目 錄1. 設計背景 12. 設計思路 13. 分揀機整體效果外觀 23.1. 主要功能實現(xiàn)機構(gòu)圖 .23.2. 硬幣分揀機外觀圖 .23.3. 機構(gòu)爆炸圖 .34. 主要機構(gòu) 44.1. 轉(zhuǎn)盤 .44.2. 篩選滑軌 .54.3. 計數(shù)通道 .64.4. 接幣筒 .75. 主要機構(gòu)尺寸與動力分析計算 75.1. 裝置尺寸計算 .75.1.1. 轉(zhuǎn)盤尺寸 85.1.2. 滑道尺寸 105.1.3. 計數(shù)通道尺寸 125.2. 馬達選型計算 .125.3. 軸的選擇 .135.4. 主要參數(shù)代號 .155.5. 傳感器主要控制程序硬幣計數(shù)原理 .165.5.1. 單片機 165.5.2. 光電傳感器 165.5.3. 主要計數(shù)程序 165.5.4. 控制機構(gòu) 195.6. 設計計算結(jié)果匯總 .196. 硬幣分揀機特點與創(chuàng)新點 206.1. 特點 .206.2. 創(chuàng)新點 .207. 應用前景 218. 參考文獻 2111. 設計背景日常生活中，每天都有數(shù)以萬計的硬幣流通，超市、游樂場、公交公司等是硬幣大量集中的場所，如果由人工清點包裝硬幣，效率低、速度慢，將會造成人力資源的巨大浪費，因此用機械清點包裝硬幣已成為未來趨勢。針對超市、小型游樂場等硬幣流通場所，設計出適合現(xiàn)狀的硬幣清點包裝機械，以滿足市場需求。本設計面向是市面上流通的第五套硬幣的分揀，硬幣基本物理特征屬性如表 1。表 1 第五套人民幣基本物理特征硬幣面值 1 元 5 角 1 角 1 角舊版材料 鋼芯鍍鎳 鋼芯鍍銅合金 不銹鋼 鋁鎂合金直徑（mm） 25 20.5 19 22.5厚度（mm） 1.85 1.65 1.67 2.4重量（g） 6.1 3.8 3.2 2.22. 設計思路設計的硬幣分揀機功能流程與實現(xiàn)裝置流程示意圖為圖 1。先將硬幣分揀機的啟動開關(guān)打開，待電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)起來后，再向容幣殼體中投入硬幣，投入的硬幣經(jīng)過轉(zhuǎn)盤帶動，帶到上面的分幣滑軌當中，通過安裝在滑軌上的的凸臺將進入到滑軌上的硬幣分類，然后落入滑軌下面的計數(shù)通道中，經(jīng)過計數(shù)通道上的光電傳感器，從而實現(xiàn)計數(shù)，最后落入最下面的接幣筒中，通過接幣筒中的硬幣包裝紙來將已經(jīng)裝好的硬幣包裝起來。2圖 1 硬幣分揀機功能流程與實現(xiàn)裝置3. 分揀機整體效果外觀3.1.主要功能實現(xiàn)機構(gòu)圖硬幣分揀機主要機構(gòu)構(gòu)成包括（圖 2）：（1）轉(zhuǎn)盤；（2）篩幣軌道；（3 ）計數(shù)通道；（4）接幣筒。圖 2 功能實現(xiàn)機構(gòu)圖3.2.硬幣分揀機外觀圖硬幣分揀機總體外觀如圖 3 所示，整個硬幣分揀機長 390mm，寬200mm，高 300mm（圖 4） 。內(nèi)部主要功能實現(xiàn)機構(gòu)與豎直平面成 20°，接幣筒是外接。硬幣分揀機整體重量約 4Kg。3圖 3 機構(gòu)外觀圖圖 4 整體尺寸圖 轉(zhuǎn)盤直徑 150mm，出幣盒長 230mm，因此箱體長度 L150238L???為了節(jié)約材料，零件布局合理，取 L 為 390mm 。3.3.機構(gòu)爆炸圖圖 5 為整個機構(gòu)爆炸圖。1.軸承組件；2.軸；3.轉(zhuǎn)盤組件； 4.電機；5.主板；6.滑軌；7. 計數(shù)通道；8.接幣筒；9.接幣筒支架。4圖 5 機構(gòu)爆炸圖 4. 主要機構(gòu)4.1.轉(zhuǎn)盤如下圖所示，硬幣由上至下投入容幣殼體之中，轉(zhuǎn)盤與豎直方向成 20 度夾角，大圈半徑是 73mm，小圈半徑是 45.5mm，它們之間的距離稍大于一元硬幣的直徑，可以容納要分揀硬幣并將其帶到上面滑軌。電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速 100 轉(zhuǎn)/分； 凸臺之間的夾角為 30 度，兩者之間只能夾一個硬幣往上傳送，同時凸臺可以為硬幣提供支持力，從而提高帶著硬幣從下帶到上容易度。