小型立體車庫設(shè)計(jì)-雙層停車庫（含三維圖SW）

小型立體車庫設(shè)計(jì)-雙層停車庫（含三維圖SW）,小型,立體車庫,設(shè)計(jì),雙層,車庫,三維,SW 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 設(shè) 計(jì) 題 目: 小型立體車庫設(shè)計(jì) 院 系 名 稱: 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí): 學(xué) 生 姓 名: 導(dǎo) 師 姓 名: 開 題 時(shí) 間: 3月18日 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見： 簽字： 年 月 日 2 1課題研究的目的與意義 設(shè)計(jì)目的：本次畢業(yè)設(shè)計(jì)將設(shè)計(jì)一臺(tái)結(jié)構(gòu)合理，功能完整且滿足要求的小型立體車庫。通過設(shè)計(jì)過程，了解小型立體車庫的基本工作原理，掌握對小型立體車庫各組成部件的結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算、強(qiáng)度校核、檢驗(yàn)過程、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇等，了解和熟悉常規(guī)工程設(shè)計(jì)過程。 設(shè)計(jì)意義：我國城市人口集中、建筑密度大，各種基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)用地不斷增長，用地日趨緊張。由于我國停車場建設(shè)的嚴(yán)重滯后導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車違章?？浚终嫉缆泛途G地，導(dǎo)致道路通行能力下降，影響了社會(huì)總體效率。立體車庫是使用帶動(dòng)力的搬運(yùn)器，實(shí)現(xiàn)車輛的立體存放、存儲(chǔ)工作。立體車庫占地面積小，并且可最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段，同時(shí)可提高交通車輛的流通速度，并保證車輛的安全有序的管理。 2課題研究的目的和意義 2.1國內(nèi)外立體停車場發(fā)展現(xiàn)狀 日本從20世紀(jì)50年代中期開始停車場問題研究，1960年建成了一座四個(gè)車位的二段式立體停車場，60年代末，僅東京市就引進(jìn)西歐技術(shù)建成了各種形式的立體停車場40座，1971年開始發(fā)展裝配自行式的立體停車場。據(jù)日本建設(shè)廳調(diào)查統(tǒng)計(jì)，在日本從事立體車庫及設(shè)備研發(fā)、制造的公司有200多家。目前日本已經(jīng)投入使用立體停車位超過300萬個(gè)，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。對于日本，優(yōu)勢在 多層升降橫移類、垂直橫移類、水平循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上。韓國立體車庫設(shè)備是從日本技術(shù)的派生。產(chǎn)品從20世紀(jì)70年代中期開始起步，80年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始為推廣使用階段。由于得到政府的高度重視，各種立體停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)比較早。由于歐洲國家土地資源比較富有，停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多為巷道堆垛式產(chǎn)品。 我國在20世紀(jì)80年代初開始研制和使用立體停車場。90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，立體停車場的應(yīng)用逐步推廣。到2003年底，我國以有31個(gè)省份的56個(gè)城市，興建了879個(gè)立體停車庫，車位8萬多個(gè)，其中有一半是用于住宅小區(qū)配套設(shè)施。而且，這些停車庫更多的集中在北京、上海、江蘇、浙江和廣東等地。目前我國已經(jīng)成了新型的停車行業(yè)，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段?，F(xiàn)在從事立體停車設(shè)備制造企業(yè)已有30余家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。 2.2我國大城市小區(qū)停車現(xiàn)狀 隨著我國大城市的發(fā)展、現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快，以及汽車生產(chǎn)成本和價(jià)格的下降，個(gè)人購車消費(fèi)水平的提高，我國私人汽車數(shù)量快速增長，私人汽車將大規(guī)模的進(jìn)入家庭，給城市的停車問題帶來了很大的壓力。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （1） 上班停車難，特別是在市中心寫字樓上班的市民停車更難； （2） 進(jìn)城辦事停車難，尤其是市中心的停車位非常緊張，幾乎所有的停車場都是滿的，偶爾能有一兩個(gè)空閑的停車位，所以進(jìn)市區(qū)辦事往往要在目的地周圍轉(zhuǎn)上一大圈甚至好幾圈才能勉強(qiáng)找到車位，有的干脆在附近的居民校區(qū)停車； （3） 下班回家停車難，現(xiàn)在住宅小區(qū)大部分缺少必要的停車庫，小區(qū)內(nèi)的空地面積又少，小轎車到處亂停亂放，馬路邊、人行道、甚至草坪上都停車，照成小區(qū)內(nèi)擁堵、污染、噪音等，嚴(yán)重影響小區(qū)內(nèi)居民出行、交通和生活質(zhì)量，有時(shí)小區(qū)里有了重病人或不幸失火，救護(hù)車和消防車也開不進(jìn)去，所以居民小區(qū)停車難問題已成為影響一個(gè)城市可持續(xù)發(fā)展的一個(gè)重要問題。 2.3國內(nèi)立體車庫的需求 國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展以及我國的城市化水平不斷加快 使得城市交通擁擠的矛盾日益突出。車輛的不斷增多，城市道路設(shè)施跟不上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐，照成了動(dòng)態(tài)交通的嚴(yán)重阻塞，同時(shí)停車場地設(shè)施的不合理，出現(xiàn)了嚴(yán)重的占道停車，占用居住區(qū)用地，照成靜態(tài)交通的混亂現(xiàn)象，從而進(jìn)一步加劇了交通擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象。動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài)交通的關(guān)系形成了惡性循環(huán)。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，2011年我國民用汽車保有量約10578萬輛。其中私人轎車占41%，需要大量的轎車泊位，通過建立立體停車庫解決我國城市停車難問題。2011年，我國已成為全球第一大汽車市場，國內(nèi)銷售總量達(dá)到1850.51萬輛，汽車保有量破億，其中私人轎車的保有量就有4322萬輛。停車難成為繼行車難之后困擾各大城市的交通難題。城市停車難的根本原因是車位總量不夠。按照發(fā)達(dá)國家經(jīng)驗(yàn)，一般車輛與車位之比是1:1.2。照此比例，我國停車位歷史缺口欠賬900多萬個(gè)，每年新增停車位缺口300多萬個(gè)。由于停車位的嚴(yán)重不足，迫使機(jī)動(dòng)車非法停放、占道停放現(xiàn)象非常嚴(yán)重法。 2.4立體車庫的優(yōu)點(diǎn) 根據(jù)我國汽車行業(yè)與城市建設(shè)發(fā)展的實(shí)際情況，我國應(yīng)加快停車設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推廣使用機(jī)械式立體停車設(shè)備，全面解決城市停車難。與傳統(tǒng)的自行式車庫性比，機(jī)械立體車庫不但可以節(jié)省空間，還具有使用方便、操作簡單、可靠、安全，存取車快捷等優(yōu)點(diǎn)，減少了因停車而引起的突出，增加了汽車的防盜性和防護(hù)性，并有利于改善市容環(huán)境。國家計(jì)委已明確機(jī)械式立體車庫停車設(shè)備及城市立體停車場為國家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的《國家計(jì)委6號(hào)令》把機(jī)械式立體停車設(shè)備和立體停車場列入“國家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)目錄”，國家海關(guān)總署對機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項(xiàng)目免征進(jìn)口稅”。上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)成長提供了良好地條件，也為我國解決城市停車問題提供了解決辦法。