構或混凝土結構。占地面積?。ā?0m），層數(shù)多（20～25層），容車率高（40～50輛），因此在各類車庫中其空間利用率最高（平均每輛車占地僅1～1.2m）。適合于老城改造和繁華的城市中心地段。 3.2使用環(huán)境條件 1)環(huán)境溫度-5℃～+40℃。 2)空氣相對濕度為最濕月的月平均相對濕度不大于95%。 3

57、)海拔2000m以下，相應的大氣壓力為86～110kPa。 4)使用環(huán)境無爆炸介質，不含有腐蝕金屬、破壞絕緣的介質和導電的介質。 (四 ) 井道頂部及底部宜留表 1.4-1所規(guī)定的最小空間尺寸。 (五)選用要點 5.1出入口尺寸：雙向行駛通道寬度不小于5.5m，單向行駛通道寬度不小于3m。 5.2車庫四周應設置人行通道，其寬度不小于0.5m，凈空高度不小于1.8 m；設備出入口凈寬不小于適停車輛最大寬度加500mm，且不小于2250mm，凈高不小于適停車輛最大高度加150mm，且不小于1800mm。 5.3單機

58、存容量，一般用途的宜為40輛，但不宜超過50輛。 5.4單車最大進(出)時間，一般用途的不大于120s。 5.5提升速度，一般用途的為50～120m/min。 5.6對獨立式車庫建筑物的高寬比，鋼筋混凝土結構不宜大于5：1；金屬結構不宜大于7：1。 5.7停車庫主體結構或停車設備與建筑物連接時，必須考慮對建筑物產生的不利影響。 5.8設備裝在建筑物內部或相接于建筑物時，應向土建方提交設備的靜載、動載資料。用于臺風區(qū)或地震區(qū)的獨立式設備，應按建筑規(guī)范進行抗臺風及抗地震計算。 5.9在車庫區(qū)域內應設置通風設備，并保證每個維修人員至少150

59、m/h的通風量。 5.10車庫內各個工作區(qū)域，包括所有停車區(qū)域、出入口等區(qū)域均應具有不低于30lx的照明和應急照明。 5.11車庫內的車位、通道、出入口等區(qū)域可能產生積水的地區(qū)應配備完善有效的排水設施。 (六)執(zhí)行標準 JB/T 10475-2004《垂直升降類機械式停車設備》 JB/T 8713-1998《機械式停車設備類別、型式與基本參數(shù)》 GB 17907-1999《機械式停車設備 通用安全要求》 TJ 213（四）《機械式停車場安裝工程施工及驗收規(guī)范》 JG 5106-1998《機械式停車場安全規(guī)范總則》

60、 國質檢鍋[2003]174號《機電類特種設備制造許可規(guī)則》 國務院第373號令《特種設備安全監(jiān)察條例》 JGJ 100-1998《汽車庫建筑設計規(guī)范》 GB50067-1997《汽車庫、修車庫、停車場設計防火規(guī)范》 九、 汽車專用升降機 汽車專用升降機是專門用作不同平面的升降機，它起到搬運作用，無直接存取的作用。 特點： 在立體停車庫的建設中，往往會遇到因場地狹小無法采用自走式坡道的情況，為了將汽車搬運到不同平層中存取車輛，就需要采用垂直升降的汽車專用升降機。這樣可以替代汽車進出車庫的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫

61、利用率。這種汽車專用升降機常用于地下或屋頂及建筑自走式車庫存取汽車的搬運。 選型及配置: 升降機的位置： 設置汽車升降機時，應以能充分發(fā)揮停車場的功能、不至阻礙汽車的出入為最佳狀態(tài)，應具有可順利且安全保管汽車的功效。 出入口設置： 汽車升降機的出入口與前方道路之間，應保留兩個車長的距離，或保留可設置回轉臺的空間，但分設入口與出口方式的升降機在入口一側保留一個車長的空間。當汽車出入升降機，并且非有倒車方式駛出時，原則上應設置回轉車臺。汽車出入口的寬度，應大于最大搬運汽車寬度0.5M以上，且不小于2.25米，其高度應在1.8米以上，且不小于適停車輛

62、高度加0.1米。 升降機通道的設置： 升降通道的尺寸設計，應以能安全運行升降機為目的，載車板與出入口地面邊緣的距離應在4CM以下。液壓直推式升降機的基坑深度與額定速度無關，應在1.2米以上。 升降機裝置： 驅動裝置，升降機的動力大部分可以是液壓工作站。制動器及電磁逆流閥。升降導向及導軌：為了保證升降機運行的平穩(wěn)性，升降導軌應保證安裝的精確度。 安全裝置： 緊急停止裝置，急停按鈕，即如果在運行中有緊急情況發(fā)生，按下急停按鈕，可是系統(tǒng)緊急停止，直至故障排除。緩沖裝置：升降機下降時，為了減小沖擊，在機坑內設置緩沖器，以減小沖擊。極限開關：為

63、了防止升降機沖頂或超出運行區(qū)域，應設置極限開關，到達極限位置時能是升降機自動停止。液壓安全閥：在油管爆裂或突然卸載時，安全閥自動關閉使載車板不能墜落，避免事故發(fā)生。防止電機空轉的裝置，調整搬運器下降水平調整裝置。 附屬設備： 通風設備： 在人車同載時，為了防止汽車尾氣對人產生的危害，應設置通風裝置。 照明設備 。 照明設備： 升降機通道及機械室出入口的照明設置應有足夠亮度，電源開關應設在入口附近。 電源插座（220V）：機械室內及機坑內的側壁上應設置檢修用的電源插座。 報警裝置： 為了保證汽車出入庫時的安

64、全，應設置必要的警示裝置。 立體車庫智能管理系統(tǒng) 1、 收費管理系統(tǒng) 十、 IC卡管理 2、 車位顯示系統(tǒng) 3、 出入庫控制系統(tǒng) 4、 監(jiān)控管理系統(tǒng) 視頻監(jiān)控 運動檢測 車輛識別 報警聯(lián)動 5、 安全運行系統(tǒng) 急停裝置 緩沖裝置 防墜裝置 限位裝置 通風裝置 消防裝置 避雷裝置 排水裝置 防盜裝置 ———————————————————————————————————————————————