由于篩幣裝置通道寬度只能允許一個硬幣通過，所以硬幣只能是一個一個排隊進入篩幣裝置。轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈厚度的確定。由于硬幣厚度最薄為 1.67mm，為了讓硬幣不會出現(xiàn)兩個硬幣疊放到一起而導致硬幣與滑軌卡到一起，所以小圈凸起厚度要小于硬幣最小厚度，故取厚度為 1.5mm。同時硬幣擋板上設計有隔板，隔板與轉(zhuǎn)盤之間的距離小于兩個硬幣疊在一起的厚度，故可以有效防止兩個硬幣在進入滑軌時引起卡幣現(xiàn)象發(fā)生。轉(zhuǎn)盤要能夠輕松的帶硬幣上去，則必須具有一定的粗糙度，由于硬幣是金5屬，若轉(zhuǎn)盤用金屬制作，會致使轉(zhuǎn)盤與硬幣的摩擦中最底面的一圈越來越光滑，從而致使最后一個硬幣在其中打滑帶不上去，經(jīng)過試驗對比，選用 ABS 塑料效果良好，故選用其為制造材料。圖 6 轉(zhuǎn)盤示意圖 4.2.篩選滑軌硬幣由前面的轉(zhuǎn)盤帶入到下圖所示右側(cè)的分幣滑軌，開始分揀硬幣。如下圖，先分出一元，圖示中存在一個安裝在滑軌上的斜坡臺，因為斜臺底部到滑軌底部的距離小于一元直徑大于舊一角直徑，從而改變一元硬幣運動方向，導致 1 號處的一元硬幣沿著斜臺出來，而其他的硬幣不改變方向，繼續(xù)進入下一個軌道。同理，2 號和 3 號出依次分出舊一角和五角。而最后的一角由于沒有凸臺改變軌道方向從最后的出口處出來。為了讓硬幣順著斜坡臺完全導出滑軌，故斜坡臺的斜度必須讓硬幣重心偏離豎直平面。6圖 7 轉(zhuǎn)盤滑軌連接圖 圖 8 滑軌示意圖4.3.計數(shù)通道硬幣是由篩幣裝置篩選后落入圖 9 所示的計數(shù)通道之中。由于硬幣是一個一個排隊進入其中，而且計數(shù)通道出口最小尺寸也大于硬幣的直徑，所以不會出現(xiàn)卡幣現(xiàn)象。硬幣落入計數(shù)通道中會經(jīng)過安裝在計數(shù)通道上的光電傳感器，實現(xiàn)擋光，從而達到計數(shù)的目的。最后落入計數(shù)通道出口處的收集筒之中。7圖 9 計數(shù)通道示意圖 4.4.接幣筒在收集筒中放好已經(jīng)折好的硬幣紙，當收集滿時，只需拔下收集筒，順著把筒中的包裝紙倒出來并折好就完成了硬幣的半包裝。圖 10 接幣筒5. 主要機構(gòu)尺寸與動力分析計算 5.1.裝置尺寸計算設計殼體內(nèi)圈直徑比轉(zhuǎn)盤大 5mm，殼體厚度為 2mm。尺寸都與轉(zhuǎn)盤配合。8圖 11 殼體尺寸圖5.1.1. 轉(zhuǎn)盤尺寸圖 12 轉(zhuǎn)盤尺寸9(1)容幣殼體為了保證硬幣隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到篩選幣道而不脫離轉(zhuǎn)盤根據(jù)實驗設定殼體與水平面夾角為 ，20???tan0.36??圖 13 容幣殼體截面圖由硬幣沿斜面下滑的條件可知 cossinfmgmg????即 tan0.36f?由上可知硬幣與殼體的摩擦系數(shù) 需小于 0.36 才能保證硬幣能與轉(zhuǎn)盤接觸，查閱資料可得，殼體選擇較為輕質(zhì)的鋁合金和 ABS 滿足要求，為了節(jié)省成本，選用 ABS。（2）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)體與豎直方向成 20°夾角，為了使硬幣更容易被轉(zhuǎn)盤帶到篩幣滑道，應該把提高轉(zhuǎn)盤的表面粗糙度，增大硬幣與轉(zhuǎn)盤摩擦系數(shù)，同時為使產(chǎn)品輕質(zhì)，可選 ABS 轉(zhuǎn)盤。10圖 14 轉(zhuǎn)盤帶動硬幣示意圖5.1.2. 滑道尺寸滑軌內(nèi)壁較為光滑，從而保證硬幣有較小的滑動摩擦，從而順利分出硬幣。且為了輕質(zhì)，選材可為 ABS 樹脂。（1）安裝在滑軌上的斜坡凸臺的坡度計算：以滑軌側(cè)面局部視圖作為參考進行計算圖 15 滑軌側(cè)面示意圖以一元硬幣的滑軌坡度為例，進行計算，一元出口斜坡底面離滑軌底面為 L1=24 滑軌厚度為 L2=6要使硬幣百分百從滑軌落到計數(shù)通道中，必須保證硬幣重心偏離豎直面，已知滑軌與豎直面成 20°夾角，可計算得斜坡高度為12/tan04/tan0+6=4.7XL?????