發(fā)展和使用立體停車對解決城市的靜態(tài)交通上所起的作用越來越受到行業(yè)內(nèi)外的關(guān)注。發(fā)展和使用立體車庫是未來解決停車難問題的一種必然性趨勢。升降系統(tǒng)以其功率重量比大，易實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速以及安全可靠等優(yōu)勢在立體車庫上得到廣泛應(yīng)用。因此，設(shè)計(jì)成本低、高效、可靠、節(jié)能的液壓系統(tǒng)對推廣液壓技術(shù)在立體停車工程中的應(yīng)用有重要意義。 在對國內(nèi)外各種同類產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上再結(jié)合造價(jià)、技術(shù)難度以及用戶需求等各方面因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車庫形式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，而且對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)，同時(shí)采用這類設(shè)備的車庫十分普遍。因此，最終確定研究對象為液壓升降橫移式立體車庫。 3本課題基本內(nèi)容、擬解決的問題 3.1立體車庫基本內(nèi)容 1、立體車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛； 2、其車位結(jié)構(gòu)為2維矩形形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。 3.2立體車庫擬解決的問題 1、底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降； 2、除頂層外，中間層和底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用； 3、當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車；中間層、頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。其運(yùn)動(dòng)的總原則是：升降復(fù)位，平移不復(fù)位。 4技術(shù)路線或研究方法 查閱有關(guān)書籍，借助于網(wǎng)上圖書館收集資料，對課題進(jìn)行研究分析-----總結(jié)前人的經(jīng)驗(yàn)技術(shù)，提出對相關(guān)課題的新意見解----在指導(dǎo)老師的安排幫助下解決困難和問題----初步設(shè)計(jì)并計(jì)算測量裝置的各個(gè)組成部分----歸納總結(jié)設(shè)計(jì)思路和過程、撰寫論文 5進(jìn)度安排 2月27日～3月15日，調(diào)研、收集相關(guān)文獻(xiàn)，確定設(shè)計(jì)方案，撰寫開題報(bào)告； 3月16日～4月30日，方案設(shè)計(jì)、整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)計(jì)算和校核； 5月1日～5月31日，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖及零件圖； 6月1日～6月11日，撰寫論文、提交圖紙、設(shè)計(jì)說明書，進(jìn)行審核； 6月12日～6月15日，準(zhǔn)備答辯。 6主要參考文獻(xiàn) [1].王志民，關(guān)于對機(jī)械式立體車庫消防系統(tǒng)的探討[J]，大連：城建設(shè)計(jì)研究院有限公司，2010 [2].臧德江、張明勤、石海龍、李敏，基于TRIZ物場分析法的立體車庫概念設(shè)計(jì)[J]，山東：建筑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，2009 [3].陳蘭貞，小區(qū)立體車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]，浙江：工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程分院，2010. [4].陳伯時(shí)主編《自動(dòng)控制系統(tǒng)》北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2007 [5].劉惟信主編《建立汽車優(yōu)化設(shè)計(jì)使用程序庫的設(shè)想》，北京汽車，2008 [6].魏峰，大力發(fā)展立體車庫改善城市靜態(tài)交通管理[J]，機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2008 [7].張秀葵，解決城市停車問題發(fā)展城市停車產(chǎn)業(yè)[J]，工程建設(shè)與設(shè)計(jì)，2009 [8].任伯熙，機(jī)械式立體停車庫[M]，海洋出版社，2010 [9].程子華，PLC原理與編程實(shí)例分析[M]，國防工業(yè)出版社，2007 [10].張金遠(yuǎn)，變頻器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)[M]，中國電力出版社，2008 [11].王慶有，光電傳感器應(yīng)用技術(shù)[M], 機(jī)械工業(yè)出版社，2007 [12].叢爽，實(shí)用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)[M]，電子工業(yè)出版社，2006 [13].孫毅，三菱FX/Q系列PLC應(yīng)用技術(shù)[M]，人民郵電出版社，2006 [14].Joseph Constance.DFMA:.[J],Mech.Eng.,2010 [15].Shad Dowlastshahi,<.The Two-Mass Flywheel-A Torsional Vibration Damper for the Power Train of Passenger Cars-State of the Art and Further Technical Development>,(SAE870394).SAE transactions.2008 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型立體車庫設(shè)計(jì) 系部名稱： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 六月 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 在我國汽車保有量越來越大、停車問題越來越嚴(yán)重的情況下，開發(fā)適合我國國情的立體車庫，是解決停車問題的有效途徑。車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 在此設(shè)計(jì)中，通過利用杠桿和鏈傳動(dòng)曳引活動(dòng)梁實(shí)現(xiàn)對汽車的二層存取。 在完成確保雙層車輛均可自由存取的總體框架的設(shè)計(jì)后，對鏈傳動(dòng)存取車輛裝置及其零部件、活動(dòng)梁及停車梁等主要結(jié)構(gòu)及其零部件進(jìn)行計(jì)算校核。 該立體車庫結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低廉，比較適合于家庭用戶。 關(guān)鍵詞：立體車庫；杠桿；鏈傳動(dòng); 曳引 ；校核  ABSTRACT In our country, as the automobile amount increasing ceaselessly, the parking problem becomes more and more serious. An effective method to solve the parking problem is to develop the stereoscopic garage which adapts to the current situation of our country. In this design, one can use the stereoscopic garage to store and take car in any layer of the double-layer garage by the dragging of the movable ridge, which is accomplished by the lifting and lowering of the level and the transportation of the chain. After finishing the entire design which ensuring that the cars in each layer come in and go out freely without causing obstructions to each other, the tractor-driven device and its fittings,as well as the main structure,such as the movable ridge and parking ridge and their fittings are designed an checked. Having the advantages of the simple structure, convenient operation and low costs, this stereoscopic garage is a good choice for home users. Key words: Stereoscopic Garage; Level; Transportation of Chain; Tractor-driven; Check II 目 錄 摘要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1課題背景 1 1.2立體車庫研究意義 1 1.3立體停車設(shè)備國內(nèi)外發(fā)展綜述 2 1.4主要研究內(nèi)容 2 第2章 方案選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 2.1立體車庫總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 2.1.1車型及車庫參數(shù) 3 2.1.2 車庫工作流程 3 2.2 液壓系統(tǒng)部件的選擇與計(jì)算 3 2.2.1液壓缸的選擇與計(jì)算 3 2.2.2液壓泵的選擇 6 2.2.3泵電動(dòng)機(jī)的選擇 7 2.3傳動(dòng)部件的選擇與計(jì)算 7 2.3.1減速機(jī)的選擇 7 2.3.2鏈條的設(shè)計(jì) 8 2.3.3鏈輪的設(shè)計(jì) 10 2.4軸承和軸承座的類型 12 2.4.1軸承的類型 12 2.4.2軸承座的類型 12 2.5其它主要零件的選擇 13 2.5.1停車梁的選擇 13 2.5.2支承梁與活動(dòng)梁的選擇 13 2.6本章小結(jié) 14 第3章 主要部件強(qiáng)度剛度校核 15 3.1軸的強(qiáng)度和剛度校核 15 3.1.1主動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 15 3.1.2主動(dòng)軸的剛度校核 17 3.1.3從動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 18 3.1.4從動(dòng)軸的剛度校核 23 3.2軸承和鍵的校核 24 3.2.1軸承的校核 24 3.2.2鍵的強(qiáng)度校核 26 3.3梁的強(qiáng)度和剛度校核 27 3.3.1梁的自由扭轉(zhuǎn)計(jì)算 27 3.3.2活動(dòng)梁的強(qiáng)度和剛度校核 27 3.3.3停車梁的強(qiáng)度和剛度校核 34 3.4本章小結(jié) 38 結(jié)論 39 參考文獻(xiàn) 40 致謝 41 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第1章 緒 論 1.1課題背景 我國自改革開放以來，房地產(chǎn)業(yè)和汽車工業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)得到了高速發(fā)展，尤其隨著我國城市建設(shè)速度的加快和人民生活水平的提高，轎車進(jìn)入家庭已成為必然趨勢。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2011年我國民用汽車保有量約10578萬輛。其中私人轎車占41%。需要大量的轎車泊位，通過建立立體停車庫來解決我國城市停車難的問題。 2011年，我國已成為全球第一大汽車市場，國內(nèi)銷售總量達(dá)到1850.51萬輛，而汽車保有量破億，其中私人轎車的保有量就有4322萬輛。停車難成為繼行車難之后困擾各大中城市的交通難題。 我國汽車工業(yè)的高速發(fā)展和汽車銷售額的高速增長，必然給城市交通（包括動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài)交通）帶來巨大的壓力，各地政府雖已花大力支持城市交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，但始終難以滿足汽車快速增長的需要。最近十幾年來，我國城市機(jī)動(dòng)車增長速度年平均在10%～15%，而城市道路年平均增長速度只有2%～3%。特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量和交通的增長遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過交通基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度。如北京市在90年代小汽車年平均年增長速度達(dá)到30%左右，但城市道路年平均增長率只有1.2%，道路面積年增長率為3.7%。靜態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)更落后于動(dòng)態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，全國停車位缺口平均在60%以上。因此造成大量車輛停在道路內(nèi)，形成馬路停車場。隨著汽車進(jìn)入家庭的速度不斷加快，對城市交通基礎(chǔ)設(shè)施的壓力越來越大。交通擁堵、停車難已經(jīng)成為國內(nèi)很多城市發(fā)展的嚴(yán)重制約因素，因此也引起了各級(jí)政府的重視。解決停車難的一個(gè)主要手段就是建設(shè)立體停車庫。 立體停車庫可以高效地利用土地面積；可以提高交通車輛的流通速度；可以保證車輛的安全有序的管理。因此，近十多年年來立體停車庫在我國得到了高速的發(fā)展，智能停車設(shè)備行業(yè)已經(jīng)成為一個(gè)新興的行業(yè)。從1997年到2000年，年遞增速度在30%以上，2000年到2009年，年遞增速度達(dá)50%以上。到2009年底，全國已有31個(gè)省，自治區(qū)，直轄市的56個(gè)城市興建了機(jī)械式立體停車庫，共2200個(gè)，其中，以北京、上海、江蘇、浙江、廣東發(fā)展較快。預(yù)計(jì)在今后五到十年間這種需求有增無減。 1.2立體車庫研究意義 隨著城市建設(shè)的高速發(fā)展，城市中的商業(yè)大廈、高級(jí)寫字樓、辦公樓和居民小區(qū)如雨后春筍般拔地而起。各大城市對城市建設(shè)的規(guī)劃都提出在這些高樓大廈和住宅小區(qū)必須提供機(jī)動(dòng)車停車場(庫)的要求。而由于城市建筑用地的緊張和地價(jià)的居高不下，這些停車場自然由過去的平面形式轉(zhuǎn)為立體形式和地下形式，以期在現(xiàn)有面積的條件下擴(kuò)大停放車位的數(shù)量 1.3立體停車設(shè)備國內(nèi)外發(fā)展綜述 國外發(fā)展?fàn)顩r:設(shè)備在國外最早出現(xiàn)日本。自1959年起日本開始研究，逐步進(jìn)入設(shè)計(jì)和制造。1965年成立行業(yè)協(xié)會(huì)，發(fā)展至今有110家會(huì)員。目前在日本立體停車庫應(yīng)用普及率很高，主要集中在大城市，在東京、名古屋、大阪三大地區(qū)集中了全國75%的車庫。在這些城市，幾乎每條街道都能看到不同型式的車庫，所以日本的停車問題解決得相當(dāng)好。日本的車庫種類很多，技術(shù)比較先進(jìn)。主要種類有升降橫移式，垂直循環(huán)式和垂直升降式。 國外立體停車設(shè)備的技術(shù)以日本和德國領(lǐng)先，其發(fā)展主要有兩個(gè)特點(diǎn)： 一是高技術(shù)含量高。日本和德國的車庫行業(yè)將機(jī)、電工業(yè)的高新技術(shù)成果隨時(shí)轉(zhuǎn)化和移植到車庫產(chǎn)品中，使車庫技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品更新很快。比如高速曳引機(jī)和VVVF調(diào)速控制技術(shù)(即高速電梯技術(shù))很快應(yīng)用到垂直升降式車庫產(chǎn)品，使這種電梯式車庫存取速度更快，存車量更大，從而逐步替代老式的垂直循環(huán)式塔型車庫。又如計(jì)算機(jī)管理、IC卡識(shí)別、計(jì)時(shí)收費(fèi)系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應(yīng)用于停車庫，使車庫溶于城市樓宇自動(dòng)化管理系統(tǒng)中，無論是公共停車還是住宅停車變得更容易、更方便。 二是車庫產(chǎn)品朝著性能價(jià)格比更高的方向發(fā)展。即不但重視停車密度和高性能，更講究產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。日本經(jīng)濟(jì)經(jīng)歷了幾次高潮和低谷，車庫行業(yè)亦幾起幾落，在競爭中，產(chǎn)品越趨成熟越注重經(jīng)濟(jì)實(shí)用，性能價(jià)格比更高。比如日本的三菱、大幅株式會(huì)社和德國PALIS公司均研制成功停車密度較高，而造價(jià)較低的高層車庫和無車板、無車架等先進(jìn)車庫。這些新產(chǎn)品都是90年代的新技術(shù)，一問世，很快替代了老產(chǎn)品，并且正在打入了中國車庫市場。 