我們設計尺寸為 15.8 滿足所需條件同理，其他斜坡長度都比一元的要小，故設計尺寸都為 15.8mm 滿足所需要求。（2）特定結(jié)構(gòu)設計：為了讓硬幣更好的導入下面的計數(shù)通道中，斜坡最后設計有一個大一點的斜坡面，讓硬幣與斜坡臺的接觸面積增大，更好的改變硬幣的運動軌跡，從而使它落入下面的計數(shù)通道當中。（3）尺寸設計：11硬幣在滑道中滑動，滑道寬度在入口保證 3mm，讓硬幣一個一個進來，分揀滑道口則為 4 毫米，讓硬幣能在滑道中改變軌跡時不會發(fā)生卡幣現(xiàn)象。斜坡高度正好讓硬幣重心能偏離豎直平面，從而保證凸臺能順利導出硬幣，使其進入計數(shù)通道。圖 16 滑軌尺寸圖12圖 17 安裝在滑軌上的一元斜臺5.1.3. 計數(shù)通道尺寸計數(shù)通道出口最小尺寸也大于硬幣的直徑，所以不會出現(xiàn)卡幣現(xiàn)象。設計在計數(shù)通道當中掏出一個傾斜角為 20°的滑道，讓滑軌有一定的傾斜角度，好讓硬幣可以自發(fā)的順著滑軌向下落。計數(shù)通道尺寸如下圖所示。 圖 18 計數(shù)通道尺寸圖5.2.馬達選型計算1）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)盤選材為 ABS 塑料，由 Creo 分析可得 ，384.cmV?32.7g/c??2.7.27gm???轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動慣量 (r 為轉(zhuǎn)盤半徑 )2 2420184.756.10kgJr ????一元硬幣自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動慣量（一元硬幣質(zhì)量 m1 為 6.1g,半徑 R 為 12.5mm）22721=.1=mJmR??本產(chǎn)品設計殼體內(nèi)最多容納計算容納 200 個一元硬幣時，硬幣繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動13慣量 2 2 22110()0(476.15)0.7kg.mJJmr???????所以轉(zhuǎn)盤和硬幣總轉(zhuǎn)動慣量 202.064.07.64kgJJ ?（2）轉(zhuǎn)盤角加速度：假設轉(zhuǎn)盤在 1S 內(nèi)從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速 2r/s,所以角加速度為 223.142.56rad/snt?????（3）轉(zhuǎn)盤軸所需的力矩： 0.76412.50.1NmTJ??????表 2 馬達參數(shù)表型號 額定電壓 額定力矩JGB37-550 DC12V 1N.M所選馬達的力矩為 1Nm，遠大于所需的 0.1N.m，所以滿足要求。（4）校核計算： sin9.8sin(20).754.rad/sgr?????????則所需最小轉(zhuǎn)速為 41r/s23???由于 n0; x--)for(y=100; y0; y--)； }void delay(unsigned char n){ unsigned char i,j;for(j=0; j=99){ vas1=99;Irin1Led=0； } }}if(Irin2==0) //傳感器輸入低電平 {if(Irin2==0){ while(!Irin2); vas2++; //五角硬幣加 1if(vas2=99){ Irin2Led=0;vas2=99; } }}if(Irin3==0) // 如果傳感器輸入低電平{ if(Irin3==0){ while(!Irin3); vas3++; //一角硬幣加 1if(vas3=99){ Irin3Led=0;vas3=99； } }} } }光電計數(shù)傳感器基本參數(shù)選擇如表 3。表 3 光電計數(shù)傳感器型號和數(shù)量選擇電壓 電流 響應時間 有效距離 個數(shù)5VDC 5mA 2ms 0~300mm 4 對205.5.4. 