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r:我國在20世紀(jì)80年代初開始研制機(jī)械式停車設(shè)備，進(jìn)入90年代，有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。從1992年進(jìn)口第一座垂直循環(huán)式車庫到1996年成立立體停車設(shè)備協(xié)會(huì)，短短幾年時(shí)間就完成了從產(chǎn)品和技術(shù)引進(jìn)到自主開發(fā)、制造的過程。幾年來各種類型的車庫設(shè)備相繼出現(xiàn)，協(xié)會(huì)成員已發(fā)展到60多家企業(yè)和研究院所。目前上海、北京、深圳、廣州、天津、成都、大連、南京、濟(jì)南、福州、沈陽等城市都相繼出現(xiàn)了立體車庫。庫型以小型車庫為主，100個(gè)車位以下的占64%；100~500個(gè)車位的占33%；500個(gè)車位以上的大型車庫占3%，但已有增長的勢頭。使用地以商業(yè)住宅小區(qū)為主，用于小區(qū)配套的占50%，單位自用停車庫占30%，公共停車庫占20%。 1.4主要研究內(nèi)容 基于立體停車設(shè)備廣闊的市場前景，結(jié)合國內(nèi)立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀，決定研究設(shè)計(jì)較為簡單的家庭用雙層立體車庫，設(shè)計(jì)以成本低廉，操作方便為原則。 43 第2章 方案選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1立體車庫總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1.1車型及車庫參數(shù) 車型選擇為中小型轎車，以桑塔納LX為例車輛總長4546mm，總寬1690mm，總高1427mm，質(zhì)量1030kg。軸距為2548mm，輪距前1411mm，后1422mm。由于設(shè)計(jì)定位于低成本的簡易型雙層立體車庫，所以決定采用結(jié)構(gòu)簡單的簡易俯仰式立體車庫。車庫總長6700mm，總寬2330mm，停車總高度3500mm，二層車板距地面1900mm，二層停車板最大承受質(zhì)量為1500kg，俯仰角度為10o。 2.1.2 車庫工作流程 其工作原理是二層停車板處于水平位置時(shí)，下層車輛可自由出入。當(dāng)有車輛需要進(jìn)出二層停車位時(shí)，啟動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)使液壓缸的柱塞下降從而使停車梁整體下降。當(dāng)停車梁下降到指定位置時(shí)，液壓泵停止工作，停車梁尾部電動(dòng)機(jī)通過鏈輪帶動(dòng)鏈條使活動(dòng)梁伸出直至地面，此時(shí)車輛通過活動(dòng)梁進(jìn)出二層停車板，隨后活動(dòng)梁收縮至停車板內(nèi)，液壓泵再次工作推動(dòng)柱塞上升，在停車板到達(dá)水平位置后停止工作，到此完成了上層車輛的進(jìn)出。通過上述動(dòng)作便可實(shí)現(xiàn)雙層立體停車。 圖2.1立體車庫原理圖 2.2 液壓系統(tǒng)部件的選擇與計(jì)算 2.2.1液壓缸的選擇與計(jì)算 1.計(jì)算受力 在設(shè)計(jì)初，所有的質(zhì)量都是未知的，所以估取車輛自重2噸約為20KN，停車梁與各梁的自重為1噸約10KN。停車梁的長度為6500mm，兩支點(diǎn)的中心距為4300mm。其受力情況見圖2.2。 圖2.2停車梁受力分析 其中，-液壓缸的力在Y方向上的投影；（N） -液壓缸的力在X方向上的投影；（N） -車重作用在停車梁上的力；（N） -支承梁作用在停車梁上的力；（N） 、-分別是停車梁靜止和上升時(shí)的摩擦力；（N）摩擦系數(shù)取0.5 按計(jì)算公式 計(jì)算 式中，當(dāng)槽鋼即停車梁靜止時(shí)；當(dāng)停車梁上升時(shí)。 解得 N N N N（靜止時(shí)）N（上升時(shí)） 每側(cè)受力 N N N N（靜止時(shí)） N（上升時(shí)） 當(dāng)液壓缸工作時(shí)，認(rèn)為停車梁處于水平位置，但受力的情況如圖2.3所示： 圖2.3停車梁受力分析 按公式 計(jì)算 解得 N N 作用在每一側(cè)的力分別為 N N 2.作用在耳環(huán)銷軸上的力 計(jì)算耳環(huán)銷軸上的力的目的在于確定作用在液壓缸上的力，靜止和舉升時(shí)液壓缸上的力按照 (2.1) 靜止時(shí) N N N 舉升時(shí) N N N 液壓缸在工作時(shí)也就是液壓缸達(dá)到最大行程時(shí)，液壓缸所產(chǎn)生的力只是保持現(xiàn)有狀態(tài)，此時(shí)N。因此，液壓缸的計(jì)算按著最大力的情況下計(jì)算。 3.液壓缸的計(jì)算 已知液壓缸輸出的力N，工作壓力P未知，但按照液壓元件手冊上選取，考慮到負(fù)載的變化，所以選取負(fù)載5KN～10KN對應(yīng)的工作壓力1.5MPa～2MPa，故取MPa。根據(jù)液壓缸的理論輸出力F和系統(tǒng)選定的壓力。計(jì)算內(nèi)徑按計(jì)算公式 (2.2) 式中，-理論輸出力(N)；-系統(tǒng)壓力(MPa)； (2.3) 式中，-活塞桿的實(shí)際作用力=7360N； -負(fù)載率；取=0.6 -液壓缸的總效率；假設(shè)液壓缸的密封采用橡膠圈則1（容積效率）=0.9 N 缸筒內(nèi)徑 mm 取缸徑標(biāo)準(zhǔn)值mm。 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)缸徑選擇液壓缸，確定為冶金設(shè)備用的標(biāo)準(zhǔn)液壓缸，型號(hào)為Y-HGI-6.3Mpa100/56×860L1F6HLQ。 設(shè)定速度比，已知行程為860mm，令其在30s內(nèi)伸出，則 m/s m/s 式中，-活塞桿伸出的速度（m/s）；-活塞桿收回時(shí)的速度（m/s），則下降時(shí)需用的 時(shí)間為s 4.液壓缸的結(jié)構(gòu)及安裝尺寸 液壓缸的結(jié)構(gòu)和尺寸安裝分別見圖2.4和表2.1，2.2。 圖2.4液壓缸尺寸 表2.1液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸 缸徑D(mm) 活塞桿直徑 (mm) 油口尺寸 聯(lián)接螺紋 桿端螺紋 d(mm) 100 56 表2.2液壓缸的安裝尺寸 缸徑 TV VG BA FB 100 135 180 68 22 2.2.2液壓泵的選擇 已知活塞桿伸出的速度m/s，根據(jù)計(jì)算公式 ( 2.4) 式中，-液壓缸的流量及泵的實(shí)際流量（L/min）； -液壓缸活塞的有效面積（m2） -液壓缸的容積效率；取，故L/min 因此，泵的實(shí)際流量L/min估取泵的容積效率為，則泵的理論流量 L/min 若電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為r/min，則泵的排量 ml/r 泵的選擇因根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際工況來選擇，在固定設(shè)備中液壓系統(tǒng)的正常工作壓力為泵的額定壓力的70%～80%，對于系統(tǒng)工作壓力為2MPa，則泵的額定壓力在2.5MPa～3MPa。此外泵的流量須大于液壓系統(tǒng)工作時(shí)的最大流量，以保證有足夠的壽命，泵的類型應(yīng)選用內(nèi)嚙合齒輪泵。根據(jù)額定壓力和排量確定泵的型號(hào)為G（P）A3-25，技術(shù)參數(shù)見表2.3 表2.3液壓泵技術(shù)參數(shù) 排量ml/r 壓力MPa 轉(zhuǎn)速r/min 效率 質(zhì)量kg 外型尺寸 額定 最高 容積 總效 長×寬×高 33.0 10 940 80% 85% 19.4 203×152×150 2.2.3泵電動(dòng)機(jī)的選擇 泵的輸出功率 （2.5） 式中，-工作壓力 -泵的流量 已知工作壓力MPa， l/min， 則泵的輸出功率 kw 而泵的輸人功率 kw 因?yàn)楸玫妮斎斯β始礊殡妱?dòng)機(jī)的機(jī)械功率，故電動(dòng)機(jī)的功率為0.973kw。選用R系列三相異步電動(dòng)機(jī)，其技術(shù)參數(shù)見表2.4 表2.4三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù) 型號(hào) 額定功率kw 滿載時(shí) 重量kg Y112M-6 1.5 轉(zhuǎn)速r/min 電流A 效率 功率因子 3.3 940 3.91 77.5 0.74 2.3傳動(dòng)部件的選擇與計(jì)算 2.3.1減速機(jī)的選擇 通過測量可以初步知道活動(dòng)梁所走的長度約為5000mm。如果要在30s內(nèi)收回，則鏈輪的線速度m/s。估取大鏈輪的分度圓直徑mm，活動(dòng)梁與停車板的質(zhì)量約為300kg。 1.鏈條所承受的拉力 KN，其中G為行車板與活動(dòng)梁的重力。傳遞功率 kw，則設(shè)計(jì)功率為 kw，此功率即為電動(dòng)機(jī)功率。式中，-工況系數(shù)；取=1.0；-小鏈輪齒輪系數(shù)，取小鏈輪齒數(shù)17，則=0.887；-多排鏈排數(shù)系數(shù)；取=2 2.鏈輪轉(zhuǎn)速為 r/min，式中，-鏈輪線速度；-分度圓半徑，=50 N·m。 3.中心鏈輪的扭矩 N·m。式中，-鏈條所受力；-分度圓半徑。估取小鏈輪的分度圓直徑mm，則電動(dòng)機(jī)的扭矩N·m。 4.根據(jù)設(shè)計(jì)擺線針輪減速機(jī)，該減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大、體積小、重量輕、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。選用電動(dòng)機(jī)的扭矩N·m和功率kw，選擇擺線針輪減速機(jī)8085，該減速機(jī)功率0.18kw，輸入轉(zhuǎn)速1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速43r/min，輸出軸直徑18mm，重量1.1kg。 2.3.2鏈條的設(shè)計(jì) 1.小鏈輪上的鏈條計(jì)算 小鏈輪的轉(zhuǎn)速r/min，估算大鏈輪的轉(zhuǎn)速為r/min。 （1）傳動(dòng)比 計(jì)算傳動(dòng)比按公式計(jì)算，則。小鏈輪的齒數(shù)，則大鏈輪的齒數(shù)取22，則實(shí)際傳動(dòng)比，那么n2的實(shí)際轉(zhuǎn)速為r/min。 （2）鏈條節(jié)距 由設(shè)計(jì)功率和小鏈輪的轉(zhuǎn)速n1，選用0.8A型的鏈條，其節(jié)距mm。檢驗(yàn)小鏈輪孔徑孔徑dk最大可以達(dá)到34mm，而電動(dòng)機(jī)輸出軸mm，所以滿足使用要求。 （3）初定中心距 小鏈輪與大鏈輪之間的中心距暫取 （4）鏈條節(jié)數(shù)Lp 節(jié) 式中，、-小鏈輪和大鏈輪齒數(shù)；-初定中心距；所以取60節(jié)。 （5）鏈條長度L m 式中，-鏈長節(jié)數(shù)；-鏈條節(jié)距 （6）理論中心距a mm， 式中，-鏈條節(jié)距；-鏈長節(jié)數(shù)；、-小鏈輪和大鏈輪的齒數(shù)；通過查表得mm； （7）鏈速v m/s 式中，-小鏈輪齒數(shù)；-小鏈輪轉(zhuǎn)速；-鏈條節(jié)距； （8）有效圓周力F N 式中，-傳遞功率，kw；-鏈條速度(m/s)；作用在軸上的拉力N 式中，-有效圓周力；-工況系數(shù)；取 2.大鏈輪上鏈條的計(jì)算 因?yàn)榉侄葓A直徑相同且齒數(shù)均等于22個(gè)齒，所以傳動(dòng)比。 （1）鏈條節(jié)距P 鏈條的型號(hào)為08A，所以mm。 （2）初定中心距a0 由于結(jié)構(gòu)需要，選用的中心距mm （3）鏈條節(jié)數(shù)Lp 節(jié),取952節(jié) 式中，；；,大鏈輪的齒數(shù)； （4）鏈條長度L m， 式中，-鏈條節(jié)數(shù)；-鏈條節(jié)距。 （5）理論中心距a 因，故理論中心距mm，式中，-鏈條節(jié)數(shù)；-鏈條節(jié)距；-鏈輪齒數(shù)。 （6）鏈速v m/s， 式中，-鏈輪齒數(shù)，；-鏈輪轉(zhuǎn)速，r/min；-鏈輪節(jié)距，mm 3.鏈條的結(jié)構(gòu) 鏈條的結(jié)構(gòu)如圖2.5，傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈，其基本參數(shù)和尺寸見表2.7。由于鏈輪的中心距較大，所以鏈條的支承采用托板式支承方式，托板上可以襯以軟鋼、塑料或耐油橡膠，滾子可以在其上滾動(dòng)。由于中心距較大采用4段且兩段之間留有一定的距離，利用鏈條的自重下垂張緊。 圖2.5鏈條的結(jié)構(gòu) 2.3.3鏈輪的設(shè)計(jì) 1.鏈輪基本參數(shù) 鏈輪齒數(shù)：小鏈輪齒數(shù)，大鏈輪齒數(shù)。鏈條的節(jié)距mm。鏈條的滾子外徑mm。 2.鏈輪的主要尺寸 （1）分度圓的直徑按照公式 （2.5） 式中，-鏈條節(jié)距；-鏈條齒數(shù)； 小鏈輪分度圓直徑mm 大鏈輪分度圓直徑mm （2）齒頂圓直徑按公式 （2.6） 則小鏈輪 mm mm 取小鏈輪齒頂圓 mm 而大鏈輪齒頂圓 mm mm 大鏈輪齒頂圓取 mm （3）齒根圓直徑按公式 （2.7） 式中，-分度圓直徑；-滾子外徑； 小鏈輪 mm 大鏈輪 mm 3.鏈輪材料的熱處理 由于鏈輪的工作條件需要耐磨損而且無劇烈沖擊振動(dòng)，所以鏈輪材料為45鋼淬火處理表面硬度達(dá)到40～50HRC。 4.鏈輪結(jié)構(gòu) 由于鏈輪的齒數(shù)較少且分度圓直徑較小，所以采用整體式鋼制小鏈輪。主要結(jié)構(gòu)見圖2.6。 圖2.6鏈輪結(jié)構(gòu) （1）輪轂厚度H （2.8） 式中，-常數(shù)，取孔徑；-分度圓直徑； 小鏈輪輪轂厚度為 mm 大鏈輪輪轂厚度為 mm 中心處大鏈輪 mm，mm 則mm （2）輪轂長度L （2.9） 小鏈輪 mm 大鏈輪 mm 中心鏈輪 mm （3）輪轂直徑dh 按公式計(jì)算，式中，-孔徑；-輪轂厚度； 小鏈輪 mm 大鏈輪 mm 中心鏈輪mm （4）齒寬bf 由于節(jié)距mm，所以按計(jì)算，式中，-鏈條的內(nèi)節(jié)內(nèi)寬； mm 所以mm， mm取齒寬mm。 （5）齒側(cè)倒角ba mm 式中，-節(jié)距； （6）齒側(cè)半徑Y(jié) mm （7）齒全寬bfm mm 式中，-排數(shù)；-齒寬；-排距 2.4軸承和軸承座的類型 2.4.1軸承的類型 根據(jù)鏈輪的軸徑來選用軸承，考慮到主、從動(dòng)軸可能會(huì)受到軸向力，所以軸承選用既能承受軸向力又能承受徑向力的角接觸球軸承，其外形尺寸見圖2.7。 基本尺寸：mm mm mm 安裝尺寸：mm mm mm 軸承代號(hào)：7209C 基本額定動(dòng)載荷 KN KN 2.4.2軸承座的類型 軸承座是固定和限制軸承運(yùn)動(dòng)的機(jī)件，所以軸承座要與軸承相匹配。其選用軸承座結(jié)構(gòu)圖2.8。 圖2.7軸承尺寸 2.5其它主要零件的選擇 2.5.1停車梁的選擇 停車梁作為主要承重的梁，需要有良好的機(jī)械性能和力學(xué)性能，以及能夠使1其外觀設(shè)計(jì)美觀簡潔。所以可選用槽鋼，其外形尺寸見表2.5。 2.5.2支承梁與活動(dòng)梁的選擇 支承梁作為一個(gè)主要支承，要考慮到各個(gè)方向的受力情況，所受力能夠得到有效支撐而不發(fā)生變形和斷裂，但要盡可能減小自身的重量，所以采用冷彎矩形空心型鋼，其規(guī)格見表2.6。 活動(dòng)梁的重量不能過重，這會(huì)給電動(dòng)機(jī)帶來較大的負(fù)荷，在保證強(qiáng)度和剛度的情況下減小自重。所以，活動(dòng)梁也采用冷彎矩形空心型鋼。為了保證有足夠的強(qiáng)度和剛度決定采用雙層冷彎矩形空心型鋼。其結(jié)構(gòu)示意圖見圖2.9，規(guī)格見表2.11。 圖2.8軸承座尺寸 圖2.9空心型鋼結(jié)構(gòu) 表2.5冷彎矩形空心型鋼規(guī)格 邊長 壁厚mm 理論重量kg/m 截面面積cm2 A B 150 100 5.0 18.334 23.356 表2.6冷彎矩形空心型鋼規(guī)格 邊長 壁厚 mm 理論重量 kg/m 截面面積 cm2 A B 100 50 5.0 10.484 13.356 80 40 5.0 6.710 8.547 2.6本章小結(jié) 本章主要根據(jù)要設(shè)計(jì)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)對液壓系統(tǒng)部件、傳動(dòng)部件進(jìn)行選擇與計(jì)算，其中主要是對液壓缸、液壓泵、電動(dòng)機(jī)、減速電機(jī)、鏈條及鏈輪的選擇和計(jì)算，另外通過是上述零部件的選擇確定了軸承的類型及梁的選擇。  第3章 主要部件強(qiáng)度剛度校核 3.1軸的強(qiáng)度和剛度校核 在設(shè)計(jì)過程中隨著計(jì)算的深入，其結(jié)構(gòu)形式以明確。梁的重量可以初步確定，活動(dòng)梁的總成重量約為300kg。這個(gè)力作用在兩根軸的兩側(cè)，若假設(shè)將質(zhì)量看作一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，作用在中心處。并把梁看作一個(gè)直桿，則所受的力如圖3.1 圖3.1活動(dòng)梁受力分析 圖中，-從動(dòng)軸對活動(dòng)梁的支承力；-主動(dòng)軸對活動(dòng)梁的支承力；-活動(dòng)梁與行車板的自重； 按照公式： (3.1) 計(jì)算 解得 N N 每一側(cè)軸上的力為 N N 3.1.1主動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 首先將主動(dòng)軸簡化，受力情況如圖3.2。 圖3.2主動(dòng)軸受力分析 圖中，-活動(dòng)梁作用在主動(dòng)軸上的力；N -鏈條通過鏈輪作用在主動(dòng)軸上的力；N -有效圓周力；N ，-垂直面、水平面的軸承支反力； -主動(dòng)軸中心輪上的扭矩；N·m -主動(dòng)軸兩側(cè)鏈輪上的扭矩；N·m 1.求垂直面內(nèi)的支反力 根據(jù)公式： 計(jì)算 解得 N N 2.求水平面內(nèi)的支反力 根據(jù)公式： 計(jì)算 解得 N N 3.計(jì)算垂直面內(nèi)的彎矩 A點(diǎn)彎矩： N·m B點(diǎn)彎矩： N·m C點(diǎn)彎矩： N·m 4.