控制機構(gòu)啟動功能：控制馬達的啟動來帶動整個機器的工作。暫停功能：暫停馬達的工作來控制整個機器的運動。清零功能：將計數(shù)顯示清零。5.6.設計計算結(jié)果匯總表 4 產(chǎn)品功能和組件裝置選擇匯總表序號 組件 數(shù)量 尺寸 重量 材料1 硬幣轉(zhuǎn)盤傳送 1 如尺寸圖 12 和圖 14 84.4g ABS2 篩選滑道 1 如尺寸圖 16 和尺寸圖1760.2g ABS3基本功能計數(shù)通道 4 如尺寸圖 18 12.3g 塑料4 硬幣收集筒 4 如圖 10 8g 塑料5 計數(shù)傳感器 4 光電傳感器6 數(shù)字指示器 1 LED 顯示屏額定電壓 DC12V扭矩 1N.m7 馬達1轉(zhuǎn)速 100r/min8輔助功能控制器 1 開始 暫停 復位總計 17表 5 硬幣分揀機產(chǎn)品參數(shù)表電源需求 AV220V 50HZ額定電流 0.85A功率 25W單臺凈重 約 4kg外箱尺寸 長 390×寬 200×高 300mm適用硬幣 第五套人民幣硬幣：1 元、5 角、1 角、1 角（舊版）分揀速度 400~600 個/分鐘計數(shù)模式 連續(xù)計數(shù)模式、累計計數(shù)模式216. 硬幣分揀機特點與創(chuàng)新點6.1.特點本產(chǎn)品可實現(xiàn)硬幣的分類、清點、整理三種功能，同時具有如下特點：1）體積小巧：裝置體積小巧（長 390mm×寬 200mm×高 300mm） ，不用專門騰出空間放置使用；2）清撿速度快：每分鐘最快可達 600 個。3）具有多種計數(shù)模式：連續(xù)計數(shù)模式，累計計數(shù)模式。6.2.創(chuàng)新點本設計產(chǎn)品的創(chuàng)新點總結(jié)如下：1）基于分區(qū)斜盤的硬幣分揀機構(gòu)。設計的轉(zhuǎn)盤，斜置的圓臺狀容幣殼體能使得硬幣依次從容幣殼體滑動到分區(qū)斜盤，同時斜盤內(nèi)圓周上均勻布置了硬幣分區(qū)片，使得硬幣依次排序進入篩選滑軌，提高了分揀效率。2）基于斜坡凸臺的硬幣篩選滑軌機構(gòu)。利用不同高度的斜坡凸臺巧妙地改變不同直徑硬幣的運動軌跡，達到分揀的目的（實現(xiàn)對一元、舊一角、五角、一角的依次分揀） ，設計巧妙，精度高；3）采用“計數(shù)通道- 接幣筒-硬幣包裝紙”的硬幣整理半包裝機構(gòu)。設計計數(shù)通道，快速收集分出的硬幣，硬幣滑入到已放置硬幣包裝紙的接幣筒中，收集好后即可將接幣筒中已經(jīng)包好的硬幣倒出來，從而達到硬幣包裝的效果。同時在在計數(shù)通道支架上設置了一個光電傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)計數(shù)功能。該硬幣整理半包裝機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，可同時實現(xiàn)硬幣的整理、半包裝和計數(shù)三種功能。7. 應用前景我們設計的硬幣分揀機可在便利店等個體商戶或居家使用。通過調(diào)研分析，硬幣分揀的應用需求很大。比如，就學校附近的普通個體商戶數(shù)就超百家，用戶群大，市場前景廣闊。我們設計的小型硬幣分揀機同時具有分揀、篩選、整理、包裝和計數(shù)五種主要功能，機構(gòu)設計巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，同時成本較低，性能優(yōu)，將能滿足超市，游樂場，便利店，居家等廣大用戶的需求。8. 參考文獻[1]璞學良，紀名剛.機械設計 北京：高等教育出版社.2006[2]張占新，材料力學，西安：西北工業(yè)大學出版社.200522[3]于永泗，齊民.機械工程材料. 大連：大連理工大學出版社.2007[4]機械設計手冊編委會，機械設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社.2005[5]大連理工大學工程圖學教研室.機械制圖（第六版）.北京：高等教育出版社.2007[6]張毅剛 單片機原理及接口技術(shù) 北京：人民郵電出版社， 2011目 錄1. 設計背景 12. 設計思路 13. 分揀機整體效果外觀 23.1. 主要功能實現(xiàn)機構(gòu)圖 .23.2. 硬幣分揀機外觀圖 .23.3. 機構(gòu)爆炸圖 .34. 主要機構(gòu) 44.1. 轉(zhuǎn)盤 .44.2. 篩選滑軌 .54.3. 計數(shù)通道 .64.4. 接幣筒 .75. 主要機構(gòu)尺寸與動力分析計算 75.1. 裝置尺寸計算 .75.1.1. 轉(zhuǎn)盤尺寸 85.1.2. 滑道尺寸 105.1.3. 計數(shù)通道尺寸 125.2. 馬達選型計算 .125.3. 軸的選擇 .135.4. 主要參數(shù)代號 .155.5. 傳感器主要控制程序硬幣計數(shù)原理 .165.5.1. 單片機 165.5.2. 光電傳感器 165.5.3. 主要計數(shù)程序 165.5.4. 控制機構(gòu) 195.6. 設計計算結(jié)果匯總 .196. 硬幣分揀機特點與創(chuàng)新點 206.1. 特點 .206.2. 創(chuàng)新點 .207. 應用前景 218. 參考文獻 2111. 設計背景日常生活中，每天都有數(shù)以萬計的硬幣流通，超市、游樂場、公交公司等是硬幣大量集中的場所，如果由人工清點包裝硬幣，效率低、速度慢，將會造成人力資源的巨大浪費，因此用機械清點包裝硬幣已成為未來趨勢。針對超市、小型游樂場等硬幣流通場所，設計出適合現(xiàn)狀的硬幣清點包裝機械，以滿足市場需求。本設計面向是市面上流通的第五套硬幣的分揀，硬幣基本物理特征屬性如表 1。表 1 第五套人民幣基本物理特征硬幣面值 1 元 5 角 1 角 1 角舊版材料 鋼芯鍍鎳 鋼芯鍍銅合金 不銹鋼 鋁鎂合金直徑（mm） 25 20.5 19 22.5厚度（mm） 1.85 1.65 1.67 2.4重量（g） 6.1 3.8 3.2 2.22. 設計思路設計的硬幣分揀機功能流程與實現(xiàn)裝置流程示意圖為圖 1。先將硬幣分揀機的啟動開關(guān)打開，待電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)起來后，再向容幣殼體中投入硬幣，投入的硬幣經(jīng)過轉(zhuǎn)盤帶動，帶到上面的分幣滑軌當中，通過安裝在滑軌上的的凸臺將進入到滑軌上的硬幣分類，然后落入滑軌下面的計數(shù)通道中，經(jīng)過計數(shù)通道上的光電傳感器，從而實現(xiàn)計數(shù)，最后落入最下面的接幣筒中，通過接幣筒中的硬幣包裝紙來將已經(jīng)裝好的硬幣包裝起來。2圖 1 硬幣分揀機功能流程與實現(xiàn)裝置3. 分揀機整體效果外觀3.1.主要功能實現(xiàn)機構(gòu)圖硬幣分揀機主要機構(gòu)構(gòu)成包括（圖 2）：（1）轉(zhuǎn)盤；（2）篩幣軌道；（3 ）計數(shù)通道；（4）接幣筒。圖 2 功能實現(xiàn)機構(gòu)圖3.2.硬幣分揀機外觀圖硬幣分揀機總體外觀如圖 3 所示，整個硬幣分揀機長 390mm，寬200mm，高 300mm（圖 4） 。內(nèi)部主要功能實現(xiàn)機構(gòu)與豎直平面成 20°，接幣筒是外接。硬幣分揀機整體重量約 4Kg。3圖 3 機構(gòu)外觀圖圖 4 整體尺寸圖 轉(zhuǎn)盤直徑 150mm，出幣盒長 230mm，因此箱體長度 L150238L???為了節(jié)約材料，零件布局合理，取 L 為 390mm 。3.3.機構(gòu)爆炸圖圖 5 為整個機構(gòu)爆炸圖。1.軸承組件；2.軸；3.轉(zhuǎn)盤組件； 4.電機；5.主板；6.滑軌；7. 計數(shù)通道；8.接幣筒；9.接幣筒支架。4圖 5 機構(gòu)爆炸圖 4. 主要機構(gòu)4.1.轉(zhuǎn)盤如下圖所示，硬幣由上至下投入容幣殼體之中，轉(zhuǎn)盤與豎直方向成 20 度夾角，大圈半徑是 73mm，小圈半徑是 45.5mm，它們之間的距離稍大于一元硬幣的直徑，可以容納要分揀硬幣并將其帶到上面滑軌。電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速 100 轉(zhuǎn)/分； 凸臺之間的夾角為 30 度，兩者之間只能夾一個硬幣往上傳送，同時凸臺可以為硬幣提供支持力，從而提高帶著硬幣從下帶到上容易度。