計(jì)算水平面內(nèi)的彎矩 A點(diǎn)彎矩： N·m B點(diǎn)彎矩： N·m C點(diǎn)彎矩： N·m 5.求合成彎矩 A點(diǎn)合成彎矩： N·m B點(diǎn)合成彎矩： N·m C點(diǎn)合成彎矩： N·m 6.軸的轉(zhuǎn)矩T 由已知條件可知主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩N·m 7.求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩Me 從上式中可以看出B截面最危險(xiǎn)，認(rèn)為軸的扭切力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)變力，取折合系數(shù)，則有 N·m 8.計(jì)算軸危險(xiǎn)截面處的直徑 軸的材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理，軸的直徑 mm 由表查得許用彎曲應(yīng)力MPa，因此在危險(xiǎn)截面處選用mm強(qiáng)度夠用。 3.1.2主動(dòng)軸的剛度校核 1.撓度y的計(jì)算 由于作用在軸上的力并非單獨(dú)得，所以需用疊加原理來求撓度。 （1）當(dāng)圓周力單獨(dú)作用時(shí) 圓周力單獨(dú)作用時(shí)的情況見圖3.3。 圖3.3主動(dòng)軸受圓周力時(shí) 圖中，-圓周力，即N,mm,mm,mm 因?yàn)?，所以撓度mm 式中，-為彈性模量，取MPa；-慣性矩。在該力的作用下中間位置的撓度 mm， （2）在F2和F′合力作用時(shí) 合力作用時(shí)的情況見圖3-6， 圖3-4主動(dòng)軸受合力時(shí) 圖中符號(hào)的含義P為F2和F′合力，其中mm，mm N·m 撓度的計(jì)算公式分別為 mm mm 撓度在中心處的y值為 mm，滿足一般用途的軸(0.0003～0.0005),軸的總長0.5706～0.9510mm。 2.轉(zhuǎn)角的計(jì)算θ 轉(zhuǎn)角的計(jì)算依然采用疊加的方法。 （1）當(dāng)圓周力F單獨(dú)作用時(shí) 圓周力F單獨(dú)作用時(shí)的情況見圖3.3，圖中全部符號(hào)含義相等且數(shù)值相等，則 rad rad （2）在F2和F′合力作用時(shí) 合力作用時(shí)的情況見圖3.6，圖中全部符號(hào)含義相等且數(shù)值相等， rad rad 因此A，C處的轉(zhuǎn)角為：rad rad，兩值均小于向心球軸承的許用值。 3.扭矩的變形計(jì)算 由于主動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)采用了階梯軸，所以扭矩變形計(jì)算公式為 （3.2）式中，-為切變模量，取MPa；轉(zhuǎn)矩-N·m；-極慣性； -軸的長度；則rad滿足要求。 3.1.3從動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 1.活動(dòng)梁與行車板處于非工作狀態(tài) 非工作狀態(tài)是指活動(dòng)梁與行車板在停車梁和行車板組成的空間內(nèi)，此時(shí)軸的受力只是使軸發(fā)生純彎曲。其受力情況如圖3.5。 圖3.5從動(dòng)軸受力分析 圖中，-靜止時(shí)活動(dòng)梁與行車板作用于從動(dòng)軸上的力；-鏈條對從動(dòng)軸產(chǎn)生的力；、-軸承給軸的垂直面和水平面的支反力； （1）求垂直面內(nèi)的支反力 按公式 得 N。 （2）求水平面內(nèi)的支反力 按公式 則 N。 （3）計(jì)算垂直面內(nèi)的彎矩 垂直面內(nèi)的彎矩 N·m （4）計(jì)算水平面內(nèi)的彎矩 水平面內(nèi)的彎矩 N·m （5）求合成彎矩 合成的彎矩 N·m （6）軸的轉(zhuǎn)矩 從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩與主動(dòng)軸兩端的鏈輪轉(zhuǎn)矩相同，即N·m。 （7）當(dāng)量轉(zhuǎn)矩Me N·m 式中，-軸上所承受的最大彎矩；-從動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩；-折合系數(shù)，認(rèn)為軸上的扭應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力取。 （8）計(jì)算從動(dòng)軸的直徑 軸的材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理，軸的直徑 mm 由表查得許用彎曲應(yīng)力MPa，考慮到鍵的作用會(huì)對軸有所削弱，故將軸徑增大4%，即mm，應(yīng)此取軸徑mm。 2.活動(dòng)梁與行車板處于工作狀態(tài) 車型以桑塔納LX為例。已知軸距為2548mm，輪距前1414mm，后1422mm，總長4546mm，總寬1690mm，總高1427mm，質(zhì)量為1030kg。估取活動(dòng)梁與行車板最大能承受的質(zhì)量為1500kg，即滿載質(zhì)量為1500kg。 情況1：當(dāng)車正向進(jìn)入，反向退出時(shí)。 由于一般的轎車都采用發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)。所以，故取車的質(zhì)心在離前輪中心1000mm處。因此活動(dòng)梁和行車板的受力如圖3.6。 圖3.6正向進(jìn)入活動(dòng)梁受力分析 圖中，-所選用車型的重力，N最大負(fù)載時(shí)N； 、-活動(dòng)梁和行車板對車的支反力； 根據(jù)公式 得 當(dāng)車重N時(shí)，N，N 而F1、F2又將力平分給同一軸上的車輪， 所以每個(gè)車輪的所受的力為 N N 當(dāng)車重N時(shí)，N N 每個(gè)車輪所受的力為 N N 情況2：當(dāng)車反向進(jìn)入，正向退出時(shí)。此時(shí)活動(dòng)梁和行車板所受力見圖3.7。 圖3.7反向進(jìn)入活動(dòng)梁受力分析 圖中，-為車重N，最大時(shí)N。 、-活動(dòng)梁和行車板在車反向進(jìn)入正向開出時(shí)的支反力； 根據(jù)公式 得 當(dāng)車重N時(shí)，N N，同軸上的每個(gè)車輪的受力為F3、F4的一半，即N，N 當(dāng)車重N時(shí)，N N，同軸上每個(gè)車輪所受的力為 N N 計(jì)算當(dāng)車正向進(jìn)入情況時(shí)，作用在從動(dòng)軸上的力。此時(shí)活動(dòng)梁與停車板處于工作狀態(tài)，其受力情況如圖3.8所示。 圖3.8正向進(jìn)入從動(dòng)軸受力分析 圖中，，-車對活動(dòng)梁和行車板的作用力； 當(dāng)N時(shí)， N N 當(dāng)N時(shí)，N N 其中，-從動(dòng)軸對活動(dòng)梁和行車板的支承力；-活動(dòng)梁和行車板的重力； -翻板鉸接處對于活動(dòng)梁和行車板的支反力； 根據(jù)力學(xué)公式 (3.3) 得 則 N N N 而每側(cè)所受的力為 N N N 當(dāng)車重N時(shí)，N N N 每側(cè)所受的力為 N N N 此時(shí)從動(dòng)軸所受的力如圖3.9所示 圖3.9從動(dòng)軸受力分析 （1）求垂直面內(nèi)的支反力 根據(jù) 得 。當(dāng)車重N時(shí)，N，當(dāng)車重N時(shí)，。 （2）求水平面內(nèi)的支反力 根據(jù) 得 N （3）垂直面內(nèi)的彎矩 垂直面內(nèi)的彎矩為 N·m（N） N·m（N） （4）水平面內(nèi)的彎矩 水平面內(nèi)的彎矩為 N·m N （5）求合成彎矩圖 合成的彎矩為 N·m （N） N·m （N） （6）軸的轉(zhuǎn)矩 從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩與主動(dòng)軸兩端的鏈輪轉(zhuǎn)矩相同,即N·m。 （7）當(dāng)量彎矩Me 因?yàn)?，所?N·m（N） N·m（N） （8）計(jì)算從動(dòng)軸的直徑 軸的材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理，軸的直徑 mm 由表查得許用彎曲應(yīng)力MPa，則從動(dòng)軸直徑為 N·m mm（N） N·m mm（N） 考慮到鍵的作用會(huì)對軸有所削弱，故將軸徑d增大4%，即mm應(yīng)此取軸徑mm。 計(jì)算當(dāng)車反向進(jìn)入正向情況時(shí)，作用在從動(dòng)軸上的力。受力情況如圖3.10所示。 圖3.10反向進(jìn)入從動(dòng)軸受力分析 圖中， -為車隊(duì)活動(dòng)梁和行車板的作用力； N N（N） N N（N） 根據(jù)公式 得 當(dāng)N時(shí)，N N N 每側(cè)受力為 N N N 當(dāng)N時(shí)，N N N 每側(cè)受力為 N N N 從結(jié)果中可以得出無論車正向還是反向駛?cè)牖顒?dòng)梁和行車板。從動(dòng)軸直徑mm可以滿足要求。因此正向和反向駛?cè)胱饔迷趶膭?dòng)軸上的力相等，所以其強(qiáng)度和剛度校核滿足要求。 3.1.4從動(dòng)軸的剛度校核 1、從動(dòng)軸處于非工作狀態(tài) 非工作狀態(tài)是指活動(dòng)梁和停車板組成的空間內(nèi)。