由于篩幣裝置通道寬度只能允許一個硬幣通過，所以硬幣只能是一個一個排隊進入篩幣裝置。轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈厚度的確定。由于硬幣厚度最薄為 1.67mm，為了讓硬幣不會出現(xiàn)兩個硬幣疊放到一起而導致硬幣與滑軌卡到一起，所以小圈凸起厚度要小于硬幣最小厚度，故取厚度為 1.5mm。同時硬幣擋板上設計有隔板，隔板與轉(zhuǎn)盤之間的距離小于兩個硬幣疊在一起的厚度，故可以有效防止兩個硬幣在進入滑軌時引起卡幣現(xiàn)象發(fā)生。轉(zhuǎn)盤要能夠輕松的帶硬幣上去，則必須具有一定的粗糙度，由于硬幣是金5屬，若轉(zhuǎn)盤用金屬制作，會致使轉(zhuǎn)盤與硬幣的摩擦中最底面的一圈越來越光滑，從而致使最后一個硬幣在其中打滑帶不上去，經(jīng)過試驗對比，選用 ABS 塑料效果良好，故選用其為制造材料。圖 6 轉(zhuǎn)盤示意圖 4.2.篩選滑軌硬幣由前面的轉(zhuǎn)盤帶入到下圖所示右側(cè)的分幣滑軌，開始分揀硬幣。如下圖，先分出一元，圖示中存在一個安裝在滑軌上的斜坡臺，因為斜臺底部到滑軌底部的距離小于一元直徑大于舊一角直徑，從而改變一元硬幣運動方向，導致 1 號處的一元硬幣沿著斜臺出來，而其他的硬幣不改變方向，繼續(xù)進入下一個軌道。同理，2 號和 3 號出依次分出舊一角和五角。而最后的一角由于沒有凸臺改變軌道方向從最后的出口處出來。為了讓硬幣順著斜坡臺完全導出滑軌，故斜坡臺的斜度必須讓硬幣重心偏離豎直平面。6圖 7 轉(zhuǎn)盤滑軌連接圖 圖 8 滑軌示意圖4.3.計數(shù)通道硬幣是由篩幣裝置篩選后落入圖 9 所示的計數(shù)通道之中。由于硬幣是一個一個排隊進入其中，而且計數(shù)通道出口最小尺寸也大于硬幣的直徑，所以不會出現(xiàn)卡幣現(xiàn)象。硬幣落入計數(shù)通道中會經(jīng)過安裝在計數(shù)通道上的光電傳感器，實現(xiàn)擋光，從而達到計數(shù)的目的。最后落入計數(shù)通道出口處的收集筒之中。7圖 9 計數(shù)通道示意圖 4.4.接幣筒在收集筒中放好已經(jīng)折好的硬幣紙，當收集滿時，只需拔下收集筒，順著把筒中的包裝紙倒出來并折好就完成了硬幣的半包裝。圖 10 接幣筒5. 主要機構(gòu)尺寸與動力分析計算 5.1.裝置尺寸計算設計殼體內(nèi)圈直徑比轉(zhuǎn)盤大 5mm，殼體厚度為 2mm。尺寸都與轉(zhuǎn)盤配合。8圖 11 殼體尺寸圖5.1.1. 轉(zhuǎn)盤尺寸圖 12 轉(zhuǎn)盤尺寸9(1)容幣殼體為了保證硬幣隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到篩選幣道而不脫離轉(zhuǎn)盤根據(jù)實驗設定殼體與水平面夾角為 ，20???tan0.36??圖 13 容幣殼體截面圖由硬幣沿斜面下滑的條件可知 cossinfmgmg????即 tan0.36f?由上可知硬幣與殼體的摩擦系數(shù) 需小于 0.36 才能保證硬幣能與轉(zhuǎn)盤接觸，查閱資料可得，殼體選擇較為輕質(zhì)的鋁合金和 ABS 滿足要求，為了節(jié)省成本，選用 ABS。（2）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)體與豎直方向成 20°夾角，為了使硬幣更容易被轉(zhuǎn)盤帶到篩幣滑道，應該把提高轉(zhuǎn)盤的表面粗糙度，增大硬幣與轉(zhuǎn)盤摩擦系數(shù)，同時為使產(chǎn)品輕質(zhì)，可選 ABS 轉(zhuǎn)盤。10圖 14 轉(zhuǎn)盤帶動硬幣示意圖5.1.2. 滑道尺寸滑軌內(nèi)壁較為光滑，從而保證硬幣有較小的滑動摩擦，從而順利分出硬幣。且為了輕質(zhì)，選材可為 ABS 樹脂。（1）安裝在滑軌上的斜坡凸臺的坡度計算：以滑軌側(cè)面局部視圖作為參考進行計算圖 15 滑軌側(cè)面示意圖以一元硬幣的滑軌坡度為例，進行計算，一元出口斜坡底面離滑軌底面為 L1=24 滑軌厚度為 L2=6要使硬幣百分百從滑軌落到計數(shù)通道中，必須保證硬幣重心偏離豎直面，已知滑軌與豎直面成 20°夾角，可計算得斜坡高度為12/tan04/tan0+6=4.7XL?????