此時(shí)從動(dòng)軸對活動(dòng)梁和行車板只是起到支承作用，而沒有外力作用在從動(dòng)軸上。 （1）撓度y的計(jì)算 從動(dòng)軸所受力見圖3.11 圖3.11從動(dòng)軸受力分析 圖中，-為所有外力作用在軸上的合力； 撓度 mm mm 此值小于一般用途的軸(0.0003～0.0005)的使用要求。 （2）轉(zhuǎn)角θ的計(jì)算 從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角 rad rad 2.從動(dòng)軸處于工作狀態(tài) 此時(shí)車自身的重量通過活動(dòng)梁和行車板傳遞給從動(dòng)軸，從而有外力作用在從動(dòng)軸上。 （1）撓度y的計(jì)算 從動(dòng)軸的受力如圖3.11所示，當(dāng)車重N時(shí) mm mm 當(dāng)車重N時(shí), mm mm滿足一般用途的軸(0.0003～0.0005)的要求。 （2）轉(zhuǎn)角θ的計(jì)算 當(dāng)N時(shí)，rad rad； 當(dāng)時(shí)，rad rad，所有轉(zhuǎn)角θ的值均滿足向心軸承的要求。 3.2軸承和鍵的校核 3.2.1軸承的校核 軸承的型號(hào)為7209C，基本額定載荷 KN KN， 轉(zhuǎn)速r/min。 1.主動(dòng)軸軸承的計(jì)算 （1）軸承支反力Fr 根據(jù)計(jì)算公式 (3.4) 式中，-垂直支反力，垂直支反力包括 N和N； -水平支反力，水平支反力包括 N和N； （2）內(nèi)部軸向力S 計(jì)算公式為 ，所以 N N （3）軸向力Fa 由于此軸作為一種聯(lián)接支承，考慮到槽鋼即停車梁的變形等因素會(huì)使軸產(chǎn)生軸向的拉伸與壓縮，故取N。 （4）比較S1＋Fa和S2 軸向力 N 軸向力 N （5）計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P 根據(jù)公式的各值與1.14比較來選擇徑向系數(shù)x和軸向系數(shù)y。因?yàn)? ， 所以徑向系數(shù)，軸向系數(shù) ，故當(dāng)量動(dòng)載荷為 N N （6）軸承的壽命計(jì)算 軸承壽命h，基本額定動(dòng)載荷N，當(dāng)量動(dòng)載荷N，壽命指數(shù)，轉(zhuǎn)速r/min。如果按一年360天計(jì)算，每天工作24小時(shí)，則該軸承可以工作20年。 2.從動(dòng)軸軸承的計(jì)算 由于軸承隨著載荷的增大，壽命縮短的這一情況。從動(dòng)軸軸承的計(jì)算按照車的自重通過活動(dòng)梁和停車板作用在軸上的力，而產(chǎn)生的軸承支反力進(jìn)行計(jì)算。 （1）軸承的支反力 N 由于 ，，所以 N （2）內(nèi)部軸向力S 內(nèi)部軸向力的計(jì)算公式為 ，所以 N （3）軸向力Fa 考慮到變量會(huì)對軸產(chǎn)生拉伸和壓縮，所以初選N。 （4）比較S1＋Fa和S2 軸向力 N 軸向力 N （5）計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 因?yàn)?；，所以取徑向系?shù)，，軸向系數(shù) ，故當(dāng)量動(dòng)載荷為 N N （6）軸的壽命計(jì)算 h 式中，-為當(dāng)量動(dòng)載荷，其值為N。如果一年按360天計(jì)算，全天工作24小時(shí)，那么可以工作4年。每天工作8小時(shí)可工作10年。 3.2.2鍵的強(qiáng)度校核 鍵的強(qiáng)度計(jì)算公式如下 平鍵工作面擠壓應(yīng)力： (3.5) 鍵的剪切應(yīng)力： (3.6) 式中，傳遞轉(zhuǎn)矩N·m；軸的直徑mm；鍵的工作長度mm；鍵與轂的接觸高度；鍵的寬度mm；鍵的許用擠壓應(yīng)力MPa；鍵的許用切應(yīng)力MPa 滿足 滿足 鍵的類型：根據(jù)軸的直徑mm，以及所需要的長度選用C型鍵代號(hào)分別為10×45 GB1567-79(90)，10×36 GB1567-79(90)兩種型號(hào)的鍵。在校核鍵的強(qiáng)度時(shí)，只校核了鍵的工作長度mm的鍵。因?yàn)殒I的工作長度越長，則擠壓應(yīng)力和剪切壓力越小，所以只需校核較短鍵的強(qiáng)度。 3.3梁的強(qiáng)度和剛度校核 3.3.1梁的自由扭轉(zhuǎn)計(jì)算 已知梁的材料為Q235A，屈服點(diǎn)MPa，抗拉強(qiáng)度375～500MPa。根據(jù)得，式中，-極限應(yīng)力；-安全系數(shù)；對于塑性材料極限力一般為屈服極限，為對應(yīng)屈服極限的安全系數(shù)。一般情況下，靜載時(shí)1.2～2.5，所以梁的許用應(yīng)力MPa。根據(jù)最大的剪應(yīng)力準(zhǔn)則（第三強(qiáng)度理論）認(rèn)為：促使材料達(dá)到極限狀態(tài)的因素是最大剪應(yīng)力，只要最大剪應(yīng)力達(dá)到了軸向拉伸極限應(yīng)力，材料就屈服了。因此屈服應(yīng)力取MPa。 1.計(jì)算冷彎矩形空心型鋼的自由扭轉(zhuǎn)，所以按照閉口薄壁截面桿件扭轉(zhuǎn)時(shí)，最大減應(yīng)力發(fā)生在壁厚最小處，則最大剪應(yīng)力為 MPa滿足。 因?yàn)榇藭r(shí)計(jì)算的行車板和活動(dòng)梁只是按照空心型鋼結(jié)構(gòu)計(jì)算，而未考慮空心型鋼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。實(shí)際上活動(dòng)梁是由雙層空心型鋼鑲套在一起的，所以最大剪應(yīng)力和最大扭轉(zhuǎn)角均小于計(jì)算值。 2.計(jì)算停車梁的自由扭轉(zhuǎn) 停車梁是有槽鋼制成，所以其自由扭轉(zhuǎn)即槽鋼的自由扭轉(zhuǎn)。由于槽鋼屬于開口薄壁截面，所以扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)角為 MPa rad 所以滿足。此時(shí)計(jì)算出的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)角是在槽鋼無任何聯(lián)接的情況下算出的，實(shí)際上槽鋼上還有停車板和槽鋼總成、軸等聯(lián)接件，故槽鋼扭轉(zhuǎn)角和扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力受限而小于計(jì)算值。 3.3.2活動(dòng)梁的強(qiáng)度和剛度校核 1.活動(dòng)梁的強(qiáng)度校核 首先對梁進(jìn)行簡化，認(rèn)為鋼板的彎曲變形很小，作用在鋼板上的力通過鋼板傳遞到梁上沒，而且估取梁的最大負(fù)荷為N。所以只需校核載車重N時(shí)的強(qiáng)度和剛度是否滿足。 （1）當(dāng)汽車正向進(jìn)入反向開出時(shí) 活動(dòng)梁在汽車正向進(jìn)入反向開出時(shí)的受力情況見圖3.8。將圖3.8沿坐標(biāo)原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)得到圖3.12，圖中符號(hào)含義與3.8種的符號(hào)含義相同。 圖3.12正向進(jìn)入活動(dòng)梁受力分析 由前面的計(jì)算公式可知： 當(dāng)N時(shí)，N N N N N a.剪力與彎矩方程式 OA段 利用截面法，沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開。以左側(cè)為研究對象的剪 力方程和彎矩方程。由左側(cè)的平衡條件得剪力方程和彎矩方程分別為 N N·m OB段 利用截面法，沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開。以左側(cè)為研究對象的剪 力方程和彎矩方程。由左側(cè)的平衡條件得剪力方程和彎矩方程分別為 N N·m（mm） N·m（mm） OC段 利用截面法，沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開。以左側(cè)為研究對象的剪 力方程和彎矩方程。由左側(cè)的平衡條件得剪力方程和彎矩方程分別為 N N·m（mm） N·m（mm） CD段 利用截面法，沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開。以左側(cè)為研究對象的剪 力方程和彎矩方程。由左側(cè)的平衡條件得剪力方程和彎矩方程分別為 N N·m（mm） N·m（mm） b.剪力Q、彎矩M 根據(jù)各剪力Q、彎矩M可見，最大剪應(yīng)力發(fā)生在CD段的各截面上，最大彎矩發(fā)生在/作用的C截面上，最大彎矩發(fā)生在F2′作用的C截面上，其值分別為 N，N·m。 c.活動(dòng)梁的強(qiáng)度條件 梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件MPa考慮到活動(dòng)梁的結(jié)構(gòu)是由雙層空心型鋼鑲套而成，所以將其看作一體許用正應(yīng)力MPa所以彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件滿足條件。梁的彎曲剪應(yīng)力強(qiáng)度條件 MPa 所以活動(dòng)梁的彎曲剪應(yīng)力強(qiáng)度條件MPa滿足要求 （2）當(dāng)汽車反向進(jìn)入正向開出時(shí) 活動(dòng)梁在汽車反向進(jìn)入正向開出時(shí)的受力情況見圖3.10。將圖3.10沿坐標(biāo)原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)得到圖3.13，圖中符號(hào)含義與圖3.10種的符號(hào)含義相同。由前面的計(jì)算公式可知： 當(dāng)N，N N N N N 圖3.13反向進(jìn)入活動(dòng)梁受力分析 a.剪力與彎矩方程式 OA段 利用截面法，沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開。以左側(cè)為研究對象的剪 力方程和彎矩方程。由左側(cè)的平衡條件得剪力方程和彎矩方程分別為 N N·m OB段 利用截面法，沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開。以左側(cè)為研究對象的剪 力方程和彎矩方程。由左側(cè)的平衡條件得剪力方程和彎矩方程分別為 N N·m（mm） N·m（mm） OC段 利用截面法，沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開。以左側(cè)為研究對象的剪 力方程和彎矩方程。由左側(cè)的平衡條件得剪力方程和彎矩方程分別為 N N·m（mm） N·m（mm） CD段 利用截面法，沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開。以左側(cè)為研究對象的剪 力方程和彎矩方程。由左側(cè)的平衡條件得剪力方程和彎矩方程分別為 N； N·m（） N·m（） b.剪力Q、彎矩M 根據(jù)各剪力Q、彎矩M可知，最大剪應(yīng)力發(fā)生在OA段的各截面上，最大彎矩發(fā) 生在F3′作用的A截面上。其值分別為N N·m c.活動(dòng)梁的強(qiáng)度條件 梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件 MPa 式中,彎矩N·m；mm3 所以梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件MPa滿足條件 梁的彎曲剪應(yīng)力強(qiáng)度條件 MPa 式中,剪力N；許用剪應(yīng)力MPa，所以活動(dòng)梁的彎曲剪應(yīng)力強(qiáng)度條件滿足要求 2.活動(dòng)梁的剛度校核 （1）當(dāng)汽車正向進(jìn)入反向開出時(shí) 由于梁上作用的力并非單獨(dú)作用，所以采用疊加原理來求，將活動(dòng)梁的各力單獨(dú)作用在活動(dòng)梁上，受力見圖3.14。 a b c 圖3.14正向進(jìn)入活動(dòng)梁受力分析 ①作用力如圖3.14a 時(shí) a.撓度的計(jì)算 作用力如圖3.14a，圖中a=3500mm，b=1500mm，因?yàn)樗該隙? mm 由力引起的活動(dòng)梁中間處的撓度變形 mm b.轉(zhuǎn)角θ的計(jì)算 圖3.14a所示的θO、θD即為所求的轉(zhuǎn)角。 rad rad ②作用力如圖3.14b時(shí) a.撓度y的計(jì)算 圖中的撓度計(jì)算公式為 (3.7) 當(dāng)mm時(shí)， mm 當(dāng)mm時(shí)，即梁中間處的撓度， mm b.轉(zhuǎn)角θ的計(jì)算公式為 rad rad ③作用力如圖3.14c所示時(shí) 此圖表示的是活動(dòng)梁不受外力時(shí)，在自重作用情況。圖中p代表的含義是梁的理論重量q，值為N/m， 則撓度y和轉(zhuǎn)角θ分別為 mm rad 因此活動(dòng)梁的撓度y和轉(zhuǎn)角θ為1.2.3這三種情況時(shí)轉(zhuǎn)角和撓度之和，所以梁的中間處的撓度為 ，轉(zhuǎn)角 故活動(dòng)梁中間處的撓度和兩端的轉(zhuǎn)角分別為 mm mm mm （2）當(dāng)汽車反向進(jìn)入正向開出時(shí) 由于梁上的力并非單獨(dú)作用的，所以采用疊加原理求撓度和轉(zhuǎn)角。各力單獨(dú)作用在活動(dòng)梁上的形式是圖3.14所示。 ①作用力如圖3.14a所示 a.撓度y的計(jì)算 由于，所以撓度 mm 中間處的撓度 mm b.轉(zhuǎn)角θ的計(jì)算 rad rad ②作用力如圖3.14b所示 a.撓度y的計(jì)算 圖3.23b中的撓度 其中，mm mm N 當(dāng)mm時(shí)，mm 當(dāng)mm時(shí)，mm b.轉(zhuǎn)角θ的計(jì)算 mm mm ③作用力如圖3.14c所示 通過計(jì)算已知了在自重情況下的撓度和轉(zhuǎn)角值，即mm,mm 由于活動(dòng)梁的撓度和轉(zhuǎn)角θ是1，2，3這三種情況的總和。所以梁的撓度和轉(zhuǎn)角分別為 所以活動(dòng)梁中間處的撓度 mm 活動(dòng)梁兩端的轉(zhuǎn)角 rad rad 3.3.3停車梁的強(qiáng)度和剛度校核 對停車梁的結(jié)構(gòu)簡化，并對其受力進(jìn)行分析。如圖3.15所示車正向進(jìn)入反向開出時(shí)， 圖3.15停車梁受力分析 停車梁所受的力。圖中，-液壓缸的力在y方向投影；-液壓缸的力在x向投影；-汽車的重作用在停車梁上的力，當(dāng)車重為N時(shí)，N N；-支承的支承梁對停車梁的支反力；-停車梁與其他元件的自重；-車重；（N）N。如圖3.16所示車反向進(jìn)入正向開出時(shí)，停車梁所受的力 圖3.16反向進(jìn)入停車梁受力分析 圖中，-汽車的自重作用在停車梁上的力；當(dāng)車重N時(shí)，N N （1）計(jì)算車正向進(jìn)入反向開出的情況 車正向進(jìn)入反向開出的受力如圖3.16?？紤]到停車梁的自重和其他元件的重力，估取N，根據(jù)公式 得 解得 N N N 根據(jù)Fx和Fy就可以確定作用在液壓缸的力，也就是液壓缸需要輸出多大的力F液 N（） 根據(jù)此力驗(yàn)算液壓缸的缸徑 mm 式中輸出力 N；系統(tǒng)壓力 MPa；所以，選用缸徑mm合適。 將圖3-16繞坐標(biāo)圓點(diǎn)旋轉(zhuǎn)得到圖3.17。 圖3.17正向進(jìn)入停車梁受力分析 a.列剪力與彎矩方程 OA段利用截面法，沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開。以左側(cè)為研究對象的剪 力方程和彎矩方程 N N·m OB段利用截面法，沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開，并以左段為研究對象由 左段平衡條件得剪力方程和彎矩方程為 N N·m（mm） N·m（mm） OC段利用截面法，沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開，并以左段為研究對象由 左段平衡條件得剪力方程和彎矩方程為 N] N·m(mm) N·m (mm) CD段利用截面法，沿距O點(diǎn)為的任意截面將梁切開，并以右段為研究對象由 右段平衡條件得剪力方程和彎矩方程為 N N·m（mm） N·m（mm） b.剪力Q和彎矩M 根據(jù)各剪力和彎矩可知，最大剪應(yīng)力發(fā)生在CD段的各截面上。其值分別為 N N·m c.停車梁的強(qiáng)度條件 停車梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件 MPa 查表得MPa，所以 滿足要求。停車梁的彎曲剪應(yīng)力強(qiáng)度條件 MPa 因?yàn)镸Pa，所以滿足要求。 （2）計(jì)算車反向進(jìn)入正向開出的情況 車正向開出反向進(jìn)入的受力情況如圖3.16， 根據(jù)公式 得 解得 N N N 根據(jù)Fx和Fy可以確定液壓缸需要輸出的力 N 根據(jù)此力驗(yàn)算液壓缸的缸徑 mm所以選用缸徑mm合適。 3.4本章小結(jié) 本章對從動(dòng)軸、主動(dòng)軸、停車梁、活動(dòng)梁等主要部件的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核確保其使用的可靠性和安全性，同時(shí)校核對軸上零件鍵和軸承進(jìn)行了強(qiáng)度校核。通過校核個(gè)主要部件強(qiáng)度和剛度均可滿足需要，可保證其工作需求。 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)完全按照《畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書》的具體要求而進(jìn)行的，在設(shè)計(jì)中充分運(yùn)用了專業(yè)知識(shí)，查閱了相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，同時(shí)參考了大量的中外最新的文獻(xiàn)資料。在本次設(shè)計(jì)中盡量吸取一些國立體車庫的優(yōu)點(diǎn)，利用了杠桿俯仰停車梁和鏈傳動(dòng)的活動(dòng)梁來實(shí)現(xiàn)車輛的雙層停放。利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛。俯仰動(dòng)作采用液壓傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)由電動(dòng)