我們設計尺寸為 15.8 滿足所需條件同理，其他斜坡長度都比一元的要小，故設計尺寸都為 15.8mm 滿足所需要求。（2）特定結(jié)構(gòu)設計：為了讓硬幣更好的導入下面的計數(shù)通道中，斜坡最后設計有一個大一點的斜坡面，讓硬幣與斜坡臺的接觸面積增大，更好的改變硬幣的運動軌跡，從而使它落入下面的計數(shù)通道當中。（3）尺寸設計：11硬幣在滑道中滑動，滑道寬度在入口保證 3mm，讓硬幣一個一個進來，分揀滑道口則為 4 毫米，讓硬幣能在滑道中改變軌跡時不會發(fā)生卡幣現(xiàn)象。斜坡高度正好讓硬幣重心能偏離豎直平面，從而保證凸臺能順利導出硬幣，使其進入計數(shù)通道。圖 16 滑軌尺寸圖12圖 17 安裝在滑軌上的一元斜臺5.1.3. 計數(shù)通道尺寸計數(shù)通道出口最小尺寸也大于硬幣的直徑，所以不會出現(xiàn)卡幣現(xiàn)象。設計在計數(shù)通道當中掏出一個傾斜角為 20°的滑道，讓滑軌有一定的傾斜角度，好讓硬幣可以自發(fā)的順著滑軌向下落。計數(shù)通道尺寸如下圖所示。 圖 18 計數(shù)通道尺寸圖5.2.馬達選型計算1）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)盤選材為 ABS 塑料，由 Creo 分析可得 ，384.cmV?32.7g/c??2.7.27gm???轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動慣量 (r 為轉(zhuǎn)盤半徑 )2 2420184.756.10kgJr ????一元硬幣自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動慣量（一元硬幣質(zhì)量 m1 為 6.1g,半徑 R 為 12.5mm）22721=.1=mJmR??本產(chǎn)品設計殼體內(nèi)最多容納計算容納 200 個一元硬幣時，硬幣繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動13慣量 2 2 22110()0(476.15)0.7kg.mJJmr???????所以轉(zhuǎn)盤和硬幣總轉(zhuǎn)動慣量 202.064.07.64kgJJ ?（2）轉(zhuǎn)盤角加速度：假設轉(zhuǎn)盤在 1S 內(nèi)從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速 2r/s,所以角加速度為 223.142.56rad/snt?????（3）轉(zhuǎn)盤軸所需的力矩： 0.76412.50.1NmTJ??????表 2 馬達參數(shù)表型號 額定電壓 額定力矩JGB37-550 DC12V 1N.M所選馬達的力矩為 1Nm，遠大于所需的 0.1N.m，所以滿足要求。（4）校核計算： sin9.8sin(20).754.rad/sgr?????????則所需最小轉(zhuǎn)速為 41r/s23???由于 n0; x--)for(y=100; y0; y--)； }void delay(unsigned char n){ unsigned char i,j;for(j=0; j=99){ vas1=99;Irin1Led=0； } }}if(Irin2==0) //傳感器輸入低電平 {if(Irin2==0){ while(!Irin2); vas2++; //五角硬幣加 1if(vas2=99){ Irin2Led=0;vas2=99; } }}if(Irin3==0) // 如果傳感器輸入低電平{ if(Irin3==0){ while(!Irin3); vas3++; //一角硬幣加 1if(vas3=99){ Irin3Led=0;vas3=99； } }} } }光電計數(shù)傳感器基本參數(shù)選擇如表 3。表 3 光電計數(shù)傳感器型號和數(shù)量選擇電壓 電流 響應時間 有效距離 個數(shù)5VDC 5mA 2ms 0~300mm 4 對205.5.4. 控制機構(gòu)啟動功能：控制馬達的啟動來帶動整個機器的工作。暫停功能：暫停馬達的工作來控制整個機器的運動。清零功能：將計數(shù)顯示清零。5.6.設計計算結(jié)果匯總表 4 產(chǎn)品功能和組件裝置選擇匯總表序號 組件 數(shù)量 尺寸 重量 材料1 硬幣轉(zhuǎn)盤傳送 1 如尺寸圖 12 和圖 14 84.4g ABS2 篩選滑道 1 如尺寸圖 16 和尺寸圖1760.2g ABS3基本功能計數(shù)通道 4 如尺寸圖 18 12.3g 塑料4 硬幣收集筒 4 如圖 10 8g 塑料5 計數(shù)傳感器 4 光電傳感器6 數(shù)字指示器 1 LED 顯示屏額定電壓 DC12V扭矩 1N.m7 馬達1轉(zhuǎn)速 100r/min8輔助功能控制器 1 開始 暫停 復位總計 17表 5 硬幣分揀機產(chǎn)品參數(shù)表電源需求 AV220V 50HZ額定電流 0.85A功率 25W單臺凈重 約 4kg外箱尺寸 長 390×寬 200×高 300mm適用硬幣 第五套人民幣硬幣：1 元、5 角、1 角、1 角（舊版）分揀速度 400~600 個/分鐘計數(shù)模式 連續(xù)計數(shù)模式、累計計數(shù)模式216. 硬幣分揀機特點與創(chuàng)新點6.1.特點本產(chǎn)品可實現(xiàn)硬幣的分類、清點、整理三種功能，同時具有如下特點：1）體積小巧：裝置體積小巧（長 390mm×寬 200mm×高 300mm） ，不用專門騰出空間放置使用；2）清撿速度快：每分鐘最快可達 600 個。3）具有多種計數(shù)模式：連續(xù)計數(shù)模式，累計計數(shù)模式。6.2.創(chuàng)新點本設計產(chǎn)品的創(chuàng)新點總結(jié)如下：1）基于分區(qū)斜盤的硬幣分揀機構(gòu)。設計的轉(zhuǎn)盤，斜置的圓臺狀容幣殼體能使得硬幣依次從容幣殼體滑動到分區(qū)斜盤，同時斜盤內(nèi)圓周上均勻布置了硬幣分區(qū)片，使得硬幣依次排序進入篩選滑軌，提高了分揀效率。2）基于斜坡凸臺的硬幣篩選滑軌機構(gòu)。利用不同高度的斜坡凸臺巧妙地改變不同直徑硬幣的運動軌跡，達到分揀的目的（實現(xiàn)對一元、舊一角、五角、一角的依次分揀） ，設計巧妙，精度高；3）采用“計數(shù)通道- 接幣筒-硬幣包裝紙”的硬幣整理半包裝機構(gòu)。設計計數(shù)通道，快速收集分出的硬幣，硬幣滑入到已放置硬幣包裝紙的接幣筒中，收集好后即可將接幣筒中已經(jīng)包好的硬幣倒出來，從而達到硬幣包裝的效果。同時在在計數(shù)通道支架上設置了一個光電傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)計數(shù)功能。該硬幣整理半包裝機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，可同時實現(xiàn)硬幣的整理、半包裝和計數(shù)三種功能。7. 應用前景我們設計的硬幣分揀機可在便利店等個體商戶或居家使用。通過調(diào)研分析，硬幣分揀的應用需求很大。比如，就學校附近的普通個體商戶數(shù)就超百家，用戶群大，市場前景廣闊。我們設計的小型硬幣分揀機同時具有分揀、篩選、整理、包裝和計數(shù)五種主要功能，機構(gòu)設計巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，同時成本較低，性能優(yōu)，將能滿足超市，游樂場，便利店，居家等廣大用戶的需求。8. 參考文獻[1]璞學良，紀名剛.機械設計 北京：高等教育出版社.2006[2]張占新，材料力學，西安：西北工業(yè)大學出版社.200522[3]于永泗，齊民.機械工程材料. 大連：大連理工大學出版社.2007[4]機械設計手冊編委會，機械設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社.2005[5]大連理工大學工程圖學教研室.機械制圖（第六版）.北京：高等教育出版社.2007[6]張毅剛 單片機原理及接口技術(shù) 北京：人民郵電出版社， 2011